三菱FXsuPLC應(yīng)用實(shí)例教程 課件 ch08 運(yùn)算控制程序設(shè)計(jì)

運(yùn)算控制程序設(shè)計(jì)第八章高等職業(yè)教育新業(yè)態(tài)新職業(yè)新崗位系列三菱FX3uPLC應(yīng)用實(shí)例教程（第2版）01定時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間程序設(shè)計(jì)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行；電動(dòng)機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后能自行停止運(yùn)行；電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間的長(zhǎng)短通過(guò)兩個(gè)按鈕來(lái)調(diào)整，時(shí)間調(diào)整間距為10秒，初始設(shè)定時(shí)間為1000秒，最小設(shè)定時(shí)間為100秒，最大設(shè)定時(shí)間為3000秒。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。設(shè)計(jì)要求實(shí)例8-1中用到的輸入/輸出元件地址如表8-1-1所示。輸入/輸出元件及其控制功能控制程序設(shè)計(jì)用定時(shí)控制方式編寫(xiě)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制程序如圖8-1-1所示。02轉(zhuǎn)速測(cè)量程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置如圖8-2-1所示，旋轉(zhuǎn)編碼器與電動(dòng)機(jī)同軸連接，當(dāng)碼盤(pán)邊沿上的孔眼靠近接近開(kāi)關(guān)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖輸出。測(cè)速時(shí)，將編碼器的輸出與PLC的輸入端子連接，通過(guò)對(duì)脈沖采樣值的計(jì)算處理，最終可得知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。實(shí)例8-2中用到的輸入/輸出元件地址如表8-2-1所示。控制程序設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量梯形圖如圖8-2-2所示。03自動(dòng)售貨機(jī)控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求自動(dòng)售貨機(jī)控制要求如下。(1)幣值可分為1元、5元、10元，果汁單價(jià)為12元，咖啡單價(jià)為15元。投幣時(shí)，要求系統(tǒng)能自動(dòng)計(jì)算和顯示當(dāng)前投幣的總額。消費(fèi)時(shí)，要求系統(tǒng)能自動(dòng)計(jì)算和顯示當(dāng)前余額。(2)在資費(fèi)足額的情況下，如果按壓購(gòu)買果汁按鈕，則果汁飲料窗口自動(dòng)出水，出水狀態(tài)延時(shí)5秒后停止；如果按壓購(gòu)買咖啡按鈕，則咖啡飲料窗口自動(dòng)出水，出水狀態(tài)延時(shí)5秒后停止。(3)每次購(gòu)買飲料完成之后可以繼續(xù)投幣進(jìn)行購(gòu)買。(4)如果按壓退款按鈕，則系統(tǒng)能自動(dòng)退出當(dāng)前余款，退款狀態(tài)延時(shí)3秒后停止。輸入/輸出元件及其控制功能實(shí)例8-3中用到的輸入/輸出元件地址如表8-3-1所示。控制程序設(shè)計(jì)(1)使用區(qū)間比較指令ZCP設(shè)計(jì)。使用區(qū)間比較指令ZCP設(shè)計(jì)的梯形圖。程序說(shuō)明:在M8000觸點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)下，PLC執(zhí)行[MULCOK1D0]指令計(jì)算1元面額的投幣額，該投幣額存儲(chǔ)在DO單元;PLC執(zhí)行[MULC1K5D1]指令，計(jì)算5元面額的投幣額,該投幣額存儲(chǔ)在D1單元;PLC執(zhí)行[MULC2K10D2]指令，計(jì)算10元面額的投幣額，該投幣額存儲(chǔ)在D2單元。(2)使用觸點(diǎn)比較指令設(shè)計(jì)。使用觸點(diǎn)比較指令設(shè)計(jì)的梯形圖。程序說(shuō)明:按下按鈕SB3，PLC執(zhí)行[INCD6]指令;按下按SB4，PLC執(zhí)行[ADDD6K5D6]指令;按下按鈕SB5，PLC執(zhí)行[ADDD6K10D6]指令，統(tǒng)