機(jī)械原理孫恒課件

機(jī)械原理孫恒課件目錄CATALOGUE緒論平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械的效率和自鎖緒論CATALOGUE01010204機(jī)械原理的研究對(duì)象研究機(jī)器和機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)規(guī)律和平衡設(shè)計(jì)探討實(shí)現(xiàn)機(jī)器和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變換、傳遞和動(dòng)力的基本原理和方法研究機(jī)器和機(jī)構(gòu)中能量、力和運(yùn)動(dòng)的傳遞、轉(zhuǎn)換和利用分析機(jī)器和機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)中的問(wèn)題03掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能掌握機(jī)構(gòu)分析、綜合和設(shè)計(jì)的基本方法培養(yǎng)分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力培養(yǎng)創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力01020304機(jī)械原理課程的內(nèi)容和任務(wù)注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，通過(guò)實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)和工程實(shí)踐加深對(duì)理論知識(shí)的理解多做習(xí)題和案例分析，提高分析和解決問(wèn)題的能力掌握基本概念和方法，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)積極參與課堂討論和小組活動(dòng)，與同學(xué)互相學(xué)習(xí)和交流機(jī)械原理的學(xué)習(xí)方法平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析CATALOGUE02用于連接機(jī)構(gòu)中的各個(gè)構(gòu)件，并確定其相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副元素構(gòu)成機(jī)構(gòu)的基本單元，可以是單個(gè)零件或多個(gè)零件的組合。構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、線或面的組合。030201平面機(jī)構(gòu)的組成將實(shí)際機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，突出其主要運(yùn)動(dòng)特征。簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)使用圖形符號(hào)和線條表示簡(jiǎn)化后的機(jī)構(gòu)。繪制簡(jiǎn)圖在簡(jiǎn)圖中標(biāo)注出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如位移、速度和加速度等。標(biāo)注參數(shù)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖計(jì)算公式F=3n-(2p1+ph)，其中n為活動(dòng)構(gòu)件數(shù)，p1為低副數(shù)，ph為高副數(shù)。應(yīng)用用于判斷機(jī)構(gòu)的確定性和可動(dòng)性，以及機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。自由度定義機(jī)構(gòu)中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)量。平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析CATALOGUE03確定機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，找出影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的因素，為機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。目的通過(guò)幾何學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析，包括位置分析、速度分析、加速度分析等。方法機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法兩構(gòu)件在某瞬時(shí)的相對(duì)速度為零，該瞬時(shí)兩構(gòu)件的接觸點(diǎn)稱為瞬心。通過(guò)尋找和利用速度瞬心，可以簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)的速度分析，求出各構(gòu)件的相對(duì)轉(zhuǎn)速和角速度。速度瞬心法在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用應(yīng)用瞬心定義相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)構(gòu)件之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理進(jìn)行分析。應(yīng)用通過(guò)建立相對(duì)坐標(biāo)系，分析各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，找出影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的因素，為機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。相對(duì)運(yùn)動(dòng)分析法在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用平面機(jī)構(gòu)的力分析CATALOGUE04

機(jī)構(gòu)力分析的基本概念力的概念力是物體之間的相互作用，是改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的原因。在機(jī)械原理中，力分為外力和內(nèi)力。力的單位和表示方法在國(guó)際單位制中，力的單位是牛頓（N），力的表示方法通常采用矢量表示法。力的作用效果力的作用效果包括改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和改變物體的形狀。123分析機(jī)構(gòu)在靜止或勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下所受的力和力矩，以確定機(jī)構(gòu)的平衡狀態(tài)。平衡狀態(tài)分析通過(guò)分析機(jī)構(gòu)在靜態(tài)下的受力情況，推導(dǎo)出機(jī)構(gòu)在動(dòng)態(tài)下的受力情況，從而確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。動(dòng)態(tài)靜力分析方法確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律→分析機(jī)構(gòu)在靜態(tài)下的受力情況→推導(dǎo)出機(jī)構(gòu)在動(dòng)態(tài)下的受力情況→確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。動(dòng)態(tài)靜力分析的步驟機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的方法摩擦力的概念01摩擦力是兩個(gè)接觸表面之間由于相互擠壓而產(chǎn)生的阻力。摩擦力的分類(lèi)02摩擦力分為靜摩擦力和動(dòng)摩擦力，靜摩擦力是指兩個(gè)接觸表面之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，動(dòng)摩擦力是指兩個(gè)接觸表面之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力。考慮摩擦?xí)r的機(jī)構(gòu)力分析方法03在分析機(jī)構(gòu)力時(shí)，需要考慮摩擦力的影響，通過(guò)計(jì)算和分析摩擦力的方向和大小，來(lái)確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和受力情況。考慮摩擦?xí)r的機(jī)構(gòu)力分析機(jī)械的效率和自鎖CATALOGUE05機(jī)械效率是指機(jī)械在工作中所做的有用功與總功的比值，它反映了機(jī)械對(duì)能量的利用程度。機(jī)械效率的定義根據(jù)不同的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械效率可以分為多種類(lèi)型，如按工作原理可分為理論效率和實(shí)際效率，按作用性質(zhì)可分為輸入效率和輸出效率等。機(jī)械效率的分類(lèi)測(cè)量機(jī)械效率的方法有多種，如功率法、扭矩法、熱力法等，根據(jù)不同的機(jī)械類(lèi)型和測(cè)試要求選擇合適的測(cè)量方法。機(jī)械效率的測(cè)量方法機(jī)械的效率自鎖的條件自鎖現(xiàn)象的出現(xiàn)需要滿足一定的條件，如機(jī)械的某些部分在某些位置上會(huì)出現(xiàn)卡滯或摩擦力過(guò)大等情況，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力矩?zé)o法克服靜摩擦力矩等。自鎖現(xiàn)象的定義自鎖現(xiàn)象是指當(dāng)機(jī)械在某些工作條件下，即使驅(qū)動(dòng)力矩很大，也無(wú)法使機(jī)械運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。自鎖的應(yīng)用自鎖現(xiàn)象在機(jī)械設(shè)計(jì)中具有一定的應(yīng)用價(jià)值，如可以利用自鎖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)某些特殊的工作要求，如夾緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)等。機(jī)械的自鎖通過(guò)對(duì)機(jī)械的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，減小摩擦和能量損失，提高機(jī)械效率。優(yōu)