汽車(chē)傳感器原理與應(yīng)用 課件全套 -高仁璟 第1-7章 汽車(chē)傳感器概述- 新型傳感器及其在汽車(chē)上的應(yīng)用

汽車(chē)傳感器概述第1章汽車(chē)傳感器作為汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的信息源，將汽車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的各種工況信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入給中央控制單元（ECU），使汽車(chē)各總成部件運(yùn)行處于最佳狀態(tài)，它是汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，也是汽車(chē)電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一，汽車(chē)傳感器的使用數(shù)量和技術(shù)水平?jīng)Q定了汽車(chē)控制系統(tǒng)的性能。1.1 傳感器1.1.1傳感器的定義傳感器在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7665—2005中的定義是“能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置”。傳感器的這一定義主要包含以下內(nèi)容：1）傳感器是完成檢測(cè)任務(wù)的測(cè)量裝置或器件；2）輸入的是某一被測(cè)量，如物理量、化學(xué)量、生物量等；3）輸出某種物理量，如電壓、電流、電阻、電容等，這種量要便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示等；4）輸出與輸入之間具有對(duì)應(yīng)關(guān)系，且有一定的精確度。1.1.2傳感器的組成傳感器的作用是把被測(cè)的非電量轉(zhuǎn)換成電量輸出。敏感元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分。傳感器中將敏感元件輸出的中間非電量轉(zhuǎn)換成電路參數(shù)及電流或電壓信號(hào)的元件稱(chēng)為轉(zhuǎn)換元件。轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦心軐⒚舾性惺芑蝽憫?yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的電信號(hào)部分。轉(zhuǎn)換電路及轉(zhuǎn)換元件在工作時(shí)需有輔助電源。因此，轉(zhuǎn)換電路及輔助電源也可視為傳感器組成的一部分。1.1.3傳感器的分類(lèi)（1）按照物理原理分類(lèi)

按照物理原理可分為電參量式傳感器（如電阻式、電感式、電容式等）、磁電式傳感器（如磁電感應(yīng)式、霍爾式等）、壓電式傳感器、光電式傳感器、熱電效應(yīng)等。（2）按傳感器用途分類(lèi)

按傳感器用途可分為位置傳感器、振動(dòng)傳感器、能耗傳感器、熱敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、濕敏傳感器、射線輻射傳感器、生物傳感器等。（3）按傳感器轉(zhuǎn)換原理分類(lèi)

按傳感器轉(zhuǎn)換原理可將傳感器分為物理性能型和結(jié)構(gòu)型兩類(lèi)。（4）按輸入量（被測(cè)對(duì)象）分類(lèi)

按輸入量（被測(cè)對(duì)象）可分為物理量傳感器、化學(xué)量傳感器和生物量傳感器。（5）按輸出信號(hào)分類(lèi)

按輸出信號(hào)可分為模擬傳感器、數(shù)字傳感器和開(kāi)關(guān)傳感器。1.2 傳感器在汽車(chē)上的應(yīng)用1—圖像傳感器2—雨水或光強(qiáng)傳感器3—節(jié)氣門(mén)位置傳感器4—曲軸位置傳感器5—凸輪軸位置傳感器6—爆燃傳感器7—車(chē)外溫度傳感器8—冷卻液溫度傳感器9—機(jī)油壓力傳感器10—空氣流量和進(jìn)氣溫度傳感器11—碰撞傳感器12—變速器油溫傳感器13—紅外系統(tǒng)14—制動(dòng)液液位傳感器15—輪胎壓力傳感器16—車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器17—加速踏板位置傳感器18—氧傳感器19—轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器20—座椅重量傳感器21—排氣溫度傳感器22—電磁減振器傳感器23—超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)傳感器24—燃油箱液位傳感器25—后窗除霜傳感器1.2.1汽車(chē)傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀汽車(chē)傳感器作為汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的信息源，不僅是汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，也是汽車(chē)電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。隨著我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量的急劇上升，國(guó)內(nèi)汽車(chē)傳感器市場(chǎng)也在高速增長(zhǎng)，其中工業(yè)電子設(shè)備和汽車(chē)電子增長(zhǎng)最快。進(jìn)一步完善傳感器的高可靠性、高性?xún)r(jià)比、高適應(yīng)性、高精度以及方便安裝使用等性能。目前汽車(chē)傳感器技術(shù)已向微型化、多功能化、集成化和智能化等方向發(fā)展。1.2.2汽車(chē)傳感器的性能要求檢測(cè)項(xiàng)目測(cè)量范圍精度要求（%）分辨能力響應(yīng)時(shí)間冷卻液溫度-50~150℃±2.51℃10s進(jìn)氣歧管壓力10~100kPa±20.1%2.5ms空氣流量6~600kg/h±20.1%2.5ms曲軸轉(zhuǎn)角10°~360°±0.51°20μs排期中氧濃度0.4~1.4±11%10ms節(jié)氣門(mén)開(kāi)度1°~90°±10.2°10ms現(xiàn)代汽車(chē)電子控制系統(tǒng)對(duì)傳感器的性能要求主要有以下幾點(diǎn)：（1）強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性

汽車(chē)工作環(huán)境溫度為-40~80℃，在各種道路條件下運(yùn)行，特別是發(fā)動(dòng)機(jī)承受著巨大的熱負(fù)荷、熱沖擊、振動(dòng)等，因此要求傳感器能適應(yīng)溫度、濕度、沖擊、振動(dòng)、腐蝕及油液污染等惡劣工作環(huán)境。（2）批量生產(chǎn)和通用性一種傳感器信號(hào)，可以被多個(gè)因素控制，如可以對(duì)速度信號(hào)求導(dǎo)，得到加速度信號(hào)等，所以要求傳感器具有通用性。（3）響應(yīng)速度快、可靠性高

通過(guò)把實(shí)時(shí)收集整理的數(shù)據(jù)傳輸給汽車(chē)電子控制系統(tǒng)，傳感器將被測(cè)參數(shù)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，進(jìn)而讓汽車(chē)駕駛員可以精準(zhǔn)地控制汽車(chē)，有效減少各種汽車(chē)故障問(wèn)題。此外，同普通傳感器一樣，汽車(chē)傳感器的可靠性要高。（4）高精度

傳感器的精度即傳感器輸出信號(hào)與被測(cè)值的偏差。車(chē)用傳感器的精度要求與普通傳感器相似。（5）其他要求

體積和外形要盡可能小型、輕量，便于安裝，符合標(biāo)準(zhǔn)化的要求。1.2.3汽車(chē)傳感器的選用原則（1）量程的選擇

量程是傳感器測(cè)量上限和下限的代數(shù)差。（2）靈敏度的選擇

傳感器輸出變化值與被測(cè)量的變化值之比稱(chēng)為靈敏度。（3）分辨率的選擇

分辨率表示傳感器能檢測(cè)出的被測(cè)信號(hào)的最小增量。（4）誤差的選擇

誤差是指測(cè)量指示值與真實(shí)值之間的差。（5）重復(fù)性的選擇

重復(fù)性是傳感器在相同工作條件下，被測(cè)量的同一數(shù)值，在一個(gè)方向上進(jìn)行重復(fù)測(cè)量時(shí)，測(cè)量結(jié)果的一致性。（6）線性度的選擇

汽車(chē)傳感器的線性度是指它的輸入輸出關(guān)系曲線與其理論擬合直線之間的偏差。（7）過(guò)載的選擇

過(guò)載表示傳感器允許承受的最大輸入量（被測(cè)量）。（8）可靠度的選擇

可靠度的含義是在規(guī)定條件（規(guī)定的時(shí)期，產(chǎn)品所處環(huán)境條件、維護(hù)條件和使用條件等）下，傳感器正常工作的可能性。（9）響應(yīng)時(shí)間的選擇

傳感器的響應(yīng)時(shí)間（或稱(chēng)建立時(shí)間）是指階躍信號(hào)激勵(lì)后，傳感器輸出值達(dá)到穩(wěn)定值的最小規(guī)定百分?jǐn)?shù)（如5%）時(shí)所需的時(shí)間。1.2.4汽車(chē)傳感器的發(fā)展趨勢(shì)（1）智能化

智能化傳感器是一種將普通傳感器與專(zhuān)用微處理器一體化，能夠執(zhí)行信息存儲(chǔ)和信息處理，而且能夠進(jìn)行邏輯思考和結(jié)論判斷的新型系統(tǒng)。（2）微型化

微型化就是利用微型加工技術(shù)，盡可能使傳感器的體積最小和重量最輕。（3）多功能化

將若干種敏感元件組裝在同一種材料或單獨(dú)一塊芯片上的一體化多功能傳感器，能夠?qū)Σ煌N類(lèi)的參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，即用一個(gè)傳感器系統(tǒng)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種傳感器的功能，減少傳感器的數(shù)量，提高系統(tǒng)的可靠性。（4）集成化

集成化技術(shù)是指利用集成加工技術(shù)，將敏感元件、放大電路、運(yùn)算電路、補(bǔ)償電路等集成在一塊芯片上，或是在同一個(gè)芯片上將眾多同類(lèi)型的單個(gè)傳感器件集成為一維、二維或三維陣列型傳感器，使它們成為一體化裝置。（5）高精度和高可靠性

追求低排放、低油耗、大功率的發(fā)動(dòng)機(jī)是節(jié)能減排的發(fā)展趨勢(shì)，這必須具有高精度和高可靠性的傳感器來(lái)保證汽車(chē)各總成在最佳狀況下才能達(dá)到。（6）仿生化

仿生傳感器就是人類(lèi)在對(duì)生物界不斷認(rèn)識(shí)、不斷研究的過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的。（7）新材料和新工藝的應(yīng)用

傳感器的材料是傳感器的重要基礎(chǔ)，材料性能直接影響傳感器的工作性能和靈敏度。傳感器的性能除了與傳感器材料有關(guān)外，還與加工技術(shù)有關(guān)，加工技術(shù)的微精細(xì)化在傳感器的生產(chǎn)中占有越來(lái)越重要的地位。傳感器敏感原理與特性第2章2.1傳感器的工作機(jī)理2.1.1電阻應(yīng)變效應(yīng)電阻應(yīng)變效應(yīng)是指導(dǎo)體在產(chǎn)生機(jī)械變形（伸長(zhǎng)或縮短）時(shí)其電阻值發(fā)生相應(yīng)變化的物理現(xiàn)象。一根電阻絲的電阻值R可表示為1）電阻絲的靈敏度系數(shù)受兩個(gè)因素影響，一個(gè)是受力后材料幾何尺寸的變化量，即；另一個(gè)是受力后材料電阻率發(fā)生的變化量，即。2）在外力作用下，被測(cè)電阻絲產(chǎn)生微小機(jī)械變形，應(yīng)變片隨之發(fā)生相同的變化，同時(shí)應(yīng)變片電阻值也發(fā)生相應(yīng)變化。材料在彈性變形階段，其應(yīng)力和應(yīng)變成正比例關(guān)系（即滿(mǎn)足胡克定律），其比例系數(shù)稱(chēng)為彈性模量。因此，應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系可表示為

金屬應(yīng)變片除了直接用于測(cè)量機(jī)械、儀器以及工程結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、應(yīng)變外，還與某種形式的彈性元件相配合，制造成各種應(yīng)變式傳感器用來(lái)測(cè)量力、扭矩、位移、壓力、加速度等其他物理量。

金屬電阻應(yīng)變片由敏感柵、基片、覆蓋層和引線等部分組成。敏感柵是應(yīng)變片的核心部分，它粘貼在絕緣的基片上，其上再粘貼起保護(hù)作用的覆蓋層，兩端焊接引出導(dǎo)線。絲式應(yīng)變片是將金屬絲按照?qǐng)D示形狀彎曲后黏貼在襯底上而成，基底可分為紙基、膠基和紙浸膠基等。箔式應(yīng)變片是利用光刻、腐蝕等工藝制成的一種很薄的金屬箔柵應(yīng)變片，其厚度一般在0.003~0.01mm；具有尺寸準(zhǔn)確、線條均勻、應(yīng)變性能好、橫向效應(yīng)小、散熱性能好等。薄膜應(yīng)變片是采用真空蒸發(fā)、真空沉淀或?yàn)R射等方法，將金屬材料在絕緣基片上制成一定形狀、厚度在0.1μm以下的薄膜敏感柵，最后再加上保護(hù)層。2.1.2磁電效應(yīng)（霍爾效應(yīng)）1.磁電感應(yīng)式傳感器磁電感應(yīng)式傳感器又稱(chēng)電動(dòng)勢(shì)傳感器或感應(yīng)式傳感器，是一種通過(guò)閉合導(dǎo)體的磁通量變化而輸出感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的傳感器。在不需要電源供電的條件下，直接將被測(cè)物體的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。這種傳感器具有“雙向”性，因此可作為“逆變器”應(yīng)用于近年發(fā)展起來(lái)的“反饋式/力平衡式”傳感器中，但其尺寸和重量都比較大。根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的產(chǎn)生方式，磁電感應(yīng)式傳感器可以分為變磁通式和恒定磁通式兩種類(lèi)型。變磁通式結(jié)構(gòu)（又稱(chēng)變磁阻式或變氣隙式），常用于旋轉(zhuǎn)角速度的測(cè)量。恒定磁通式傳感器的結(jié)構(gòu)有兩種：一種是動(dòng)圈式，另一種是動(dòng)鐵式。動(dòng)圈式和動(dòng)鐵式的工作原理相同，當(dāng)殼體隨被測(cè)振動(dòng)體一起振動(dòng)時(shí)，由于彈簧較軟，運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量相對(duì)較大，因此當(dāng)振動(dòng)頻率足夠高（遠(yuǎn)高于傳感器的固有頻率）時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件的慣性很大，來(lái)不及跟隨振動(dòng)體一起振動(dòng)，近于靜止?fàn)顟B(tài)，振動(dòng)能量幾乎全被彈簧吸收，永久磁鐵與線圈之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度接近于振動(dòng)體振動(dòng)速度。2.霍爾傳感器霍爾傳感器是基于霍爾效應(yīng)原理將被測(cè)量（如電流、磁場(chǎng)、位移、壓力等）轉(zhuǎn)換成電動(dòng)勢(shì)輸出的一種傳感器。當(dāng)有電流流過(guò)置于磁場(chǎng)中的金屬或半導(dǎo)體薄片時(shí)，在垂直于電流和磁場(chǎng)的方向上將產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，這種物理現(xiàn)象稱(chēng)為霍爾效應(yīng)。從物理本質(zhì)上說(shuō)，霍爾效應(yīng)是半導(dǎo)體中的載流子受磁場(chǎng)中洛倫茲力作用而產(chǎn)生的。將一塊長(zhǎng)為l、寬為b、厚為d的半導(dǎo)體薄片置于磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)中，使磁場(chǎng)方向垂直于薄片。2.1.3壓電效應(yīng)正壓電效應(yīng)：某些晶體或多晶陶瓷，當(dāng)受到某個(gè)方向的外力作用時(shí)，內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在某兩個(gè)表面上產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷；當(dāng)外力去掉后，又恢復(fù)到不帶電狀態(tài)；當(dāng)作用力方向改變時(shí)，電荷的極性也隨之改變；晶體受力所產(chǎn)生的電荷量與外力的大小成正比。上述這種現(xiàn)象稱(chēng)為正壓電效應(yīng)。逆用電效應(yīng)：如對(duì)晶體施加某一方向的電場(chǎng)，晶體本身將產(chǎn)生機(jī)械變形，外電場(chǎng)撤消后，變形也隨之消失，稱(chēng)為逆用電效應(yīng)。1.石英晶體的壓電效應(yīng)Z軸為光軸（中性軸），它是晶體的對(duì)稱(chēng)軸，光線沿Z軸通過(guò)晶體時(shí)不產(chǎn)生雙折射現(xiàn)象，因而以它作為基準(zhǔn)軸；X軸為電軸，該軸壓電效應(yīng)最為顯著，它通過(guò)六棱柱相對(duì)的兩個(gè)棱線且垂直于光軸Z，顯然X軸共有三個(gè)；Y軸為機(jī)械軸（力軸），顯然也有三個(gè)，它垂直于兩個(gè)相對(duì)的表面，在此軸上加力產(chǎn)生的變形最大。石英晶體之所以具有壓電效應(yīng)，與其內(nèi)部結(jié)構(gòu)有關(guān)。組成石英晶體的硅離子Si4+和氧離子O2-在Z平面投影。當(dāng)作用力FX=0時(shí)，正、負(fù)離子（即Si4+和2O2-）正好分布在正六邊形頂角上，形成三個(gè)互成120°夾角的偶極矩P1、P2、P3。正負(fù)電荷中心重合，電偶極矩的矢量和等于零，即：當(dāng)晶體受到沿X方向的壓力（FX＜0）作用時(shí)，晶體將沿X方

向產(chǎn)生收縮，正、負(fù)離子相對(duì)位置隨之發(fā)生變化。晶體在Y軸方向受到力FY作用下的情況與FX相似。晶體在Y（即機(jī)械軸）方向的力FY作用下，在X方向產(chǎn)生正壓電效應(yīng)，在Y、Z方向則不產(chǎn)生壓電效應(yīng)。當(dāng)晶體在Z軸方向的力FZ的作用時(shí)，因?yàn)榫w沿X方向和沿Y方向所產(chǎn)生的正應(yīng)變完全相同，所以，正、負(fù)電荷中心保持重合，電偶極矩矢量和等于零。這就表明，沿Z（即光軸）方向的力FZ作用下，晶體不產(chǎn)生壓電效應(yīng)。當(dāng)晶片受到沿X軸方向的壓縮應(yīng)力

作用時(shí)，晶片將產(chǎn)生厚度變形，并發(fā)生極化現(xiàn)象。在晶體線性彈性范圍內(nèi)，極化強(qiáng)度

與應(yīng)力

成正比，即在X軸方向施加壓力時(shí)，左旋石英晶體的X軸正向表面帶正電；如果作用力FX改為拉力，則在垂直于X軸平面上仍出現(xiàn)等量電荷，但極性相反。如果力沿著機(jī)械軸的方向作用在同一晶片上，電荷仍在與X軸垂直的平面上出現(xiàn)，此時(shí)電荷的大小為基于上述分析可知：1）無(wú)論是正壓電效應(yīng)還是逆壓電效應(yīng)，其作用力（或應(yīng)變）與電荷（或電場(chǎng)強(qiáng)度）之間呈線性關(guān)系；2）晶體在某方向上有正壓電效應(yīng)，則在此方向上一定存在逆壓電效應(yīng)；3）石英晶體不是在任何方向都存在壓電效應(yīng)的2.壓電陶瓷的壓電效應(yīng)壓電陶瓷是一種常見(jiàn)的壓電材料。壓電陶瓷與單晶體的石英晶體不同，它是人工制造的多晶體材料。壓電陶瓷是具有電疇結(jié)構(gòu)的多晶體壓電材料，其內(nèi)部的晶粒有許多自發(fā)極化的電疇，它們是分子自發(fā)形成的區(qū)域，有一定的極化方向，從而存在電場(chǎng)。陶瓷片內(nèi)的極化強(qiáng)度總是以電偶極矩的形式表現(xiàn)出來(lái)，即在陶瓷的一端出現(xiàn)正束縛電荷，另一端出現(xiàn)負(fù)束縛電荷。由于束縛電荷的作用，在陶瓷片的電極面上吸附了一層來(lái)自外界的自由電荷，這些自由電荷與陶瓷片內(nèi)的束縛電荷符號(hào)相反但數(shù)量相等，它起著屏蔽和抵消陶瓷片內(nèi)極化強(qiáng)度對(duì)外界的作用。a）正壓電效應(yīng)b）負(fù)壓電效應(yīng)2.1.4光電效應(yīng)1.外光電效應(yīng)在光的照射下，電子逸出物體表面而產(chǎn)生光電子發(fā)射的現(xiàn)象稱(chēng)為外光電效應(yīng)。1）光電子能否產(chǎn)生，取決于光子的能量是否大于該物體的電子表面逸出功A。2）當(dāng)入射光的頻譜成分不變時(shí)，產(chǎn)生的光電流與光強(qiáng)成正比。3）光電子的初動(dòng)能取決于入射光的頻率γ。4）因?yàn)橐粋€(gè)光子的能量只能傳給一個(gè)電子2.內(nèi)光電效應(yīng)光線照射在半導(dǎo)體材料上時(shí)，材料中處于價(jià)帶的電子吸收光子能量，通過(guò)禁帶躍入導(dǎo)帶，使導(dǎo)帶內(nèi)電子濃度和價(jià)帶內(nèi)空穴增多，但這些被釋放的電子并不能逸出物體表面，而是停留在物體內(nèi)部，使其導(dǎo)電能力發(fā)生變化，或產(chǎn)生光生電動(dòng)勢(shì)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為內(nèi)光電效應(yīng)。半導(dǎo)體材料受到光線照射時(shí)會(huì)產(chǎn)生電子－空穴對(duì)，使導(dǎo)電性能增強(qiáng)，光線愈強(qiáng)，阻值愈低，這種光照后電阻率發(fā)生變化的現(xiàn)象稱(chēng)為光電導(dǎo)效應(yīng)。在光線作用下，物體兩端產(chǎn)生一定方向的電動(dòng)勢(shì)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為光伏特效應(yīng)。2.1.5熱電效應(yīng)兩種不同材料的導(dǎo)體（或半導(dǎo)體）A、B串接成一個(gè)閉合回路，并使結(jié)點(diǎn)1和結(jié)點(diǎn)2處于不同的溫度T，T0，那么回路中就會(huì)存在熱電勢(shì)，因而就有電流產(chǎn)生，這一現(xiàn)象稱(chēng)為熱電效應(yīng)（或塞貝克效應(yīng)）。相應(yīng)的熱電勢(shì)稱(chēng)為溫差電勢(shì)（或塞貝克電勢(shì)），都稱(chēng)為熱電勢(shì)?；芈分挟a(chǎn)生的電流稱(chēng)為熱電流，單體A、B稱(chēng)為熱電極。1.兩種導(dǎo)體的接觸電勢(shì)由于各種金屬導(dǎo)體都存在有大量的自由電子，并且不同金屬的自由電子密度是不同的。當(dāng)A、B兩種金屬接觸在一起時(shí)，在接點(diǎn)處會(huì)產(chǎn)生電子擴(kuò)散現(xiàn)象，即電子濃度大的金屬中的自由電子向電子濃度小的金屬中擴(kuò)散，這樣電子濃度大的金屬因失去電子而帶正電。A與B兩種不同金屬的接點(diǎn)處產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)稱(chēng)為接觸電勢(shì)或珀?duì)柼妱?shì)。2.單一導(dǎo)體的溫度差電勢(shì)在一根勻質(zhì)的金屬導(dǎo)體中，如果兩端的溫度不同，則導(dǎo)體內(nèi)部熱端的自由電子具有較大的動(dòng)能，向冷端移動(dòng)，從而使熱端失去電子帶正電荷，冷端得到電子帶負(fù)電荷。這樣，導(dǎo)體兩端便產(chǎn)生了一個(gè)由熱端指向冷端的靜電場(chǎng)。

導(dǎo)體兩端形成的電勢(shì)稱(chēng)為溫差電勢(shì)或湯姆遜電勢(shì)。1）如果熱電偶兩電極材料相同，雖然兩端溫度不同，但總輸出電勢(shì)仍為零，因此，必須由兩種不同的材料才能構(gòu)成熱電偶。2）如果熱電偶兩結(jié)點(diǎn)溫度相同，則回路中的總電勢(shì)必然等于零。3）熱電勢(shì)的大小只與材料和結(jié)點(diǎn)溫度有關(guān)，與熱電偶的尺寸、形狀和沿電極溫度分布無(wú)關(guān)。2.2傳感器的特性2.2.1靜態(tài)特性1.線性度傳感器的線性度是指?jìng)鞲衅鞯妮敵雠c輸入之間的線性程度。傳感器的靜態(tài)特性曲線可通過(guò)實(shí)際測(cè)試獲得。在實(shí)際應(yīng)用中，為了得到線性關(guān)系，往往引入各種非線性補(bǔ)償環(huán)節(jié)。如采用非線性補(bǔ)償電路或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行線性化處理，或采用差動(dòng)結(jié)構(gòu)，使傳感器的輸出—輸入關(guān)系為線性或接近線性。選取擬合直線的方法很多，還可以用最小二乘法求取擬合直線，且其擬合的精度最高。當(dāng)采用最小二乘法擬合時(shí)，設(shè)擬合直線方程為2.靈敏度靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)下輸出變化量

與引起此變化的輸入變化量

之比，用k表示，即3.遲滯傳感器在正（輸入量增大）反（輸入量減小）行程期間，輸出-輸入特性曲線不重合的現(xiàn)象稱(chēng)為遲滯。即：對(duì)于同一大小的輸入信號(hào)，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的主要原因是傳感器敏感元件材料的物理性質(zhì)和機(jī)械零部件的缺陷，例如彈性敏感元件的彈性滯后、運(yùn)動(dòng)部件的摩擦、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙、緊固件松動(dòng)等。4．重復(fù)性重復(fù)性

是指在同一工作條件下，輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變化測(cè)量時(shí)，所得特性曲線不一致的程度。5．分辨率和閾值傳感器能檢測(cè)到輸入量最小變化量的能力稱(chēng)為分辨力。當(dāng)分辨力以滿(mǎn)量程輸出的百分?jǐn)?shù)表示時(shí)則稱(chēng)為分辨率。閾值是指能使傳感器的輸出端產(chǎn)生可測(cè)變化量的最小被測(cè)輸入量值，即零點(diǎn)附近的分辨力。6．精確度（精度）精確度是用來(lái)表示儀表測(cè)量結(jié)果可靠程度最重要的指標(biāo)。儀表的

越大，表示它的精確度越低；反之，

越小，表示它的精確度越高。國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定儀表精度等級(jí)的方法：將儀表允許的最大相對(duì)百分誤差去掉“±”和“%”，便可用來(lái)確定儀表的精度等級(jí)。劃分的精度等級(jí)有：0.005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0。例1

某臺(tái)測(cè)溫儀表的測(cè)溫范圍為200℃~700℃，校驗(yàn)該表時(shí)得到的最大絕對(duì)誤差為+4℃，試確定該儀表的精度等級(jí)。解：該儀表的相對(duì)百分誤差為去掉“+”和“%”，數(shù)值為0.8。但國(guó)家規(guī)定的精度等級(jí)中沒(méi)有0.8級(jí)儀表，而且該儀表的誤差超過(guò)了0.5級(jí)儀表所允許的最大誤差，因此該儀表的精度等級(jí)為1.0級(jí)。例2

某臺(tái)測(cè)溫儀表的測(cè)溫范圍為0℃~1000℃。根據(jù)工藝要求，溫度指示器的誤差不允許超過(guò)±7℃，試問(wèn)應(yīng)如何選擇儀表的精度等級(jí)才能滿(mǎn)足以上要求？解：根據(jù)工藝要求，儀表允許的最大百分誤差為2.2.2動(dòng)態(tài)特性1．瞬態(tài)響應(yīng)特性（1）一階傳感器的單位階躍響應(yīng)

設(shè)x(t)和y(t)分別為傳感器的輸入量和輸出量，均是時(shí)間的函數(shù)，則一階傳感器的傳遞函數(shù)為（2）二階傳感器的單位階躍響應(yīng)

二階傳感器的傳遞函數(shù)為2．頻率響應(yīng)特性（1）零階傳感器的頻率特性（2）一階傳感器的頻率特性

將一階傳感器的傳遞函數(shù)中的s用jω代替，即可得到頻率特性、幅頻特性、相頻特性的表達(dá)式分別為（3）二階傳感器的頻率特性

將二階傳感器傳遞函數(shù)中的s用jω代替，可得二階傳感器的頻率特性表達(dá)式、幅頻特性、相頻特性，分別為：傳感器信號(hào)采集與調(diào)理第3章3.1概述信號(hào)是傳送信息的物理量或參數(shù)。信號(hào)源有許多種，它們可能是物理現(xiàn)象的測(cè)量結(jié)果。信號(hào)處理的主要目的是消除和減少不希望的信號(hào)。信號(hào)的基本表示中至少有一個(gè)自變量的函數(shù)。信號(hào)值作為自變量的函數(shù)，它的變化稱(chēng)為波形。3.2傳感器信號(hào)分類(lèi)及描述3.2.1信號(hào)的分類(lèi)1.確定性信號(hào)和非確定性信號(hào)（1）確定性信號(hào)

能用確定的數(shù)學(xué)關(guān)系式來(lái)表達(dá)的信號(hào)稱(chēng)為確定性信號(hào)，確定性信號(hào)可以是周期的也可以是非周期的。（2）非確定性信號(hào)

不能用確定的數(shù)學(xué)關(guān)系式來(lái)表達(dá)的信號(hào)稱(chēng)為非確定性信號(hào)。具有這種性質(zhì)的信號(hào)稱(chēng)為隨機(jī)信號(hào)。2.周期信號(hào)和非周期信號(hào)（1）周期信號(hào)

一個(gè)隨時(shí)間變化的信號(hào)x(t)，當(dāng)滿(mǎn)足關(guān)系式

時(shí)，稱(chēng)x(t)為周期信號(hào)。諧波信號(hào)是最簡(jiǎn)單、最基本的周期信號(hào)。傅里葉級(jí)數(shù)定理：以T為周期的函數(shù)x(t)，如果在[-T/2，T/2]滿(mǎn)足狄利克雷條件，即函數(shù)在[-T/2，T/2]上滿(mǎn)足：①連續(xù)或只有有限個(gè)第一類(lèi)間斷點(diǎn)(即左、右極限均存在但不相等的間斷點(diǎn))；②只有有限個(gè)極值點(diǎn)，那么在[-T/2，T/2]上就可以展開(kāi)成傅里葉級(jí)數(shù)。（2）非周期信號(hào)

能用確定的數(shù)學(xué)關(guān)系式表達(dá)，但取值不具有周期性的信號(hào)稱(chēng)為非周期信號(hào)。3.模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)根據(jù)信號(hào)的取值在時(shí)間上是否是連續(xù)的（不考慮個(gè)別不連續(xù)點(diǎn)），可以將信號(hào)分為時(shí)間連續(xù)信號(hào)和時(shí)間離散信號(hào)。如果信號(hào)在所討論的時(shí)間段內(nèi)的任意時(shí)間點(diǎn)都有確定的函數(shù)值，則稱(chēng)此類(lèi)信號(hào)為時(shí)間連續(xù)信號(hào)，簡(jiǎn)稱(chēng)連續(xù)信號(hào)。實(shí)際系統(tǒng)中存在的絕大多數(shù)物理過(guò)程或物理量，都是在時(shí)間和幅值上連續(xù)的量，對(duì)這些連續(xù)量，稱(chēng)為模擬信號(hào)。離散信號(hào)是在連續(xù)信號(hào)上采樣得到的信號(hào)。3.2.2信號(hào)的描述1.時(shí)域描述在實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)的數(shù)字化加工處理過(guò)程中，為避免混疊效應(yīng)的影響，在A/D轉(zhuǎn)換電路前通常設(shè)置前置濾波器（或稱(chēng)反混疊濾波器）對(duì)模擬信號(hào)xa(t)進(jìn)行前置濾波器濾波。濾除高頻成分的信號(hào)后，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)x(n)，即可運(yùn)用數(shù)字技術(shù)對(duì)信號(hào)x(n)進(jìn)行處理，得到輸出數(shù)字信號(hào)y(n)。2.頻域描述頻域描述用來(lái)反映信號(hào)的頻率組成及其幅值相角的大小。常用的基本信號(hào)有正弦信號(hào)、復(fù)指數(shù)型信號(hào)、階躍信號(hào)、沖激信號(hào)等。信號(hào)的頻域描述即是將一個(gè)時(shí)域信號(hào)變換為一個(gè)頻域信號(hào)，根據(jù)任務(wù)分析的要求將該信號(hào)分解成一系列基本信號(hào)的頻域表達(dá)形式之和，從頻率分布的角度出發(fā)，研究信號(hào)的結(jié)構(gòu)及各種頻率成分的幅值和相位關(guān)系。3.3數(shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ)3.3.1時(shí)域采樣和采樣定理1.時(shí)域采樣信號(hào)的采樣是由采樣器來(lái)獲得的，采樣器的作用如同一個(gè)開(kāi)關(guān)。開(kāi)/關(guān)間每隔時(shí)間間隔T接通輸入信號(hào)和接地各一次。顯然，采樣器的輸出信號(hào)f(t)只包含開(kāi)關(guān)接通時(shí)間內(nèi)輸入信號(hào)f(t)的一些小段，這些小段是原信號(hào)的采樣。2.時(shí)域采樣定理一個(gè)信號(hào)f(t)的頻譜受限于區(qū)間(-ωｍ，ωｍ)，則信號(hào)f(t)可用等間隔Ts的采樣值確定。采樣頻率間隔Ts必須小于或等于2fｍ（其中ωｍ＝2πfｍ）。或者說(shuō)，由時(shí)域采樣定理可知，為了能從采樣信號(hào)fs(t)中恢復(fù)原信號(hào)f(t)，需要滿(mǎn)足以下兩個(gè)條件：由于f(t)是帶限信號(hào)，即f(t)的頻譜函數(shù)F(jω)在|ω|＞ωｍ處均為零，則采樣頻率不能過(guò)低，必須滿(mǎn)足fｓ≥２fｍ（或ωs≥2ωｍ），也就是說(shuō)，取樣時(shí)間間隔T不能超過(guò)f(t)，即f(t)的頻譜函數(shù)F(jω)在|ω|＞ωｍ處均為零。同時(shí)必須滿(mǎn)足T≤２/fｍ，否則將會(huì)發(fā)生混疊。3.3.2頻域采樣和柵欄效應(yīng)1.頻域采樣根據(jù)時(shí)域與頻域的對(duì)稱(chēng)性，可由時(shí)域采樣定理直接推論出頻域采樣定理。頻域采樣定理為，若信號(hào)f(t)是時(shí)間受限信號(hào)，它集中在(-tｍ，tｍ)的時(shí)間范圍內(nèi)，若在頻域中以不大于1/(2tｍ)的頻率間隔譜對(duì)f(t)的頻譜F(jω)進(jìn)行頻域沖激采樣，則采樣后的頻譜Fs(jω)可唯一地表示出原信號(hào)的頻譜F(jω)。2.柵欄效應(yīng)由以上對(duì)離散傅里葉變換過(guò)程的分析可知，被分析信號(hào)x(t)的頻譜X(f)經(jīng)離散傅里葉變換計(jì)算之后，所得的N根譜線的位置是在

的地方，即僅在基頻1/T的整數(shù)倍頻率點(diǎn)上才有其各個(gè)頻率成分，所有那些位于離散譜線之間的頻譜圖形都得不到顯示，不能知道其精確的值。換言之，若信號(hào)中某頻率成分的頻率f1等于k/T，即它與輸出的頻率采樣點(diǎn)相重合，那么該譜線便可被精確地顯示出來(lái)；反之若f1與頻率采樣點(diǎn)不重合，便得不到顯示，所得的頻譜會(huì)產(chǎn)生誤差，上述現(xiàn)象稱(chēng)為柵欄效應(yīng)，由柵欄效應(yīng)產(chǎn)生的測(cè)量誤差屬于譜估計(jì)的偏度誤差。3.4傳感器信號(hào)采集與調(diào)理3.4.1電橋電橋是將電阻、電感、電容等參量的變轉(zhuǎn)換為電壓或電流輸出的一種測(cè)量電路。其輸出既可以用于指示儀表直接測(cè)量，也可以送入放大器進(jìn)行放大。在物理構(gòu)成上，電橋由首尾相聯(lián)的四個(gè)阻抗構(gòu)成，其對(duì)角端分別為橋電源和輸出電壓。電橋的主要作用是將電阻、電感、電容等參量的變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流輸出，以便后續(xù)電路測(cè)量和記錄。1．直流電橋直流電橋是一種精密的電阻測(cè)量?jī)x器，按電橋輸出方式的不同可被分為平衡電橋和非平衡電橋。2.交流電橋交流電橋采用交流激勵(lì)電壓。電橋的四個(gè)臂可為電感、電容或電阻。因此，除了電阻外還包含電抗。如果阻抗、電流及電壓都用復(fù)數(shù)表示，則關(guān)于直流電橋的平衡關(guān)系式在交流電橋中也可適用，即電橋達(dá)到平衡時(shí)必須滿(mǎn)足交流電橋可以用于測(cè)量隨被測(cè)量變化而變化的各種交流阻抗，如電容量、電感量等。此外還可以測(cè)量與電容、電感有關(guān)的其他物理量，如互感、磁性材料的磁導(dǎo)率、電容的介質(zhì)損耗、介電常數(shù)和電源頻率等，其測(cè)量準(zhǔn)確度和靈敏度都很高。3．帶感應(yīng)耦合臂的電橋帶感應(yīng)耦合臂的電橋是將感應(yīng)耦合的兩個(gè)繞組作為電橋臂而組成的電橋，一般有下列兩種形式。3.4.2信號(hào)的放大與隔離

1．典型運(yùn)算放大器及其主要特性運(yùn)算放大器是使用最廣的模擬電子器件，它是儀器放大器、濾波器以及混合型模擬和數(shù)字式數(shù)據(jù)處理設(shè)備的基本單元。在運(yùn)放符號(hào)中的“+”“-”，表示運(yùn)放的同相輸入端和反相輸入端，即當(dāng)輸入電壓加在同相輸入端和公共端之間時(shí)，輸出電壓和輸入電壓兩者的實(shí)際方向相對(duì)于公共端而言是相同的；反之，當(dāng)輸入電壓加在反相輸入端和公共端之間時(shí)，輸出電壓和輸入電壓兩者的實(shí)際方向相對(duì)于公共端而言是相反的。（1）基本放大器

利用運(yùn)算放大器可組成反相輸入、同相輸入和差動(dòng)輸入放大器。（2）儀器放大器

對(duì)于輸出阻抗大、共模電壓高的輸入信號(hào)，需要用到高輸入阻抗和高共模抑制比的差動(dòng)放大器。（3）可編程增益放大器

可編程增益放大器是指放大電路的增益通過(guò)數(shù)字邏輯電路由程序來(lái)控制，簡(jiǎn)稱(chēng)為PGA(ProgrammableGainAmplifier)。其主要作用是，在多回路或多參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)中，由于各回路傳感器信號(hào)的變化范圍不盡相同，必須提供多種量程的放大器，才能使放大后的信號(hào)幅值變化范圍一致，如果放大器的增益可以由計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)值信號(hào)控制，則可通過(guò)改變計(jì)算機(jī)程序來(lái)改變放大器的增益，使各輸入通道均有最合適的放大增益，各通道或各參數(shù)的信號(hào)經(jīng)放大器達(dá)到ADC輸入所要求的標(biāo)準(zhǔn)值，從而簡(jiǎn)化系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和調(diào)試工作量。x2x1y4y3y2y1閉合開(kāi)關(guān)000110111110110110110111S1S2S3S42．信號(hào)的隔離遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸常因兩地信號(hào)和電源接地或者其他共同回路而引入很強(qiáng)的干擾，因此隔離是信號(hào)調(diào)理中很重要的環(huán)節(jié)。信號(hào)的隔離一方面切斷電路間的直接聯(lián)系，另一方面又保證信號(hào)的暢通。隔離放大器在實(shí)現(xiàn)輸出電壓和輸入電壓的線性放大傳輸?shù)耐瑫r(shí)，保證了輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間的電氣隔離。（1）變壓器耦合隔離放大器

變壓器耦合放大器是利用變壓器原邊和副邊之間的電氣隔離特性，將測(cè)量系統(tǒng)中接地點(diǎn)不同的各電路之間的電氣連接隔離開(kāi)來(lái)。（2）光電耦合隔離放大器

光電耦合隔離放大器又稱(chēng)為光耦合器，這種器件是一種將發(fā)光器件與受光器件相對(duì)設(shè)置并封裝在同一外殼中的復(fù)合器件。其輸入/輸出之間用光進(jìn)行聯(lián)系，而電氣完全絕緣，是一種具有獨(dú)特性質(zhì)和功能的固體器件。3.4.3信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)

根據(jù)載波受調(diào)制的參數(shù)的不同，調(diào)制可分為調(diào)幅(AM)、調(diào)頻(FM)和調(diào)相(PM)。使載波的幅值、頻率或者相位隨調(diào)制信號(hào)而變化的過(guò)程分別稱(chēng)為調(diào)幅、調(diào)頻或調(diào)相。這些被調(diào)制波分別稱(chēng)為調(diào)幅波、調(diào)頻波或調(diào)相波。1．調(diào)幅及其解調(diào)（1）原理

調(diào)幅是將一個(gè)高頻簡(jiǎn)諧信號(hào)（載波）與測(cè)試信號(hào)（調(diào)制信號(hào)）相乘，使高頻信號(hào)的幅值隨測(cè)試信號(hào)的變化而變化。現(xiàn)以頻率為f0的余弦信號(hào)作為載波進(jìn)行討論。（2）整流檢波和相敏檢波

若把調(diào)制信號(hào)進(jìn)行偏置，疊加一個(gè)直流分量A，使偏置后的信號(hào)都具有正電壓，那么調(diào)幅波的包絡(luò)線將具有原調(diào)制信號(hào)的形狀。把該調(diào)幅波xm(t)簡(jiǎn)單地整流、濾波就可以恢復(fù)原調(diào)制信號(hào)。如果原調(diào)制信號(hào)中有直流分量，則在整流以后應(yīng)準(zhǔn)確地減去所加的偏置電壓。2．調(diào)頻及其解調(diào)調(diào)頻是利用信號(hào)電壓的幅值控制一個(gè)振蕩器，使振蕩器輸出的是等幅波，但其振蕩頻率偏移量和信號(hào)電壓成正比。當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，調(diào)頻波的頻率就等于中心頻率；信號(hào)電壓為正值時(shí)頻率提高，為負(fù)值時(shí)則降低。（1）直接調(diào)頻測(cè)量電路

在被測(cè)電路小范圍變化時(shí)，電容（或電感）的變化也有與之對(duì)應(yīng)的、接近線性的變化。（2）壓控振蕩器

壓控振蕩器是一種常用的調(diào)頻方案。壓控振蕩器的輸出瞬時(shí)頻率與輸入的控制電壓值呈線性關(guān)系。（3）變壓器耦合的諧振回路鑒頻法

調(diào)頻波的解調(diào)又稱(chēng)為鑒頻，是將頻率變化恢復(fù)成調(diào)制信號(hào)電壓幅值變化的過(guò)程。3.4.4濾波器1．濾波器的概述（1）濾波的定義

通常情況下，測(cè)量信號(hào)有多個(gè)頻率分量，濾波是讓被測(cè)信號(hào)中的有效信號(hào)通過(guò)而其他不需要的信號(hào)成分被抑制或衰減的過(guò)程。該過(guò)程通常由濾波器實(shí)現(xiàn)。（2）濾波器的分類(lèi)

濾波器按其所處理的信號(hào)性質(zhì)可以分為：①

模擬濾波器：對(duì)連續(xù)的模擬信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理的濾波器。②

數(shù)字濾波器：對(duì)離散的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理的濾波器。2．濾波器的作用濾波器可以將有用的信號(hào)與大量的干擾噪聲分離開(kāi)來(lái)，這樣，可以提高信號(hào)傳輸過(guò)程中的抗干擾性，提高信噪比。濾波器還可以用來(lái)濾掉被測(cè)信號(hào)中不感興趣的頻率成分。一方面可以提高分析精度，另一方面可以降低對(duì)分析儀器的性能要求。濾波器的另一個(gè)重要用途是對(duì)動(dòng)態(tài)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，即通過(guò)分辨力高的窄帶濾波器從具有復(fù)雜頻率成分的信號(hào)中分離出單一的頻率分量，進(jìn)行幅值和相位分析。3．濾波器的綜合應(yīng)用（1）濾波器的串聯(lián)

為加強(qiáng)濾波效果，在實(shí)際應(yīng)用中，常將兩個(gè)具有相同中心頻率的（帶通）濾波器串聯(lián)，其合成系統(tǒng)總的幅頻特性將是兩濾波器幅頻特性的乘積，這樣，通帶外的頻率成分將大大衰減，改善了過(guò)渡帶的性能。（2）濾波器的并聯(lián)

濾波器的并聯(lián)常用于信號(hào)的頻譜分析和信號(hào)中特定頻率成分的提取。使用時(shí)常將被分析信號(hào)輸入一組中心頻率不同但增益相同的濾波器，這樣各個(gè)濾波器的輸出反映了信號(hào)中所含的各個(gè)頻率成分。3.4.5信號(hào)的顯示與記錄1．動(dòng)圈式磁電指示機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)線圈處于很強(qiáng)的均勻磁場(chǎng)中，信號(hào)電流i通過(guò)線圈所引起的電磁轉(zhuǎn)矩將使線圈轉(zhuǎn)動(dòng)，直到電磁轉(zhuǎn)矩與彈簧的彈性轉(zhuǎn)矩平衡為止。這種機(jī)構(gòu)本質(zhì)上是電流敏感裝置，當(dāng)用它來(lái)測(cè)量電壓時(shí)，必須保持電路中電阻值的恒定。同時(shí)應(yīng)當(dāng)注意到溫度增高時(shí)，線圈電阻將加大、磁場(chǎng)強(qiáng)度和彈簧剛度將減小，前兩者導(dǎo)致轉(zhuǎn)角減小而后者卻使轉(zhuǎn)角增大。2．光線示波器在光線示波器中，達(dá)松瓦爾機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件變成振子。其中以張絲的彈性扭轉(zhuǎn)變形代替原轉(zhuǎn)軸和游絲的作用，用固定在張絲上并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)的反射鏡的反射光線來(lái)代替指針。該反射光線聚焦在勻速移動(dòng)的感光紙上，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的記錄。3．伺服式記錄儀伺服式記錄儀，當(dāng)待記錄的直流信號(hào)電壓與電位計(jì)的比較電壓ub不等時(shí)，則有Δu輸出。該電壓經(jīng)調(diào)制、放大、解調(diào)后驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)，并通過(guò)皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)記錄筆作直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的記錄；同時(shí)又使電位器滑動(dòng)觸點(diǎn)隨之移動(dòng)，改變ub的大小。待到ub=ur時(shí)，Δu為零，伺服電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著信號(hào)電壓ur不斷變化，記錄筆也就跟隨運(yùn)動(dòng)。4．采用陰極射線管的信號(hào)顯示和記錄裝置目前以陰極射線管(CRT)為核心器件發(fā)展出許多種信號(hào)顯示和記錄系統(tǒng)。陰極射線管是一種真空電子器件，由電子槍、偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)和熒光屏等三大部分組成。電子槍發(fā)出的聚焦過(guò)的電子束，通過(guò)水平和垂直偏轉(zhuǎn)板后撞擊熒光屏。屏上的熒光材料受電子束撞擊處將發(fā)出可見(jiàn)光線，呈現(xiàn)可見(jiàn)光點(diǎn)。受偏轉(zhuǎn)板的作用，電子束在屏上撞擊點(diǎn)將產(chǎn)生變動(dòng)。示波器是這類(lèi)信號(hào)顯示、記錄系統(tǒng)中最常用的一種。示波器具有頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)，適于顯示瞬態(tài)、高頻和低頻的各種信號(hào)。5．?dāng)?shù)字式波形存儲(chǔ)記錄儀待記錄的模擬信號(hào)經(jīng)抗混疊濾波器后，經(jīng)模-數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并存儲(chǔ)起來(lái)。需記錄、顯示時(shí)再將存儲(chǔ)信號(hào)取出，經(jīng)數(shù)-模轉(zhuǎn)換恢復(fù)成原模擬信號(hào)。由于并非“實(shí)時(shí)”重放，因而可以適當(dāng)改變重放速度（即改變時(shí)間比例尺）和信號(hào)幅值比例尺，從而可以充分展寬和放大波形，更能充分展示瞬態(tài)過(guò)程。3.5傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)3.5.1傳感器標(biāo)定的分類(lèi)根據(jù)被測(cè)量進(jìn)行分類(lèi)為絕對(duì)標(biāo)定法和相對(duì)標(biāo)定法。絕對(duì)標(biāo)定法的被測(cè)量由高精度的設(shè)備產(chǎn)生并測(cè)量其大小，其特點(diǎn)是精度較高，但較復(fù)雜。相對(duì)標(biāo)定法或比較標(biāo)定法的被測(cè)量是用根據(jù)絕對(duì)標(biāo)定法標(biāo)定好的標(biāo)準(zhǔn)傳感器來(lái)測(cè)量的。根據(jù)標(biāo)定的內(nèi)容進(jìn)行分類(lèi)為，靜態(tài)標(biāo)定和動(dòng)態(tài)標(biāo)定。靜態(tài)標(biāo)定是確定傳感器的靜態(tài)指標(biāo)，主要有線性度、靈敏度、遲滯和重復(fù)性等。動(dòng)態(tài)標(biāo)定是確定傳感器的動(dòng)態(tài)指標(biāo)，主要有時(shí)間常數(shù)、自然振蕩頻率和阻尼比等。3.5.2標(biāo)定與校準(zhǔn)的方法利用標(biāo)準(zhǔn)儀器對(duì)新研制或生產(chǎn)的傳感器進(jìn)行全面的技術(shù)檢定和標(biāo)度，稱(chēng)為標(biāo)定。對(duì)傳感器在使用中或儲(chǔ)存后進(jìn)行的性能復(fù)測(cè)，稱(chēng)為校準(zhǔn)。標(biāo)定和校準(zhǔn)是對(duì)傳感器系統(tǒng)性能包括靈敏度、線性度、重復(fù)性、頻率動(dòng)態(tài)響應(yīng)等的綜合評(píng)價(jià)。1．靜態(tài)標(biāo)定靜態(tài)標(biāo)定是指在輸入信號(hào)不隨時(shí)間變化的靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，對(duì)傳感器的靜態(tài)特性如靈敏度、線性度、遲滯、重復(fù)性等指標(biāo)的檢定。靜態(tài)標(biāo)定主要用于檢驗(yàn)、測(cè)試傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)的含義及其計(jì)算方法，根據(jù)傳感器的功能，靜態(tài)標(biāo)定首先需要建立靜態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)。傳感器的靜態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)一般由以下幾部分組成：被測(cè)物理量，被測(cè)物理量標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)，被標(biāo)定傳感器所配接的信號(hào)調(diào)節(jié)器和顯示記錄器等。2．動(dòng)態(tài)標(biāo)定傳感器輸入標(biāo)準(zhǔn)的激勵(lì)信號(hào)后，測(cè)出數(shù)據(jù)并做出輸出值與時(shí)間的關(guān)系曲線，由輸出曲線與輸入標(biāo)準(zhǔn)激勵(lì)信號(hào)比較就可以標(biāo)定傳感器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、幅頻特性、相頻特性等。需要說(shuō)明的是一些傳感器除了靜態(tài)性能指標(biāo)要滿(mǎn)足要求以外，其動(dòng)態(tài)特性也常常需要滿(mǎn)足要求。汽車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)傳感器第4章4.1概述汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速器、傳動(dòng)軸、主減速器、差速器、半軸、車(chē)輪等零部件系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力，先經(jīng)過(guò)離合器，由變速器變扭和變速后，經(jīng)傳動(dòng)軸把動(dòng)力傳遞到主減速器上，最后通過(guò)差速器和半軸把動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上。電動(dòng)汽車(chē)的整體結(jié)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)、能源和輔助子系統(tǒng)組成。電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器等構(gòu)成，控制器通過(guò)控制加速踏板幅度、制動(dòng)踏板幅度、車(chē)速等方式來(lái)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)電壓的輸出控制，然后通過(guò)采集電動(dòng)機(jī)電壓、電流、電動(dòng)機(jī)和IGBT模塊的溫度等反饋信號(hào)進(jìn)行系統(tǒng)的過(guò)流、過(guò)壓以及過(guò)熱保護(hù)。汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)一體化控制原理：駕駛員對(duì)車(chē)輛操作的信號(hào)和車(chē)輛其他電控系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)功率的需求，通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制單元(PowertrainControlUnit)解析為對(duì)車(chē)輛系統(tǒng)的功率需求，根據(jù)優(yōu)先級(jí)別通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和變速器檔位的控制實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系輸出功率的精確控制。汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)所用的傳感器包括：空氣流量傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、加速踏板位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、曲軸位置傳感器、氧傳感器、爆燃傳感器等。4.2溫度傳感器溫度是表征物體冷熱程度的物理量，反映了物體內(nèi)部分子運(yùn)動(dòng)平均動(dòng)能的大小。溫度高時(shí)分子動(dòng)能大，運(yùn)動(dòng)劇烈；溫度低時(shí)分子動(dòng)能小，運(yùn)動(dòng)緩慢。溫度概念的建立是以熱平衡為基礎(chǔ)的。如果兩個(gè)冷熱程度不同的物體相互接觸，必然會(huì)發(fā)生熱交換現(xiàn)象。按照所用測(cè)溫方法的不同，溫度測(cè)量分為接觸式和非接觸式兩大類(lèi)。1）接觸式的特點(diǎn)是測(cè)溫元件直接與被測(cè)對(duì)象相接觸，兩者之間進(jìn)行充分的熱交換，最后達(dá)到熱平衡。2）非接觸測(cè)溫的特點(diǎn)是感溫元件不與被測(cè)對(duì)象相接觸，而是通過(guò)輻射進(jìn)行熱交換，因此可避免接觸測(cè)溫的缺點(diǎn)，具有較高的測(cè)溫上限。汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有多個(gè)溫度傳感器，如進(jìn)氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、燃油溫度傳感器、機(jī)油溫度傳感器和電池溫度傳感器等。常用的溫度傳感器有熱電偶式、熱電阻式。4.2.1熱電偶式溫度傳感器1．熱電偶式溫度傳感器的結(jié)構(gòu)熱電偶都有兩個(gè)熱電極，貴金屬熱電偶電極直徑大多在0.13~0.65mm范圍內(nèi)，普通金屬熱電偶電極直徑為0.5~3.2mm，其長(zhǎng)度根據(jù)具體情況而定。熱電偶的一個(gè)端點(diǎn)將兩種或兩種以上的熱電偶材料用多種方法可靠地連接在一起，通常可以用鉸接、焊接、鍍層等方法實(shí)現(xiàn)。2．熱電偶式溫度傳感器的工作原理熱電偶式溫度傳感器的工作原理是基于熱電效應(yīng)原理，即受熱物體中的電子，會(huì)隨溫度梯度從高溫區(qū)向低溫區(qū)移動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)生電流或電荷堆積。兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體分別為A和B，組成一個(gè)閉合回路。當(dāng)A與B相接的兩個(gè)接點(diǎn)溫度T和T0不同時(shí)，就會(huì)在回路中產(chǎn)生一個(gè)電勢(shì)EAB，此閉合回路就是熱電偶。熱電偶的測(cè)量溫度與線徑有關(guān)，線徑越粗可以測(cè)量的溫度越高，其在高溫環(huán)境中的耐久性也越強(qiáng)。1）測(cè)量單點(diǎn)的溫度。2）測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間溫度差（反極性串聯(lián)）。是測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間溫度差(t1~t2)的一種方法。將兩個(gè)同型號(hào)的熱電偶配用相同的補(bǔ)償導(dǎo)線，其接線應(yīng)使兩熱電偶反向串聯(lián)(A接A，B接B)，從而使兩熱電動(dòng)勢(shì)方向相反，故輸入儀表的是其差值，這一差值反映了兩熱電偶端的溫度差。3）測(cè)量多點(diǎn)的平均溫度（同極性并聯(lián)或串聯(lián)）。有些大型設(shè)備，有時(shí)需要測(cè)量多點(diǎn)（兩點(diǎn)或兩點(diǎn)以上）的平均溫度，可以通過(guò)將多支同型號(hào)的熱電偶同極性并聯(lián)或串聯(lián)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。熱電偶的測(cè)溫原理表明：熱電偶的熱電勢(shì)是兩個(gè)結(jié)點(diǎn)溫度的函數(shù)差，只有當(dāng)冷端溫度保持不變時(shí)，熱電勢(shì)才是被測(cè)熱端溫度的單值函數(shù)。由于熱電偶的分度表是在冷端溫度為0℃時(shí)測(cè)得的，如果冷端溫度不為零，測(cè)得的熱電勢(shì)不能直接去查對(duì)應(yīng)的分度表。但在實(shí)際測(cè)量時(shí)，冷端溫度常隨環(huán)境溫度變化而變換，冷端溫度T0不能保持恒定，因而會(huì)產(chǎn)生測(cè)量誤差。為了消除或補(bǔ)償冷端溫度的影響，常采用以下幾種方法。1）0℃冷端恒溫法。將熱電偶的冷端置于0℃的恒溫器內(nèi)，保持T0為0℃。此時(shí)，測(cè)得的熱電勢(shì)可以準(zhǔn)確地反映熱端溫度變化的大小，直接查對(duì)應(yīng)的熱電偶分度表即可得知熱端溫度的大小。2）冷端恒溫法。將冷端置于其他恒溫器內(nèi)，使之溫度保持恒定，避免由于環(huán)境溫度的波動(dòng)而引起誤差。3）補(bǔ)償導(dǎo)線法。當(dāng)熱電偶冷端離熱端較近時(shí)，受其影響使冷端溫度在很大范圍內(nèi)變化，這時(shí)直接采用冷端溫度補(bǔ)償法會(huì)變得困難。于是可用延引熱電極的方法，將熱電偶輸出的熱電勢(shì)傳輸?shù)揭欢ň嚯x以外的顯示儀表處。4）冷端溫度自動(dòng)補(bǔ)償法。冷端溫度自動(dòng)補(bǔ)償法是用電橋的不平衡電壓去消除冷端溫度變化的影響，這種方法又稱(chēng)為電橋補(bǔ)償法。4.2.2熱電阻式溫度傳感器熱電阻溫度傳感器利用金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻率隨溫度變化的特性來(lái)進(jìn)行溫度測(cè)量，它主要用于對(duì)溫度和與溫度有關(guān)的參量進(jìn)行檢測(cè)，其測(cè)溫范圍主要在中、低溫區(qū)域（-200~850oC）。熱電阻測(cè)溫元件可分為金屬熱電阻和半導(dǎo)體熱敏電阻兩大類(lèi)。1.金屬熱電阻（1）金屬熱電阻式溫度傳感器的結(jié)構(gòu)

金屬熱電阻溫度傳感器由熱電阻絲、電阻體支架、連接熱電阻的引線、保護(hù)套管、絕緣瓷管、接線盒等組成。雖然各種金屬材料的電阻率均隨溫度而變化，但作為金屬熱電阻的材料，其要求是電阻溫度系數(shù)要大，以便提高熱電阻的靈敏度；電阻率盡可能大，以便在相同阻值下減小電阻體的尺寸；熱容量要小，以便提高熱電阻的響應(yīng)速度；在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)，應(yīng)具有穩(wěn)定的物理和化學(xué)性能；電阻與溫度的關(guān)系最好接近于線性；應(yīng)有良好的可加工性，且價(jià)格便宜。根據(jù)上述要求及金屬材料的特性，目前使用最廣泛的金屬熱電阻材料是鉑和銅。鉑的物理、化學(xué)性能非常穩(wěn)定，是目前制造金屬熱電阻的最好材料。鉑電阻溫度傳感器是目前復(fù)現(xiàn)性最好的一種溫度傳感器，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)在線測(cè)量。鉑電阻一般由直徑為0.05~0.07mm的鉑絲繞在片形云母骨架上制成，鉑絲的引線采用銀線銅電阻是一個(gè)銅絲繞組。鎧裝電阻由電阻體、引線、絕緣粉末及保護(hù)套管經(jīng)整體拉制而成，在其工作端底部裝有小型熱電阻體（2）金屬熱電阻式溫度傳感器的工作原理

鉑電阻的精度與鉑的純度有關(guān)，鉑的純度通常用百度電阻比W(100)表示，2．半導(dǎo)體熱敏電阻（1）半導(dǎo)體熱敏電阻式溫度傳感器的結(jié)構(gòu)

熱敏電阻是利用半導(dǎo)體的電阻值隨溫度顯著變化這一特性制成的一種熱敏元件。它是由某些金屬氧化物（如NiO、MnO2、CuO、TiO2），采用不同比例配方，經(jīng)高溫?zé)Y(jié)而成的。它主要由敏感元件、引線和殼體組成。熱敏電阻是由某些金屬氧化物如氧化銅、氧化鋁、氧化鎳、氧化錸等按一定比例混合研磨、成型、煅燒而成的半導(dǎo)體。半導(dǎo)體比金屬具有更大的電阻溫度系數(shù)。半導(dǎo)體熱敏電阻包括正溫度系數(shù)(PTC)、負(fù)溫度系數(shù)(NTC)、臨界溫度系數(shù)(CTR)熱敏電阻等幾類(lèi)。熱敏電阻按照結(jié)構(gòu)形式可分為體形、薄膜型、厚膜型三種；按照工作方式可分為直熱式、旁熱式、延遲電路三種；按照工作溫區(qū)分為常溫區(qū)、高溫區(qū)、低溫區(qū)熱敏電阻三種。熱敏電阻采用不同封裝形式制成管狀、片狀、點(diǎn)狀、桿狀等各種形狀的溫敏元件。（2）半導(dǎo)體熱敏電阻式溫度傳感器的工作原理

電阻與溫度之間的關(guān)系是熱敏電阻的最基本特性，這一關(guān)系充分反映了熱敏電阻的性質(zhì)，當(dāng)溫度不超過(guò)規(guī)定值時(shí)，保持其原有的特性，超過(guò)時(shí)特性破壞。伏安特性表征熱敏電阻在恒溫介質(zhì)下流過(guò)的電流I與其上電壓降U之間的關(guān)系。當(dāng)電流很小（小于Ia）時(shí)，不足以引起自身加熱，阻值保持恒定，電壓降與電流之間符合歐姆定律，所以圖中oa段為線性區(qū)。當(dāng)電流I＞Ia時(shí)，隨著電流增加，功率增大，產(chǎn)生自熱，阻值隨電流增加而減小，電壓降增加速度逐漸減慢，因而出現(xiàn)線性的正阻區(qū)ab。電流增大到Im時(shí)，電壓降達(dá)到最大值Um。熱敏電阻的主要參數(shù)為：標(biāo)稱(chēng)電阻值RH：指在環(huán)境溫度為25±0.2℃時(shí)的電阻值，又稱(chēng)冷電阻。電阻溫度系數(shù)

：溫度變化l℃時(shí)，熱敏電阻阻值的變化率(%/℃)，決定了熱敏電阻在全部工作范圍內(nèi)對(duì)溫度的靈敏度，其隨溫度降低而迅速增大，即熱敏電阻的測(cè)溫靈敏度高，約為金屬熱電阻的10倍。耗散系數(shù)H：表示使熱敏電阻的溫度上升1℃所需要的功率(mW/℃)，它取決于熱敏電阻的形狀、封裝形式及周?chē)橘|(zhì)的種類(lèi)。熱容C：熱敏電阻溫度變化1℃時(shí)所需吸收或釋放的熱量(J/℃)。4.3壓力傳感器4.3.1電阻式壓力傳感器1．電阻式壓力傳感器的結(jié)構(gòu)電阻式壓力傳感器就是將應(yīng)變片和敏感膜片等彈性元件結(jié)合在一起，利用應(yīng)變片檢測(cè)彈性元件的應(yīng)變，實(shí)現(xiàn)壓力檢測(cè)的一類(lèi)傳感器。2．電阻式壓力傳感器的工作原理利用壓阻材料可以制作成應(yīng)變片，將應(yīng)變片和膜片結(jié)合在一起，壓力導(dǎo)致膜片產(chǎn)生應(yīng)變，應(yīng)變片感受到應(yīng)變，電阻發(fā)生相應(yīng)變化，這是電阻式壓力傳感器的工作原理。4.3.2電容式壓力傳感器1．電容式壓力傳感器的結(jié)構(gòu)2．電容式壓力傳感器的工作原理4.3.3諧振膜式壓力傳感器1．諧振膜式壓力傳感器的結(jié)構(gòu)2．諧振膜式壓力傳感器的工作原理4.4位置和轉(zhuǎn)速傳感器4.4.1電磁脈沖式位置傳感器1．電磁脈沖式位置傳感器的結(jié)構(gòu)電磁脈沖式曲軸位置傳感器主要由信號(hào)盤(pán)和傳感器盒組成。信號(hào)盤(pán)是一個(gè)帶有細(xì)齒的薄圓齒盤(pán)，用以產(chǎn)生信號(hào)，隨被測(cè)件一起旋轉(zhuǎn)。在信號(hào)盤(pán)的外緣，沿著圓周每隔4°有個(gè)齒。共有90個(gè)齒，并且每隔120°布置1個(gè)凸緣，共3個(gè)。安裝在信號(hào)盤(pán)邊沿的傳感器盒是產(chǎn)生電信號(hào)的信號(hào)發(fā)生器。信號(hào)發(fā)生器內(nèi)有3個(gè)在永久磁鐵上繞有感應(yīng)線圈的磁頭，其中磁頭②產(chǎn)生120°信號(hào)，磁頭①和磁頭③共同產(chǎn)生曲軸1°轉(zhuǎn)角信號(hào)。磁頭②對(duì)著信號(hào)盤(pán)的120°凸緣，磁頭①和磁頭③對(duì)著信號(hào)盤(pán)的齒圈，彼此相隔曲軸轉(zhuǎn)角安裝。信號(hào)發(fā)生器內(nèi)有信號(hào)放大和整形電路，外部有四孔連接器，孔“1”為120°信號(hào)輸出線，孔“2”為信號(hào)放大與整形電路的電源線，孔“3”為1°信號(hào)輸出線，孔“4”為接地線。通過(guò)該連接器將曲軸位置傳感器中產(chǎn)生的信號(hào)輸送到ECU。2．電磁脈沖式位置傳感器的工作原理當(dāng)被測(cè)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，信號(hào)盤(pán)的齒和凸緣引起感應(yīng)線圈的磁場(chǎng)發(fā)生變化，從而在感應(yīng)線圈里產(chǎn)生交變的電動(dòng)勢(shì)，經(jīng)濾波整形后，變成脈沖信號(hào)。當(dāng)被測(cè)件旋轉(zhuǎn)一圈，磁頭②上產(chǎn)生3個(gè)120°脈沖信號(hào)，磁頭①和③各產(chǎn)生90個(gè)脈沖信號(hào)（交替產(chǎn)生）。由于磁頭①和磁頭③相隔3°曲軸轉(zhuǎn)角安裝，而它們又都是每隔4°產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，所以磁頭①和磁頭③所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)相位差正好為90°。將這兩個(gè)脈沖信號(hào)送入信號(hào)放大與整形電路中合成后，即產(chǎn)生曲軸1°轉(zhuǎn)角的信號(hào)。產(chǎn)生120°信號(hào)的磁頭②安裝在上止點(diǎn)前70°的位置，故其信號(hào)亦可稱(chēng)為上止點(diǎn)前70°信號(hào)，即被測(cè)件在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，磁頭②在各缸上止點(diǎn)前70°位置均產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)。4.4.2磁電式轉(zhuǎn)速傳感器1．磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)2．磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理以曲軸位置檢測(cè)為例描述其具體工作原理：當(dāng)曲軸齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作用在傳感器上的磁通量發(fā)生變化，產(chǎn)生交流電壓。隨著曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間間隔增大，則感應(yīng)出的交流電電壓的幅值變小，而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高，則感應(yīng)交流電的幅值相應(yīng)地提高。只要發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)20r/mm，就會(huì)有足夠幅值的交流電壓信號(hào)，電極和齒形應(yīng)相互匹配。ECU的信號(hào)處理電路將幅值不同的正弦電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)楹愣ǖ木匦尾ā?.4.3霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器1．霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)2．霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理霍爾式傳感器的工作原理是將電流通入薄片狀的霍爾器件，豎直施加磁場(chǎng)，產(chǎn)生的洛倫茲力，使得載流子發(fā)生運(yùn)動(dòng)，元件的邊緣分別有電荷積聚，產(chǎn)生霍爾電場(chǎng)。穩(wěn)態(tài)時(shí)，載流子的作用力相互抵消，恢復(fù)原來(lái)的運(yùn)動(dòng)方向，它使霍爾元件兩個(gè)邊緣產(chǎn)生電位差，稱(chēng)為霍爾電壓。霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器的具體工作原理為：氣隙磁場(chǎng)隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)為正弦變化，線性霍爾傳感器將該信號(hào)輸出，利用相關(guān)電路與算法對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行處理即可得到轉(zhuǎn)子角度的信息。4.4.4光電式轉(zhuǎn)速傳感器1．光電式轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)2．光電式轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理光電式轉(zhuǎn)速傳感器的基本原理是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，碼盤(pán)不斷地遮擋或通過(guò)LED發(fā)出的光線至光電傳感器，使其輸出高低電平，從而將轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。4.4.5電容式轉(zhuǎn)速傳感器1．電容式轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)電容式傳感器是一種有可變參數(shù)的電容器，將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電容量變化。該類(lèi)轉(zhuǎn)速傳感器是由一塊轉(zhuǎn)動(dòng)板和兩塊固定板組成的。2．電容式轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理在初始狀態(tài)下，可動(dòng)金屬板（轉(zhuǎn)動(dòng)極板）所在的位置，是電容最大的地方。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)時(shí)，電容量會(huì)發(fā)生規(guī)律變化，即電容量的變化速率反映該轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)速的大小。因此，可通過(guò)交流激勵(lì)等方式來(lái)計(jì)算出轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)一定角度θ后的電容為4.5流量傳感器4.5.1空氣流量傳感器1．卡門(mén)旋渦式空氣流量傳感器（1）卡門(mén)旋渦式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu)

卡門(mén)渦流空氣流量傳感器是根據(jù)卡門(mén)渦旋原理制成的，是一種體積流量型傳感器。傳感器中央設(shè)有一個(gè)錐體作為渦流發(fā)生器，渦流發(fā)生器前面設(shè)有蜂窩狀整流器，以消除氣流中的干擾渦流，根據(jù)檢測(cè)方式不同，分為光電檢測(cè)式和超聲波檢測(cè)式兩種。超聲波式卡門(mén)渦旋空氣流量傳感器(簡(jiǎn)稱(chēng)超聲波式流量傳感器)的主要由超聲波發(fā)射探頭、渦流穩(wěn)定板、超聲波信號(hào)發(fā)射器、渦流發(fā)生器、超聲波接收探頭；集成控制電路等組成。超聲波式流量傳感器設(shè)有兩個(gè)空氣通道，渦流發(fā)生器設(shè)在主空氣通道上。設(shè)置旁通空氣通道的目的是為了調(diào)節(jié)主空氣通道的流量。（2）卡門(mén)旋渦式空氣流量傳感器的工作原理

卡門(mén)旋渦式空氣流量傳感器是基于卡門(mén)渦旋原理設(shè)計(jì)的。所謂卡門(mén)渦旋，是指在流體中放置一個(gè)圓柱狀或三角狀物體時(shí)，在這一物體的下游會(huì)產(chǎn)生兩列旋轉(zhuǎn)方向相反，并交替出現(xiàn)的渦旋。光學(xué)式卡門(mén)渦旋空氣流量計(jì)的工作原理：首先，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU輸出電壓信號(hào)，使發(fā)光二極管點(diǎn)亮，光線經(jīng)反光鏡射向光敏二極管，使它導(dǎo)通，從而向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU返回信號(hào)電壓。其次，卡門(mén)渦流發(fā)生器外部呈錐形，安裝在進(jìn)氣管道內(nèi)，當(dāng)有空氣流過(guò)發(fā)生器時(shí)，會(huì)在其背后不斷地產(chǎn)生被稱(chēng)為卡門(mén)渦流的空氣渦流。此時(shí)錐形體外圍的空氣壓力會(huì)發(fā)生變化，壓力變化的強(qiáng)弱與空氣流量的大小成比例關(guān)系。最后，變化的氣體壓力，通過(guò)導(dǎo)向孔引向反光鏡的表面，使反光鏡隨彈簧鋼片一起振動(dòng)。反光鏡一邊振動(dòng)，一邊將發(fā)光二極管射來(lái)的光反射給光敏晶體管，通過(guò)光敏晶體管可以檢測(cè)到卡門(mén)渦流的脈沖。光敏晶體管收到光束照射時(shí)導(dǎo)通，不受光束照射時(shí)截至，光敏晶體管導(dǎo)通與截至的頻率與空氣壓力變化成正比，所以反光鏡振動(dòng)的頻率與渦流發(fā)生的頻率相等，而渦流發(fā)生頻率與空氣流速成正比，對(duì)比并計(jì)算出實(shí)際流量傳感器的脈沖信號(hào)電壓，然后計(jì)算出實(shí)際進(jìn)氣量，從而控制噴油器按照適宜的噴油脈寬和適當(dāng)?shù)捻樞驀娪汀?．葉片式空氣流量傳感器（1）葉片式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu)

葉片式空氣流量傳感器也可稱(chēng)為翼片式或翼板式空氣流量計(jì)，是在L型電控燃油噴射系統(tǒng)中應(yīng)用較早的空氣流量計(jì)，也是一種體積流量型傳感器。（2）葉片式空氣流量傳感器的工作原理

葉片式空氣流量傳感器的工作原理為：葉片式空氣流量傳感器的電位計(jì)是以電位變化檢測(cè)空氣量的裝置，它與空氣流量計(jì)測(cè)量板同軸安裝，能把因測(cè)量板開(kāi)度變化而產(chǎn)生的滑動(dòng)電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸入車(chē)載ECU。葉片式汽車(chē)空氣流量傳感器實(shí)質(zhì)上是將流動(dòng)空氣的流量轉(zhuǎn)化為葉片的偏轉(zhuǎn)量，再將偏轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換為電位器的電阻值改變量，最終以電壓形式輸出，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)空氣流量測(cè)量。3．熱線式空氣流量傳感器（1）熱線式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu)熱線式空氣流量傳感器是一種質(zhì)量流量型傳感器。主要由熱線電阻、溫度傳感器、集成電路、空氣質(zhì)量流量計(jì)精密電阻等組成。

（2）熱線式空氣流量傳感器的工作原理

熱線式空氣流量傳感器的基礎(chǔ)理論是熱平衡原理，熱線中的熱產(chǎn)生應(yīng)該等于熱耗散。即在熱線沒(méi)有熱傳導(dǎo)的情況下，加熱電流在熱線中產(chǎn)生的熱量應(yīng)該等于流體所帶走的熱量。3．熱膜式空氣流量傳感器（1）熱膜式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu)

熱膜式空氣流量傳感器是依據(jù)熱傳導(dǎo)和熱耗散的原理制作的，氣體的放熱量或吸熱量與該氣體的質(zhì)量成正比。它的結(jié)構(gòu)主要包括加熱電阻加熱器和測(cè)溫電阻測(cè)溫器。加熱器放置在管道中間作為熱源使被測(cè)流體的溫度升高。加熱器兩側(cè)各放置一個(gè)測(cè)溫?zé)崦綦娮杵鳒y(cè)溫器，用來(lái)檢測(cè)加熱器兩側(cè)的溫度變化，將測(cè)溫器與外接的兩個(gè)固定電阻組成測(cè)量電橋。（2）熱膜式空氣流量傳感器的工作原理

當(dāng)流體靜止時(shí)，由于測(cè)溫器R1、R2對(duì)稱(chēng)地安裝在加熱器Rh兩側(cè)且阻值相等，因此測(cè)量電橋處于平衡狀態(tài)。當(dāng)流體流動(dòng)時(shí)，沿管道軸向的溫度場(chǎng)分布的對(duì)稱(chēng)性被擾動(dòng)而遭到破壞，致使熱源前端的溫度低于熱源后端的溫度，這樣會(huì)引起兩測(cè)溫器R1、R2阻值發(fā)生變化。當(dāng)兩測(cè)溫器的阻值不等時(shí)，測(cè)量電橋失去平衡，從而輸入一個(gè)直流電壓信號(hào)。當(dāng)被測(cè)介質(zhì)的比熱恒定時(shí)，其輸出的直流電壓信號(hào)與被測(cè)介質(zhì)的質(zhì)量流量成比例關(guān)系。4.5.2燃料流量傳感器1．轉(zhuǎn)子式流量傳感器（1）轉(zhuǎn)子式流量傳感器的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子式流量傳感器由兩部分組成，即從下向上逐漸擴(kuò)大的測(cè)量管和置于測(cè)量管中可以沿管的中心線上下自由移動(dòng)的轉(zhuǎn)子。此外，組合閥式轉(zhuǎn)子流量傳感器還包括一個(gè)針形流量調(diào)節(jié)閥，且在流量調(diào)節(jié)閥和測(cè)量管之間有一段直管，外徑與浮子相當(dāng)，與測(cè)量管內(nèi)徑相差不大，氣流在此直管與測(cè)量管連接處和測(cè)量管內(nèi)壓降較小。（2）轉(zhuǎn)子式流量傳感器的工作原理

測(cè)量時(shí)，被測(cè)流體從測(cè)量管下端流入，流體的流動(dòng)沖擊著轉(zhuǎn)子，并對(duì)它產(chǎn)生一個(gè)向上的作用力；當(dāng)流量足夠大時(shí)，作用力將浮子托起，并使之升高。同時(shí)，被測(cè)流體流經(jīng)浮子與測(cè)量管壁間的環(huán)形縫隙，從上端流出。當(dāng)流體對(duì)浮子的作用力恰好等于轉(zhuǎn)子在流體中的重量時(shí)，轉(zhuǎn)子受力處于平衡狀態(tài)而停留在某一高度，此處浮子所對(duì)應(yīng)的刻度即為流量計(jì)的示數(shù)。2．差壓式流量傳感器（1）差壓式流量傳感器的結(jié)構(gòu)

傳感器的左端為油液的入口，右端為油液的出口，閥體中間位置即為內(nèi)嵌的標(biāo)準(zhǔn)噴嘴。（2）差壓式流量傳感器的工作原理

被測(cè)流體通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)噴嘴形成的節(jié)流口后，由于壓力損失將在節(jié)流口兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，通過(guò)在噴嘴兩側(cè)設(shè)置取壓孔，使壓差信號(hào)作用在平面膜片上，并使粘貼在膜片上的FBG產(chǎn)生形變，從而通過(guò)檢測(cè)FBG的波長(zhǎng)變化實(shí)現(xiàn)被測(cè)流體流量的測(cè)量。3．渦街式流量傳感器（1）渦街式流量傳感器的結(jié)構(gòu)

渦街式流量傳感器主要由流量計(jì)主體、旋渦發(fā)生體、壓電晶體探頭、導(dǎo)流管等部件組成。（2）渦街式流量傳感器的工作原理

渦街式流量傳感器也稱(chēng)為漩渦流量或卡門(mén)渦街流量傳感器。4.6氣體傳感器4.6.1氧傳感器1．二氧化鋯氧傳感器（1）二氧化鋯氧傳感器的結(jié)構(gòu)

二氧化鋯型氧傳感器包括二氧化鋯管、鉑電極、彈簧、電極座、導(dǎo)線、氣孔等部件，此外為防止二氧化鋯管損壞，二氧化鋯氧傳感器安裝有帶孔護(hù)罩。（2）二氧化鋯氧傳感器的工作原理

二氧化鋯傳感器是采用氧化鋯固體電解質(zhì)組成的氧濃度差電池來(lái)測(cè)氧的傳感器，其核心構(gòu)件是氧化鋯固體電解質(zhì)，氧化鋯固體電解質(zhì)由多元氧化物組成。常用的電解質(zhì)以ZrO2為基體，Y2O3為穩(wěn)定劑。典型的二氧化鋯傳感器是：

。2．二氧化鈦氧傳感器（1）二氧化鈦氧傳感器的結(jié)構(gòu)

二氧化鈦氧傳感器主要由二氧化鈦元件、金屬保護(hù)管、金屬外殼、陶瓷絕緣材料、導(dǎo)線、陶瓷元件組成，此外氧化鈦式氧傳感器一般配有加熱元件，以滿(mǎn)足傳感器正常的工作溫度。（2）二氧化鈦氧傳感器的工作原理

氧化鈦式氧傳感器的ECU內(nèi)部的穩(wěn)壓電路向氧傳感器提供一個(gè)穩(wěn)定的工作電壓(一般為5V)，分壓電阻串接在傳感器電路中，氧化鈦?zhàn)鳛榭勺冸娮瑁渖系姆謮杭纯勺鳛檠鮽鞲衅鞯男盘?hào)電壓輸入ECU，OX連接單片機(jī)，作為信號(hào)的傳輸線。4.6.2全范圍空燃比傳感器1．全范圍空燃比傳感器的結(jié)構(gòu)平板式極限電流型氧傳感器主要由感應(yīng)單元、氣體擴(kuò)散障礙層、擴(kuò)散通道、加熱器、參考腔和測(cè)試腔等組成，具有壽命長(zhǎng)、熱應(yīng)力效果好、氣體流通緊密等特點(diǎn)。2．全范圍空燃比傳感器的工作原理尾氣從擴(kuò)散通道與擴(kuò)散障礙層擴(kuò)散到測(cè)試腔，與感應(yīng)單元陰極（外電極）接觸，空氣與感應(yīng)單元陽(yáng)極（內(nèi)電極）接觸。當(dāng)感應(yīng)單元離子導(dǎo)電活性最強(qiáng)時(shí)，即傳感器內(nèi)部溫度約為780℃時(shí)，在感應(yīng)單元內(nèi)外電極上施加泵電壓????（0<????<1.5V），將發(fā)生氧化還原反應(yīng)：4.6.5煙塵濃度傳感器1．煙塵濃度傳感器的結(jié)構(gòu)煙塵濃度傳感器由發(fā)光元件、光敏元件和信號(hào)處理電路等組成。2．煙塵濃度傳感器的工作原理煙塵濃度傳感器的工作原理是基于光在粉塵中的特性。當(dāng)光通過(guò)介質(zhì)時(shí)，一部分光被介質(zhì)吸收，另一部分光被散射，余下部分按原傳播方向繼續(xù)前進(jìn)，沒(méi)有一種介質(zhì)（真空除外）對(duì)任何波長(zhǎng)的電磁波是完全透明的。假設(shè)當(dāng)光經(jīng)過(guò)厚度為X的均勻介質(zhì)的吸收層后，光強(qiáng)由I0減少為I。根據(jù)朗伯定律：

，k為吸收系數(shù)，是波長(zhǎng)的函數(shù)。根據(jù)比爾定律：

，當(dāng)光通過(guò)氣體中的塵粒時(shí)，由于粉塵粒子的不均勻結(jié)構(gòu)破壞了次波的相干性而產(chǎn)生廷德?tīng)柹⑸?。?dāng)平行光通過(guò)厚度為X的粉塵介質(zhì)時(shí)，光強(qiáng)由I0減弱為I。由于吸收和散射的影響：

，h為散射系數(shù)。4.6.6NOx傳感器1．NOx傳感器的結(jié)構(gòu)NOx傳感器包括有2個(gè)室、3個(gè)泵（主泵、副泵和測(cè)量泵）。NOx傳感器泵單元信號(hào)：公共電極P+分別與P-、M1、M2電極構(gòu)成主泵、輔助泵、測(cè)量泵單元，參考電極Ref分別與P-、M1、M2電極構(gòu)成相應(yīng)的主泵、輔助泵、測(cè)量泵感應(yīng)單元。2．NOx傳感器的工作原理將部分尾氣導(dǎo)入NOx傳感器的第一室，通過(guò)主泵將這部分尾氣中的O2泵出，阻止化學(xué)反應(yīng)NOxN2+O2的進(jìn)行，相當(dāng)于對(duì)尾氣進(jìn)行除氧處理，同時(shí)HC、CO、H2在Pt材料上被氧化；NOx傳感器第二室在副泵的作用下，進(jìn)一步去除尾氣中的O2，同時(shí)在催化劑作用下，將NOx轉(zhuǎn)化為N2和O2，相當(dāng)于對(duì)NOx進(jìn)行了還原反應(yīng)；測(cè)量第二室中NOx還原反應(yīng)后生成的O2含量，根據(jù)此間接計(jì)算出尾氣中NOx的含量。4.7動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)其他傳感器4.7.1爆燃傳感器1．共振型壓電式爆燃傳感器（1）共振型壓電式爆燃傳感器結(jié)構(gòu)

共振型壓電式爆燃傳感器主要由壓電元件、振子、基座、O形密封圈、殼體等部分組成，爆燃傳感器內(nèi)部設(shè)有振子，并固定在基座上，壓電元件緊固在振子上。（2）共振型壓電式爆燃傳感器的工作原理

需要實(shí)現(xiàn)傳感器的共振頻率與發(fā)動(dòng)機(jī)爆燃時(shí)的頻率相匹配。要實(shí)現(xiàn)諧振，其內(nèi)部需要設(shè)有共振體，使共振體的共振頻率與爆燃頻率協(xié)調(diào)一致。當(dāng)振子的固有頻率與被測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)爆燃頻率一致時(shí)，振子在壓電元件上作用，壓電元件將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，從而輸出最大的諧振輸出電壓。2．非共振型壓電式爆燃傳感器（1）非共振型壓電式爆燃傳感器的結(jié)構(gòu)

非共振型壓電式爆燃傳感器根據(jù)加速信號(hào)來(lái)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃強(qiáng)度，該傳感器主要包括同極性相向?qū)拥膬蓚€(gè)壓電元件和一根螺釘固定于殼體上的配重平衡塊。（2）非共振型壓電式爆燃傳感器的工作原理

壓電式非共振型爆燃傳感器的外邊緣元件為一相對(duì)較重的質(zhì)量塊，其慣性相對(duì)較大，因此質(zhì)量塊與底座之間會(huì)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，夾在其間的壓電陶瓷就會(huì)受到正比于加速度的交變慣性力作用，于是壓電陶瓷的壓電效應(yīng)使得壓電元件的兩個(gè)表面產(chǎn)生交變束縛電荷，與上下表面相貼的電極感應(yīng)出等量的自由電荷輸出。4.7.2電流傳感器1．電磁式電流傳感器的結(jié)構(gòu)閉環(huán)式霍爾電流傳感器是典型的電磁式電流互感器包括原邊電流、副邊補(bǔ)償繞組、霍爾元件、磁芯和放大電路等部件。2．電磁式電流傳感器的工作原理閉環(huán)式霍爾電流傳感器原理：零磁通霍爾電流傳感器一次側(cè)的原邊電流I1在磁芯中產(chǎn)生的磁場(chǎng)B1與二次側(cè)4邊線圈中I2產(chǎn)生的磁場(chǎng)B2相平衡，從而使4個(gè)霍爾元件H始終保持零磁通的工作狀態(tài)。補(bǔ)償電流I2的產(chǎn)生方式：霍爾元件在感應(yīng)到磁場(chǎng)的不平衡后，產(chǎn)生霍爾電壓Vh，經(jīng)過(guò)比例放大和積分調(diào)節(jié)后，轉(zhuǎn)換為PWM信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)功率放大電路，再由功率放大電路提供相應(yīng)占空比大小的電壓，最終形成二次側(cè)的補(bǔ)償電流I2。4.7.3電壓傳感器1．電壓互感器（1）電壓互感器的結(jié)構(gòu)

電壓互感器的基本結(jié)構(gòu)和變壓器很相似，它也有兩個(gè)繞組，一次繞組和二次繞組。兩個(gè)繞組都裝在或繞在鐵心上。兩個(gè)繞組之間以及繞組與鐵心之間是絕緣的，使兩個(gè)繞組之間以及繞組與鐵心之間都有電氣隔離。電壓互感器在運(yùn)行時(shí)，一次繞組N1并聯(lián)接在線路上，二次繞組N2并聯(lián)接儀表或繼電器。（2）電容式電壓互感器的工作原理

傳感器內(nèi)將電容器分成主電容C1和分壓電容C2兩部分，如

2．光纖電壓傳感器（1）光纖電壓傳感器的結(jié)構(gòu)

光纖電壓傳感器由光纖、準(zhǔn)直透鏡、起偏器，檢偏器、1/4波片、電光晶體和耦合透鏡等組成。（2）光纖電壓傳感器的工作原理

光纖電壓傳感器是基于BGO(Bi4Ge3O12)晶體和泡克爾斯（Pockels）效應(yīng)的體調(diào)制型光學(xué)電壓互感器。工作時(shí)由LED產(chǎn)生一個(gè)中心波長(zhǎng)為850nm的光波，通過(guò)光纖傳至安裝在高壓側(cè)的光學(xué)電壓傳感頭。光首先進(jìn)入起偏器變成線偏振光，然后經(jīng)1／4波片變成圓偏振光，當(dāng)光經(jīng)過(guò)電光晶體時(shí)，在電場(chǎng)的作用下變成橢圓偏振光，經(jīng)檢偏器后又變成線偏振光。汽車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)傳感器第5章5.1概述汽車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)如圖所示，系統(tǒng)中的傳感器用于牽引力控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、防抱制動(dòng)系統(tǒng)等底盤(pán)控制系統(tǒng)中。變速器控制系統(tǒng)用傳感器主要有：車(chē)速傳感器、加速/制動(dòng)踏板位置傳感器、加速度傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、冷卻液溫度傳感器、油溫傳感器等。防抱制動(dòng)系統(tǒng)用傳感器主要有：輪速傳感器、車(chē)速傳感器，通過(guò)輪速傳感器檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速，使汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)，使車(chē)輪能獲得最大制動(dòng)效率，同時(shí)保證車(chē)輪不被抱死、側(cè)滑，使汽車(chē)在整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中保持良好的行駛穩(wěn)定性和方向可操作性；懸架控制系統(tǒng)用傳感器主要有：車(chē)速傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、加速度傳感器、車(chē)身高度傳感器、橫擺角速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器等；動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用傳感器主要有：車(chē)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、油壓傳感器等。5.2加速/制動(dòng)踏板傳感器5.2.1電位計(jì)式踏板傳感器1．電位計(jì)式踏板傳感器的結(jié)構(gòu)電位計(jì)式踏板傳感器的結(jié)構(gòu)：兩個(gè)傳感器是滑動(dòng)觸點(diǎn)傳感器，安裝在同一根軸上，滑動(dòng)觸點(diǎn)傳感器的電阻和傳送至變速器控制單元的電壓隨著踏板位置的變化而變化。2．電位計(jì)式踏板傳感器的工作原理電位計(jì)傳感器本質(zhì)上是有一個(gè)滑動(dòng)觸點(diǎn)的滑動(dòng)變阻器，包括固定阻值的電阻部件和可移動(dòng)的電刷兩部分。一般性的電位計(jì)傳感器的工作原理為：將機(jī)械位移、壓力或加速度等變量轉(zhuǎn)換為與之成一定函數(shù)規(guī)律的電刷滑動(dòng)，電位計(jì)輸出與電刷滑動(dòng)觸點(diǎn)的移動(dòng)位置成正比可變電阻，因此通過(guò)測(cè)量電位計(jì)輸出電阻值就可以得到待測(cè)量。主要分辨脈沖和次要分辨脈沖的延續(xù)比，取決于電刷和導(dǎo)線直徑的比。若電刷的直徑太小，尤其使用軟合金時(shí)，會(huì)促使形成磨損平臺(tái)；若直徑過(guò)大，則只要有很小的磨損就將使電位計(jì)有更多的匝短路，一般取電刷與導(dǎo)線直徑比為10可獲得較好的效果。階梯誤差和分辨率的大小都是由繞線電位計(jì)本身的工作原理所決定的，是一種原理性誤差，它決定了電位計(jì)可能達(dá)到的最高精度。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，為改善階梯誤差和分辨力，需增加匝數(shù)，即減小導(dǎo)線直徑或增加骨架長(zhǎng)度(如采用多圈螺旋電位計(jì))。

5.2.2霍爾式踏板傳感器1．霍爾式踏板傳感器的結(jié)構(gòu)豐田車(chē)系所采用的霍爾式踏板傳感器主要由磁鐵和霍爾IC芯片組成，霍爾IC芯片安裝在踏板的芯軸上固定不動(dòng)，兩個(gè)磁鐵安裝在踏板的旋轉(zhuǎn)部件上，可隨踏板一起動(dòng)作。為保證信號(hào)的可靠，一般采用冗余設(shè)計(jì)，在踏板芯軸上安裝了兩個(gè)霍爾IC芯片，相當(dāng)于兩個(gè)踏板傳感器，在工作時(shí)，可同時(shí)向變速器控制單元輸送兩個(gè)踏板信號(hào)?；魻柺郊铀?制動(dòng)踏板傳感器與整車(chē)控制器(VCU)之間的線路連接：VCPA1和VCPA2是兩個(gè)霍爾式踏板傳感器的電源線，由整車(chē)控制器電壓轉(zhuǎn)換電路提供±5V直流電壓，EPA1和EPA2是兩個(gè)傳感器的搭鐵線，VPA1和VPA2是兩個(gè)傳感器的信號(hào)線，兩個(gè)霍爾式踏板傳感器根據(jù)加速/制動(dòng)踏板位置產(chǎn)生的電壓信號(hào)由這兩根線傳送給整車(chē)控制器。

2．霍爾式踏板傳感器的工作原理霍爾式位置傳感器是一種應(yīng)用霍爾原理研制的位置傳