【立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制開題報(bào)告2400字】

開題報(bào)告院系：教研室：專業(yè)方向：設(shè)計(jì)題目立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制(PLC控制類)控制部分設(shè)計(jì)題目類型題目來(lái)源指導(dǎo)教師職稱學(xué)生姓名學(xué)號(hào)一、選題的目的與意義（理論意義、實(shí)踐意義）：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)具有空間利用率高，物流效率高，便于管理等優(yōu)點(diǎn)使其廣泛應(yīng)用于當(dāng)今物流和制造業(yè)中。當(dāng)前研究表明，我國(guó)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的使用率相比較物流發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)說(shuō)還很低。隨著物流技術(shù)的廣泛應(yīng)用以及我國(guó)工業(yè)化水平的不斷提高，越來(lái)越多的地方需要用到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。但是由于我國(guó)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展較為緩慢，自動(dòng)化程度不高，很多國(guó)內(nèi)公司基于需要只能購(gòu)買國(guó)外較先進(jìn)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，不僅價(jià)格昂貴，維修費(fèi)用高，同時(shí)導(dǎo)致成本不斷加大。而國(guó)內(nèi)自主設(shè)計(jì)開發(fā)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備，由于設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，生產(chǎn)成本高等缺點(diǎn)，不僅不能很好的滿足用戶的實(shí)際需求同時(shí)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于不利地位。基于以上的不利因素，所以需要一種可以縮短設(shè)備的設(shè)計(jì)周期和提高設(shè)備質(zhì)量的設(shè)計(jì)方法。本文針對(duì)這一需求，將開放式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想引入到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)當(dāng)中。用戶可通過開放式控制系統(tǒng)平臺(tái)建立自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)，縮短設(shè)備生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本。二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀：SoftServoSystemsInc在2002年發(fā)表在Referencemanualforservoworksparameters指出：當(dāng)前，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包括PLC控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)是以可編程控制器（PLC）作為控制系統(tǒng)的控制器，接受各種數(shù)據(jù)信息如來(lái)自上位機(jī)（工控機(jī)、PC）的命令信息或者是來(lái)自檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)字或者模擬信號(hào)，以此對(duì)執(zhí)行裝置進(jìn)行控制，如控制堆垛機(jī)的運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的存取功能。同時(shí)上位機(jī)接受來(lái)自PLC提供的數(shù)據(jù)信息即對(duì)控制系統(tǒng)的各個(gè)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控并對(duì)PLC傳遞回來(lái)的信號(hào)進(jìn)行處理分析。童時(shí)中在模塊化設(shè)計(jì)原理、方法與應(yīng)用中表明隨著自動(dòng)化水平不斷提高，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)即FieldBus技術(shù)運(yùn)用到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)中。它主要采用FieldBus現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)將總線控制器、檢測(cè)傳感裝置、運(yùn)動(dòng)/驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、人機(jī)界面等設(shè)備，組合成一個(gè)分布式控制系統(tǒng)。它具有布線簡(jiǎn)單、節(jié)約空間、便于維護(hù)等特點(diǎn)；同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)具有很高的抗干擾能力、突出的準(zhǔn)確性等優(yōu)點(diǎn)。張宏杰在基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中提到由于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)包括ProfiBus、CANbus等多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，它還沒有建立統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)支持現(xiàn)場(chǎng)總線的設(shè)備還比較少而且價(jià)格比較昂貴。(1)自動(dòng)化技術(shù)的不斷提高。隨著控制器（PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡）和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)主要以PLC作為控制核心，并采用計(jì)算機(jī)管理與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。(2)專家系統(tǒng)的應(yīng)用。由于近年來(lái)人工智能的迅猛發(fā)展，使得專家系統(tǒng)更多的運(yùn)用到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)中。專家系統(tǒng)主要應(yīng)用在倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)、搬運(yùn)系統(tǒng)的控制和儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的選用等方面。例如使用專家系統(tǒng)來(lái)確定堆垛機(jī)的行走路線和運(yùn)行方案、控制管理堆垛機(jī)進(jìn)行出、入貨操作并確定最佳參數(shù)以及如何縮短時(shí)間等。(3)可靠性與安全性的不斷增強(qiáng)。在信息采集中采用了很多具有可靠性高的硬件和安全性強(qiáng)的軟件，以此來(lái)增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。三、選題的主要內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)本文首先設(shè)計(jì)建立自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)平臺(tái)的總體框架，并結(jié)合類模塊的概念，提出基于V(載體)-B(行為)-P(原理技術(shù))-C(控制功能)的系統(tǒng)模塊劃分原則將自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)進(jìn)行模塊劃分，建立載體模塊、控制功能模塊及類模塊。建立開放式控制系統(tǒng)硬件模塊化子平臺(tái)。同時(shí)結(jié)合COM組件思想和模塊互操作性理論建立模塊數(shù)據(jù)模型及接口模型，開發(fā)了軟件模塊化子平臺(tái)。并對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)所遇到的幾個(gè)典型技術(shù)性問題給出控制方案。本課題通過研究現(xiàn)有的不同類型、不同功能的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的控制裝置，即對(duì)控制設(shè)備、通訊類型及檢測(cè)裝置等進(jìn)行歸納總結(jié)，建立自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)開放式控制系統(tǒng)平臺(tái)總體框架。同時(shí)引入模塊化的概念，提出一種模塊劃分原則對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)進(jìn)行模塊劃分，建立開放式控制系統(tǒng)硬件模塊化子平臺(tái)。同時(shí)設(shè)計(jì)一套具有一定通用性的控制系統(tǒng)軟件模塊化子平臺(tái)，此控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)包含一組共享通用技術(shù)、通用特征、組件或子系統(tǒng)，具有標(biāo)準(zhǔn)化的內(nèi)部接口及相似的通用結(jié)構(gòu)。應(yīng)用這種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)開放式控制系統(tǒng)平臺(tái)可以縮短各種不同類型、不同型號(hào)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的開發(fā)周期，降低開發(fā)難度和開發(fā)成本。四、本設(shè)計(jì)進(jìn)度安排：2016.6~2016.12收集和整理相關(guān)的資料，構(gòu)思論文研究方案，做好論文的前期準(zhǔn)備工作；2017.1~2017.3結(jié)合不同種類的常特性進(jìn)行分析，指出其存在的問題，構(gòu)建論文初步框架；2017.4~2017.5查閱資料，并對(duì)資料進(jìn)行整理分析，對(duì)論文初步定稿；2017.5~2011.6整理、排版，完成論文終稿工作。五、主要參考文獻(xiàn)：［1］張緒鵬.藥品自動(dòng)分揀系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)[D].山東輕工業(yè)學(xué)院,2012.［2］丁正.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的開發(fā)與研究[D].合肥工業(yè)大學(xué),2007.［3］張歡歡.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的若干關(guān)鍵技術(shù)與仿真[D].浙江大學(xué),2008.［4］周奇才.基于現(xiàn)代物流的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(AS/RS)管理及控制技術(shù)研究[D].西南交通大學(xué),2002.［5］韓偉.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D].南昌大學(xué),2008.［6］周耀輝.立體倉(cāng)庫(kù)電控系統(tǒng)研究[D].哈爾濱工程大學(xué),2006.［7］冉文學(xué),姜新榮,宋志蘭等.卷煙銷售物流配送中心組成設(shè)備的研究[J].物流技術(shù)與應(yīng)用,2006,11(9):78-84.［8］金玲.軸承自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨位分配優(yōu)化研究[D].東北大學(xué),2009.［9］黃學(xué)飛.中小型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的智能管理控制系統(tǒng)研制[D].浙江大學(xué),2007.［10］張紅俠.自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)研究[D].山東輕工業(yè)學(xué)院,2007.［11］揭育順.基于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)調(diào)度的優(yōu)化研究與仿真[D]北京郵電大學(xué)2008［12］朱文真.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)與開發(fā)[J].南京航空航天大學(xué),2010(7):23-28.［13］許國(guó).自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制技術(shù)應(yīng)用研究[D]中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué),2007［14］SoftServoSystemsInc.Referencemanualforservoworksparameters[Z].[S.l.]:SoftServoSystemsInc,20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