圖像質(zhì)量調(diào)試工具使用指南

2015-2016。保留一切權(quán)利商標聲2015-2016。保留一切權(quán)利商標聲、注使用指前言前言概Hisilicon產(chǎn)品版讀者對修訂記使用指前言前言概Hisilicon產(chǎn)品版讀者對修訂記使用指前言使用指前言小節(jié)，圖2-87涉及修改2.5.4小節(jié)，圖2-92涉及修改添加Hi3516CV300/Hi3559V100的相關內(nèi)小節(jié)和、2.4.2 小節(jié)，增加拼接顏色校正，刪除清除投影變4.1.12刪除5.6使用指目錄目錄 使用指目錄目錄 工具概 環(huán)境準備說 軟硬件需 物理鏈路連 Linux系統(tǒng)下板端軟件的安裝與運 HuaweiLiteOS系統(tǒng)下板端軟件的使 雙核系統(tǒng)板端軟件的安裝與運 快速入 歡迎界 工具主界 常用操 界面及功能說 在線調(diào)試界面及功能說 調(diào)試結(jié)構(gòu)界 讀寫通路設 寄存器/算法參數(shù)調(diào) 進行Gamma可視化調(diào) 3DNR可視化調(diào) 調(diào)試數(shù)據(jù)的批量讀寫與自動寫 2.2.1概 標定工具的界面與基本操 黑電平的確 12使用指目錄 CCM標 使用指目錄 CCM標 ACM標 高級功 寄存器修改 通訊日 腳本與批處 I2C讀寫工 分析工具界面及功能說 顏色分析工 原始數(shù)據(jù)（RAW）分析工 3A分析工 自動對焦參數(shù)仿真工具使用說 其他輔助工具使用說 2.5.1抓拍工具使用說 實用工具使用說 2.5.2魚眼標定工 拼接標定工具（雙通路 參數(shù)詳細說 3工具應用參 工具的參數(shù)如何導入導出 使用工具導入導出參 使用庫導入導出圖像質(zhì)量參 工具如何替換3A算法 如何添加寄存器等調(diào)節(jié)項 添加物理寄存 點播工具使用 點播軟件的安裝與運 板端軟件執(zhí) 快速入 登錄界 點播界面操 4v使用指目錄切換點播通 使用指目錄切換點播通 切換點播類 啟停錄像功 啟停抓拍功 切換點播畫面比 Fisheye選區(qū) 狀態(tài)欄說 Config界面操 Image屬性修 Fisheye屬性修 ROI設 OSD設 錄像抓拍路徑設 向板端發(fā)送配置文 設備信 Configs目錄結(jié)構(gòu)說 點播工具使用 點播軟件的安裝與運 快速入 5.2.2預 5.2.3錄 5.2.4抓 5.2.5Sensor參數(shù)設 6 如何配置抓拍通道號 如何處理聯(lián)動參 如何處理板端出現(xiàn)的outofmemory問 如何解決灌raw數(shù)據(jù)失敗問題 為什么會編碼正常但點播失敗 如何參考已有ini文件配置新ini文 使用指插圖目使用指插圖目工具架構(gòu) 歡迎界面圖 工具主界面圖 創(chuàng)建調(diào)試表格對話 單板連接向 打開調(diào)試表中的調(diào)試 使用搜索功 讀寫通路設 寄存器/算法參數(shù)調(diào)試頁（以曝光參數(shù)為例 具有特殊屬性的寄存器/算法參數(shù)組示例（以FPN為例 參數(shù)的浮點形式變 圖2-8Gamma可視化調(diào)試界 圖2-9Gamma曲線控制面 圖2-10ACM調(diào)試 圖2-113DNR調(diào)試界面（以Hi3519V101的S接口為例 2-2-2-讀寫控制面 標定模塊的流程關 標定工具界 2-2-2-導入確認對話 列表顯示導入的RAW數(shù) 設置標定結(jié)果下發(fā)板端的通 圖2-192DNR標定序列采 圖2-20BayerNR標定工具界 使用指插圖目圖2-21BayerNR使用指插圖目圖2-21BayerNR標定結(jié) 圖2-23CAC標定工具界 圖2-24CAC標定結(jié)果顯 圖2-25LSC標定序列圖 圖2-26LSC界 圖2-27導入RAW數(shù)據(jù)后的LSC界 圖2-28LSC顯示網(wǎng) 圖2-29LSC標 圖2-30CCM標定工具界 圖2-3124色選 圖2-32LAB自定義對話 圖2-33初步標定完 圖2-34記錄功 2-2-2-2-白區(qū)勾選窗 白塊勾 白塊勾選完 標定結(jié) 圖2-40ACM主界 圖2-4324色區(qū)域框 圖2-44ACM色卡標 圖2-46ACM精調(diào)標定-設置顏色和參 2-2-2-寄存器修改 通訊日志窗 腳本窗 使用指插圖目圖2-53I2C讀寫工使用指插圖目圖2-53I2C讀寫工 圖2-54SPI讀寫工 圖2-55SPI讀寫工具的結(jié)果提 圖2-56顏色分析工 圖2-5724色顏色對比功能界 2-2-2-2-2-2- 顯示顏色分析結(jié) 標準色卡配置對話 統(tǒng)計直方圖功能界 選擇統(tǒng)計信息分析區(qū) 顯示統(tǒng)計直方 圖2-64SNR測算工 2-2-2-2-2-2-2-2-顯示SNR計算結(jié) 原始數(shù)據(jù)分析工具主界 通用RAW數(shù)據(jù)文件詳細設 顯示原始數(shù)據(jù)圖 分析數(shù)據(jù) 劃定亮度分析區(qū) 顯示亮度直方圖和詳細統(tǒng)計數(shù) 查看分量圖 圖2-733A分析工具界 圖2-743A分析工具顯示圖像數(shù) 圖2-76AE統(tǒng)計信息對話 圖2-77AE區(qū)間選 圖2-78AF統(tǒng)計信息對話 圖2-79AF區(qū)間選 2-2-2-自動對焦參數(shù)仿真工具（以Hi3519V100芯片配套的工具為例 通過截止頻率獲取濾波系 參考組列 使用指插圖目2-2-2-使用指插圖目2-2-2-參考組的曲線顯 選中參考組曲線高亮顯 抓拍工具界面（以Hi3519V100系列芯片為例 2-2-2-2-2-2-2-魚眼標定工具界 魚眼標定工具輸出參數(shù)結(jié) 魚眼標定工具輸出參數(shù)結(jié) 拼接標定工具界 拼接標定結(jié)果顯 拼接顏色校正界 拼接顏色校正界 圖3-1二進制數(shù)據(jù)處理對話 圖3-2Bin推薦使用流 圖3-3DRC參數(shù)調(diào)節(jié)界 圖3-4DRC參數(shù)xml配 登錄界 設備搜索界 點播界面切換點播通 點播界面切換點播類 點播界面錄 點播界面抓 點播界面切換點播畫面比 點播界面EPTZ按 魚眼 圖4-10點播界面 圖4-11點播界面狀態(tài)信 圖4-12Image界面設 圖4-14RcMode界面設 圖4-15Fisheye界面設 圖4-16ROI界面設 圖4-17OSD界面設 x使用指插圖目圖4-18使用指插圖目圖4-18Stitch屬性設 圖4-19文件存儲路徑設 圖4-20SendCfg界 圖4-21設備信息顯 圖4-22Configs總體結(jié)構(gòu) 圖4-23單個sensor的目錄結(jié)構(gòu) 登陸界 主界 預覽下拉菜 兩路編碼預覽下拉菜 錄像的下拉菜單 錄像設 圖5-7Snap的抓拍下拉菜單（JEPG抓拍 圖5-8Config功能主界 使用指表格目表使用指表格目表2-1寄存器/算法參數(shù)的調(diào)試項類 表2-2常見通訊錯 表2-3Top設置對應 表2-4ExposureAttr設置對應 表2-6ExposureInfo設置對應 表2-7AERoute設置對應 表2-8AI設置對應 表2-9WBAttr設置對應 表2-10WBInfo設置對應 表2-11PubAttr設置對應 表2-12CCM設置對應 表2-13DIS設置對應 表2-16Saturation設置對應 表2-17Demosaic設置對應 表2-18Sharpen設置對應 表2-19NR設置對應 表2-203DNR設置對應 表2-21FSWDR設置對應 表2-22DRC設置對應 表2-23Gamma設置對應 表2-24DCI設置對應 表2-25CSC設置對應 使用指表格目使用指表格目表2-26AntiFalseColor設置對應 表2-28DeFog設置對應 表2-29Shading設置對應 表2-30DefectPixel設置對應 表2-31FPN設置對應 表2-33ISPInfo設置對應 表2-34VIFishEye設置對應 表2-36LDC設置對應 表2-37H264設置對應 表2-38rc_param設置對應 表2-39venc_ex設置對應 表2-40Top設置對應 表2-41PubAttr設置對應 表2-42ISPInfo設置對應 表2-43Exposure設置對應 表2-45ExposureInfo設置對應 表2-46AERoute設置對應 表2-47AI設置對應 表2-48WBAttr設置對應 表2-49WBInfo設置對應 表2-50CCM設置對應 表2-51Saturation設置對應 表2-54Demosaic設置對應 表2-55Sharpen設置對應 表2-56NR設置對應 表2-57FSWDR設置對應 使用指表格目使用指表格目表2-58DRC設置對應 表2-59Gamma設置對應 表2-60DCI設置對應 表2-61AntiFalseColor設置對應 表2-63DeFog設置對應 表2-64Shading設置對應 表2-65DefectPixel設置對應 表2-66FPN設置對應 表2-68CSC設置對應 表2-69VIFishEye設置對應 表2-71LDC設置對應 表2-72Stitch設置對應 表2-73H264設置對應 表2-74H265設置對應 表2-75GopMode設置對應 表2-76rc_param設置對應 表2-77venc_ex設置對應 表2-78Top設置對應 表2-79Exposure設置對應 表2-81ExposureInfo設置對應 表2-82AERoute設置對應 表2-83AI設置對應 表2-84WBAttr設置對應 表2-85WBInfo設置對應 表2-86Saturation設置對應 表2-87CCM設置對應 表2-88PubAttr設置對應 使用指表格目使用指表格目 表2-91DRC設置對應 表2-92FSWDR設置對應 表2-93DefectPixel設置對應 表2-94Shading設置對應 表2-95NR設置對應 表2-96Gamma設置對應 表2-97CAC設置對應 表2-98Sharpen設置對應 表2-101Demosaic設置對應 表2-102CA設置對應 表2-103DeFog設置對應 表2-104DCF設置對應 表2-105DCI設置對應 表2-106CSC設置對應 表2-107LDC設置對應 表2-108FPN設置對應 表2-110H264設置對應 表2-111H265設置對應 表2-112GopMode設置對應 表2-114venc_ex設置對應 表6-3ini文件參數(shù)一覽 使用指1 1概述1.1使用指1 1概述1.1以下簡稱Tool，供各類數(shù)據(jù)分析等（AnalysisTool）使用指概述1HiPQControlDumpYUVDumpRAWAnalysisColorBmpRawRAWTuningCalibration（Cablibration：Tool：ISPISPCCMGammaVPSS…WhiteBalance…使用指概述1HiPQControlDumpYUVDumpRAWAnalysisColorBmpRawRAWTuningCalibration（Cablibration：Tool：ISPISPCCMGammaVPSS…WhiteBalance…使用指1 Tool使用指1 Tool：工具從交付上來看，分為PC端及板端兩大部分，HiPQ包括在線調(diào)試工具、另外環(huán)境準備說網(wǎng)絡連接線（若使用局域網(wǎng)絡，則還需要路由器等網(wǎng)絡交換設備用于運行HiPQ1024用于運行HiPQWindowsXPWindows操作系HiPQ工具分為客戶端（PC端軟件）和服務端（即板端軟件，使用網(wǎng)絡通訊進行交SDK并配置板端工具運行環(huán)境步驟如下，具體請《Hi35XXSDK安裝以及升mpp/ko目錄放置到文件系統(tǒng)中，或者nfsmount服務器的mpp目錄到單板文件系統(tǒng)上。把位于SDK發(fā)布包中的Hi35XX_PQ_VX.X.X.X.tgz解壓后拷貝到單板上或者服務器上。如果拷貝到服務器上運行，需先將單板mount到服務器目錄下。koloadXXXX步驟步驟使用指1 VPSS業(yè)務、VENC使用指1 VPSS業(yè)務、VENC腳本里的配置啟動的，需運行腳本即可killallittb_control;ittb_controlDLL_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:${PWD}/libs;#工具里使用了自己編譯好的動態(tài)庫，而這些動態(tài)庫放在發(fā)布包的libs文件夾下。當執(zhí)行函數(shù)動態(tài)鏈接時，如果此文件不再缺省目錄下’/lib’and‘/usr/lib’,那么就需要指定環(huán)境變量如果外部的點播工具已經(jīng)配置了LD_LIBRARY_PATH，則直接運行ittb_control可執(zhí)行程序即結(jié)HuaweiLiteOSHuaweiLiteOS系統(tǒng)下發(fā)布包為庫的形式，為lib_control.a。control業(yè)務的入口函intpq_control_main(intargc,char**argv)，在主程序中使用線程調(diào)用另外配置文件config.ini與當前 的配置文件，使用工具打包成文件系統(tǒng)，燒寫SDKosdrv\tools\pcSDK并配置板端工具運行環(huán)境步驟如下，具體請參考《Hi3559V100SDK使Hi3559V100Linux系統(tǒng)和HuaweiLiteOS系統(tǒng)，雙核通過虛擬使用指1 host(A7)中，或者nfsmount服務器的linux/ko使用指1 host(A7)中，或者nfsmount服務器的linux/ko目錄到單板host(A7)上。網(wǎng)絡配置，保證host(A7)與slave(A17)都能ping通。mount到服務器目錄下。USBUSB口轉(zhuǎn)網(wǎng)絡端口環(huán)境建立請參考《外圍設備驅(qū)動操作指南.doc配routeaddhostdevusb0(PCIP)echo1proc/sys/net/ipv4/ip_forwardkoinsmodinsmodnet_ipcm.ko;tcpip_init(NULL,配置ipcm0(slaveA17)ifconfigipcm0ifconfigipcm0gatewayifconfigipcmnetmaskrouteadd-hostdevPCpingpingpingHuaweiLiteOS系統(tǒng)下發(fā)布包為庫的形式，為pq_control_main(intargc,char**argv)，在主程序中使用線程調(diào)用使用指1 VPSS使用指1 VPSS業(yè)務、VENChost(A7)步驟host(A7)端點播業(yè)務正常啟動后，啟動slave(A17)端的slave(A17)端主業(yè)務讀取配置文件，配置文件路徑在host(A7)結(jié)1.3PCHiPQPC端軟件是綠色軟件，直接使用解壓縮工具（WinRAR、WinZip等）快速入用戶每次運行HiPQTools.exe啟動工具時，工具會彈出歡迎界面，引導用戶快速新建調(diào)試表格與連接單板，如圖1-2所示。使用指概述1使用指概述1d連接單板：在PAdres一欄中輸入單板使用的IP地址；在ort”一欄中輸入運行板端程序時指定的端口號碼（默認為4321）。結(jié)默認情況下，工具會記住用戶每次輸入的所有信息。若用戶只是將參數(shù)用于一次臨時的調(diào)試，并不希望工具記住，請將“Reebereseectn如果用戶不希望每次打開工具時彈出歡迎窗口，請勾選“DonotshowthisdialogwhenstartPQ界面1.4.2使用指概述1使用指概述1新建調(diào)通過工具欄的“新建試。點擊“新建”按鈕，工具會彈出CreateanewPQtbl”對話框，如1-4所示使用指1 在下拉框中選擇對應的調(diào)試表格模板，點擊OK按鈕，工具將建立調(diào)試表格。建立保存調(diào)使用指1 在下拉框中選擇對應的調(diào)試表格模板，點擊OK按鈕，工具將建立調(diào)試表格。建立保存調(diào)試數(shù)據(jù)的“保存”按鈕打開調(diào)試數(shù)據(jù)如果需要加載保存的調(diào)試數(shù)據(jù)文件，請點擊工具欄上的“打開”按撤銷與如果某一次調(diào)試操作需要被撤銷，單擊工具欄上的“撤銷”按鈕要重做被撤銷的操作，請單擊工具欄上的“重做”按鈕連接單點擊工具欄上的使用指1 用戶在IPAdress的下拉使用指1 用戶在IPAdress的下拉框中輸入單板的IP地址（也可以點擊下拉按鈕選擇之前連“Connect，若單板連接成功，則工具欄的“連接”按（會被激斷開與單板的）將被禁用斷開”按鈕） 打開外掛插件/外掛程外掛插件與程序。點擊下拉框，選擇需要使用的插件/程序即可? 在線調(diào)試界面 在線調(diào)試界面及功能說構(gòu)，如圖2-1所示。圖2-1調(diào)試表（以圖2-1調(diào)試表（以Hi3519V101芯片為例示調(diào)試頁中包含的內(nèi)容，如圖2-2所示。2.1.2讀寫通路設具主界面上的Route2.1.2讀寫通路設具主界面上的Route下拉框可以進行此項設置，如圖2-4所示：2.1.3寄存器/的調(diào)試界面如圖2-5所示。圖2-5寄存器/算法參數(shù)調(diào)試頁（以曝光參數(shù)為圖2-5寄存器/算法參數(shù)調(diào)試頁（以曝光參數(shù)為例Indi-Read：當用戶點擊“ReadPe或Readll時，本組寄存器/算法參數(shù)不Indi-Write：當用戶點擊“WritePg”或“ritel”時，本組寄存器/算法參數(shù)不”具有特殊屬性的寄存器/算法參數(shù)組示例如圖2-6所示圖2-6具有特殊屬性的寄存器/算法參數(shù)組示例（以FPN為例 寄存器/算法參數(shù)的查看與”的參數(shù)行代表可寫參 寄存器/算法參數(shù)的查看與”的參數(shù)行代表可寫參數(shù)“表2-1寄存器/算法參數(shù)的調(diào)試項類（一般>3）中取其浮點形式變浮點形式變換”按鈕“wthisMtx）從板端讀取數(shù)從板端讀取數(shù)Rea將數(shù)據(jù)寫入到在已經(jīng)連接到板端工具的情況下，點擊每個分組內(nèi)的“rite”按數(shù)據(jù)的暫存與點擊“ToSet（的值暫存起點擊“LoadSet（分組界面上2.1.4Gamma或或圖標表示的調(diào)試頁為“可視化Gamma調(diào)試頁。Gamma頁圖2-8Gamma可視化調(diào)試界Gamma曲圖2-8Gamma可視化調(diào)試界Gamma曲線的基本調(diào)整于改變Gamma曲線的走向。用戶將鼠標指向控制點時，鼠標指針會變?yōu)榇怪闭{(diào)整形態(tài)此時按住鼠標左并上下移動鼠標，可以改變控制點的垂直位置，并觀察此時曲線的變化在鼠標指針處于精確選擇狀態(tài)）的情況下，在曲線上單擊鼠標左鍵，則工具將當前鼠標位置映射到對應曲線上的點，并將該點變?yōu)榭刂泣cGamma曲線的高級控線，如圖2-9所示。圖2-9Gamma曲線控制面通過“Curve圖2-9Gamma曲線控制面通過“CurveVisible單選框可控制曲線是否在坐標系上顯示在X文本框中輸入數(shù)值后，可以查看曲線對應橫軸坐標上的點的縱軸若當X、Y文本框內(nèi)值對應的點不是控制點時，點擊“AddCP.”按鈕，可以將若當X、Y文本框內(nèi)值對應的點是控制點Y文本框輸入新值后點擊et”Gamma數(shù)據(jù)集的切HiPQ工具給每個Gamma頁面提供了多Gamma數(shù)據(jù)集?？梢酝ㄟ^右側(cè)DaaSes”Gamma數(shù)據(jù)的讀寫與保通過右側(cè)的Imrt&Expt面板，可以進行Gamma數(shù)據(jù)的保存與讀取操作點擊“SaveGammaDataFile，可以將當前調(diào)整的Gamma數(shù)據(jù)保存到本地文件點擊“LoadGammaDataFile，可以從文件中讀取Gamma數(shù)據(jù)，恢Gamma數(shù)據(jù)集中，并顯示恢復后的曲浮點型，保存在文本文件中的是每個數(shù)據(jù)的浮點形式曲線當前值與式，與界面上對應Gamma點位的值相同，取值范圍為0到最大灰階數(shù)之間；Gamma數(shù)據(jù)的板端讀Gmma 見章2.1.8。點擊”按鈕，工具會從板端讀取Gamma值，恢Gamma數(shù)據(jù)集中，并顯示恢復后的曲線點擊Gamma輔助功”按鈕，工具會將當前的Gamma曲Gamma點擊Gamma輔助功”按鈕，工具會將當前的Gamma曲Gamma調(diào)試頁面提供了一系列輔助功能以幫助用戶更好的調(diào)整Gamma曲線勾unin”的復選框時，拖動三條曲線中的任意一條，其余的通過“Controlts面板中的滑動條，用戶可以快速設置每條曲線上控制點的通過GammaCOEFFI的滑條，或在滑條下方的文本框中輸入數(shù)值，用戶可以將可見的Gamma曲線恢Gamma曲線（受當前選定的系數(shù)影響。系數(shù)范圍為0.01到20.00）勾選“ForceCorrectnessonDra”復選框的情況下，每次拖動控制點時，控制點的點擊ResetAllCurves，可將所有曲線重置為系數(shù)為1.00的標準Gamma曲線。后點擊暫存的曲線時，選擇一個暫Use2.1.5進行ACM圖AM調(diào)試界面如圖2-10所示。圖2-10ACMACM色調(diào)調(diào)ACM色調(diào)調(diào)YbyH，HbyH，SbyH三個標簽頁組成。YbyH表示調(diào)整亮度值，HbyH表示調(diào)整色調(diào)值，SbyH表示調(diào)整飽和度值。在每一個分量（YbyH，HbyH，SbyH）標簽頁中，均設有一個色調(diào)調(diào)整圖。圖上分ACM增益值每一個分量的標簽頁中也設置有飽和度增益和亮度增益ACM需要注意的是，ACM中每一個色調(diào)索引值都對應一套飽和度和亮度的增益選擇了色調(diào)索引后，工具會顯示這個色調(diào)索引值下的增益情況。ACMGain分組框會提益勾選CommonEnbale后，在增益圖上拖動任意控制點時，其它的點同步移動設置YbyH標簽頁Hue[0]Shift128S和Y0時，DeltaY=128設置YbyH標簽頁Hue[0]Shift=128,S[0]Gain=0.5,其他S不做調(diào)整，Y不做調(diào)整，表示色調(diào)為0，且S為0時，DeltaY=128*0.5=64；色調(diào)為0，且S非零時，DeltaY=128;即查找表上每個點的取值=HueShift*S分量增益*Y分量增益ACM數(shù)據(jù)集的切HiPQ工具給每ACM頁面提供了多ACM數(shù)據(jù)集。可以通過左側(cè)CMData面ACM二維矩陣數(shù)據(jù)的導入與ACM二維矩陣數(shù)據(jù)的導入與導通過左側(cè)的OpenTempDataFile按鈕，用戶可以打開ACM的二維矩陣數(shù)據(jù)文件，并恢SaveTempDataFileACM二維將ACM數(shù)據(jù)寫入到板ACM數(shù)據(jù)的板端寫入操作通過讀寫控制面板來完成。讀寫控制面板的詳細介紹章2.1.8”按鈕，工具會將當前的ACM配置轉(zhuǎn)換為查找導入ACM查找表到板ImportACMLUTtoBoardACM的查找表數(shù)據(jù)文件此功能需配合離ACM校正功能使用。ACM校正插件的介紹2.5.1抓拍工具導出三維矩陣文本數(shù)ExportACMLUTCodeFileACM配置導出為.h文件，以便在代碼中使用。其它輔助功點擊ACMDataClearCurrentCurve按鈕，當前所選數(shù)據(jù)集ACM數(shù)據(jù)點擊ACMData分組框中的ClearCurrentComponent按鈕，當前所選數(shù)據(jù)集中，被調(diào)整的ACM分量上（以分量標簽頁的選擇為準）的數(shù)據(jù)將被重置為默認狀態(tài)。2.1.63DNR與其他寄存器和算法模塊不同，3DNR功能復雜且限制較多，因此進行了單獨設計。在調(diào)試表中點擊名為3DNR_S（S接口）或3DNR_B（B接口）的調(diào)試頁，即可打開3DNR調(diào)試界面，如圖2-11所示：通過VPSSGrpVPSS組號（必VPSS組號，否；合，對應3DNR的各種能力和風格；2.1.7進行CACA曲Hi3516CV3002.1.8每新建一個調(diào)試表或打開一個數(shù)據(jù)文件，讀寫控制面板就會顯示在界面上，如圖2-圖2-12讀寫控制面或?qū)牍ぞ咧械臅捍嬷祵懭氲桨宥?。導入CFG數(shù)據(jù)文件時，如果需要將CFG，打開狀態(tài)或?qū)牍ぞ咧械臅捍嬷祵懭氲桨宥?。導入CFG數(shù)據(jù)文件時，如果需要將CFG，打開狀態(tài)GAMMA調(diào)試項在工具中的暫存值寫入到板端。若當前打開的頁面為GAMMAISPHiPQ工具提供了黑電平（BLC、BayerNR、CAC、LSC、CCM、AWB、ACM7其中，AWB和CCM標定模塊之間不互相依賴LSC其中，AWB和CCM標定模塊之間不互相依賴LSC標定結(jié)束后即可進行；BayerNR和CAC標定模塊在黑電平確認后即可進行，不受其它標定模塊影響。CompilerRuntime）2012a（7.17）的32位版本。下載地址：如果用戶計算機上安裝了多個版本的MCR運行庫，請在運行工具前，修改系統(tǒng)環(huán)2.2.2QTool，可打開標定工具。如2-14所示：圖2-14標定工具界設置圖2-14標定工具界設置RAW基本在軟硬件配置相同的情況RAW文件，其分辨率、位寬、分量排EditOptions按鈕進行RAW文件的統(tǒng)一配置。如圖2-15所示：RAW圖像的寬度（最小720，最大7680，必須是2的倍數(shù)）RAW圖像的高度（最小540，最大4320，必須是2的倍數(shù)）RAW圖像的位寬（支持8bits、10bits、12bits、16bits）分量排序（RGGB、GRBG、GBRG、紅外分量替換（RGBIR分量排序（RGGB、GRBG、GBRG、紅外分量替換（RGBIRsensor，可選擇替換常sensorGrGb分量。如果基于常規(guī)sensor標定，請選擇NoIR）OKRAW刪除所有已經(jīng)導入的RAW數(shù)據(jù)。RAW文可通過標定工具界面左上角的pnRAWFiles”按鈕，導入標定所需的RAW文件。點擊按鈕后，選定需要導入的RAW文件，并點擊OK按鈕。之后，工具會彈出確認對話框，如圖2-16所示：圖2-16導入確認對話RAWRAW數(shù)據(jù)場景的接口。用戶可以從以下幾種場景中選擇一個指定給導入的RAW文件：ColorCheck24：24色卡場景，可用于2DNR、RGBIR、AWB、ACM、CCM標ColorCheck140：140AWBACM（工具暫未實現(xiàn)）標定；FlatField：平坦LSCOKRAW數(shù)據(jù)將在工具主界面TagRAW數(shù)據(jù)的別名，可點擊進行修改（RAW的文件名PV列為預覽按鈕，單擊可預覽圖像。對于FlatField場景的RAW數(shù)據(jù)，工具顯示其黑白圖像，否則顯示插值運算后的彩色圖像；對于24或140色卡場景的RAWTemp.列為色溫AWBCCMDLRAW 設置標定結(jié)果下發(fā)板端的路。通過工具左下角的ApplyRoute下拉框，可以進行此項設置，如圖2-18所示。圖2-18設置標定結(jié)果下發(fā)板端的黑電平數(shù)值的原理和意模擬信號很微弱A/D轉(zhuǎn)換出來，導致黑電平數(shù)值的原理和意模擬信號很微弱A/D轉(zhuǎn)換出來，導致光線很暗時，圖像細節(jié)丟失。因此，SesnorA/D轉(zhuǎn)換前，給模擬信號一個固定的偏移量，保證輸出的數(shù)字信號保RAW24140RAW數(shù)據(jù)時，將不能進行黑電手動輸入黑電Level輸入框中，直接輸入該值。之后進行標定時，工具將利用此數(shù)值。黑電平標定使用抓拍工具抓取一個RAW文件；章節(jié)的描述，在標定工具主界面導入剛RAW數(shù)據(jù)文件（必須選擇為Black場景），并勾選；點擊標定界面右上角的Black結(jié)Calibration2.2.4BayerNRBayerNR標定基本原BayerNR標定基本原2DNR運行中更加精準地區(qū)分噪聲和細節(jié)，需要一個模型為了得到圖像傳感器的噪聲模型，需要在燈箱環(huán)境下拍24色卡。在一個ISO值下，拍攝得到的24卡中每個色塊對應一個亮度值，通過對每個色塊的“亮度均值”和“亮度方差”進行分析，可以建立“亮度—亮度分布密集程度”這樣的模型去描述圖整體噪聲小。當然，對于不同的ISO值，噪聲強度是不一樣的，所以需要進一步知道各個ISO下的噪聲強度。在2DNR運行時，若當處理塊內(nèi)“亮度方差”與“標定值(色卡塊內(nèi)的平坦區(qū)域)近，則表示當前處理塊內(nèi)不存在“可靠”細節(jié)，反之，則認為存在“可靠”細節(jié)BayerNR標定序列采集要調(diào)整鏡頭與色卡的距離，使得拍攝到的色卡至少覆蓋整個成像屏幕的1/2。將鏡頭光圈調(diào)節(jié)到最大，自動曝光模式下，調(diào)節(jié)AE的目標亮度，使拍攝的色卡左下操作人員調(diào)節(jié)曝光時間來獲得所需要的ISO范圍。當ISO滿足要求時，抓取1rawfilename_isoXXX.raw的方式命名（filename表示原文件名，iso為采集raw時的iso值。建議ISO取值范圍為[100左右]，[200左右]，[400左右],[800左右]，[1600左右],[3200左右]，[6400左右]，[12800左右]，[25600左右]，[51200左右]，[102400左右]，[204800左右]，[409600左右]，[819200左右]，ISO的取值范光，從而影響raw數(shù)據(jù)質(zhì)量。使用光，從而影響raw數(shù)據(jù)質(zhì)量。使用工具進行BayerNR標采集ISP標定工具，并切換BayerNR頁面，即可看到BayerNR標定工具的界面，如圖2-20所示。圖2-20BayerNR標定工具界使用標定工具進行BayerNR標定的步驟如下：2.2.3章節(jié)，確定待標定設備的黑電平RAWData列表中，導入剛24色卡類RAW勾選參與標定的RAW圖像，并在BayerNR標定界面點擊“ImportSelectedRAW”按RAW24色卡選框、ISO值（如文件名中帶有_isoxxx字樣的標示，工具可自動解析其ISO值）和幀數(shù)；點擊標定界面右上角的Calibration按鈕結(jié)圖2-21BayerNR標定結(jié)圖2-21BayerNR標定結(jié)BayerNR標定數(shù)據(jù)的導入和導標定結(jié)束后，用戶可以點擊ExportHeader按鈕，將當前的標定結(jié)果保存為.h文件。該.h文件中的內(nèi)容可以直接用于板端頭文件。數(shù)據(jù)還原到界面上，顯示IOK曲線。這個操作在未進行標定的狀態(tài)下也可以使用。CAC標CACHi3516CV300CAC標定基本色差 Aberration)是指光學上透鏡無法將各種波長的光聚焦在同一點上的即不同波長的光會聚焦在焦平面上不同的位置，會造成R、G、B3通道具有不同的影 橫向色差具有全局特性，在校正時采用GlobalCAC，GlobalCAC是以G平面為基準，RB平3通道像高基本一致，RB平面的縮放方向由標定得到。CAC標定序列采集要CACCAC標定序列采集要CAC標定時通常采用棋盤格圖像，如圖2-22所示圖2-22CAC標定使用的棋盤格圖拍攝棋盤格的圖像時，需要滿足以下要求采用D65光源CAC標定工具使用說采集好圖像后，打ISP標定工具并切換CAC頁面，即CAC標定工具的界面，如圖2-23所示：2.2.3章節(jié)，確定待標定設備的黑電平RAW2.2.3章節(jié)，確定待標定設備的黑電平RAWData列表中，導入剛抓拍好的棋盤RAW圖像（請注意棋盤格的RAW圖像需選擇為FlatField類型）；輸入標定參數(shù)——紅藍ABC預設值，圖像偏移和迭代次數(shù)；點擊標定界面左側(cè)中央的Calibration按鈕。結(jié)出標定結(jié)果，并在右側(cè)顯示輸出圖像，如圖2-24所示。toBoard”按鈕，將標定結(jié)果發(fā)送到板端，使CACLSCLSC標定功能目前僅支持Hi3516CV300LSC標定基本通過研究發(fā)現(xiàn)，在LensShading現(xiàn)象中，目標點的亮度衰減趨勢符合余弦四次方定度。因此本模塊的標定結(jié)果需要使用Mesh的網(wǎng)格方式進行儲存。在不同色溫ColorShading特征曲線亦不相同，因此為滿足在不同色溫ColorShading的校正要求，需要在不同色溫下對LSC進行校正。由于ColorShading的影響ColorShading現(xiàn)象比較嚴sensor，在做AWB標定之前需要對AWB的標定采集序列進行LSC校正，以校正結(jié)果作為AWB標定算法的輸入才能得到準確的AWB標定結(jié)果。LSC標定序列采集要LSC-標定注意事LSC模塊的標定序列采集對象要求必須是亮度分布平坦且均勻的光源，同時采集對象必須保持平滑無紋LSC標定序列采集對象的場景有：燈箱灰內(nèi)壁（無明顯劃痕或污跡、透過毛玻璃而達到均勻分布的光源、DNP燈采集RAW1幀即可，采集過程中，鏡頭中心亮度需保持為最大值的70%，并且使用需要標定的鏡頭。LSC-采集步使用PQTools進行Raw數(shù)據(jù)的采集，只需1幀即可；結(jié)LSC-采集序列示LSC-采集序列示LSC標定說用戶需要在D65\TL84和A光源溫下標定三組值（可以從標定工具的界面導閱4倒入CMOS.C的相對應位置中。也可以只使用一種光源的標定值，但是需要將這組標定結(jié)果OSC中分別使用三次。CMOS.C中必須儲存三組標定結(jié)果，否則在編譯過。LSC標定工具界面與功LSC-主界將標定工具的主功能標簽頁切換到LSCLSC圖2-26LSC圖2-26LSC23列表區(qū)：打開的輸入圖像均會在此處顯示，并提供shading及下發(fā)標定結(jié)果至板端LSCLSC-打開輸入圖章節(jié)的敘FlatFieldRAW文件，并在主界面列表進行選擇后名，并提供相關功能按鈕。同時界面將顯示最后一個被導入的RAW圖像，如圖2-27LSCGridZones：表示區(qū)域劃分。工具目前支持橫縱向17條網(wǎng)格線的區(qū)域劃分（ManualCommonRatio：在選擇等比序列方式時顯示，可填寫1-2之間的小數(shù)。對于Shading現(xiàn)象比較嚴重的圖像，可以適當設置較大的值，不推薦大于1.6。對于GridStep：在選擇手2-9150（%，Gain：用戶采集AWB增益大?。≧與B兩個分量以上參數(shù)均為繪制網(wǎng)格的參數(shù)，勾選ShowGridsonImage勾選框，可以在圖像上看到LSC-標LSC-標在確定網(wǎng)格（關鍵點）的選擇后，點擊Calibrate按鈕即開始LSC標定。工具會生成LSC標定參數(shù)，并且顯示區(qū)會切換Output頁簽，顯示標定參數(shù)作用于輸入圖像后的圖2-29LSCLSC-導出標定參在對圖圖2-29LSCLSC-導出標定參在對圖像進行標定后，可以點ExportResult按鈕將標定參數(shù)導出為.h文件gstCmsLscUnle（IS_LSC_BL_IABLE_S，息；se（LABLI_BES若需將數(shù)據(jù)應用至cmos.c，直接修改cmos.c中同名的結(jié)構(gòu)體定義即可CCM標CCM標定工具原CCMsensor2418個色塊的實際顏色信息和其期望值，計算3x3CCM矩陣。輸入顏色經(jīng)CCM矩陣處理得到的顏色與其期望值差距越小，則CCM矩陣就越理想。RAW圖像采集步RAW圖像采集步源與色卡平面的夾角在25°-45°），IPC。AE目標亮度，最亮灰階(Block19)G分量亮度在飽0.8倍左右（12bitRAW數(shù)據(jù)為例，G分量數(shù)值在0xC00-0xD80之間）。采集中性RAW圖像，檢IPC的鏡頭陰影程度。Shading較嚴Shading系數(shù)，24Shading校正后，再CCM結(jié)CCM標定工具的界面與功將標定工具的主功能標簽頁切換到CCM，即可看到CCMCCM標定功能和CCM手動調(diào)整功能。CCM標定工具的操作流進行CCM標定，請遵循以下流程（后面章節(jié)中，將進行各個操作流程的說明1.章CCMRAWRAW文件（24色卡限定）。選取24色區(qū)域。配置標定參數(shù)（RAW文件（24色卡限定）。選取24色區(qū)域。配置標定參數(shù)（GAMMA，參考LAB，色塊權(quán)重，差異標準）。點擊“Calibrate”按鈕進行標定，獲得結(jié)果CCM。結(jié)RAW文在Calibration標簽頁下點擊“GettheFirstSelectedRAW，可導入標定工具主界面中第一個被選擇的24色卡RAW數(shù)據(jù)。24色區(qū)RAW24色范圍。拖動四角色塊中央的紅色手柄24色框的排24RAW24色區(qū)域即可。如31圖2-3124移PatchSizeX或PatchSizeY滑塊，可以改變選框時，各個方框的配置標定參1.ISPGAMMAISPGammaGamma預設值（sRGBRec709），也支持自定義ISPGamma設置顯示GAMMADisplayGammaGamma預設值（目前支持sRGB和Rec709）。設置顯示GAMMADisplayGammaGamma預設值（目前支持sRGB和Rec709）。LABLABReferenceLAB預設值（D65Xrite標準值）。也支持自定義16.0的浮點數(shù)，保留一位小數(shù)選擇差異衡量的標準（支持CIE94和CIE200）以及差異矩陣（lab與DeltaE*ab）。使用IE76Deltab和I200Delta*”兩種組合進行結(jié)若文件成功導入，則工具在標定時使用該文件內(nèi)保存的GAMMA數(shù)據(jù)。自定義LAB參考值的方法：在LABReferenceCustomize…LAB自定義對話框，如2-4種方式自定LAB4種方式自定LAB導入文本文件：點擊ImportFrom右側(cè)的“extFile”按鈕，選擇一個txt文件后即imatest3.xColorCheckCSVImportFrom右側(cè)的t中的LAB數(shù)據(jù)?？蛇x擇導入ideal或meas數(shù)據(jù)。從圖片框選：點擊ImportFrom右側(cè)的“Imge”按鈕，選擇一張jpg或bmp圖24CCM標定工具上的OK。之后標定工具在標定時，會使用用戶自定義LAB進行標24色選框完成，并配置好所有的標定參數(shù)后，即可點擊Clibrat進行標定。標定完成后，工具自動跳轉(zhuǎn)Result頁面，并顯示校正后圖像，CCM(浮點型和整型兩種圖2-33初步標定完手動調(diào)圖2-33初步標定完手動調(diào)如果查看校正后的圖像發(fā)現(xiàn)效果不理想，還可以進行手動調(diào)整。在Rult”頁面調(diào)整e）飽（tCorrManulAdjusM得滿導出當前標定點擊CMEotCurentRelt輸入圖像（經(jīng)過Demosaic處理輸出圖像（DemosaicCCM校正處理CCM標定結(jié)果矩陣（包含浮點，10163種形式1記錄功當用戶調(diào)整到一組合適的CCM，可將其暫存起來。點擊對話框上的RecordCurrent表會顯示一條CCM信息：圖2-34記錄功在ColorTemp.一欄，可以為該記錄設置色溫，一般與輸入在ColorTemp.一欄，可以為該記錄設置色溫，一般與輸入圖像采集時的色溫點擊Use一欄的環(huán)狀箭頭按鈕，可以將對應的記錄（包括使用的圖像，標定參數(shù)等）如需要刪除全部的記錄，請點擊“ClearRecordList”按鈕。2標定結(jié)果下發(fā)在記錄列表最左側(cè)的復選框上，勾CCM標定結(jié)果。y結(jié)工具會自動根據(jù)色溫CCM進行排序，并組織數(shù)據(jù)下發(fā)到板端。發(fā)送的數(shù)據(jù)將立即生AWBAWB標定原AWB標定，即根據(jù)sensor在數(shù)個標準光源下的白點特征(R/G，B/G)，計算最佳普朗克擬合曲線和色溫擬合曲線。采用這個辦法，可以獲得較為理想的AWB算法的輸入。RAW圖像采集步采集X-Rite24600Lux均勻光源（左右兩側(cè)雙光源，光近的24色卡Raw，可提高標定的準確性。2.AE目標亮度，最亮灰階(Block19)G分量亮度在飽0.8倍左右（12bitRAW數(shù)據(jù)為例，G分量數(shù)值在0xC00-0xD80之間）。采集中性RAW圖像，檢IPC的鏡頭陰影程度。Shading較嚴Shading系數(shù)，24Shading校正后，再AWB結(jié)AWB標定工具的界面與結(jié)AWB標定工具的界面與功將標定工具的主功能標簽頁切AWBAWB標定的界面。工具的界面如圖2-35所示。WhitePixelDistrubution圖表：位于工具左上角，顯示各個導入的圖像樣本的白R/G、B/GPlanckianCurve圖表：位于工具右上角，顯示標定完成后的普朗克曲線RAW文件，設置標定參數(shù)、啟動標定和RAWRAW文件設置權(quán)重，色溫，并配置白區(qū)。標定完成后，還會顯示對應光源下的色溫和Shift值。AWB標定工具的操作流1.在標定工具主界面指定黑電平，或進行一次黑電平2.章AWBRAW數(shù)據(jù)，并進行勾選。要求輸入至少3個不同光源的RAW文件。AWB標定界面導入勾RAWRAW數(shù)據(jù)的權(quán)重，色溫AWB標定界面導入勾RAWRAW數(shù)據(jù)的權(quán)重，色溫。在各個RAW數(shù)據(jù)中勾選白塊。3RAW為關鍵(KI)，做為標定起始點。推薦A、D50、D75三個光源為KI。點擊“Calibrate”按鈕結(jié)章AWBRAW數(shù)據(jù)，并進行勾選。要求輸入至少3個不同光源的RAW文件。選擇Mode下拉框為Semi-AutoAWB標定界面導入勾RAWRAW數(shù)據(jù)的權(quán)重，色溫。在各個RAW文件中勾選白塊。3RAW為關鍵光源(KI)，做為標定起始點。推薦A、D50、D75三個光源為KI。設置RgainBgain值。點擊“Calibrate”按鈕結(jié)設置RAW文件的標定參RAW文件的權(quán)重。權(quán)重將影響最終1015勾選關鍵光源RAW文件為標定時的關鍵光源KI一欄的復選框中設置輸入色溫值。色溫值需與文件拍攝時的色溫值對應。取值范圍為1000到20000結(jié)為RAW文件樣本勾選白RAWRAWWZ（WhiteZone）一欄中的按鈕，可以打開白塊框選對話框，如圖2-36所示：圖2-36白區(qū)勾選窗圖2-36白區(qū)勾選窗框盡可能大（但需要保證所有像素顏色幾乎相同樣可以使取到的R/G和B/G更加精確，從而得到更準確的標定結(jié)果。選定白區(qū)后的效果如圖2-37所示：圖2-37白塊勾選定圖2-37白塊勾選定白塊后，左側(cè)的列表會顯示選定白R/GB/G比值，顯示的序號與右側(cè)選框（>0.1，選擇完畢后點擊“Close”按鈕關閉白塊勾選對話框。工具將自動計算該RAW文件的R/G和B/G的算術平均值，并顯示在列表中，并在WhitePixelDistrubution圖表中標示該RAW文件所處的位置。圖2-38白塊勾選完圖2-38白塊勾選完進行標所有的RAW文件都選擇好白塊以后，即可進行標定。點擊“Calibrate”按鈕后，等待RGain，BGain以及色溫曲6個參數(shù)（P1，P2，Q，A，B，C）（RGainBGain的值與用戶輸入相同RAWShift值和色溫期望值Temp。|Shift|值越小，色溫期望值與真實色溫誤差越小，表示標定參數(shù)越如圖2-39所示圖2-39標定結(jié)Calibrate按鈕將圖2-39標定結(jié)Calibrate按鈕將無法進行標定 將標定結(jié)果下發(fā)至板點擊“ApplyToBoard”按鈕，可以將標定結(jié)果下發(fā)至板端。發(fā)送ACMACM標定基本原ACM(AutoColorManagment24140色卡，建立輸入圖像和目標圖像的3D顏色映射表。ACM算法基于映射表對圖像進行逐像素的亮度、色ACM標定校正流圖像亮度、Gamma曲線等都會影ACM標定的準確性。因此，ACM標定前，確認待標定機器和目標機器的AWB設置正確，亮度、灰階表現(xiàn)一致。D50D65燈箱光源，600lux左右照度，對24140色卡，拍攝待標定機器和目標機器的BMP或JPG圖片。對部分顏色進行精調(diào)，完成最3D顏色映射表(各個顏色的調(diào)整是獨立的)。存儲標定結(jié)果(同時生成.h文件和.dat文件)。ACM標定工具ACM標定工具界面與功ACM-主界圖2-40ACM將標定工具的主功能標簽頁切換到ACM，即可看到ACM23ACMACM-打開輸入ACM-打開輸入點擊OpenSourceImages按鈕，選擇一jpgbmp24色卡圖像作為輸入圖像ACM-打開目標點擊ImportTargetImageACM-打開目標點擊ImportTargetImage按鈕，選擇一jpg或bmp格式的256色圖像作為目標圖像打開。此時顯示區(qū)的Target頁簽會顯示目標圖像。ACM標定-色卡根據(jù)輸入圖片的場景，點擊Calibration欄目下的不同按鈕。如果是24色卡場景，則點擊“ColorCheck24”按鈕；如果是140色卡場景，則點擊ColorCheck140按鈕。圖像上方的兩個滑動條可以調(diào)節(jié)色框的寬高長度。色框越大，獲取的色塊像素圖2-4324色區(qū)域框點擊圖2-4324色區(qū)域框點擊OK圖2-44ACM色卡標定完成后，工具內(nèi)部生成了ACM標定參數(shù)，并將此參數(shù)作用至輸入圖像上生成 結(jié)ACM標定-精調(diào)ACM標定-精調(diào)在紅色塊圖像上左鍵按下進行框選操作，工具將彈出精調(diào)標定對話框，如圖2-45所R、G、B均值并顯示此顏色。點擊顏色顯示GrayRad：GrayRad表示灰1.0。ACM標定需要對灰色進行保護。GrayRad0時，不進行灰色保護，對飽和度較低ACM調(diào)整會影響灰色區(qū)域。GrayRad的取值越大，保護的區(qū)域越大，設為最大值時，ACM調(diào)整不生效。ExpRad：ExpRad表示以輸入顏色為重心的圓1.0。ACM標定需要保證近似色做同一方向的調(diào)整。該圓內(nèi)的顏色參與ACM調(diào)整，圓外的顏色不證ACM調(diào)整效果更自然；用戶增強多個顏色時，需要稍微調(diào)小ExpRad，推薦EncStr：ACM增強的強1.0。值越大，ACM增強越OKOK，即可啟動精調(diào)標定。標定后，顯示區(qū)左側(cè)的標簽頁控件將切換為當前ACM標定結(jié)果采用疊加方式生成。客戶完成顏色A的精調(diào)后，如果不執(zhí)行當前ACM標定結(jié)果采用疊加方式生成?？蛻敉瓿深伾獳的精調(diào)后，如果不執(zhí)行ClearLUT動作，繼續(xù)進行顏色B的精調(diào)，此時的ACM標定結(jié)果同時保留了顏色A、B的調(diào)整。在顏色AB近似B調(diào)整影響A調(diào)整結(jié)果，標定工具采用了距離優(yōu)先原則，因此，可能出現(xiàn)顏色B的調(diào)整不起作用的情況，是合理果，否則，先Load上一次標定結(jié)果，再進行新的標定。ACM-應用標定點擊ACMPreviewACM標定參數(shù)作用到當前顯示的輸入圖像打開一幅希望應用標定參數(shù)的圖像，然ACMPreview按鈕，即會生成輸出圖切換Input切換Input與Output頁簽，可進行輸入輸出圖像的比較以上兩幅ACM的能力，應用中不推薦這樣操作，否則會帶來噪聲。建議僅用ACM做顏色的微調(diào)。ACM-保存輸出如果工具有顯示輸出圖像，點擊SaveOutputImage按鈕，可以將顯示的輸出圖像保存為jpg或BMP格式的圖像，建議存為BMP格式，jpg格式存在壓縮損失。ACM-保存標定LUTOperationsSave按鈕，可以將工具內(nèi)的標定參數(shù)保存為.lut文件保存，成一個同名的.h文件用于查看參數(shù)數(shù)據(jù)。LUTClipMode下拉框選擇對超出硬件支持的最大調(diào)整量的標定結(jié)果的處理方式。選擇Adjusttheaccuracy，會自動降低標定精度，保證調(diào)整的能力Cliptomax，則會ACM-導入標定點擊LUTOperations下的Load按鈕ACM-導入標定點擊LUTOperations下的Load按鈕，可以選擇先前保存的.lut文件導入標定參數(shù)。在ACM-重置標定點擊ClearLUTACM-切換輸入ACM-刪除輸入ACM-將標定結(jié)果發(fā)送至板在進行完標定以后，點擊界面上的lyToDevice”按鈕，可以將標定生成的高級功該修改器支持32位物理/虛擬寄存器的讀取和修改。點擊工具欄的“寄存器修改器”按鈕）打開寄存器修改器，如2-圖2-50寄存器修改在Addres”輸入框中輸入地2.選擇寄存器類別hysical”或”3.點擊“Read”按結(jié)“alue”“alue””選擇寄存器類別hysical”或”點擊“Write”按結(jié)Physical的地址和取值范圍請參考《Hi35XXHDIPCameraSoc用戶指的地址。其中Virtual偏移范圍請參考《HiISP開發(fā)參考.pdf》中HI_MPI_ISP_GetISPRegAttr接口中對應獲取。PhysicalVirtual0x000A00042.3.2圖51圖2-51通訊日志窗具顯示為ALL）；圖2-51通訊日志窗具顯示為ALL）；；；，請按下表列出的錯誤日志類型進行排查，如表2-2所示。2.3.3 工具支持通過腳本批量設置寄存器/算法參數(shù)的功能。將下方高級功能區(qū)域的簽頁切換到“Script”頁面，如圖2-52CannotconnecttotheDevicenotVersionnot圖2-52腳本窗set調(diào)試頁名調(diào)試組名調(diào)試項名值圖2-52腳本窗set調(diào)試頁名調(diào)試組名調(diào)試項名值如調(diào)整手動模式曝光參數(shù)中的A增益值（ExposureAttr頁面，ExposureAgain參數(shù)，不同的設備可能有不同的頁面配置：set(ExposureAttr/ExposureManual/Again)Manual分組對于非矩陣型的寄存器/算法參數(shù)，<值>項填寫單個的十進制或十六進制值?對于矩陣型寄存器/算法參數(shù)，<值>項填寫多個十進制或十六進制值，用半角逗輸入完畢后，點擊“RunScripts，工具就會按行運行輸入的腳本，并給指定的寄存器dRo2.3.4I2CI2CI2CSensor或其他器件的寄存器進行讀在工具欄的“附加組件”下拉框中，選擇HiQI2CEditor”即可打開I2C編輯窗口其中I2CDeviceInformation用于配置i2C設備的信息。其中I2CDeviceInformation用于配置i2C設備的信息。DeviceIDDeviceAddressI2CID和地址分別在AddressBytesDataBytes中選擇地址位寬和數(shù)據(jù)位寬在Start和Length框中輸入起始地址和長度結(jié)DeviceIDDeviceAddressI2CID和地址分別在AddressBytesDataBytes中選擇地址位寬和數(shù)據(jù)位寬在Start和Length框中輸入起始地址和長度編輯寫入的I2C地址，修改其值點擊“Write結(jié)2.3.5SPI結(jié)2.3.5SPI在工具欄的“附加組件”下拉框中，選擇SPIEditor”即可打開SPI編輯窗口其中SPIDeviceInformation用于配置SPI設備的信息。在Basic一欄配置SPINumber和CSN。址，并在Width下拉框中選擇設備地址位寬。在Register一欄配置寄存器地址和數(shù)據(jù)的屬性：分別在AddressWidth和DataWidth中選擇寄存器地址位寬和數(shù)據(jù)位寬；再AddressOrder和DataOrder中選擇地址和在右側(cè)SPIRegisters的Start和Length框中輸入起始地址和長度結(jié)在Basic一欄配置SPINumber和CSN。址（如果SPI器件的讀寫設備地址相同，亦可在保留下方Usethesameaddressonreadingandwriting勾選的情況下，填Read后的輸入框），并在Width下拉框中選擇在Register一欄配置寄存器地址和數(shù)據(jù)的屬性：分別在AddressWidth和DataWidth中選擇寄存器地址位寬和數(shù)據(jù)位寬；再AddressOrder和DataOrder中選擇地址和在右側(cè)SPIRegisters的Start和Length框中輸入起始地址和長度。編輯寫入的SPI地址，修改其值。點擊“Write”按結(jié)色背景，如圖2-55所示：點擊Clear按鈕，可以將下方編輯區(qū)域內(nèi)的寄存器項清空件。如需進行上述操作，請點擊Clear按鈕清空編輯項。分析工具界面及件。如需進行上述操作，請點擊Clear按鈕清空編輯項。分析工具界面及功能說工具界HChecker，顏色分析工具，如圖2-56所示。圖2-56顏色分析工標準色與取樣L*a*b*矩陣下坐標點的位置距離CIE1976算法得出的不考慮亮度的L*a*b*色彩空間距離值△C*ab（含修正飽和度后的值亮度的L*a*b*色彩空間距離值△E*abCIEDE2000算法得出的不考慮亮度的L*a*b*色彩空間距離值△C00（含修正飽CIEDE2000算法得出的不考慮亮度的L*a*b*色彩空間距離值△C00（含修正飽和度后的值，以及考慮亮度的L*a*b*色彩空間距離值△E00取樣顏色的RGB平Y(jié)UV中的Y分量統(tǒng)計直方圖（僅在線模式選擇數(shù)據(jù)來將攝PANTONE24在板端運行ISP/VI/VPSS業(yè)務。PQ在顏色分析工具的主界面上，點擊“OnlineReal-Timehkigourc”下拉框中選擇圖像數(shù)據(jù)源來自的模塊（VI/VPSS/VO）在Route下拉框中選擇通結(jié)在顏色分析工具的主界面上，點擊“LocalImagele單選框。選擇一個PANTONE24色色卡的照片。結(jié)使用24色顏色對比功狀態(tài)欄會提示圖像已經(jīng)就緒（Theimageisready。此時可使用24色顏色對比功能。圖2-5724色顏色對比圖2-5724色顏色對比功能界在oparo”頁簽上，點擊“SelectCheckArea”按鈕，可以24取樣拖動紅色方框的邊角，使得藍24拖動紅色方框的邊角，使得藍24色色塊范圍內(nèi)，可達到最佳的顏色取樣效果。使用對話框下方的ColorBlockSize選項，可以調(diào)整藍色方框的水平和垂直大，圖圖2-59顯示顏色分析結(jié)通過CompareColorSpace可以切換比較分量（僅限右邊表格CIE1976、CIEDE2000與RGB顏色空間之間進行切換。24色的取樣范圍，請在顏色分析工具主界面上點擊“SelectCheck自定義標準與D65光源，2度觀察者角度下的X-Rite標準值近似。用戶還可以自行定義標準色卡值。點擊“Comparison”頁簽Customize按鈕，可以點點擊ImportFrom:右側(cè)的ImageFile按鈕，用戶可以自選一張標準色卡的圖片，框定2424色卡區(qū)域自動求取色卡的L*a*b*值。點擊ImportFrom右側(cè)的TextDataFile按鈕，用戶可以選擇一種包含標準色卡值的數(shù)據(jù)csvideal（標準值）meas（輸入值）的值。從對話框右上角的LoadPreset下拉框中，用戶可以選擇一組預設值作為標準色卡值。目前僅可選X-RiteD65近似值作為預設值。若要使用imatest數(shù)據(jù)文件的導入功能，則請不要人為修改從imatest導出的csv文件，查看RGB統(tǒng)計直查看RGB統(tǒng)計直還可以選擇使用RGB統(tǒng)計直方圖功能。查看統(tǒng)計直方圖前，需要劃“GB頁簽界面，點擊tsArea，2所圖2-62選擇統(tǒng)計信息分圖2-62選擇統(tǒng)計信息分析區(qū)示該選定區(qū)域的分量統(tǒng)計數(shù)據(jù)，如圖2-63所示。圖2-63顯示統(tǒng)計直方其中在每個統(tǒng)計圖內(nèi)其中在每個統(tǒng)計圖內(nèi)，橫軸代表分量值（從左到右0-255）縱軸代表對應該分量上某最大值（Max：對應點數(shù)最多的分量值中值（Mid：以該值為分界，大于等于（和小于等于）該值的分量值對應點數(shù)平均值（Avr：該分量上所有點的分量值的算術平均值測算圖片任意區(qū)域的信噪比選擇使用信噪比SNR測算功能。在工具上方選擇Noise頁簽即可開啟該功能：找SNR的區(qū)域后，使用鼠標左鍵將該區(qū)域框出，工具即會在界面上方的文本框里給出SNR的測算結(jié)果。本工具中計算SNR的公式為：-20*log(區(qū)域均方差/255)工具界QAnalyzer，開原始數(shù)據(jù)分析工具，如2-66所示圖2-66原始數(shù)據(jù)分析工具圖2-66原始數(shù)據(jù)分析工具主界選擇數(shù)據(jù)來原始數(shù)據(jù)分析工具支持連接單板在線分析，也支持打開本地的RAW格式文件進行分RAWRAW數(shù)據(jù)文件的同時，也支持通用RAW數(shù)據(jù)格式。在單板上運行ISP/VI/VPSS的業(yè)務。PQ在原始數(shù)據(jù)分析工具的主界面上的Rue”在原始數(shù)據(jù)分析工具的主界面上，點擊“Onlinelyzig單選框。設置獲取圖像的勾DumpRAW結(jié)抓取數(shù)據(jù)的bit數(shù)不應抓取數(shù)據(jù)的bit數(shù)不應該小于sensor數(shù)據(jù)的bit數(shù)選擇一個.raw為后綴名的文件。深度，類型，分量模型，IR分量替換位置與文件頭偏移值。單擊“OK選定數(shù)據(jù)來源后，工具將顯示原始數(shù)據(jù)的圖像，如圖2-68顯示原始數(shù)據(jù)圖結(jié)圖2-68顯示原始數(shù)據(jù)圖結(jié) 獲取合并后的原始圖像數(shù)在Zoom框內(nèi)，點擊“”或“-”按鈕，可以按照預置的比例放大縮小。wGraph（圖2-69分析數(shù)據(jù)圖2-69分析數(shù)據(jù)e7x顯示亮度統(tǒng)計鼠標畫出一個方框，作為分析區(qū)域，如2-70圖2-70劃定亮度分析區(qū)如圖2-71所示。圖2-71顯示如圖2-71所示。圖2-71顯示亮度直方圖和詳細統(tǒng)計數(shù)最大值（Max：對應點數(shù)最多的分量值中值（Mid：以該值為分界，大于等于（和小于等于）該值的亮度值對應點數(shù)（Avr查看分量圖將工具界面的選項卡切換到“RAWComonn”標簽，可以查看分量圖像。如圖2-圖2-72查看分量圖圖2-72查看分量圖3AHiPQ3A3A工具界QAnalyzer，3A分析工具，如圖2-73所示。獲取圖像獲取圖像與統(tǒng)在3A分析工具的主界面上，在CaptureImagefrom之后的下拉框中，選擇圖像數(shù)源VI、VPSS或VO上獲勾選CaptureImagefrom之前的復選框結(jié)從板端抓取數(shù)據(jù)后，工具會在下方的灰色區(qū)域顯示圖像效果如圖2-74所示。AE配置選對于E，需要在拉取數(shù)據(jù)前，進行選項配置。點擊主界面上的“AOptions，3A配置選項對話框，如2-75圖2-753A配置選圖2-753A配置選項對話框（以Hi3519V100芯片為例對于Hi3519AE5段直方圖的分段。Histogram5thresholds選項中，拖動各段分界點的滑動條，或直接在右邊的文本框輸入分段值（0-255，即可設置直方圖的分段。待3A分析工具刷新圖像數(shù)據(jù)，即可在AE統(tǒng)計信息窗口查看到效果。3A分析工具右上3A分析工具右上角AEAE統(tǒng)計信息對話框如2-76標左鍵進行區(qū)間選擇，如圖2-77所示。AE功能頁面各區(qū)域功能如下（對應2-7AE功能頁面各區(qū)域功能如下（對應2-76：直方圖：可查看AE統(tǒng)計直方圖。根據(jù)芯片的不同，可查看的直方圖種類（5段直AF統(tǒng)計數(shù)3A分析工具右上角AFAF統(tǒng)計信息對話框如2-78標左鍵進行區(qū)間選擇，如圖2-79所示。AF3A分析工具主界面切換點擊AF統(tǒng)計信息對話框下方的ExotAFStatistics”按鈕，可將從板端獲取的統(tǒng)計信息保存為明文的txt文件。查看AWB統(tǒng)計查看AWB統(tǒng)計3A分析工具右上角AWBAWB統(tǒng)計信息對話框如2-80所標左鍵進行區(qū)間選擇，如圖2-81所示。區(qū)間。與AWB參數(shù)中的CurveLLimit和CurveRLimit相關。鼠標左鍵點選分區(qū)間統(tǒng)計信息的點，可在3A工具主界面的圖像上自動選擇對應的區(qū)點擊“ExportAWBStatistics”按鈕，可以將從板端獲取到的統(tǒng)計信息數(shù)據(jù)保存為明文的txt文本文件。自行配置AF參數(shù)，并查看對應的頻率響應曲線。具之前，用戶需要安裝Matlab運行時的2012a（32位）版本。工具界從HiPQ工具主界面工具欄的外掛插件下拉框中選擇HQAutoFocusSimulator，可以打開自動對焦參數(shù)仿真工具，如圖2-82所示。圖2-82自動對焦參數(shù)仿真工具（以Hi3519V100芯片配套的工具為例工具分為ForHorizentalfiltersForVerticalfilters兩個頁簽，相互獨立，分別對應水通過截止頻率獲取AF濾波系在每個頁簽中，用戶均可以用截止頻率來生成濾波GeneratefromFrequences應的濾波系數(shù)，顯示在Parametersadjustment下方的各個文本框中，并在右側(cè)的坐標圖上顯示對應該組濾波系數(shù)的頻率響應曲線，曲線以紅色表示，如圖2-83所示。圖2-83通過截止頻率獲取濾波系圖2-83通過截止頻率獲取濾波系手動配置濾波置。在Parametersadjustment處，找到對應的參數(shù)并進行修改后，工具將自動計算這組設置參組濾波AddtoReferenceList按鈕，工具即會在右下角的列表中添加一行，列出該參考組的參數(shù)項，如圖2-84所示。圖2-84參考組列圖圖85圖2-85參考組的曲線顯組，此時對應的曲線會在上方的坐標圖中變成藍色，如圖2-86所示：圖2-86選中參考組曲線高亮顯圖2-86選中參考組曲線高亮顯?ReferenceList刪除所有參考組。?其他輔助工具使用說工具界PQ工具主工具界PQ工具主界面工具欄的外掛插件下拉框中選擇“HQCaptureTool，可以打開抓拍工具，如圖2-87所示。圖2-87抓拍工具界面（以Hi3519V100系列芯片為例抓取YUV在Route下拉框處選擇抓拍的通道（單通道/全通道在UVImageCpur分組框中選擇抓取YUV數(shù)據(jù)的位置（VI/VPSS/VO）；點擊“YUVImageCaptur分組框Capture按鈕；結(jié)抓取RAW圖像RAW步驟1.在Route下拉框處選擇抓拍的通道（單通道/全通道在RWImageCtueRAW選擇抓取的在RWImageCtueRAW選擇抓取的幀數(shù)，最大支持單次抓取500數(shù)據(jù)。點擊“RAWImageatr分組框中的Capture按RAW數(shù)據(jù)時，用戶可隨時取消Cancel按鈕，工具會在抓取到下一RAW數(shù)據(jù)，則暫停會無效，工具還將彈出RAW數(shù)據(jù)保存對話框。抓取數(shù)據(jù)的bit數(shù)不應該小于sensor數(shù)據(jù)的bit數(shù)??抓取調(diào)試信PQAE/AWB/Defog模塊調(diào)試信息的功能（Defog調(diào)試信息抓取功能暫未支持Hi3519系列芯片。可以在Dbugformin”分組框內(nèi)找到操作接口。AE在Route下拉框處選擇抓拍的通道（單通道/全通道在A”按鈕右Frames文本框里輸入抓取調(diào)試信息的幀數(shù)。AWB在Roue下拉框處選擇抓拍的通道（單通全通道點擊“B”按鈕抓取Defog在Route下拉框處選擇抓拍的通道（單通抓取Defog在Route下拉框處選擇抓拍的通道（單通道/全通道抓取DIS在Route下拉框處選擇抓拍的通道（單通道/全通道在DIS標識右側(cè)的Frames文本框里輸入抓取調(diào)試信息的幀數(shù)。SAE、AWB和Defog抓取DIS2-DOFDIS后，在串口中輸入：echo1113HiPQRAWRAW圖像數(shù)據(jù)倒工具界QUtilities，RAW實用工具，如圖2-88所示。2.5.2向板端倒灌RAW圖向板端倒灌RAW圖像數(shù)在“SndAW分組框中，點擊“Openil”選擇一個RAW文件RAW文件的各項參數(shù)（RAW文件來源于抓拍工具，或本Frames文本框中，輸入要發(fā)送RAW圖像的序號（1起始）。在Route下拉框中設置將RAW倒灌回哪個通道。點擊“SendtoBoard”將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到板端若需要發(fā)送多幀數(shù)據(jù)，重復3和4步驟。如果發(fā)送結(jié)束，點擊“Flush”按鈕通知板端每成功發(fā)送一RAW數(shù)據(jù)后，如果用戶勾選“AutoMoveNext，則發(fā)送幀數(shù)自動加RAWPQ插件或外部程序均無法打開。如果用PQ工具的情況下，于其他工具使用該文件，請點擊“CloseFile”關閉文2.5.3置特性（偏移、半徑VPSS中的2.5.3置特性（偏移、半徑VPSS中的GDC模塊能正確還原圖像。該工具目前僅支持Hi3519V100芯片，且需要配合魚眼鏡頭使用。域的邊角清晰可辨。抓拍前請先設置最低