嵌入式學(xué)習(xí)資料之ARM的三種中斷調(diào)試方法

嵌入式學(xué)習(xí)資料之ARM的三種中斷調(diào)試方法1嵌入式軟件開發(fā)流程鏈接腳本文件命令腳本文件存儲(chǔ)區(qū)映像文件啟動(dòng)文件2中斷程序設(shè)計(jì)(1)將中斷源函數(shù)指針定義在RAM中相對(duì)的固定地址(2)在程序中，調(diào)用詳細(xì)某中斷源的中斷處置函數(shù)(3)在0x18處的IRQ或0x1C處的FIQ中斷入口函數(shù)中3中斷調(diào)試(1)程序在SDRAM中運(yùn)轉(zhuǎn)(2)程序在FLASH中運(yùn)轉(zhuǎn)(3)程序從FLASH中調(diào)到SDRAM中運(yùn)轉(zhuǎn)參照嵌入式軟件的開發(fā)流程。第一步：工程建立和配置。第二步：編輯源文件。第三步：工程編譯和鏈接。第四步：軟件的調(diào)試。第五步：執(zhí)行文件的固化。在整個(gè)流程中，用戶首先需求建立工程并對(duì)工程做初步的配置，包括配置處置器和配置調(diào)試設(shè)備。編輯工程文件，包括本人編寫的匯編和C言語(yǔ)源程序，還有工程編譯時(shí)需求編寫的鏈接腳本文件，調(diào)試過(guò)程中需求編寫存儲(chǔ)區(qū)映像文件和命令腳本文件，以及上電復(fù)位時(shí)的程序運(yùn)轉(zhuǎn)入口的啟動(dòng)程序文件。對(duì)后四種文件的了解很重要，其作用解釋如下:1嵌入式學(xué)習(xí)資料之嵌入式軟件開發(fā)流程(1)鏈接腳本文件：在程序編譯時(shí)起作用。該文件描畫代碼鏈接定位的有關(guān)信息，包括代碼段，數(shù)據(jù)段，地址段等，鏈接器必需運(yùn)用該文件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的代碼做正確的定位。在SDRAM中調(diào)試程序、在FLASH中調(diào)試或固化后運(yùn)轉(zhuǎn)的鏈接腳本文件應(yīng)加以區(qū)分?！苍贗DE開發(fā)環(huán)境中運(yùn)用擴(kuò)展名*.ld〕(1)嵌入式學(xué)習(xí)資料之鏈接腳本文件(2)命令腳本文件：在SDRAM中調(diào)試程序時(shí)起作用。在集成環(huán)境與目的銜接時(shí)、軟件調(diào)試過(guò)程中以及目的板復(fù)位后，有時(shí)需求集成環(huán)境自動(dòng)完成一些特定的操作，比如復(fù)位目的板、去除看門狗、屏蔽中斷存放器、存儲(chǔ)區(qū)映射等。這些操作可以經(jīng)過(guò)執(zhí)行一組命令序列來(lái)完成，保管一組命令序列的文本文件稱為命令腳本文件〔在IDE開發(fā)環(huán)境中運(yùn)用擴(kuò)展名*.cs〕。(2)嵌入式學(xué)習(xí)資料之命令腳本文件(3)存儲(chǔ)區(qū)映像文件：在SDRAM中調(diào)試程序時(shí)起作用。在軟件調(diào)試過(guò)程中訪問(wèn)非法存儲(chǔ)區(qū)在部分處置器和目的板上會(huì)產(chǎn)生異常，假設(shè)異常沒(méi)有處置，那么會(huì)導(dǎo)致軟件調(diào)試過(guò)程無(wú)法繼續(xù)，為了防止以上問(wèn)題并調(diào)整仿真器訪問(wèn)速度以到達(dá)最適宜的程度，提供這樣一種用于描畫各個(gè)存儲(chǔ)區(qū)性質(zhì)的文件叫存儲(chǔ)區(qū)映像文件〔在IDE開發(fā)環(huán)境中運(yùn)用擴(kuò)展名*.map〕。在程序的調(diào)試過(guò)程中可以選擇運(yùn)用存儲(chǔ)區(qū)映像文件*.map和命令腳本文件*.cs配合程序的調(diào)試。(3)嵌入式學(xué)習(xí)資料之存儲(chǔ)區(qū)映像文件(4)啟動(dòng)文件：它主要是完成一些和硬件相關(guān)的初始化的任務(wù)，為運(yùn)用程序做預(yù)備。普通，啟動(dòng)代碼的第一步是設(shè)置中斷和異常向量；第二步是完成系統(tǒng)啟動(dòng)所必需的存放器配置；第三步設(shè)置看門狗及用戶設(shè)計(jì)的部分外圍電路；第四步是配置系統(tǒng)所運(yùn)用的存儲(chǔ)區(qū)分配地址空間；第五步是變量初始化；第六步是為處置器的每個(gè)任務(wù)方式設(shè)置棧指針；最后一步是進(jìn)入高級(jí)言語(yǔ)入口函數(shù)〔Main函數(shù)〕。(4)嵌入式學(xué)習(xí)資料之啟動(dòng)文件中斷調(diào)試方面可以采用類似矢量中斷動(dòng)態(tài)處置方式，讓中斷對(duì)應(yīng)確實(shí)定地址代碼調(diào)轉(zhuǎn)到RAM的固定地址處，定義一個(gè)函數(shù)指針指向該固定地址，就可以隨時(shí)經(jīng)過(guò)交換RAM固定地址處的代碼，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)改動(dòng)中斷處置函數(shù)。詳細(xì)方法是：2嵌入式學(xué)習(xí)資料之中斷程序設(shè)計(jì)(1)將中斷源函數(shù)指針定義在RAM中相對(duì)的固定地址，建立中斷矢量表；voidSetInterrupt(U32vector,void(*handler)()){InterruptHandlers[vector]=handler;}voidSetInterrupt(U32vector,void(*handler)()){InterruptHandlers[vector]=handler;}(1)將中斷源函數(shù)指針定義在RAM中相對(duì)的固定地址(2)在程序中，調(diào)用詳細(xì)某中斷源的中斷處置函數(shù)；如：SetInterrupt(IIC_INT,IICWriteIsr);/*聲明IIC中斷處置函數(shù)，其中IIC_INT為IIC中斷源序號(hào)，IICWriteIsr為IIC的寫中斷處置函數(shù)*/(2)在程序中，調(diào)用詳細(xì)某中斷源的中斷處置函數(shù)(3)在0x18處的IRQ或0x1C處的FIQ中斷入口函數(shù)中，獲取中斷源、去除中斷掛起標(biāo)志、經(jīng)過(guò)已定義的中斷源函數(shù)指針進(jìn)入用戶詳細(xì)某中斷處置程序。voidISR_IrqHandler(void){IntOffSet=(unsignedint)INTOFFSET;Clear_PendingBit(IntOffSet>>2);(*InterruptHandlers[IntOffSet>>2])();//調(diào)用詳細(xì)某中斷處置程序}(3)在0x18處的IRQ或0x1C處的FIQ中斷入口函數(shù)voidISR_IrqHandler(void){IntOffSet=(unsignedint)INTOFFSET;Clear_PendingBit(IntOffSet>>2);(*InterruptHandlers[IntOffSet>>2])();//調(diào)用詳細(xì)某中斷處置程序}采用動(dòng)態(tài)的中斷處置方法，在中斷源較多的情況下，中斷呼應(yīng)時(shí)間和程序性能得到優(yōu)化。另外，在調(diào)試方面，此處置方法具有便于跟蹤調(diào)試的優(yōu)點(diǎn)，并且根據(jù)需求，可以方便變換中斷處置函數(shù)。嵌入式學(xué)習(xí)資料軟件調(diào)試可以在SDRAM中或FLASH中進(jìn)展。在SDRAM中，讀寫方便，訪問(wèn)速度快。普通軟件調(diào)試應(yīng)在RAM中完成，但當(dāng)RAM空間小于FLASH程序空間，程序只能在FLASH運(yùn)轉(zhuǎn)和調(diào)試時(shí)，或者用戶希望了解程序在FLASH中實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)情況時(shí)，就可以在FLASH中進(jìn)展程序調(diào)試。進(jìn)展中斷調(diào)試時(shí)，應(yīng)留意中斷入口位于SDRAM中或FLASH中0x18或0x1c地址，鏈接腳本文件必需使整個(gè)系統(tǒng)的代碼正確定位于0x0起始處，但SDRAM或FLASH對(duì)應(yīng)的鏈接腳本文件及工程配置留意區(qū)別。3嵌入式學(xué)習(xí)資料之中斷調(diào)試(1)程序在SDRAM中運(yùn)轉(zhuǎn)在SDRAM中調(diào)試，運(yùn)用SDRAM對(duì)應(yīng)的鏈接腳本文件。調(diào)試過(guò)程需求以下幾步：編譯、鏈接工程；銜接仿真器和電路板；下載程序〔在IDE開發(fā)環(huán)境中運(yùn)用擴(kuò)展名*.elf〕；調(diào)試。下載程序前必需啟動(dòng)命令腳本文件完成前述的一些特定的操作，命令腳本文件的啟動(dòng)在銜接仿真器時(shí)自動(dòng)進(jìn)展，其中存儲(chǔ)區(qū)映射應(yīng)與程序在SDRAM中運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一樣，保證整個(gè)系統(tǒng)的代碼正確定位于0x0起始處。下載程序的起始地址也為0x0，下載勝利后便可進(jìn)展調(diào)試任務(wù)。(1)嵌入式學(xué)習(xí)資料之程序在SDRAM中運(yùn)轉(zhuǎn)在FLASH中調(diào)試，運(yùn)用FLASH對(duì)應(yīng)的鏈接腳本文件。調(diào)試過(guò)程需求以下幾步：編譯、鏈接工程；銜接仿真器和電路板；程序格式轉(zhuǎn)換〔*.elf轉(zhuǎn)換為*.bin〕；固化*.bin程序；調(diào)試。銜接仿真器后不需求下載程序，存儲(chǔ)區(qū)映射由本身工程中啟動(dòng)文件運(yùn)轉(zhuǎn)完成，不需求命令腳本文件。在本環(huán)境調(diào)試過(guò)程中，可以設(shè)置兩個(gè)硬件斷點(diǎn)。(2)嵌入式學(xué)習(xí)資料之程序在FLASH中運(yùn)轉(zhuǎn)(3)程序從FLASH中調(diào)到SDRAM中運(yùn)轉(zhuǎn)在某些運(yùn)用場(chǎng)所，強(qiáng)調(diào)程序運(yùn)轉(zhuǎn)速度的情況下，希望程序在SDRAM中運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣就需求將FLASH中存儲(chǔ)的程序，在系統(tǒng)上電后搬運(yùn)到SDRAM某空間位置，然后自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。這種所謂的Bootloader技術(shù)，在DSP系統(tǒng)中常被采用。調(diào)試過(guò)程分兩步：(a)首先將用戶程序在SDRAM中調(diào)試經(jīng)過(guò)，然后將*.bin文件固化到FLASH某一非0扇區(qū)地址空間；(3)程序從FLASH中調(diào)到SDRAM中運(yùn)轉(zhuǎn)(b)將本人編寫的Bootloader搬運(yùn)程序調(diào)試經(jīng)過(guò)并將Bootloader.bin文件固化到FLASH的0扇區(qū)地址空間，搬運(yùn)程序在系統(tǒng)上電后，將〔a〕中FLASH某一非0扇區(qū)地址空間存儲(chǔ)的程序，搬運(yùn)到在SDRAM調(diào)試中同樣的空間位置，實(shí)現(xiàn)程序在SDRAM中運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。另外留意，由于