實(shí)習(xí)報(bào)告范文

PAGEPAGEI實(shí)習(xí)報(bào)告青島三祥80升密煉機(jī)設(shè)計(jì)與調(diào)試姓名：專業(yè)班級：實(shí)習(xí)單位：指導(dǎo)教師：潘洪坤任立名完成日期：2011年4月PAGE2PAGE3 摘要電氣自動(dòng)化已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場控制的主流方式，此次我所在的實(shí)習(xí)單位就是專注于電氣自動(dòng)化的設(shè)計(jì)與現(xiàn)場調(diào)試。通過對于青島三祥80L密煉機(jī)的自身參與現(xiàn)場的實(shí)踐，我對于電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)有了更加深入的了解與認(rèn)識(shí)，并且在實(shí)習(xí)單位指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下對于設(shè)備的工藝以及電氣控制原理有了更加深入的了解和理論上的認(rèn)識(shí)。通過自身參與現(xiàn)場施工以及調(diào)試，對于此密煉機(jī)的結(jié)構(gòu)以及其工作原理有了更加實(shí)際的了解，通過理論與實(shí)際相結(jié)合的方式更加深入的了解了此密煉機(jī)。并且參與現(xiàn)場調(diào)試對于直流調(diào)速裝置、與PLC有了更加深刻的認(rèn)識(shí)，而且對于現(xiàn)場通訊有了進(jìn)一步的了解，當(dāng)然也知道了自身的不足，對于以后的學(xué)習(xí)確立了具有針對性的方向。而且主要針對于直流調(diào)速裝置有一定了解，從合閘到啟動(dòng)同樣調(diào)速，各部分通過自身參與，對于知識(shí)的掌握有更深刻的了解。我所頂崗實(shí)習(xí)的單位是一個(gè)致力于電氣自動(dòng)化控制的公司，而且技術(shù)實(shí)力雄厚對于我的學(xué)習(xí)與實(shí)踐提供了很好的平臺(tái)，而且公司對于人才的培養(yǎng)十分重視，讓我在公司感到了非常親切的感覺。密煉機(jī)主要的應(yīng)用領(lǐng)域在于橡膠、塑料制造業(yè)，利用密煉機(jī)可以對橡膠、塑料進(jìn)行密煉于混煉。此臺(tái)密煉機(jī)是大連橡膠塑料機(jī)械制造股份有限公司90年的產(chǎn)品密煉室的容積為80L，我所進(jìn)行的工作就是關(guān)于這臺(tái)密煉機(jī)的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)與現(xiàn)場指導(dǎo)安裝和調(diào)試，其中應(yīng)用到了學(xué)校學(xué)的相關(guān)知識(shí)有，CAD制圖、工廠電氣控制技術(shù)、PLC編程等知識(shí)。關(guān)鍵詞：密煉機(jī)；設(shè)計(jì)；PLC;調(diào)試；故障1行業(yè)介紹電氣自動(dòng)化是運(yùn)用電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)控制,是結(jié)合電氣技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)直接或間接程序控制,通過系統(tǒng)集成,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制電力系統(tǒng)運(yùn)行和維護(hù)功能。集成化、智能化和綜合化,以及故障時(shí)迅速自動(dòng)反應(yīng)是其顯著特征。就電氣自動(dòng)化這一行業(yè)而論，已經(jīng)從以前的繼電器控制逐漸走向PLC（可編程控制器）控制。其與繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)在于繼電器，動(dòng)作有壽命限制，一個(gè)元件故障可能造成整個(gè)系統(tǒng)崩潰，會(huì)將故障擴(kuò)大化，成本最低，也最容易被偽劣產(chǎn)品冒充，可維修度最高，同時(shí)維修成本也低。PLC智能化高，邏輯控制可靠度高，具有通訊功能，占體積小，功耗小等優(yōu)點(diǎn)。基于PLC控制的種種優(yōu)點(diǎn)，PLC控制技術(shù)已經(jīng)逐漸取代繼電器控制成為電氣自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的核心。目前的發(fā)展方向有四種：一：從事軟件技術(shù)的操作，研發(fā)。比如到關(guān)于PLC方面的公司從事技術(shù)工作，從工作學(xué)習(xí)總結(jié)。二：從事弱電方面的工作，比如學(xué)習(xí)使用potel應(yīng)用軟件等。現(xiàn)在在深圳一帶如果你這方面功夫過硬那收入相當(dāng)可觀。還有從事數(shù)控機(jī)組的操作及修理工作。這方面目前也比較吃香。三：從事強(qiáng)電行來，這方面應(yīng)該是這個(gè)專業(yè)的強(qiáng)項(xiàng)。一旦從事此項(xiàng)工作不管是工廠還電廠，生產(chǎn)車間還是現(xiàn)場施工都應(yīng)該親身體驗(yàn)，經(jīng)驗(yàn)最重要，在學(xué)校學(xué)的東西在理論上是有用的。不過你在工作學(xué)的東西會(huì)更多。四：節(jié)能行業(yè)，目前提的比較火的行業(yè)。不過不知道會(huì)火好久，這個(gè)行業(yè)目前比較重視的是綜合技術(shù)能力，如果你技術(shù)有認(rèn)有底也可以去試試。不管從事那個(gè)方向的都應(yīng)該從綜合發(fā)展自我，不要只專技術(shù)，總有一天你有一個(gè)瓶頸，要多接受技術(shù)以外的東西。管理，財(cái)經(jīng)，市場這些對你以后很有用。2崗位描述我所從事的工作，就是為所接項(xiàng)目的機(jī)器做設(shè)計(jì)圖，并且負(fù)責(zé)機(jī)器現(xiàn)場施工與調(diào)試工作。在實(shí)習(xí)期間，我主要負(fù)責(zé)的項(xiàng)目是青島三祥80升密煉機(jī)的電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及調(diào)試。380L項(xiàng)目介紹3.1前期準(zhǔn)備首先，確定密煉機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，此項(xiàng)目使用的是Z4-315-22（功率250KW,轉(zhuǎn)速750rpm,電流624A,電壓DC440V）直流電機(jī)，對于此電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制選用的是歐陸590直流調(diào)速器。整套系統(tǒng)的控制核心采用西門子S7-200PLC，并且與人機(jī)界面（威倫MT6070I）配合對于系統(tǒng)進(jìn)行控制。為保證系統(tǒng)的安全性與可靠性，低壓電器均采用施耐德品牌的低壓電器。初步預(yù)算需要設(shè)計(jì)2臺(tái)電柜分別為控制柜與直流裝置柜，其作用為控制柜控制機(jī)器的動(dòng)作和對電機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制其核心為通過使用PLC與觸摸屏進(jìn)行控制，直流裝置柜的作用是對于電機(jī)進(jìn)行本地控制可以利用門板上設(shè)置的按鈕對于調(diào)速器進(jìn)行控制從而達(dá)到直接控制電動(dòng)機(jī)的目的。3.2籌備工作籌備工作主要是在設(shè)計(jì)之前為了配合工期與設(shè)計(jì)周期對于一些設(shè)計(jì)所需要的但是訂貨周期比較長的電器元件提前訂貨，可以有效的避免延誤工期以及延誤工程進(jìn)度，所以在設(shè)計(jì)之前必須對這方面進(jìn)行預(yù)算。例如，我此次設(shè)計(jì)的密煉機(jī)電氣系統(tǒng)訂貨周期比較長的是一臺(tái)三相進(jìn)線電抗器（其規(guī)格為AC380V600A壓降8.8V）、一臺(tái)控制變壓器（INPUT:380VOUTPUT:220V1000KVA）/三塊數(shù)顯表（XMD614B-帶變送輸出和兩塊XMZ604-無變送輸出）以及PLC、人機(jī)界面（威倫MT6070I），這些元件都要給出相應(yīng)的訂貨號，在這些元器件提前預(yù)定完成之后便可以開始進(jìn)行設(shè)計(jì)了。3.3工藝了解在設(shè)計(jì)開始之前，首先要對于密煉機(jī)進(jìn)行了解。依據(jù)圖2.1進(jìn)行各部分的說明：主電機(jī)風(fēng)機(jī)主電機(jī)減速機(jī)卸料門加料門上頂栓主電機(jī)風(fēng)機(jī)主電機(jī)減速機(jī)卸料門加料門上頂栓圖2.1密煉機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖箭頭1：所指的是上頂栓，其作用是通過它的升降來控制加料與壓料。當(dāng)升起時(shí)可以將煉膠所需原料投入密煉室中；當(dāng)降下時(shí)，則將原料壓住，為了使其可以升降壓砣，由一個(gè)氣缸進(jìn)行控制，而氣缸則有電磁閥通過改變進(jìn)氣的方向?qū)崿F(xiàn)對壓砣的升降氣動(dòng)控制。所以，控制電磁閥也就可以控制上頂栓的壓砣升降。箭頭2：所指的是加料門部分。和上頂栓一樣，也是通過壓縮空氣進(jìn)行開門與關(guān)門的控制。所以，只要控制電磁閥便可以。由于其氣控部分為機(jī)器原裝的氣孔系統(tǒng)，所以根據(jù)其氣孔原理圖，發(fā)現(xiàn)加料門部分只有一個(gè)兩位電磁換向閥就可以達(dá)到對加料門開關(guān)的控制。箭頭3：所指的是卸料門部分。這一部分為液壓控制，其原理基本與加料門與上頂栓控制一樣只要控制電磁閥便可以了。但是，卸料門的開關(guān)需要與卸料門的鎖緊、松鎖相配合，既先關(guān)門后鎖緊，先松鎖后開門，這些動(dòng)作順序都可以通過PLC內(nèi)部的編程進(jìn)行控制。箭頭4：所指的是減速箱。根據(jù)設(shè)備說明書中關(guān)于減速箱部分的減速比，可以算出符合工藝要求的電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制主電機(jī)轉(zhuǎn)速。箭頭5：所指的為主電機(jī)。主電機(jī)部分因?yàn)樗鼘儆谡_(tái)密煉機(jī)的動(dòng)力部分，所以它的作用十分重要。因此主電機(jī)的保護(hù)必須做好各各方面的考慮。箭頭6：所指的主電機(jī)風(fēng)機(jī)，它是通過冷卻循環(huán)水的方式對主電機(jī)進(jìn)行溫度保護(hù)的。其它輔助設(shè)備主要是對于機(jī)器的保護(hù)，如干油泵、工藝油泵以及潤滑油泵都是對機(jī)器進(jìn)行保護(hù)的。將保護(hù)機(jī)器的部分稱為輔助設(shè)備。3.4電氣設(shè)計(jì)電氣設(shè)計(jì)包括原理圖的設(shè)計(jì)、PLC程序設(shè)計(jì)、觸摸屏程序設(shè)計(jì)。3.4.1原理圖設(shè)計(jì)——分配電源。因?yàn)楣I(yè)用電多為三相AC380V50HZ或更高電壓，但很多元器件需要AC220V或DC24V的供電，所以便需要對電壓進(jìn)行分配。具體設(shè)計(jì)方案為：（1）220V交流電源的獲?。河袃煞N方式，一種為取1根火線與1根零線得到220V電源，這種方式取得的電源并不平穩(wěn)主要用于照明、冷卻，但是并不適合用于控制電氣元件，另一種方式是通過隔離變壓器將380V交流電轉(zhuǎn)換為220V交流電。這樣可以得到平穩(wěn)的220V電源，這種方式獲取的電源對元器件供電更加安全。（2）DC24V電源的獲?。哼@種電源主要對PLC、觸摸屏進(jìn)行供電，主要通過接入一個(gè)24V穩(wěn)壓電源獲取。3.4.2原理圖設(shè)計(jì)——裝置的本地控制供電設(shè)計(jì)完整之后，開始本控工作狀態(tài)的設(shè)計(jì)，這部分主要是用來手動(dòng)控制調(diào)速器的動(dòng)作。調(diào)速器的主要?jiǎng)幼骶褪枪╇姾祥l，為主電機(jī)供電。手動(dòng)控制原理見圖2.1裝置合閘部分。自動(dòng)控制由PLC實(shí)現(xiàn)，利用21K1繼電器線圈進(jìn)行PLC控制與本地控制的切換，在合閘條件都滿足的前提下，只要按下21SH4（門板上設(shè)置的合閘按鈕）便可以完成合閘啟動(dòng)。主機(jī)運(yùn)行和合閘一樣也分為兩種狀態(tài)：一是可以直接操作按鈕，控制指示燈以顯示出所執(zhí)行的動(dòng)作是否完成，便于對于系統(tǒng)的監(jiān)控。二是由PLC控制指示燈，顯示狀態(tài)。圖2.2顯示的是歐陸590裝置接線圖。圖2.1裝置本控原理圖圖2.2歐陸590裝置接線圖3.4.3PPLC的電氣接線部分可根據(jù)工程需要和手冊進(jìn)行連接。PLC的程序設(shè)計(jì)，在學(xué)校接觸過PLC對于其編程部分也有所了解，但是因?yàn)橛玫牟⒉皇且粋€(gè)廠家的PLC，所以在編程時(shí)也是存在很多不同的地方。此次使用的西門子S7-200的PLC，其編程主要就是給出I/O地址表和編寫程序。下面我以加料門部分的程序進(jìn)行下說明。圖2.3加料門梯形圖通過按下I0.3（加料門開）按鈕，在無故障前提下，線圈Q0.6得電并形成自鎖，M20.0為觸摸屏加料門開按鈕。M20.1為觸摸屏關(guān)按鈕但按鈕按下之后自鎖斷開由于加料門的電磁閥是個(gè)兩位電磁閥所以斷電自動(dòng)關(guān)門。PLC程序設(shè)計(jì)的難點(diǎn)就是關(guān)于卸料門的動(dòng)作這部分的動(dòng)作，主要是一個(gè)順序控制，控制環(huán)節(jié)為松鎖到位后開門，關(guān)門到位后鎖緊。通過定時(shí)器與位控制達(dá)到順序控制的目的。3.4.4觸摸屏設(shè)計(jì)PLC編程部分完成后便開始著收準(zhǔn)備觸摸屏的編程，其實(shí)觸摸屏也就相當(dāng)于一個(gè)小型的組態(tài)軟件，在軟件里面可以做需要的畫面并且通過與PLC進(jìn)行通訊從而達(dá)到控制PLC程序以并顯示各輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)，其采用的通訊模式為PPI通訊。圖2.4為觸摸屏的畫面。圖2.5觸摸屏主畫面226的CPU有兩個(gè)端口，其中一個(gè)端口與觸摸屏通訊，另一個(gè)端口原本準(zhǔn)備當(dāng)編程口用，但是后來因?yàn)樯陷o機(jī)選用的是永宏的PLC并不支持EM277通訊模塊所以另外一個(gè)接口只能走通訊用，因?yàn)椴捎玫耐ㄓ嵞Ｊ綖闃?biāo)準(zhǔn)的RS485MODBUS通訊協(xié)議，可以將端口由MPI轉(zhuǎn)換為PPI模式從而用來編程。3.5現(xiàn)場外接線指導(dǎo)安裝現(xiàn)場調(diào)試之前，首先進(jìn)行外部接線的鏈接以及走線使用的橋架鋪設(shè)，這次是我第一次出差因?yàn)闆]什么經(jīng)驗(yàn)所以在橋架鋪設(shè)部分我與同去的電工進(jìn)行了交流，確立方案完成后進(jìn)行橋架的切割與組裝，確定后的具體方案見圖2.8，施工時(shí)根據(jù)現(xiàn)場的情況進(jìn)行了改進(jìn)，橋架鋪設(shè)完后，便開始進(jìn)行外部接線的施工參照預(yù)先整理好的外接線圖外接線部分進(jìn)行的也比較順利。但是由于是老設(shè)備進(jìn)行改造所以也有很多地方進(jìn)行的不順利，因?yàn)闄C(jī)體以及輔助設(shè)備的老化，所以很多原先的配件都已經(jīng)不能使用需要更換。對我們的施工速度造成了很大的影響，主要因?yàn)橐簤赫倦姶砰y的老化需要更換以及各泵的液位開關(guān)需要更換以及氣控部分的更換。所以只能先把線甩到大概位置，等達(dá)到安裝條件后再進(jìn)行安裝。在各方面都就位之后，外接線部分便完成了，現(xiàn)場查完線路沒有問題之后便可以準(zhǔn)備開始通電調(diào)試。3.6調(diào)試以及調(diào)試所遇見的故障調(diào)試的最開始便是給控制柜上電及起動(dòng)，首先對于PLC的輸出點(diǎn)進(jìn)行短接實(shí)驗(yàn)觀察各輸出部分動(dòng)作是否符合設(shè)計(jì)時(shí)所預(yù)想的動(dòng)作，主要的檢查方法就是觀察繼電器的吸合情況與電磁閥以及各電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況在各方面都確認(rèn)完成后。對裝置柜進(jìn)行上電實(shí)驗(yàn)，其檢查方法與控制柜基本一樣在檢查無誤之后，便對裝置進(jìn)行各部分參數(shù)的設(shè)定。驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置完成后，對主電機(jī)進(jìn)行空載試車，其順序?yàn)橄仍诒究貭顟B(tài)下進(jìn)行試車再在遙控狀態(tài)下試車，首先通過裝置柜上的按鈕對電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)停止進(jìn)行控制無故障之后再對電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，采用的方式為通過改變設(shè)置在裝置柜門板上的多圈電位器對于調(diào)速器進(jìn)行轉(zhuǎn)速的改變從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，這部分進(jìn)行的很順利主機(jī)啟動(dòng)與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)雖然遇到些小麻煩但是還是很順利的就完成了。在本控狀態(tài)的實(shí)驗(yàn)完成后，便對遙控部分對于主機(jī)控制部分進(jìn)行試驗(yàn)，其順序與本控試驗(yàn)時(shí)一樣，通過對PLC程序的監(jiān)控可以很清楚的監(jiān)控各部分的狀態(tài)。在啟動(dòng)部分我遇到了問題，是關(guān)于模擬量速度給定這一部分，當(dāng)切換到遙控速度給定時(shí)主機(jī)轉(zhuǎn)速突然降下來了直至停轉(zhuǎn)但是光對于程序監(jiān)控來看并沒有什么問題，模擬量速度給定的數(shù)值也是很正常，但是就是輸出不到裝置。針對這種故障首先對模擬量輸出觸點(diǎn)進(jìn)行了電壓檢測，用萬表測得的電壓值為0V這很讓人頭疼程序中輸出量已經(jīng)傳送到AQW0了但是卻沒有電壓我分析造成這種情況的原因大概有兩種，1模擬量模塊壞了2連線問題，將接在模擬量輸出的屏蔽線拆掉之后測得模擬量輸出的電壓很正常所以我更加確定出現(xiàn)這種問題的原因是接線問題后來對于屏蔽線的通斷使用萬用表測試了一下發(fā)現(xiàn)有根線是斷開的，換完線后再試便正常了。圖2.8現(xiàn)場橋架走線圖主機(jī)調(diào)試完成之后，現(xiàn)場調(diào)試便完成了一大部分了，之后便是對于程序中做的各部分的動(dòng)作進(jìn)行調(diào)試，通過監(jiān)控PLC程序再進(jìn)行修改以及對于接近開關(guān)的校準(zhǔn)，可以很清晰的排查出故障并且確認(rèn)故障連鎖是否到達(dá)其設(shè)計(jì)目的。便完成了于上輔機(jī)通訊的調(diào)試。可以試車了，試車的順序?yàn)槭紫却_認(rèn)潤滑系統(tǒng)以及干油系統(tǒng)是否工作正常確認(rèn)完成后，攀動(dòng)主電機(jī)是轉(zhuǎn)子按工作狀態(tài)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，并確保各部件無相碰或卡死現(xiàn)象。確保液壓、氣壓、水路密封良好各操縱閥靈敏、可靠，及各部分運(yùn)動(dòng)自如無卡住爬行現(xiàn)象?？蛰d運(yùn)行完成后便可以進(jìn)行帶負(fù)載運(yùn)行，帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)間不小于4小時(shí)，并且手動(dòng)與自動(dòng)控制必須分別試驗(yàn)。4實(shí)習(xí)體會(huì)這次的頂崗實(shí)習(xí)對我的幫助很大，不光是在技術(shù)知識(shí)方面有了很大的提高，并且為我以后的人生確立了方向，以前我對自己的未來還