1+X工業(yè)機(jī)器人操作和編程考證測(cè)試（4）復(fù)制

1+X工業(yè)機(jī)器人操作和編程考證測(cè)試（4）班別：_________姓名：_________修改指令的速度參數(shù)，點(diǎn)擊()。A.VEL(正確答案)B.ACCC.DECD.VROT為工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前所裝工具建立()，將機(jī)器人的控制點(diǎn)轉(zhuǎn)移到工具末端，方便手動(dòng)操縱和編程調(diào)試。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系變量列表中JR指（）寄存器。A.工件坐標(biāo)系變量B.工件坐標(biāo)系變量C.數(shù)值變量D.關(guān)節(jié)型坐標(biāo)(正確答案)將電阻R和電容C串聯(lián)后再并聯(lián)到繼電器或電源開(kāi)關(guān)兩端所構(gòu)成的RC吸收電路，其作用是（）。A.抑制共模噪聲B.抑制差模噪聲C.克服串?dāng)_D.消除電火花干擾(正確答案)示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B.占用生產(chǎn)時(shí)間(正確答案)C.操作人員安全問(wèn)題D.容易產(chǎn)生廢品為了確保安全,?用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),?機(jī)器人的最高速度限制為（）。A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.100mm/sD.300mm/s在機(jī)器人第六軸末端未加載任何工具時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)下的初始機(jī)器人()坐標(biāo)系位于第六軸末端法蘭的中心。A.工具(正確答案)B.工件C.手部D.基座示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,?松開(kāi)為OFF狀態(tài),?作為進(jìn)而追加的功能,?當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),?為（）狀態(tài)。A.不變B.ONC.OFF(正確答案)D.急停報(bào)錯(cuò)機(jī)器人示教器面板上顯示的程序的運(yùn)行方式有連續(xù)和單步方式，以下說(shuō)法正確的是()。A.單步方式程序不停頓地運(yùn)行，直至程序結(jié)尾。B.連續(xù)方式程序每次點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕之后只運(yùn)行一行。C.單步方式程序每次點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕之后只運(yùn)行一行。(正確答案)D.以上說(shuō)法都不正確FORR[1]=0TO3BY1;JP[1];JP[2];ENDFOR總共循環(huán)（）次。A.2B.3C.4(正確答案)D.5華數(shù)機(jī)器人本體檢查與保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)腕部有松動(dòng)應(yīng)該調(diào)整()。A.錐齒輪B.安裝螺釘(正確答案)C.牙輪皮帶D.圓柱齒輪PLC中的輸入繼電器采用（）進(jìn)制的數(shù)字編號(hào)。A.二B.八(正確答案)C.十D.十六在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。A.STLB.LAD(正確答案)C.FBDD.SFC工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體的主要組成部分包括（）。①傳動(dòng)單元②控制器③示教器④驅(qū)動(dòng)裝置⑤執(zhí)行機(jī)構(gòu)A①③④B①④⑤(正確答案)C①⑤D②③⑤3點(diǎn)法標(biāo)定用戶坐標(biāo)系不需要標(biāo)定（）點(diǎn)。A.原點(diǎn)B.X方向點(diǎn)C.Y方向點(diǎn)D.Z方向點(diǎn)(正確答案)在執(zhí)行以下程序過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人將調(diào)用幾次abc子程序（）。R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]A.5次(正確答案)B.4次C.3次D.6次生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位的主要經(jīng)營(yíng)管理者應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)()。A.安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)和安全資格考核(正確答案)B.安全生產(chǎn)教育C.安全生產(chǎn)培訓(xùn)D.安全資格考核C運(yùn)動(dòng)指令是（）類型的運(yùn)動(dòng)指令。A.圓弧運(yùn)動(dòng)指令(正確答案)B.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令C.絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令D.直線運(yùn)動(dòng)指令手部的位姿是由位置和（）構(gòu)成的。A.姿態(tài)(正確答案)B.速度C.運(yùn)行狀態(tài)D.工具中心點(diǎn)PLC工作方式為（）。A.等待工作方式B.中斷工作方式C.掃描工作方式D.循環(huán)掃描工作方式(正確答案)華數(shù)HIO-1121開(kāi)關(guān)量輸出子模塊：提供（）路開(kāi)關(guān)量輸出。A.8B.16(正確答案)C.21D.32電橋測(cè)量電路的作用是把傳感器的參數(shù)變化為()的輸出。A.電阻B.電容C.電壓(正確答案)D.電荷修改指令的減速比參數(shù)，點(diǎn)擊()。A.VELB.ACCC.DEC(正確答案)D.VROT對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。①機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損②機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異?③機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效④機(jī)器人緊急停止裝置是否有效A①②③④(正確答案)B①②③C①④D①③④應(yīng)變式傳感器采用全橋差動(dòng)等臂電橋轉(zhuǎn)換電路時(shí)，若電源電壓為U時(shí)，其輸出電壓Uo為()。A.(?RU)/(2R)B.(?RU)/(4R)C.(?RU)/(R)(正確答案)D.(?RU)/(8R)如果沒(méi)有中斷，CPU循環(huán)執(zhí)行（）。A.OB1(正確答案)B.OB100C.OB82D.OB35變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中JR表示（）。A.工具坐標(biāo)系變量B.數(shù)值寄存器C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器(正確答案)D.笛卡爾坐標(biāo)寄存器傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、（）元件。A.輔助B.控制C.執(zhí)行D.測(cè)量(正確答案)必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的（）按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下使用這些按鈕。A.緊急停止(正確答案)B.啟動(dòng)C.使能C.速度調(diào)節(jié)建立（）采用的是坐標(biāo)系偏移轉(zhuǎn)換的原理。A.基坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系(正確答案)C.工具坐標(biāo)系D.世界坐標(biāo)系光敏二極管屬于（）。A.外光電效應(yīng)B.內(nèi)光電效應(yīng)(正確答案)C.光生伏特效應(yīng)D.光熱效應(yīng)每一個(gè)PLC控制系統(tǒng)必須有一臺(tái)（），才能正常工作。A.CPU模塊(正確答案)B.擴(kuò)展模塊C.通信模塊D.編程器下列指令不屬于循環(huán)指令的是（）。A.WHILEB.FORC.ENDWHILED.DO(正確答案)以下坐標(biāo)系屬于笛卡爾坐標(biāo)系的有()。①、工具坐標(biāo)系②、工件坐標(biāo)系③、世界坐標(biāo)系④、軸坐標(biāo)系A(chǔ)①②③④B①②③(正確答案)C①④D①③④華數(shù)機(jī)器人報(bào)警語(yǔ)言界面在（）菜單中。A.系統(tǒng)(正確答案)B.投入運(yùn)行C.幫助D.配置關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）。A對(duì)路徑精度要求不高(正確答案)B確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D以上都不是關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器信號(hào)的連接，錯(cuò)誤的說(shuō)法是（）。A.插頭上未用到的引腳也必須連接上導(dǎo)線(正確答案)B.編碼器信號(hào)電纜，要用帶有屏蔽層的雙絞線C.編碼器電纜的屏蔽層接到電機(jī)側(cè)的接地端子上D.信號(hào)電纜與電源電纜不要放到同一線槽內(nèi)電磁閥在安裝前應(yīng)進(jìn)行校驗(yàn)檢查，鐵芯應(yīng)無(wú)卡澀現(xiàn)象,線圈與閥間的()應(yīng)合格。A.間隙B.固定C.位置D.絕緣電阻(正確答案)R是()寄存器。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)B.笛卡爾坐標(biāo)C.數(shù)據(jù)(正確答案)D.整型數(shù)值由P[1]點(diǎn)開(kāi)始沿著過(guò)P[2]點(diǎn)的圓弧以2000mm/sec的速度運(yùn)動(dòng)至P[3]點(diǎn)的程序?yàn)?)。A.CP[1]P[2]P[3]2000mm/secFINEB.CP[1]P[2]2000mm/secFINEC.CP[1]P[3]2000mm/secFINED.CP[2]P[3]2000mm/secFINE(正確答案)用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A.接近覺(jué)傳感器B.接觸覺(jué)傳感器C.滑動(dòng)覺(jué)傳感器(正確答案)D.壓覺(jué)傳感器按坐標(biāo)形式分類，機(jī)器人可分為（）等幾種基本類型。①直角坐標(biāo)型②圓柱坐標(biāo)型③球坐標(biāo)型④關(guān)節(jié)坐標(biāo)型⑤位置坐標(biāo)型A①②③④(正確答案)B①②③⑤C①④⑤D①②③④⑤工業(yè)機(jī)器人新建程序保存在()。A.文件夾B.導(dǎo)航器C.HSRobotD.以上都可以(正確答案)PLC輸出模塊常見(jiàn)的故障是()。①供電電源故障②端子接線故障③模板安裝故障④現(xiàn)場(chǎng)操作故障A.①②③④(正確答案)B.②③④C.①③④D.①②④工業(yè)機(jī)器人的復(fù)制程序點(diǎn)擊()。A.右鍵B.更多(正確答案)C.左鍵D.打開(kāi)機(jī)器人三原則是由（）提出的。A.森政弘B.約瑟夫·英格伯格C托莫維奇D阿西莫夫(正確答案)控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操作，下面（）不可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)B.直角坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系控制單軸進(jìn)行操作，應(yīng)該選擇（）坐標(biāo)系A(chǔ).世界坐標(biāo)系B.軸坐標(biāo)系(正確答案)C.基坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位應(yīng)當(dāng)對(duì)從業(yè)人員進(jìn)行()安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)，經(jīng)考核合格的從業(yè)人員方可上崗作業(yè)。A.全面的B.重點(diǎn)突出的C.全員D.與其職業(yè)相關(guān)的(正確答案)()指令用于選擇一個(gè)點(diǎn)位之后，當(dāng)前點(diǎn)機(jī)器人位置與選擇點(diǎn)之間的任意運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行軌跡控制和姿態(tài)控制。A.J(正確答案)B.CC.LD.MOVEL以下不屬于機(jī)器人碼垛的主要優(yōu)點(diǎn)()。A.碼垛速度快(正確答案)B.動(dòng)作穩(wěn)定和提高碼垛準(zhǔn)備性C.改善工人勞作條件，擺脫有毒、有害環(huán)境D.定位準(zhǔn)確、保證批量一致性光電池屬于()。A.外光電效應(yīng)B.內(nèi)光電效應(yīng)C.光生伏特效應(yīng)(正確答案)D.光熱效應(yīng)（）指令用于阻塞等待一個(gè)指定信號(hào)。A.BREAKB.WHILEC.WAIT(正確答案)D.GOTO在更換機(jī)器人末端工具后，需要觸摸工具和基坐標(biāo)狀態(tài)圖標(biāo)選擇對(duì)應(yīng)的（）。A.工件坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系(正確答案)C.基坐標(biāo)D.軸坐標(biāo)對(duì)于（）的文件不能進(jìn)行重命名、刪除、打開(kāi)操作。A.恢復(fù)B.備份C.鎖定(正確答案)D.其他在工件所在的平面上只需要定義（）個(gè)點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。A、2B、3(正確答案)C、4D、5如程序示例FORR[1]=0TO3BY1，ENDFOR，F(xiàn)OR循環(huán)（）次。A.4(正確答案)B.1C.2D.3機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)簡(jiǎn)稱為位姿。在空間坐標(biāo)系中，位置是和姿態(tài)分別是由（）旋轉(zhuǎn)自由度確定。A.6個(gè)，6個(gè)B.3個(gè)，3個(gè)(正確答案)C.3個(gè)，6個(gè)D.6個(gè)，3個(gè)可以在()查看機(jī)器人發(fā)生的報(bào)警信息。A、事件日志(正確答案)B、系統(tǒng)信息C、控制面板DFlexPendant資源管理器工業(yè)機(jī)器人示教器上新建主程序的后綴名是()。A.LIBB.MAINC.PRG(正確答案)D.RBT（）指令可用來(lái)等待數(shù)字輸出信號(hào)為0。A.wait(D_OUT[11],ON)B.wait(D_IN[11],ON)C.wait(D_OUT[11],OFF)(正確答案)D.wait(D_IN[11],OFF)示教完成后，保存好的程序，必須在自動(dòng)運(yùn)行模工下，才能自動(dòng)運(yùn)行。任何程序都必須()后才能運(yùn)行。A.新建B.加載(正確答案)C.編輯D.打開(kāi)伺服電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成（）的變換驅(qū)動(dòng)部件。A.角位移(正確答案)B.直線位移C.數(shù)字信號(hào)D.模擬信號(hào)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)可以使用（）方法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定。A四點(diǎn)和六點(diǎn)(正確答案)B三點(diǎn)C五點(diǎn)D九點(diǎn)機(jī)器人在示教操作時(shí)，末端點(diǎn)位信息都是基于（）進(jìn)行記錄和調(diào)整。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系寄存器有()。A.LRB.JRC.RD.以上都有(正確答案)下列哪項(xiàng)是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力（）。A.承載能力(正確答案)B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度以下關(guān)于順序控制流程圖描述正確的是：（）。A.系統(tǒng)從一個(gè)狀態(tài)退出進(jìn)入另一個(gè)狀態(tài)必須滿足轉(zhuǎn)移條件(正確答案)B.每個(gè)狀態(tài)都必須有動(dòng)作C.狀態(tài)之間的有向線段必須有箭頭D.系統(tǒng)工作的任意時(shí)刻只能有一個(gè)狀態(tài)是活動(dòng)的程序在運(yùn)行時(shí)，如果需要更改程序的點(diǎn)位，先使用()按鈕，停止機(jī)器人的運(yùn)行。A.停止B.急停C.運(yùn)行D.暫停(正確答案)修改指令的平滑系數(shù)，點(diǎn)擊()。A.VELB.CNT(正確答案)C.DECD.VROT()定義機(jī)器人到達(dá)預(yù)設(shè)目標(biāo)時(shí)所使用工具的位置。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A.無(wú)效(正確答案)B.有效C.延時(shí)后有效D.視情況而定延時(shí)指令WAIT是針對(duì)編程指令的延時(shí)指令，單位為()。A.秒B.毫秒(正確答案)C.分D.微秒當(dāng)600V以下帶電電器設(shè)備、儀表儀器著火時(shí)，需要哪些滅火器最佳()。A.干粉滅火器B.二氧化碳滅火器(正確答案)C.1211滅火器D.機(jī)械泡沫滅火器JR表示是()寄存器。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)(正確答案)B.笛卡爾坐標(biāo)C.數(shù)據(jù)D.整型數(shù)值增量指令的英文縮寫是（）。A.ACCB.INC(正確答案)C.CNTD.FINE示教器上的使能狀態(tài)按鈕為()時(shí)，代表使能開(kāi)啟。A.紅色B.黃色C.綠色(正確答案)D.灰色下列光電器件是基于光電導(dǎo)效應(yīng)的是（）。A.光電管B.光電池C.光敏電阻(正確答案)D.光敏二極管下列哪種運(yùn)行方式最高限速125mm/sA.手動(dòng)T1(正確答案)B.手動(dòng)T2C.自動(dòng)D.外部機(jī)器人作業(yè)過(guò)程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（?????）。A.擰螺釘機(jī)器人B.裝配機(jī)器人C.拋光機(jī)器人D.弧焊機(jī)器人(正確答案)機(jī)器人工件坐標(biāo)系是由工件原點(diǎn)與座標(biāo)方位組成。對(duì)(正確答案)錯(cuò)碼垛操作臺(tái)主要由自動(dòng)上料平臺(tái)和碼垛工作臺(tái)兩部分組成。對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人負(fù)載指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的最大載重。對(duì)(正確答案)錯(cuò)HSR-JR603機(jī)器人最大負(fù)載是6KG。對(duì)錯(cuò)(正確答案)機(jī)器人示教時(shí)，對(duì)于有規(guī)律的軌跡，原則上僅需