起重機(jī)-工程起重機(jī)的組成及作用

起重機(jī)的零部件一、鋼絲繩鋼絲繩是廣泛應(yīng)用于起重機(jī)中的撓性構(gòu)件，具有承載力大、卷繞性好、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無噪聲工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。1．結(jié)構(gòu)形式的選擇起重機(jī)鋼絲繩通常采用雙重繞繩：先由鋼絲捻繞成繩股，再由繩股繞繩芯捻繞成繩，如下圖所示為雙繞線接觸鋼絲繩。鋼絲抗拉強(qiáng)度極限可達(dá)1.4～2GPa，其中1.7GPa、1.85GP較常用。鋼絲按力學(xué)性能分為特號(hào)、I號(hào)、Ⅱ號(hào)三種。特號(hào)韌性最好，用于載人的升降機(jī)；I號(hào)韌性較好，用于一般起重機(jī)；Ⅱ號(hào)成本較低，用做捆扎繩。鋼絲表面分鍍鋅和光面兩種，前者防腐性能好，但由于鍍鋅的影響，其破斷拉力和撓性有所降低。一、鋼絲繩雙繞線接觸鋼絲繩（a）西魯式；（b）瓦靈吞式；（c）填充式一、鋼絲繩鋼絲繩的捻繞方向根據(jù)其外層繩股的螺旋線方向分為右旋繩和左旋繩，一般無特殊要求，多采用右旋繩。鋼絲捻成繩股與繩股捻成繩方向相同為順捻，鋼絲捻成繩股與繩股捻成繩方向相反為交捻，如上圖所示。交捻不會(huì)松散，制造方便，但撓性和壽命不如順捻。鋼絲繩繞向（a）順捻左旋；（b）順捻右旋：c）交捻左旋；（d）交捻右旋一、鋼絲繩鋼絲繩按鋼絲與鋼絲之間的接觸形式分為點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸。點(diǎn)接觸鋼絲繩鋼絲易滑動(dòng)，接觸應(yīng)力大，影響使用壽命；但制造成本低，線接觸鋼絲繩鋼絲之間接觸良好，使用壽命約為點(diǎn)接觸鋼絲繩的2倍，故起升機(jī)構(gòu)應(yīng)優(yōu)先采用線接觸鋼絲繩。在腐蝕較大的環(huán)境采用鍍鋅鋼絲繩。一、鋼絲繩2．鋼絲繩直徑的計(jì)算與選擇鋼絲繩直徑可由鋼絲繩最大工作靜拉力確定，即：

D=C√Smax式中d——鋼絲繩最小直徑／mm；C——選擇系數(shù)見下表；Smax——鋼絲繩最大工作靜拉力／N。對(duì)于單聯(lián)滑輪組：Smax＝Q/（m*η）Q——被提升的物體重量；m——滑輪組倍率。對(duì)于雙聯(lián)滑輪組：Smax=Q/（2m*η）一、鋼絲繩機(jī)構(gòu)工作級(jí)別選擇系數(shù)C安全系數(shù)η鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度δb/（N/mm2）155017001850M1~M30.0930.0890.0854M40.0990.0950.0914.5M50.1040.1000.0965M60.1140.1090.1066M70.1230.1180.1137M80.1400.1340.1289注：①對(duì)于運(yùn)搬危險(xiǎn)物品的起重用鋼絲繩，一般應(yīng)按比設(shè)計(jì)工作級(jí)別高一級(jí)的工作級(jí)別選擇表中的C或n值；②臂架伸縮用的鋼絲繩，安全系數(shù)不得小于4。鋼絲繩選擇系數(shù)C和安全系數(shù)η一、鋼絲繩3．鋼絲繩的標(biāo)記確定了鋼絲繩的形式和所需鋼絲繩的最小直徑后，可在圓股鋼絲繩國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB1102—88中選定所需鋼絲繩型號(hào)。鋼絲繩型號(hào)中應(yīng)包括結(jié)構(gòu)形式、主參數(shù)、鋼絲繩質(zhì)量和捻制方法。具體標(biāo)記見下例所示：6W（19）-35-155-Ⅰ-光-右交－GB1102－88這種型號(hào)標(biāo)記的鋼絲繩表示：公稱抗拉強(qiáng)度為1.55GPa，Ⅰ號(hào)光面制成的直徑為35mm，右向交繞的瓦靈吞式鋼絲繩，瓦靈吞式是一種線接觸鋼絲繩。二、滑輪組滑輪組是起重機(jī)械的重要部件，在起升機(jī)構(gòu)里大量采用?；喗M是由鋼絲繩依次繞過定滑輪和動(dòng)滑輪組成的一種裝置，具有省力和增速的作用?；喗M按作用分為省力滑輪組和增速滑輪組兩種。增速滑輪組主要用于液壓或氣力機(jī)構(gòu)中，利用油或氣缸工作裝置獲得數(shù)倍于活塞行程的速度，如叉車的門架貨叉伸縮機(jī)構(gòu)和輪式起重機(jī)的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)，起重機(jī)械的起升機(jī)構(gòu)和普通臂架變幅機(jī)構(gòu)，多采用省力滑輪組，該種滑輪組以較少的力能吊起較大的重物。省力的大小，用滑輪組的倍率m表示?；喗M的倍率m在數(shù)值上等于滑輪組承載分支數(shù)與繞進(jìn)卷筒上驅(qū)動(dòng)分支數(shù)之比。二、滑輪組右圖的倍率為4，倍率m的大小可用公式表示：

M=Q/s=L/h=υ0/υ式中Q＿＿被吊起物品的重量；S——鋼絲繩自由端拉力；L——鋼絲繩自由端移動(dòng)的距離；h——物品的提升距離；υ0——鋼絲繩的線速度；υ——物品的提升速度?；喗M類型（a）省力滑輪組：（b）增速滑輪組二、滑輪組滑輪組倍率的選定，對(duì)起升機(jī)構(gòu)的總體尺寸影響較大。倍率增大，則鋼絲繩分支拉力減小，鋼絲繩直徑、滑輪和卷筒直徑也都減小，在起升速度不變時(shí)，需提高卷筒的轉(zhuǎn)速，即減少機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比。但倍率過大，又會(huì)使滑輪組本身體積和重量增大，同時(shí)還會(huì)降低效率，加速鋼絲繩的磨損。起重量小時(shí)，選用小的倍率，隨著起重量的增大，倍率應(yīng)相應(yīng)提高。倍率增大，起升速度相應(yīng)減少。移動(dòng)式起重機(jī)常用的單聯(lián)滑輪組倍率數(shù)見下表。額定起重量/t3581216254065100倍率234~666~88~101012~1616~20移動(dòng)式起重機(jī)常用的單聯(lián)滑輪組倍率三、制動(dòng)器為保證起重機(jī)工作的安全和可靠，在起升機(jī)構(gòu)中必須裝設(shè)制動(dòng)器，而在其他機(jī)構(gòu)中視工作要求也要裝設(shè)制動(dòng)器。起升機(jī)構(gòu)中用制動(dòng)器使重物的升降運(yùn)動(dòng)停止并使重物保持在空中，或者用制動(dòng)器來調(diào)節(jié)重物的下降速度。而在回轉(zhuǎn)和走行機(jī)構(gòu)中則可用制動(dòng)器保證在一定行程內(nèi)停住機(jī)構(gòu)。1．制動(dòng)器的主要作用有：（1）支持重物，當(dāng)重物的起升和下降動(dòng)作完畢后，使重物保持不動(dòng)；（2）停止，消耗運(yùn)動(dòng)部分的動(dòng)能，使其減速直至停止；（3）下降制動(dòng)，消耗下降重物的位能以調(diào)節(jié)重物的下降速度。三、制動(dòng)器2．制動(dòng)器的種類及其比較制動(dòng)器按其工作狀態(tài)可分為：常閉式、常開式、綜合式。常閉式制動(dòng)器經(jīng)常處于上閘狀態(tài)，機(jī)構(gòu)工作時(shí)，借外力使制動(dòng)器松閘。常開式制動(dòng)器經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)借外力使制動(dòng)器上間制動(dòng)。綜合式制動(dòng)器在起重機(jī)通電工作過程中常開，可通過操縱系統(tǒng)隨意進(jìn)行制動(dòng)。起重機(jī)不工作時(shí)，切斷電源，制動(dòng)器上閘成為常閉。一般在起升和變幅機(jī)構(gòu)中采用常閉式制動(dòng)器以保證工作安全可靠。而回轉(zhuǎn)和走行機(jī)構(gòu)中則多采用常開式或綜合式制動(dòng)器以達(dá)到工作平穩(wěn)。三、制動(dòng)器制動(dòng)器按其構(gòu)造形式可分為：帶式制動(dòng)器、塊式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器等。帶式制動(dòng)器由制動(dòng)帶2、制動(dòng)輪1、連桿、松閘液壓缸及上閘彈簧等組成。彈簧的拉力使連桿將制動(dòng)帶拉緊并壓緊制動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，為常閉式制動(dòng)器。需要松閘時(shí)，高壓油進(jìn)入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)并克服彈簧的上閘力，制動(dòng)帶松開實(shí)現(xiàn)松閘。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，制動(dòng)力矩較大，可以安裝在低速軸上并使起重機(jī)的機(jī)構(gòu)布置得很緊湊，在輪胎式起重機(jī)中應(yīng)用較多。其缺點(diǎn)是制動(dòng)時(shí)制動(dòng)輪軸上產(chǎn)生較大的彎曲荷載，制動(dòng)帶磨損不均勻。三、制動(dòng)器塊式制動(dòng)器構(gòu)造簡(jiǎn)單，工作可靠，兩個(gè)對(duì)稱的瓦塊磨損均勻，制動(dòng)力矩大小與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)，制動(dòng)輪軸不受彎曲作用。但制動(dòng)力矩較小，宜安裝在高速軸上，與帶式制動(dòng)器相比構(gòu)造尺寸較大。在電動(dòng)的起重機(jī)械，特別是塔式起重機(jī)中應(yīng)用較普遍。盤式制動(dòng)器的上閘力為軸向壓力，制動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)輪軸不受彎曲作用可用較小的軸向壓力產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩。起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)一、起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)是起升貨物并使它產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，它是起重機(jī)最主要和最基本的機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)根據(jù)動(dòng)力裝置的不同可分為三種：（1）內(nèi)燃機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置帶動(dòng)起升卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，就整機(jī)而言它屬于集中驅(qū)動(dòng)。為保證各機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜，操縱也不方便：目前只在少數(shù)履帶式起重機(jī)和輪胎式起重機(jī)上應(yīng)用；（2）電動(dòng)機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置帶動(dòng)起升卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，簡(jiǎn)稱電動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，它屬于分別驅(qū)動(dòng)，其傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)單，可以采用標(biāo)準(zhǔn)件，在橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)和塔式起重機(jī)上廣泛應(yīng)用。（3）由油馬達(dá)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置或直接驅(qū)動(dòng)卷筒，簡(jiǎn)稱液壓起升機(jī)構(gòu)，它也屬于分別驅(qū)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸緊湊，重量輕等優(yōu)點(diǎn)，在汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)上得到廣泛應(yīng)用。下面主要介紹后兩種起升機(jī)構(gòu)。一、起升機(jī)構(gòu)1．電動(dòng)起升機(jī)構(gòu)下圖所示為電動(dòng)起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，它由電動(dòng)機(jī)1、單齒形聯(lián)軸節(jié)2、浮動(dòng)軸3、制動(dòng)器4和帶制動(dòng)輪的單齒形聯(lián)軸節(jié)5、減速器6、卷筒7、雙齒形聯(lián)軸節(jié)8、軸承座9、大齒輪10和小齒輪11組成。電動(dòng)起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-電動(dòng)機(jī)；2-單齒形聯(lián)軸節(jié)；3-浮動(dòng)軸；4-制動(dòng)器；5-帶制動(dòng)輪的單齒形聯(lián)軸節(jié)；6-減速器；7-卷筒；8-雙齒形聯(lián)軸節(jié)；9-軸承座；10、11-大、小齒輪

一、起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速器減速后驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，使鋼繩繞進(jìn)卷筒或由卷筒放出，從而使吊鉤升降。卷筒的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)是通過改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向來達(dá)到的；而機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的停止或使貨物保持在懸吊狀態(tài)是依靠制動(dòng)器抱住制動(dòng)輪來實(shí)現(xiàn)的。制動(dòng)器通常裝在高速軸上，這樣所需要的制動(dòng)力矩小，因而制動(dòng)器的尺寸小、重量輕。電動(dòng)起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置是電動(dòng)機(jī)，通常采用交流電動(dòng)機(jī)，也有用直流電動(dòng)機(jī)的。按照取物裝置的不同可分為吊鉤起升機(jī)構(gòu)、電磁吸盤起升機(jī)構(gòu)和抓斗起升機(jī)構(gòu)。一、起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)與卷筒并列布置是大多數(shù)吊鉤起重機(jī)常用的起升機(jī)構(gòu)的形式，電動(dòng)機(jī)通過二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)減速器帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于大重量的起重機(jī)，為了實(shí)現(xiàn)低速起升以及增大電動(dòng)機(jī)與卷筒之間的距離，除采用標(biāo)準(zhǔn)兩級(jí)臥式減速器外，再采用一對(duì)傳動(dòng)比為3～5的開式齒輪傳動(dòng)。并列式起升機(jī)構(gòu)分組性好，易選用標(biāo)準(zhǔn)件，機(jī)構(gòu)布置勻稱，安裝維修方便，因而得到廣泛應(yīng)用。一、起升機(jī)構(gòu)2．液壓起升機(jī)構(gòu)液壓起升機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)。按照液壓驅(qū)動(dòng)裝置的類型可分為：高速油馬達(dá)、低速大扭矩油馬達(dá)和起升油缸式起升機(jī)構(gòu)三種。（1）高速油馬達(dá)起升機(jī)構(gòu)。高速油馬達(dá)比較成熟，得到廣泛的應(yīng)用。采用高速油馬作驅(qū)動(dòng)裝置的起升機(jī)構(gòu)可分為單卷筒式和雙卷筒式兩種。一、起升機(jī)構(gòu)單卷筒式起升機(jī)構(gòu)按卷筒與油馬達(dá)的相對(duì)位置可分為并列式與同軸式兩種。并列式布置的起升機(jī)構(gòu)是目前中小噸位輪胎式起重機(jī)最常用的，其簡(jiǎn)圖如上圖（a）所示。高速油馬達(dá)1經(jīng)二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)減速器3帶動(dòng)卷筒4轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)器2裝在高速軸上，這樣制動(dòng)力矩小，制動(dòng)器外形尺寸小。這種形式的起升機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是分組性好，可以采用標(biāo)準(zhǔn)件，維修方便；缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)節(jié)置不夠緊湊，特別是在起重量大的情況下尤為突出，因此適用于中小噸位的起重機(jī)。圖（b）是采用行星齒輪傳動(dòng)將高速油馬達(dá)與卷筒同軸布置的簡(jiǎn)圖，這是近年來汽車起重機(jī)廣泛應(yīng)用的一種起升機(jī)構(gòu)形式。

單卷筒起升機(jī)構(gòu)（a）并列式布置1-高速油馬達(dá)；2-制動(dòng)器；3-標(biāo)準(zhǔn)減速器；4-卷筒一、起升機(jī)構(gòu)（2）低速油馬達(dá)起升機(jī)構(gòu)。低速大扭矩油馬達(dá)的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速低、輸出扭矩大，這對(duì)于低速重載的起重機(jī)械是非常需要的。有這類油馬達(dá)就可以將油馬達(dá)直接與卷筒連接，一般不需要減速裝置，從而簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置和結(jié)構(gòu)。使用低速大扭矩油馬達(dá)與在相同功率條件下使用減速器相比，體積和重量要小得多，這種優(yōu)點(diǎn)當(dāng)輸出扭矩越大時(shí)越明顯。因此，低速大扭矩油馬達(dá)宜用于大、中型起重機(jī)。對(duì)于大噸位起重機(jī)，有時(shí)為了滿足輸出扭矩和轉(zhuǎn)速的要求；在油馬達(dá)與卷筒之間可以增加一級(jí)開式齒輪傳動(dòng)。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是將起吊的貨物繞起重機(jī)垂直軸線做水平圓弧移動(dòng)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩大部分組成：將回轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)臺(tái)）支承在固定部分（底架）上的支承回轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)于固定部分旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1．回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（1）電動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置。通常裝在回轉(zhuǎn)部分上，電動(dòng)機(jī)通過減速器帶動(dòng)最后一級(jí)小齒輪，小齒輪再與裝在固定部分的大齒圈嚙合，以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置分為臥式電動(dòng)機(jī)與蝸輪減速器式、立式電動(dòng)機(jī)與立式圓柱齒輪減速器式、立式電動(dòng)機(jī)與行星減速器式三種類型。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)方案（a）臥式電動(dòng)機(jī)與蝸輪減速器式驅(qū)動(dòng)裝置；（b）立式電動(dòng)機(jī)與立式圓柱齒輪減速器式驅(qū)動(dòng)裝置；（c）立式電動(dòng)機(jī)與行星減速器式驅(qū)動(dòng)裝置1-臥式電動(dòng)機(jī)；2-蝸輪減速器；3-立式電動(dòng)機(jī)；4-立式圓柱齒輪減速器；5-行星減速器二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。①高速油馬達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)方案中，高速油馬達(dá)與蝸輪減速器或行星減速器驅(qū)動(dòng)方式在傳動(dòng)形式上與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)基本相同，如上圖（a）、（b）所示．這兩種形式的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)中應(yīng)用很廣。②低速大扭矩油馬達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。低速大扭矩油馬達(dá)的轉(zhuǎn)速在1～100r／min范圍內(nèi)，因此，可以直接在油馬達(dá)軸上安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的小齒輪。該形式在一些小噸位汽車起重機(jī)上應(yīng)用，有的不裝制動(dòng)器，也可在油馬達(dá)輸出軸上加裝制動(dòng)器。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2．回轉(zhuǎn)支承裝置支承旋轉(zhuǎn)裝置的作用是保證起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分有確定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并能承受起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分作用于它的垂直力、水平力和傾覆力矩。就其構(gòu)造形式來說可分為柱式與轉(zhuǎn)盤式兩類。（1）柱式支承旋轉(zhuǎn)裝置。柱式支承旋轉(zhuǎn)裝置主要由一個(gè)柱式結(jié)構(gòu)物、兩個(gè)水平支承與一個(gè)推力支承組成，有時(shí)用一個(gè)向心推力支承作為下支承。根據(jù)柱式結(jié)構(gòu)物是固定或轉(zhuǎn)動(dòng)，可分為定柱式與轉(zhuǎn)柱式兩種。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）轉(zhuǎn)盤式支承旋轉(zhuǎn)裝置。轉(zhuǎn)盤式支承旋轉(zhuǎn)裝置可分為滾子夾套式和滾動(dòng)軸承式兩種。滾動(dòng)軸承式支承旋轉(zhuǎn)裝置是目前國(guó)內(nèi)外廣泛采用的一種轉(zhuǎn)盤式支承旋轉(zhuǎn)裝置，它用于汽車式、輪胎式和履帶式起重機(jī)等。滾動(dòng)軸承式支承旋轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，裝配與維護(hù)簡(jiǎn)單，工作平衡，旋轉(zhuǎn)阻力小。由于滾動(dòng)軸承圈中心部分可以作為滾動(dòng)體的通道，這對(duì)于起重機(jī)的布置是比較方便的。它的缺點(diǎn)是：對(duì)于材料及加工工藝要求高，成本較高，修理不夠方便。另外，對(duì)與它相連接的金屬結(jié)構(gòu)的剛度有較高的要求，以免由于構(gòu)件變形使?jié)L動(dòng)體與滾道卡緊或使荷載分布極不均勻，從而使軸承早期損壞。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)根據(jù)滾動(dòng)體的形狀可分為滾珠式與滾柱式兩種；根據(jù)滾動(dòng)體的排數(shù)又分為單排、雙排和多排三種。在滾動(dòng)軸承式支承旋轉(zhuǎn)裝置中應(yīng)保證良好的潤(rùn)滑和密封，以提高它的使用壽命。通常采用耐油橡膠的密封圈來密封，在設(shè)計(jì)上還應(yīng)注意便于更換損壞的密封圈。潤(rùn)滑劑可采用潤(rùn)滑脂或二硫化鉬與潤(rùn)滑脂的混合劑。大約工作50～100h加一次油。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（三）變幅機(jī)構(gòu)用來改變起重機(jī)幅度的機(jī)構(gòu)稱為變幅機(jī)構(gòu)，利用變幅機(jī)構(gòu)可以擴(kuò)大起重機(jī)的作業(yè)范圍。當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)協(xié)同工作時(shí)，起重機(jī)的作業(yè)范圍是一個(gè)環(huán)形空間。變幅機(jī)構(gòu)按照結(jié)構(gòu)形式可分為運(yùn)行小車式和伸縮臂架式及擺動(dòng)臂架式；按照工作性質(zhì)可分為非工作性變幅和工作性變幅；按照傳動(dòng)裝置構(gòu)造分為撓性傳動(dòng)和剛性傳動(dòng)。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)（a）運(yùn)行小車式變幅；（b）臂架擺動(dòng)式（定長(zhǎng)臂）變幅：（c）臂架擺動(dòng)式（伸縮臂）變幅

二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1．運(yùn)行小車式變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)行小車式變幅如上圖（a）所示：是指小車沿著臂架方向運(yùn)行以改變起重機(jī)幅度的方式。工作臂架置于水平位置，運(yùn)行小車沿著臂架方向移動(dòng)以改變幅度。運(yùn)行小車式變幅的優(yōu)點(diǎn)是變幅時(shí)重物做水平移動(dòng)，這樣可節(jié)省由于變幅時(shí)重物高度變化而消耗的能量；變幅速度較快，重物安裝時(shí)位置較易對(duì)準(zhǔn)；幅度有效利用率較大。其缺點(diǎn)是臂架承受較大的彎矩，結(jié)構(gòu)自重較大。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2．臂架式變幅機(jī)構(gòu)臂架變幅如上圖（b）、（c）所示：是指臂架繞支點(diǎn)擺動(dòng)一定角度或借助臂架伸縮以改變起重機(jī)的幅度。圖（b）是依靠臂架繞水平鉸軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，使臂架擺動(dòng)角度α而改變幅度。圖（c）表示多節(jié)可伸縮式臂架，在臂架伸縮時(shí)改變臂架長(zhǎng)度從而改變起重機(jī)的幅度。伸縮臂式伸縮機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)式起重機(jī)（如汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)等），它可以使起重機(jī)獲得較小的外形尺寸。臂架變幅的優(yōu)點(diǎn)是起升高度較大，拆裝運(yùn)輸方便。但幅度的利用率較低，變幅速度不均勻，在變幅時(shí)要達(dá)到重物水平移動(dòng)，則需要采取復(fù)雜的構(gòu)造措施。小車式變幅和臂架式變幅各有特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外兩種方案均得到廣泛使用，一般在汽車式、輪胎式等移動(dòng)起重機(jī)中采用臂架式變幅，塔式起重機(jī)的工作性變幅常采用小車式變幅機(jī)構(gòu)。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按照動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的連接方式、臂架變幅機(jī)構(gòu)分撓性傳動(dòng)和剛性傳動(dòng)兩類。（1）撓性傳動(dòng)撓性傳動(dòng)變幅機(jī)構(gòu)是指動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間用鋼絲繩、滑輪組等撓性件的機(jī)構(gòu)，如圖17-7（b）所示，當(dāng)改變滑輪組之間的距離時(shí)，臂架就繞鉸軸O點(diǎn)擺動(dòng)。為了縮短變幅繩的長(zhǎng)度，變幅滑輪組的動(dòng)滑輪軸通過拉桿或拉索與動(dòng)臂頭部相連，定滑輪軸則固定在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)上部的人字架上。撓性傳動(dòng)變幅機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單、工作可靠、便于拆裝，可采用標(biāo)準(zhǔn)卷?yè)P(yáng)機(jī)作為變幅的驅(qū)動(dòng)裝置，臂架受力好。缺點(diǎn)是效率低、動(dòng)臂容易晃動(dòng)，如果沒有限位裝置時(shí)，動(dòng)臂有后傾的危險(xiǎn)，鋼絲繩容易磨損。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）剛性傳動(dòng)剛性傳動(dòng)變幅機(jī)構(gòu)是指動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間用油缸、齒條等剛性元件進(jìn)行聯(lián)系。如上圖（c）所示為油缸傳動(dòng)變幅機(jī)構(gòu)的形式，油缸變幅具有結(jié)構(gòu)緊湊、自重小、工作平衡、易于布置等主要優(yōu)點(diǎn)，在各種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)中應(yīng)用很廣。但這種方案的缺點(diǎn)是制造精度要求較高。起重機(jī)總體構(gòu)造零部件主要機(jī)構(gòu)0102零部件01一、鋼絲繩鋼絲繩是廣泛應(yīng)用于起重機(jī)中的撓性構(gòu)件，具有承載力大、卷繞性好、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無噪聲工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。1．結(jié)構(gòu)形式的選擇起重機(jī)鋼絲繩通常采用雙重繞繩：先由鋼絲捻繞成繩股，再由繩股繞繩芯捻繞成繩，如下圖所示為雙繞線接觸鋼絲繩。鋼絲抗拉強(qiáng)度極限可達(dá)1.4～2GPa，其中1.7GPa、1.85GP較常用。鋼絲按力學(xué)性能分為特號(hào)、I號(hào)、Ⅱ號(hào)三種。特號(hào)韌性最好，用于載人的升降機(jī)；I號(hào)韌性較好，用于一般起重機(jī)；Ⅱ號(hào)成本較低，用做捆扎繩。鋼絲表面分鍍鋅和光面兩種，前者防腐性能好，但由于鍍鋅的影響，其破斷拉力和撓性有所降低。一、鋼絲繩雙繞線接觸鋼絲繩（a）西魯式；（b）瓦靈吞式；（c）填充式一、鋼絲繩鋼絲繩的捻繞方向根據(jù)其外層繩股的螺旋線方向分為右旋繩和左旋繩，一般無特殊要求，多采用右旋繩。鋼絲捻成繩股與繩股捻成繩方向相同為順捻，鋼絲捻成繩股與繩股捻成繩方向相反為交捻，如上圖所示。交捻不會(huì)松散，制造方便，但撓性和壽命不如順捻。鋼絲繩繞向（a）順捻左旋；（b）順捻右旋：c）交捻左旋；（d）交捻右旋一、鋼絲繩鋼絲繩按鋼絲與鋼絲之間的接觸形式分為點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸。點(diǎn)接觸鋼絲繩鋼絲易滑動(dòng)，接觸應(yīng)力大，影響使用壽命；但制造成本低，線接觸鋼絲繩鋼絲之間接觸良好，使用壽命約為點(diǎn)接觸鋼絲繩的2倍，故起升機(jī)構(gòu)應(yīng)優(yōu)先采用線接觸鋼絲繩。在腐蝕較大的環(huán)境采用鍍鋅鋼絲繩。一、鋼絲繩2．鋼絲繩直徑的計(jì)算與選擇鋼絲繩直徑可由鋼絲繩最大工作靜拉力確定，即：

D=C√Smax式中d——鋼絲繩最小直徑／mm；C——選擇系數(shù)見下表；Smax——鋼絲繩最大工作靜拉力／N。對(duì)于單聯(lián)滑輪組：Smax＝Q/（m*η）Q——被提升的物體重量；m——滑輪組倍率。對(duì)于雙聯(lián)滑輪組：Smax=Q/（2m*η）一、鋼絲繩機(jī)構(gòu)工作級(jí)別選擇系數(shù)C安全系數(shù)η鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度δb/（N/mm2）155017001850M1~M30.0930.0890.0854M40.0990.0950.0914.5M50.1040.1000.0965M60.1140.1090.1066M70.1230.1180.1137M80.1400.1340.1289注：①對(duì)于運(yùn)搬危險(xiǎn)物品的起重用鋼絲繩，一般應(yīng)按比設(shè)計(jì)工作級(jí)別高一級(jí)的工作級(jí)別選擇表中的C或n值；②臂架伸縮用的鋼絲繩，安全系數(shù)不得小于4。鋼絲繩選擇系數(shù)C和安全系數(shù)η一、鋼絲繩3．鋼絲繩的標(biāo)記確定了鋼絲繩的形式和所需鋼絲繩的最小直徑后，可在圓股鋼絲繩國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB1102—88中選定所需鋼絲繩型號(hào)。鋼絲繩型號(hào)中應(yīng)包括結(jié)構(gòu)形式、主參數(shù)、鋼絲繩質(zhì)量和捻制方法。具體標(biāo)記見下例所示：6W（19）-35-155-Ⅰ-光-右交－GB1102－88這種型號(hào)標(biāo)記的鋼絲繩表示：公稱抗拉強(qiáng)度為1.55GPa，Ⅰ號(hào)光面制成的直徑為35mm，右向交繞的瓦靈吞式鋼絲繩，瓦靈吞式是一種線接觸鋼絲繩。二、滑輪組滑輪組是起重機(jī)械的重要部件，在起升機(jī)構(gòu)里大量采用?；喗M是由鋼絲繩依次繞過定滑輪和動(dòng)滑輪組成的一種裝置，具有省力和增速的作用?；喗M按作用分為省力滑輪組和增速滑輪組兩種。增速滑輪組主要用于液壓或氣力機(jī)構(gòu)中，利用油或氣缸工作裝置獲得數(shù)倍于活塞行程的速度，如叉車的門架貨叉伸縮機(jī)構(gòu)和輪式起重機(jī)的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)，起重機(jī)械的起升機(jī)構(gòu)和普通臂架變幅機(jī)構(gòu)，多采用省力滑輪組，該種滑輪組以較少的力能吊起較大的重物。省力的大小，用滑輪組的倍率m表示?；喗M的倍率m在數(shù)值上等于滑輪組承載分支數(shù)與繞進(jìn)卷筒上驅(qū)動(dòng)分支數(shù)之比。二、滑輪組右圖的倍率為4，倍率m的大小可用公式表示：

M=Q/s=L/h=υ0/υ式中Q＿＿被吊起物品的重量；S——鋼絲繩自由端拉力；L——鋼絲繩自由端移動(dòng)的距離；h——物品的提升距離；υ0——鋼絲繩的線速度；υ——物品的提升速度?；喗M類型（a）省力滑輪組：（b）增速滑輪組二、滑輪組滑輪組倍率的選定，對(duì)起升機(jī)構(gòu)的總體尺寸影響較大。倍率增大，則鋼絲繩分支拉力減小，鋼絲繩直徑、滑輪和卷筒直徑也都減小，在起升速度不變時(shí)，需提高卷筒的轉(zhuǎn)速，即減少機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比。但倍率過大，又會(huì)使滑輪組本身體積和重量增大，同時(shí)還會(huì)降低效率，加速鋼絲繩的磨損。起重量小時(shí)，選用小的倍率，隨著起重量的增大，倍率應(yīng)相應(yīng)提高。倍率增大，起升速度相應(yīng)減少。移動(dòng)式起重機(jī)常用的單聯(lián)滑輪組倍率數(shù)見下表。額定起重量/t3581216254065100倍率234~666~88~101012~1616~20移動(dòng)式起重機(jī)常用的單聯(lián)滑輪組倍率三、制動(dòng)器為保證起重機(jī)工作的安全和可靠，在起升機(jī)構(gòu)中必須裝設(shè)制動(dòng)器，而在其他機(jī)構(gòu)中視工作要求也要裝設(shè)制動(dòng)器。起升機(jī)構(gòu)中用制動(dòng)器使重物的升降運(yùn)動(dòng)停止并使重物保持在空中，或者用制動(dòng)器來調(diào)節(jié)重物的下降速度。而在回轉(zhuǎn)和走行機(jī)構(gòu)中則可用制動(dòng)器保證在一定行程內(nèi)停住機(jī)構(gòu)。1．制動(dòng)器的主要作用有：（1）支持重物，當(dāng)重物的起升和下降動(dòng)作完畢后，使重物保持不動(dòng)；（2）停止，消耗運(yùn)動(dòng)部分的動(dòng)能，使其減速直至停止；（3）下降制動(dòng)，消耗下降重物的位能以調(diào)節(jié)重物的下降速度。三、制動(dòng)器2．制動(dòng)器的種類及其比較制動(dòng)器按其工作狀態(tài)可分為：常閉式、常開式、綜合式。常閉式制動(dòng)器經(jīng)常處于上閘狀態(tài)，機(jī)構(gòu)工作時(shí)，借外力使制動(dòng)器松閘。常開式制動(dòng)器經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)借外力使制動(dòng)器上間制動(dòng)。綜合式制動(dòng)器在起重機(jī)通電工作過程中常開，可通過操縱系統(tǒng)隨意進(jìn)行制動(dòng)。起重機(jī)不工作時(shí)，切斷電源，制動(dòng)器上閘成為常閉。一般在起升和變幅機(jī)構(gòu)中采用常閉式制動(dòng)器以保證工作安全可靠。而回轉(zhuǎn)和走行機(jī)構(gòu)中則多采用常開式或綜合式制動(dòng)器以達(dá)到工作平穩(wěn)。三、制動(dòng)器制動(dòng)器按其構(gòu)造形式可分為：帶式制動(dòng)器、塊式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器等。帶式制動(dòng)器由制動(dòng)帶2、制動(dòng)輪1、連桿、松閘液壓缸及上閘彈簧等組成。彈簧的拉力使連桿將制動(dòng)帶拉緊并壓緊制動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，為常閉式制動(dòng)器。需要松閘時(shí)，高壓油進(jìn)入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)并克服彈簧的上閘力，制動(dòng)帶松開實(shí)現(xiàn)松閘。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，制動(dòng)力矩較大，可以安裝在低速軸上并使起重機(jī)的機(jī)構(gòu)布置得很緊湊，在輪胎式起重機(jī)中應(yīng)用較多。其缺點(diǎn)是制動(dòng)時(shí)制動(dòng)輪軸上產(chǎn)生較大的彎曲荷載，制動(dòng)帶磨損不均勻。三、制動(dòng)器塊式制動(dòng)器構(gòu)造簡(jiǎn)單，工作可靠，兩個(gè)對(duì)稱的瓦塊磨損均勻，制動(dòng)力矩大小與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)，制動(dòng)輪軸不受彎曲作用。但制動(dòng)力矩較小，宜安裝在高速軸上，與帶式制動(dòng)器相比構(gòu)造尺寸較大。在電動(dòng)的起重機(jī)械，特別是塔式起重機(jī)中應(yīng)用較普遍。盤式制動(dòng)器的上閘力為軸向壓力，制動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)輪軸不受彎曲作用可用較小的軸向壓力產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩。主要機(jī)構(gòu)02一、起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)是起升貨物并使它產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，它是起重機(jī)最主要和最基本的機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)根據(jù)動(dòng)力裝置的不同可分為三種：（1）內(nèi)燃機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置帶動(dòng)起升卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，就整機(jī)而言它屬于集中驅(qū)動(dòng)。為保證各機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜，操縱也不方便：目前只在少數(shù)履帶式起重機(jī)和輪胎式起重機(jī)上應(yīng)用；（2）電動(dòng)機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置帶動(dòng)起升卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，簡(jiǎn)稱電動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，它屬于分別驅(qū)動(dòng)，其傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)單，可以采用標(biāo)準(zhǔn)件，在橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)和塔式起重機(jī)上廣泛應(yīng)用。（3）由油馬達(dá)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置或直接驅(qū)動(dòng)卷筒，簡(jiǎn)稱液壓起升機(jī)構(gòu)，它也屬于分別驅(qū)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸緊湊，重量輕等優(yōu)點(diǎn)，在汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)上得到廣泛應(yīng)用。下面主要介紹后兩種起升機(jī)構(gòu)。一、起升機(jī)構(gòu)1．電動(dòng)起升機(jī)構(gòu)下圖所示為電動(dòng)起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，它由電動(dòng)機(jī)1、單齒形聯(lián)軸節(jié)2、浮動(dòng)軸3、制動(dòng)器4和帶制動(dòng)輪的單齒形聯(lián)軸節(jié)5、減速器6、卷筒7、雙齒形聯(lián)軸節(jié)8、軸承座9、大齒輪10和小齒輪11組成。電動(dòng)起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-電動(dòng)機(jī)；2-單齒形聯(lián)軸節(jié)；3-浮動(dòng)軸；4-制動(dòng)器；5-帶制動(dòng)輪的單齒形聯(lián)軸節(jié)；6-減速器；7-卷筒；8-雙齒形聯(lián)軸節(jié)；9-軸承座；10、11-大、小齒輪

一、起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速器減速后驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，使鋼繩繞進(jìn)卷筒或由卷筒放出，從而使吊鉤升降。卷筒的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)是通過改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向來達(dá)到的；而機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的停止或使貨物保持在懸吊狀態(tài)是依靠制動(dòng)器抱住制動(dòng)輪來實(shí)現(xiàn)的。制動(dòng)器通常裝在高速軸上，這樣所需要的制動(dòng)力矩小，因而制動(dòng)器的尺寸小、重量輕。電動(dòng)起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置是電動(dòng)機(jī)，通常采用交流電動(dòng)機(jī)，也有用直流電動(dòng)機(jī)的。按照取物裝置的不同可分為吊鉤起升機(jī)構(gòu)、電磁吸盤起升機(jī)構(gòu)和抓斗起升機(jī)構(gòu)。一、起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)與卷筒并列布置是大多數(shù)吊鉤起重機(jī)常用的起升機(jī)構(gòu)的形式，電動(dòng)機(jī)通過二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)減速器帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于大重量的起重機(jī)，為了實(shí)現(xiàn)低速起升以及增大電動(dòng)機(jī)與卷筒之間的距離，除采用標(biāo)準(zhǔn)兩級(jí)臥式減速器外，再采用一對(duì)傳動(dòng)比為3～5的開式齒輪傳動(dòng)。并列式起升機(jī)構(gòu)分組性好，易選用標(biāo)準(zhǔn)件，機(jī)構(gòu)布置勻稱，安裝維修方便，因而得到廣泛應(yīng)用。一、起升機(jī)構(gòu)2．液壓起升機(jī)構(gòu)液壓起升機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)。按照液壓驅(qū)動(dòng)裝置的類型可分為：高速油馬達(dá)、低速大扭矩油馬達(dá)和起升油缸式起升機(jī)構(gòu)三種。（1）高速油馬達(dá)起升機(jī)構(gòu)。高速油馬達(dá)比較成熟，得到廣泛的應(yīng)用。采用高速油馬作驅(qū)動(dòng)裝置的起升機(jī)構(gòu)可分為單卷筒式和雙卷筒式兩種。一、起升機(jī)構(gòu)單卷筒式起升機(jī)構(gòu)按卷筒與油馬達(dá)的相對(duì)位置可分為并列式與同軸式兩種。并列式布置的起升機(jī)構(gòu)是目前中小噸位輪胎式起重機(jī)最常用的，其簡(jiǎn)圖如上圖（a）所示。高速油馬達(dá)1經(jīng)二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)減速器3帶動(dòng)卷筒4轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)器2裝在高速軸上，這樣制動(dòng)力矩小，制動(dòng)器外形尺寸小。這種形式的起升機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是分組性好，可以采用標(biāo)準(zhǔn)件，維修方便；缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)節(jié)置不夠緊湊，特別是在起重量大的情況下尤為突出，因此適用于中小噸位的起重機(jī)。圖（b）是采用行星齒輪傳動(dòng)將高速油馬達(dá)與卷筒同軸布置的簡(jiǎn)圖，這是近年來汽車起重機(jī)廣泛應(yīng)用的一種起升機(jī)構(gòu)形式。

單卷筒起升機(jī)構(gòu)（a）并列式布置1-高速油馬達(dá)；2-制動(dòng)器；3-標(biāo)準(zhǔn)減速器；4-卷筒一、起升機(jī)構(gòu)（2）低速油馬達(dá)起升機(jī)構(gòu)。低速大扭矩油馬達(dá)的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速低、輸出扭矩大，這對(duì)于低速重載的起重機(jī)械是非常需要的。有這類油馬達(dá)就可以將油馬達(dá)直接與卷筒連接，一般不需要減速裝置，從而簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置和結(jié)構(gòu)。使用低速大扭矩油馬達(dá)與在相同功率條件下使用減速器相比，體積和重量要小得多，這種優(yōu)點(diǎn)當(dāng)輸出扭矩越大時(shí)越明顯。因此，低速大扭矩油馬達(dá)宜用于大、中型起重機(jī)。對(duì)于大噸位起重機(jī)，有時(shí)為了滿足輸出扭矩和轉(zhuǎn)速的要求；在油馬達(dá)與卷筒之間可以增加一級(jí)開式齒輪傳動(dòng)。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是將起吊的貨物繞起重機(jī)垂直軸線做水平圓弧移動(dòng)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩大部分組成：將回轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)臺(tái)）支承在固定部分（底架）上的支承回轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)于固定部分旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1．回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（1）電動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置。通常裝在回轉(zhuǎn)部分上，電動(dòng)機(jī)通過減速器帶動(dòng)最后一級(jí)小齒輪，小齒輪再與裝在固定部分的大齒圈嚙合，以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置分為臥式電動(dòng)機(jī)與蝸輪減速器式、立式電動(dòng)機(jī)與立式圓柱齒輪減速器式、立式電動(dòng)機(jī)與行星減速器式三種類型。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)方案（a）臥式電動(dòng)機(jī)與蝸輪減速器式驅(qū)動(dòng)裝置；（b）立式電動(dòng)機(jī)與立式圓柱齒輪減速器式驅(qū)動(dòng)裝置；（c）立式電動(dòng)機(jī)與行星減速器式驅(qū)動(dòng)裝置1-臥式電動(dòng)機(jī)；2-蝸輪減速器；3-立式電動(dòng)機(jī)；4-立式圓柱齒輪減速器；5-行星減速器二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。①高速油馬達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)方案中，高速油馬達(dá)與蝸輪減速器或行星減速器驅(qū)動(dòng)方式在傳動(dòng)形式上與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)基本相同，如上圖（a）、（b）所示．這兩種形式的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)中應(yīng)用很廣。②低速大扭矩油馬達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。低速大扭矩油馬達(dá)的轉(zhuǎn)速在1～100r／min范圍內(nèi)，因此，可以直接在油馬達(dá)軸上安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的小齒輪。該形式在一些小噸位汽車起重機(jī)上應(yīng)用，有的不裝制動(dòng)器，也可在油馬達(dá)輸出軸上加裝制動(dòng)器。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2．回轉(zhuǎn)支承裝置支承旋轉(zhuǎn)裝置的作用是保證起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分有確定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并能承受起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分作用于它的垂直力、水平力和傾覆力矩。就其構(gòu)造形式來說可分為柱式與轉(zhuǎn)盤式兩類。（1）柱式支承旋轉(zhuǎn)裝置。柱式支承旋轉(zhuǎn)裝置主要由一個(gè)柱式結(jié)構(gòu)物、兩個(gè)水平支承與一個(gè)推力支承組成，有時(shí)用一個(gè)向心推力支承作為下支承。根據(jù)柱式結(jié)構(gòu)物是固定或轉(zhuǎn)動(dòng)，可分為定柱式與轉(zhuǎn)柱式兩種。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）轉(zhuǎn)盤式支承旋轉(zhuǎn)裝置。轉(zhuǎn)盤式支承旋轉(zhuǎn)裝置可分為滾子夾套式和滾動(dòng)軸承式兩種。滾動(dòng)軸承式支承旋轉(zhuǎn)裝置是目前國(guó)內(nèi)外廣泛采用的一種轉(zhuǎn)盤式支承旋轉(zhuǎn)裝置，它用于汽車式、輪胎式和履帶式起重機(jī)等。滾動(dòng)軸承式支承旋轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，裝配與維護(hù)簡(jiǎn)單，工作平衡，旋轉(zhuǎn)阻力小。由于滾動(dòng)軸承圈中心部分可以作為滾動(dòng)體的通道，這對(duì)于起重機(jī)的布置是比較方便的。它的缺點(diǎn)是：對(duì)于材料及加工工藝要求