自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試（崗課賽證一體化教程）課件 項目5 旋轉(zhuǎn)工作單元的安裝與調(diào)試

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項目5旋轉(zhuǎn)工作單元的安裝與調(diào)試2022

項目目標(biāo)：（1） 熟悉旋轉(zhuǎn)工作單元基本功能。（2） 熟悉機械零部件及電氣元器件，并能夠完成機械零部件及電氣元器件的安裝和調(diào)整。（3） 能根據(jù)氣動原理圖完成氣路連接。（4） 能夠根據(jù)電氣原理圖完成電氣系統(tǒng)硬件連接和調(diào)試。（5） 能結(jié)合旋轉(zhuǎn)工作單元控制要求完成PLC編程和調(diào)試。（6） 能對旋轉(zhuǎn)工作單元常見故障進行及時排除。（7） 培養(yǎng)勤思考、多動手的習(xí)慣。（8） 培養(yǎng)認真負責(zé)的工作態(tài)度、一絲不茍的工作作風(fēng)和敬業(yè)、精益、專注的工匠精神。目標(biāo)知識準備1知識準備一、旋轉(zhuǎn)工作單元認識旋轉(zhuǎn)工作單元，主要由基礎(chǔ)平臺、轉(zhuǎn)盤組件、方向調(diào)整組件、推料組件和電氣元器件等組成。知識準備一、旋轉(zhuǎn)工作單元認識知識準備二、步進電機、步進電機驅(qū)動器認識及使用步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。知識準備二、步進電機、步進電機驅(qū)動器認識及使用具有細分功能的步進驅(qū)動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩；除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應(yīng)的動作。知識準備二、步進電機、步進電機驅(qū)動器認識及使用知識準備二、步進電機、步進電機驅(qū)動器認識及使用步進電機驅(qū)動器的電流及細分設(shè)置：DM542步進驅(qū)動器有8個撥碼開關(guān)（SW1~SW8）。其中SW1~SW3用來設(shè)置工作電流（動態(tài)電流）SW4用來設(shè)置靜止電流（靜態(tài)電流）SW5~SW8是細分設(shè)置。編程控制步進電機：詳細步驟請查閱指導(dǎo)書或視頻任務(wù)5.1旋轉(zhuǎn)工作單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計2任務(wù)5.1旋轉(zhuǎn)工作單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計旋轉(zhuǎn)工作單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計主要包括旋轉(zhuǎn)工作單元氣動原理圖設(shè)計、PLC的I/O分配、電氣原理圖涉及、關(guān)鍵元器件選型等內(nèi)容。一、氣動原理圖設(shè)計請分析工作原理任務(wù)5.1旋轉(zhuǎn)工作單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計二、PLC的I/O分配任務(wù)5.1旋轉(zhuǎn)工作單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計三、電氣原理圖設(shè)計任務(wù)5.1旋轉(zhuǎn)工作單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計PLC的L+和M端子分別接24V電源正極和負極，1M與PLC的輸入口形成一個回路，3L+提供PLC輸出的電源，3M與PLC的輸出口形成一個回路，步進電機驅(qū)動器+V和-V分別接24V電源正極和負極，+、PU，+、DR分別是步進電機脈沖控制信號和方向控制信號，+、PU分別接脈沖信號（Q0.1）和24V的負極，+、DR分別接方向控制信號（Q0.7）和24V的負極，AC、+A、-A接電機A相，BC、+B、-B接電機B相。四、關(guān)鍵元器件清單任務(wù)5.1旋轉(zhuǎn)工作單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)5.2旋轉(zhuǎn)工作單元機械零部件及電氣元器件安裝與調(diào)整3任務(wù)5.2機械零部件及電氣元器件安裝與調(diào)整一、安裝流程任務(wù)5.2機械零部件及電氣元器件安裝與調(diào)整二、機械零部件安裝注意事項機械零部件安裝中應(yīng)注意哪些內(nèi)容？任務(wù)5.2機械零部件及電氣元器件安裝與調(diào)整三、相應(yīng)表格及記錄零件確認表驗收清單表任務(wù)5.3旋轉(zhuǎn)工作單元電氣接線及編程調(diào)試4任務(wù)5.3旋轉(zhuǎn)工作單元電氣接線及編程調(diào)試一、氣路連接及手動調(diào)試二、電氣接線基本步驟與主件供料單元相關(guān)步驟基本類似。任務(wù)5.3旋轉(zhuǎn)工作單元電氣接線及編程調(diào)試三、編程與調(diào)試