汽車底盤電控一體化教程項目三 電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修

*******學(xué)校授課教案綱要教師姓名系部專業(yè)汽車系汽車檢測專業(yè)課程名稱底盤電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車底盤電控系統(tǒng)原理與檢修一體化教程》機械工業(yè)出版社授課時間授課對象計劃學(xué)時理論2教學(xué)方式地點教室教學(xué)目標能力（技能）目標知識目標（1）能夠正確檢修電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。（2）能夠?qū)﹄娍貏恿D(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障進行診斷與排除。（1）能夠熟悉電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型、基本組成。（2）能夠熟悉電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理。教學(xué)內(nèi)容電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修重點難點及解決方法重點難點：對電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障進行診斷與排除方法：任務(wù)驅(qū)動法綜合素質(zhì)培養(yǎng)具有良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)；具有良好的身心素質(zhì)和人文素養(yǎng)；具有較強的合作意識；具有環(huán)境保護的意識。教學(xué)方法案例教學(xué)法、啟發(fā)式教學(xué)法教學(xué)資源1.PPT2.教材3.輔助教材4.實物教學(xué)后記（對課程設(shè)置、教學(xué)計劃、教學(xué)大綱、教案、教材、教學(xué)方法的建議）教學(xué)活動流程設(shè)計教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容備注一、復(fù)習導(dǎo)入新課二、知識講授提要一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型與優(yōu)點1．電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型根據(jù)動力源的不同，電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（液壓式EPS）和電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電動式EPS）。（1）液壓式EPS（2）電動式EPS2．電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點二、液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了電子控制裝置而構(gòu)成。液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括傳感器（車速傳感器和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器也稱轉(zhuǎn)角速度傳感器）、電控單元（ECU）、動力轉(zhuǎn)向油泵（轉(zhuǎn)向助力泵）、普通動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向機及轉(zhuǎn)向橫拉桿）等。液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)控制方式的不同，可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏控制式三種形式。1．流量控制式EPS（1）分流控制式（2）旁流控制式2．反力控制式EPS（1）基本組成反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向控制閥、電磁閥、分流閥、轉(zhuǎn)向動力缸、動力轉(zhuǎn)向油泵（葉片泵）、儲液罐、車速傳感器和電控單元組成。（2）工作過程3．閥靈敏度控制式EPS（1）閥靈敏度控制式EPS特點（2）閥靈敏度控制式EPS組成閥靈敏度控制式EPS主要由轉(zhuǎn)子閥、電磁閥、車速傳感器及ECU等組成。三、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動機提供輔助轉(zhuǎn)矩的電動助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)只需利用電控單元控制電動機電流的方向和幅值，就可直接控制轉(zhuǎn)向助力的大小，控制的自由度較高，且結(jié)構(gòu)簡單、布置方便，其在轎車上的應(yīng)用越來越廣泛。1.電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成、原理及特點（1）基本組成電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、電動機、電磁離合器、減速機構(gòu)、電控單元等組成。（2）電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是根據(jù)汽車行駛速度（車速傳感器輸出信號）、轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)向角信號，由ECU控制電動機及減速機構(gòu)產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)矩，使汽車在低、中和高速下都能獲得最佳的轉(zhuǎn)向效果。（3）電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類根據(jù)電動機布置位置的不同，電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式和齒條助力式3種類型。（4）電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點2.電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)及工作原理（1）轉(zhuǎn)矩傳感器（2）電動機（3）電磁離合器（4）減速機構(gòu)（5）電控單元（ECU）四、大眾車系電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大眾車系中的邁騰、帕薩特、速騰、高爾夫等車型均采用電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，也稱電控機械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（雙齒輪式）。該系統(tǒng)可根據(jù)駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向要求，轉(zhuǎn)向電控單元ECU控制電動機工作，進而起到轉(zhuǎn)向助力的作用。轉(zhuǎn)向助力的大小取決于車速、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角。1．電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成大眾車系電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、轉(zhuǎn)向齒輪、電動機及電控單元等組成。2.電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)（1）電動機械式轉(zhuǎn)向器（2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器（3）轉(zhuǎn)向力矩傳感器（4）轉(zhuǎn)向電控單元（5）轉(zhuǎn)向指示燈3．電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理及工作過程（1）控制系統(tǒng)組成（2）控制原理轉(zhuǎn)向電控單元的永久存儲器內(nèi)存儲有特性曲線組，轉(zhuǎn)向助力就是通過特性曲線組來按照車速情況進行調(diào)節(jié)的。（3）工作過程（4）系統(tǒng)電路圖五、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4WS）是指后輪也和前輪相似，也有轉(zhuǎn)向器，具有一定的轉(zhuǎn)向功能，不僅可以與前輪同方向轉(zhuǎn)向，也可以與前輪反方向轉(zhuǎn)向。三、技能學(xué)習機房模擬四、技能訓(xùn)練五、課堂小結(jié)總結(jié)本課程主要內(nèi)容六、布置作業(yè)復(fù)習題*******學(xué)校授課教案綱要教師姓名系部專業(yè)汽車系汽車檢測專業(yè)課程名稱底盤電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車底盤電控系統(tǒng)原理與檢修一體化教程》機械工業(yè)出版社授課時間授課對象計劃學(xué)時實訓(xùn)2教學(xué)方式地點實訓(xùn)室教學(xué)目標能力（技能）目標知識目標（1）能夠正確地對電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行檢查與調(diào)整。（2）能夠熟悉電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件的檢修方法。（1）能夠熟悉電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和總體構(gòu)造。（2）能夠熟悉電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修內(nèi)容和方法。教學(xué)內(nèi)容電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修重點難點及解決方法重點難點：電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修方法：任務(wù)驅(qū)動法綜合素質(zhì)培養(yǎng)具有良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)；具有良好的身心素質(zhì)和人文素養(yǎng)；具有較強的合作意識；具有環(huán)境保護的意識。教學(xué)方法案例教學(xué)法、啟發(fā)式教學(xué)法教學(xué)資源1.教材2.輔助教材3.實物教學(xué)后記（對課程設(shè)置、教學(xué)計劃、教學(xué)大綱、教案、教材、教學(xué)方法的建議）教學(xué)活動流程設(shè)計教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容備注一、復(fù)習導(dǎo)入新課復(fù)習上節(jié)課的電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造和工作原理二、知識講授提要一、液壓電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修1.動力轉(zhuǎn)向儲液罐液面的檢查2.V帶張緊力的檢查3.動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向液壓油壓力的檢查4.電控系統(tǒng)線路檢查5.電控元件的檢查二、電動式電