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文檔簡介
實(shí)驗(yàn)一傳遞函數(shù)表示方法目標(biāo)1:
顯示多項(xiàng)式傳遞函數(shù)
分子和分母各項(xiàng)系數(shù)按照降次排列,分別計(jì)入
num=[],den=[],缺項(xiàng)系數(shù)補(bǔ)零。2.建立傳遞函數(shù)模型:sys=tf(num,den)注意:只有tf是函數(shù),不可變,其它的都可變字母。Matlab語句整理pptMatlab運(yùn)行Matlab窗口整理pptMatlab建立.m文件整理ppt目標(biāo)2:因子形式傳遞函數(shù)化成多項(xiàng)式傳遞函數(shù)conv用法:
1.實(shí)現(xiàn)兩個(gè)多項(xiàng)式降次系數(shù)乘積運(yùn)算。2.體會右結(jié)合性den=conv([10],conv([11],conv([11],conv([11],[1305]))));整理ppt整理ppt目標(biāo)3:顯示零極點(diǎn)式傳遞函數(shù)zpk函數(shù)用法:z=[];輸入零點(diǎn)p=[];輸入極點(diǎn)k=輸入增益sys=zpk(z,p,k);
%zpk不可變,其它對應(yīng)變化整理ppt整理ppt目標(biāo)4:傳遞函數(shù)的多項(xiàng)式形式與零極點(diǎn)形式轉(zhuǎn)換
tf形式與zpk形式轉(zhuǎn)換智慧:2:totf至zpk:[z,p,k]=tf2zp(num,den)zpk至tf:[num,den]=zp2tf(z,p,k)整理pptzpk至tf:[num,den]=zp2tf(z,p,k)整理ppttf至zpk:[z,p,k]=tf2zp(num,den)整理ppt目標(biāo)5:傳遞函數(shù)的串聯(lián)G=G1*G2方法:G=series(G1,G2)[num,den]=series(num1,den1,num2,den2)整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt建議使用:G=G1*G2這個(gè)方法好!拓展:G=G1*G2
*…*Gn注意:series函數(shù)是雙目運(yùn)算!整理ppt目標(biāo)6:傳遞函數(shù)的并聯(lián)G=G1+G2G=parallel(G1,G2)[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)方法:整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt建議使用:G=G1+G2這個(gè)方法好!拓展:G=G1+G2
+…+Gn注意:parallel函數(shù)是雙目運(yùn)算!整理ppt目標(biāo)7:傳遞函數(shù)的反響聯(lián)接G=feedback(G1,G2,sign)[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)對于單位反響,下面兩種方法:G=cloop(G1,sign)[numc,denc]=cloop(num,den,sign)G1是前向,G2是反響。sign=-1或缺省是負(fù)反響,sign=1是正反響。整理pptG1是前向,G2是反響。sign=-1或缺省是負(fù)反響,sign=1是正反響。G=feedback(G1,G2,sign)[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)整理ppt對于單位反響,下面兩種方法:G=cloop(G1,sign)[numc,denc]=cloop(num,den,sign)整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt目標(biāo)8:Simulink求解傳遞函數(shù)啟動Simulink:整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt一般人我都不告訴的絕招之一:
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