凸輪軸加工自動線機械手

MACROBUTTONMTEditEquationSection2SEQMTEqn\r\hSEQMTSec\r1\hSEQMTChap\r1\h設(shè)計說明書課題：凸輪軸加工自動線機械手班級：數(shù)控69902設(shè)計：二00五年九月目錄一、目錄………………………2二、前言………………………3〔一〕機械手的用途說明…………3〔二〕設(shè)計機械手的目的、意義………………3〔三〕設(shè)計指導(dǎo)思想應(yīng)到達(dá)的技術(shù)性能要求…………4三、設(shè)計方案論證………………………5〔一〕機械手的原始依據(jù)…………5〔二〕機械手的運動方案論證…………………6四、機械手各組成部件設(shè)計計算………………8〔一〕抓取機械設(shè)計…………………8〔二〕手腕機構(gòu)…………………………12〔三〕手臂設(shè)計…………………………14〔四〕緩沖裝置設(shè)計…………………22〔五〕定位機構(gòu)設(shè)計…………………25〔六〕機械手驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計……………………25五、機械手控制系統(tǒng)設(shè)計…………25六、設(shè)計總結(jié)……………26七、參考文獻(xiàn)……………27二、前言〔一〕機械手的用途說明機械手是模仿人手工作的機械設(shè)備。實驗用機械手的設(shè)計，是指機械手臂在一定范圍內(nèi)的擺動，手臂的垂直方向的上下移動及手爪的伸縮運動組成。由啟動系統(tǒng)實現(xiàn)各運動的驅(qū)動。它的主要作用是將工件按預(yù)定的程序自動地搬運到需要的位置，或者保持工具進(jìn)行工作。機械手是利用PLC控制整個系統(tǒng)實現(xiàn)各種運動的自動化控制，且能用于教學(xué)演示?！捕硻C械手的目的、意義機械手是模仿人手的動作，生產(chǎn)中應(yīng)用機械手可以提高自動化水平和勞動生產(chǎn)率，可以減輕勞動強度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)平安生產(chǎn)，尤其在惡劣的勞動條件下，它代替人作業(yè)的意義更加重大。因此，在機械加工中得到越來越廣泛的應(yīng)用。目的是，我們對機械手的設(shè)計步驟有一定的平衡了解；也能根本掌握機械設(shè)計的方法；綜合運用學(xué)過的理論知識；全面復(fù)習(xí)繪圖技巧，并較好的運用于畢業(yè)設(shè)計繪圖上。通過這次設(shè)計，使我了解到，自動控制的對象主要是單機或某個生產(chǎn)過程，智能控制那么包括控制對象及整個工作環(huán)境或整個生產(chǎn)過程；自動控制的目標(biāo)是使在系統(tǒng)控制的某個狀態(tài)下，盡量消除環(huán)境對系統(tǒng)的影響，智能控制關(guān)心的使最終狀態(tài)或現(xiàn)行狀態(tài)是否符合要求。因此，要充分考慮環(huán)境的影響；自動控制的學(xué)習(xí)來源重要是對象的狀態(tài)的反響，所以智能控制需要一個龐大的數(shù)據(jù)庫；自動控制理論著重描述對象的數(shù)學(xué)模型，然后，通過各種控制算法進(jìn)行控制，以到達(dá)目的，智能控制著重直接控制經(jīng)驗?！踩吃O(shè)計的指導(dǎo)思想，應(yīng)到達(dá)的技術(shù)性能要求結(jié)構(gòu)簡單：設(shè)計為三自由度的機械手臂，運動形式簡單，可以把手臂設(shè)計成為沿導(dǎo)向裝置運動，直接選用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的液壓缸和內(nèi)脹式機械手爪，無須另行設(shè)計。外觀不要有手臂堵塞外形：設(shè)計盡量要求安裝方便，各非標(biāo)準(zhǔn)件加工方便。因此，不必設(shè)計成套形式，管道也不必安排在手臂內(nèi)部，可以采用軟管直接連接。本次設(shè)計的手臂不要光用于工業(yè)生產(chǎn)，因此，對各部件的加工精度及安裝要求不高，可以在通用機床上加工完成。三、設(shè)計方案論證〔一〕機械手設(shè)計的原始數(shù)據(jù)1.組成結(jié)構(gòu)機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)以及位置檢測等裝置組成。各系統(tǒng)的關(guān)系如圖：控制系統(tǒng)→驅(qū)動系統(tǒng)→執(zhí)行系統(tǒng)→抓取工件‖——位置檢測——‖2.執(zhí)行機構(gòu)包括手臂、手腕、手部和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機構(gòu)。手部：即與物體接觸的部件，由物體接觸的形式又可分為夾持式和吸附式手部。手腕：是連接手腕和手臂的比肩，起改變工件的空間位置的作用。手臂：支撐手腕和手臂的部件以改變工件的空間位置。立柱：支撐手臂的部件，手臂的各局部運動均與立柱有密切的關(guān)系。行走機構(gòu)：為完成遠(yuǎn)距離的操作和擴(kuò)大使用范圍，可增設(shè)滾輪行走機構(gòu)。機座：它是機械手的根底部件，機械手執(zhí)行機構(gòu)的各局部和驅(qū)動系統(tǒng)均安裝在機座上，起支撐和聯(lián)結(jié)作用。3.驅(qū)動機構(gòu)機械手臂的驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的出動裝置，常用的有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動。4.控制系統(tǒng)有電力控制和射流控制兩種，一般常見的為電力控制，這是機械手的重要組成局部，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給予機械手的指令信息，同時按其控制系統(tǒng)的信息，對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時，對機械手的動作進(jìn)行控制，當(dāng)動作有錯誤時，發(fā)出警報信號。5.位置檢測裝置控制機械手執(zhí)行機械的運動位置并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反響給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置比擬，然后控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)一定的精度到達(dá)預(yù)定位置?！捕硻C械手的運動方案論證1.機械手的運動形式〔坐標(biāo)形式〕確定按機械手的運動坐標(biāo)型可分：直角坐標(biāo)系式機械手、圓柱坐標(biāo)系式機械手、極坐標(biāo)式機械手、關(guān)節(jié)式機械手。直角坐標(biāo)式機械手：臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X、Y、Z三個方向移動，亦臂部可以前后伸縮，左右移動，上下升降。采用此種坐標(biāo)形工作范圍小，占地空間大，定位精度好，應(yīng)用較多，適用于空間布置或與自動線配合。極坐標(biāo)式機械手：手臂可以沿直角坐標(biāo)軸的X方向運動，還可以繞Y軸和Z軸轉(zhuǎn)動，亦手臂可前后伸縮，上下擺動，左右移動。采用此種坐標(biāo)形式工作范圍大，占地空間小，定位精度差，應(yīng)用少。關(guān)節(jié)式機械手：這種機械手的臂部可分為大臂和小臂，其中大臂和小臂的連接以及大臂和機體的連接均為關(guān)節(jié)式連接，亦小臂對大臂可繞肘部上下擺動一定角度，大臂可繞肩部擺動一定角度，手臂可以左右轉(zhuǎn)動一定角度。采用此種坐標(biāo)形式工作范圍大，占地空間小，定位精度差，應(yīng)用較小。圓柱坐標(biāo)戲式機械手：這種機械手的運動由兩個直線運動和一個回轉(zhuǎn)運動組合而成，手臂沿X、Z方向的移動，還有手臂的水平回轉(zhuǎn)。此種機械手工作范圍教大，靈活程度教高，占地面積小，結(jié)構(gòu)比擬簡單，定位進(jìn)度高，應(yīng)用比擬廣泛，多為通用型。因此本次設(shè)計我選用直角坐標(biāo)系機械手。機械手方案簡圖如下：運動符號：四、機械手各組成部件設(shè)計計算〔一〕抓取機械設(shè)計1.抓取機械機構(gòu)的根本要求要有足夠的夾緊力，在確定手指的握力時，除考慮工件的重量外還應(yīng)考慮在傳送或操作中所產(chǎn)生的慣性和震動，以保證工件不致產(chǎn)生松動或脫落；要有足夠的開合度，手指的開合度應(yīng)保證工件能順利的進(jìn)入或脫開，假設(shè)夾持不同直徑的工件，應(yīng)按最大直徑的工件考慮；要保證工件在手爪中的準(zhǔn)確位置，為使手指和被夾持的工件的反作用力外，還受到機械手在運動中所產(chǎn)生的慣性力和振動的影響要求是有足夠的強度和剛度以防折斷或彎曲變形，但盡量使結(jié)構(gòu)簡單緊湊，自重輕，并使手部的重心在手腕的回轉(zhuǎn)軸線上以使手腕的扭轉(zhuǎn)力矩最小為佳。保證結(jié)構(gòu)緊湊，重量要輕，便于更換；應(yīng)考慮手指的多用性，為適應(yīng)小批量多品種工件的不同形狀和尺寸的要求可制成組合式手指。手爪的類型可分成指爪式和吸盤式；手爪式又分外夾式和內(nèi)脹式。手爪：即與物體接觸的局部，由于與物體接觸的形式分為夾持式和吸附式手部。鉗式手部結(jié)構(gòu)由手指傳力。機構(gòu)所組成其傳力形式比擬多，如滑槽杠桿式、連杠桿式、斜契杠桿式、彈簧杠桿式等結(jié)構(gòu)形式；按手指夾持工件的局部又可以分為內(nèi)卡式和外卡式；模仿人手指的動作，手指可以分為一支點回轉(zhuǎn)型、二支點回轉(zhuǎn)型和移動型，其中以二支點回轉(zhuǎn)型為例，而二支點回轉(zhuǎn)型手指的兩個回轉(zhuǎn)支點的距離縮小到無窮小時，就變成一支點回轉(zhuǎn)型手指。同理，當(dāng)二支點回轉(zhuǎn)型手指的手指長度變?yōu)闊o窮長時，就變?yōu)橐苿有?。回轉(zhuǎn)型手指開閉角較小，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，應(yīng)用廣泛，移動型應(yīng)用較少，其結(jié)構(gòu)比擬復(fù)雜龐大，但移動型手指夾持變化的零件時不影響其軸心的位置，其使用于不同直徑的工件。手爪的定位誤差分析如下圖：β為偏轉(zhuǎn)角，當(dāng)滿足上式β角時，△誤差最小。2.手爪夾緊力的計算本次設(shè)計中采用外夾式手爪，如以下圖所示：手爪夾緊力的計算：作用在單個手指上的作用力1.732G/F根據(jù)抓重大小來安排裝配手指的方法。計算式：G——抓重Kg——夾緊方位系數(shù)——慣性力影響系數(shù)——平安系數(shù)取1.5～2a——加速度〔工件隨手爪運動時產(chǎn)生〕g——重力加速度取10m/s^2平鉗口水平位置放，水平位置夾時V鉗口水平位置放，水平位置夾時平鉗口垂直放，水平夾時水平放，垂直位置夾時V鉗口水平放，垂直位置夾時平鉗口垂直夾，垂直放時水平位置夾懸臂工件3.手爪的驅(qū)動裝置的選擇與驅(qū)動力計算目前機械手常用的驅(qū)動方式如前所述，也有其他特殊的驅(qū)動方式，如：步進(jìn)電機驅(qū)動、直線電機驅(qū)動，但應(yīng)用不多。所有方式中，最常用的為液壓、氣動驅(qū)動方式，下面僅對這兩種方式進(jìn)行比擬選擇。液壓驅(qū)動：液壓驅(qū)動的主要優(yōu)點是功率大，結(jié)構(gòu)簡單，可省去減速裝置，能直接與被動的桿件相連，，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動具有較高的精度，目前多用于機器人系統(tǒng)。氣壓驅(qū)動：氣壓驅(qū)動的能源、結(jié)構(gòu)都比擬簡單，但與液壓驅(qū)動相比，同體積條件下，功率較小〔固壓底〕，且速度不易控制。由于該裝置的實驗?zāi)Ｐ?，環(huán)境要求無污染，材料經(jīng)費相對短缺，精度和穩(wěn)定性要求不是很高，啟動力矩小，慣性小，尺寸小，只許點位控制且功率小，終上所述，所以選用液壓驅(qū)動?！捕呈滞髾C構(gòu)1.手腕的作用和動作手腕是連接手部和手臂的部件，手腕的作用是：控制手爪的抓緊方向，以便能從任意角度抓取工件。因而它具有獨立的自由度以便機械手適應(yīng)復(fù)雜的動作要求，手腕運動有力軸轉(zhuǎn)動稱為回轉(zhuǎn)運動。繞Y軸轉(zhuǎn)動稱為上下擺動，繞Z軸轉(zhuǎn)動它稱為左右擺動。手腕的根本運動是回轉(zhuǎn)運動和直線運動。目前實現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)，應(yīng)用最多的是回轉(zhuǎn)氣缸，它的結(jié)構(gòu)緊湊，回轉(zhuǎn)角度小于36度并且要求嚴(yán)格的密封。設(shè)計時除應(yīng)滿足啟動和傳遞過程中所需的傳動力矩外，還要求手腕的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、輕巧。另外，通過手腕氣缸的管道盡量從手臂的內(nèi)部通過，以便手腕轉(zhuǎn)動時管道不扭轉(zhuǎn)、不外露、使外型整齊。而考慮到本次設(shè)計對手腕的外觀要求不高，回轉(zhuǎn)角度比擬小的實際情況下，可以把氣缸管道安排在外部。手腕轉(zhuǎn)動時所需的驅(qū)動力矩可按下式計算：〔Kg·cm〕——驅(qū)動手腕轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力矩——慣性力矩——手腕轉(zhuǎn)動軸與支撐孔處的摩擦阻力矩——參與轉(zhuǎn)動的部件的重量對軸線產(chǎn)生的偏重力矩〔1〕手腕加速度運動時所產(chǎn)生的慣性力矩M慣，手腕轉(zhuǎn)動時的角度W，啟動過程的時間t。 ——手爪、手腕的轉(zhuǎn)動慣量 ——工件對轉(zhuǎn)軸中心的轉(zhuǎn)動慣量 ——手腕回轉(zhuǎn)角速度變動量〔可取最大值〕 ——變動時間1～5s〔2〕手腕轉(zhuǎn)開工件時工件的偏重對轉(zhuǎn)動軸線的偏重力矩M偏G——手腕抓重的重量E——工件中心到手腕回轉(zhuǎn)中心的偏心矩〔3〕手腕轉(zhuǎn)動在軸頸處的摩擦阻力矩〔Kg·cm〕 ——軸承處的約束反力——軸承直徑，滑動軸承為軸頸直徑，滾動軸承為滾子中心直徑本次設(shè)計沒有采用手腕局部，此舉僅供參考?！踩呈直墼O(shè)計1.機械手手臂應(yīng)滿足的根本要求：力學(xué)方面要有足夠的剛度，重量要輕，運動要穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)要美觀，使用平安，維護(hù)方便，造價經(jīng)濟(jì)。2.為滿足根本要求而采取的機構(gòu)、工藝性措施手臂是機械手執(zhí)行機構(gòu)中的重要部件，它的作用是將被抓取的工件傳送到給定的位置和方位上，因而一般機械手臂有三個自由度，即手指伸縮、手臂的左右回轉(zhuǎn)和上下運動。手臂的各種運動通常由驅(qū)動機構(gòu)和各種傳動機構(gòu)來實現(xiàn)。因此它不僅要承受被抓取工件的重量，而且要承受手指和手臂自身的重量，手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、靈活性以及抓、重大小和定位精度等都直接影響機械手的工作性能。所以必須根據(jù)機械手的抓取重量，運動形式，運動速度及定位精度的要求來設(shè)計手臂的機構(gòu)形式。3.手臂伸縮運動的結(jié)構(gòu)設(shè)計〔1〕伸縮運動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計按手臂的結(jié)構(gòu)形式分：單臂、雙臂及懸掛式。按手臂的運動分：手臂有直線運動的，如：手臂的左右回轉(zhuǎn)，上下擺動；有復(fù)合運動，如：直線運動和回轉(zhuǎn)運動組合，兩直線運動組合，兩回轉(zhuǎn)運動組合。a.驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式如以下圖：b.驅(qū)動機構(gòu)的運動學(xué)計算f——摩擦系數(shù)Y型密封f=0.1K=0.3V型密封f=1K=1.6O型密封=0.3Ph——有效密封寬度〔密封件接觸長度之和〕d——活塞桿直徑D——活塞直徑p——工作壓力〔N/mm〕Map△V——速度變化值〔選最大值〕△t——變化時間0.1～0.5〔2〕伸縮運動導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計導(dǎo)向機構(gòu)的形式與結(jié)構(gòu)：液壓驅(qū)動的機械手臂在進(jìn)行伸縮時，為了防止手臂繞軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動，以保證手指的正確方向并使活塞桿不受較大的彎曲力矩作用，一增加手臂的剛性，在設(shè)計手臂的結(jié)構(gòu)時，必須采用適當(dāng)?shù)膶?dǎo)向裝置，它根據(jù)手臂的安裝形式，具體的結(jié)構(gòu)和抓取等重要因素加以確定；同時在結(jié)構(gòu)設(shè)計和布局上，應(yīng)盡量減少運動部件上的重量和減少手臂對回轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動慣量。單導(dǎo)向桿：采用單導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)通常比擬簡單，另外增加手臂的剛性和導(dǎo)向性，但由于要考慮結(jié)構(gòu)的對稱性，否那么手臂會在運動是發(fā)生轉(zhuǎn)動，造成手臂的轉(zhuǎn)位誤差，由于本次設(shè)計對手臂周向回轉(zhuǎn)有一定的要求，因此單導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置不宜采用。雙導(dǎo)向桿：為了手臂受力均衡，往往采用雙導(dǎo)向桿，它可以配置在手臂伸縮的液壓缸兩側(cè)，并兼顧手部和油路的管道外形比擬整齊，對伸縮行程大的手臂，為了防止導(dǎo)向桿懸伸局部的彎曲變形，可在導(dǎo)向桿尾部增設(shè)輔助支撐架，以提高導(dǎo)向桿的剛性。在本次結(jié)構(gòu)設(shè)計中，對機械手的外形要求比擬低。因此，采用雙導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。為了加工方便且不影響機械手的使用要求，把導(dǎo)向桿設(shè)置為外置式。四導(dǎo)向桿：對抓取較大的手臂采用四導(dǎo)向桿，以加強剛性，在本次設(shè)計中，由于機械手臂的質(zhì)量中心不于幾何中心重合，易發(fā)生翻轉(zhuǎn)變形，影響機械手的正常工作，考慮到傳動的平穩(wěn)性，但由于為實驗裝置且四導(dǎo)向桿質(zhì)量太大，所以不宜采用。其他形式的導(dǎo)向裝置：除上述幾種的導(dǎo)向裝置外，還有的機械手根據(jù)工作條件和實際可能，選用燕尾型的滑枕進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)向性好，工作平穩(wěn)。此外，也采用花鍵軸，導(dǎo)向套大直徑套筒加導(dǎo)向鍵導(dǎo)向，以及帶“V〞型槽的框形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)等形式的導(dǎo)向方式。在此設(shè)計中，由于要求結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，故均不予考慮?！?〕導(dǎo)向桿機構(gòu)動力管路設(shè)計a.管路的類型管路的類型可分為活動軟管、伸縮油管等。b.管路類型的特點及說明活動軟管的特點是：裝拆方便、維修方便、抗震性好。使用上要用管夾，占據(jù)空間尺寸大，外觀差，不平安。伸縮油管的特點是：平安性好、外觀整齊、但工藝性差?！?〕手臂伸縮驅(qū)動力的計算f——摩擦系數(shù)Y型密封f=0.1K=0.3V型密封f=1K=1.6O型密封=0.3Ph——有效密封寬度〔密封件接觸長度之和〕d——活塞桿直徑D——活塞直徑p——工作壓力〔N/mm〕Map△V——速度變化值〔選最大值〕△t——變化時間0.1～0.5〔5〕伸縮機構(gòu)主要構(gòu)件結(jié)構(gòu)強度計算4.手臂升降運動的結(jié)構(gòu)設(shè)計〔1〕升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式機械手手臂的升降運動屬于直線運動，而實現(xiàn)手臂的往復(fù)直線運動的機構(gòu)形式比擬多，常用的有活塞油缸或氣缸，活塞缸和齒輪齒條機構(gòu)，絲桿螺母機構(gòu)以及活塞缸和連桿機構(gòu)。a.液壓缸〔油缸〕實現(xiàn)直線往復(fù)運動可采用液壓式或氣壓式驅(qū)動的活塞油缸，由于活塞油缸的體積小，重量輕，因而在機械手的手臂結(jié)構(gòu)中應(yīng)用較多。本次設(shè)計采用活塞氣缸推動一塊能沿導(dǎo)向桿移動，此結(jié)構(gòu)簡單，受力也簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)。b.活塞缸和齒輪齒條機構(gòu)在手臂的升降運動中，為了使手臂移動的距離和速度有定值的增加，可以采用齒輪齒條傳動的倍增機構(gòu)，在要求工作行程大，運動速度快的沖壓機械手上常用此機械手作為手臂升降運動機構(gòu)。在本設(shè)計中不予考慮。c.絲桿螺母機構(gòu)絲桿螺母傳動其位移具有較高的準(zhǔn)確性，由于絲桿螺母機構(gòu)是連續(xù)的面接觸，傳動中不會產(chǎn)生沖擊，傳動平穩(wěn)，無噪聲，并能自鎖，因為絲桿螺母螺旋升角較小，所以用較小的驅(qū)動力矩，可以獲得較大的牽引力。此外，絲桿螺母的螺旋面之間的摩擦為滑動摩擦，故傳動效率低，如果采用滾珠絲桿可提高效率，而且傳動精度和定位精度均提高，在傳動時靈敏讀和平穩(wěn)性也很好，由于磨損小，使用壽命較長，但絲桿螺母的材料、熱處理和加工工藝要求很高，故本錢很高。在本設(shè)計中不予考慮。d.活塞桿和連桿機構(gòu)由活塞桿驅(qū)動連桿機構(gòu)，使手臂實現(xiàn)升降運動，并可以獲得較大的行程。綜上所述，本設(shè)計中選取液壓缸。液壓缸的選用：要考慮到壓力、流量、活塞的運動速度，活塞的最大允許行程和液壓缸的總效率。油液作用在單位面積上的壓強p=P/A最高允許壓力，也是動態(tài)實驗壓力，是液壓缸在瞬間所能承受的極限壓力。各國標(biāo)準(zhǔn)通常規(guī)定為≤1.5PNMPa液壓缸的壓力等級分為：低壓，壓力范圍0～2.5MPa中壓，壓力范圍2.5～8MPa中高壓，壓力范圍8～16MPa高壓，壓力范圍16～32MPa液壓缸的流量為Q=V/tL/min液壓缸的活塞運動速度v=Q/Am/min液壓缸的重要部件就是缸筒，它的要求如下：1.有足夠的強度，能長期承受最高工作壓力及短期動態(tài)實驗壓力而不致產(chǎn)生永久變形。2.有足夠的剛度，能承受活塞側(cè)向力和安裝的反作用力而不致產(chǎn)生彎曲。3.內(nèi)外表與活塞密封件及導(dǎo)向環(huán)的摩擦力作用下，能長期工作而磨損小，尺寸公差等級和形位公差等級足以保證活塞密封件的密封性。液壓缸的密封元件材料一般選用氟碳橡膠。液壓缸的工作介質(zhì)在常溫下一般采用石油型液壓油。在高溫下采用難燃液及特殊結(jié)構(gòu)液壓缸?！?〕升降運動驅(qū)動力的計算f——摩擦系數(shù)Y型密封f=0.1K=0.3V型密封f=1K=1.6O型密封=0.3Ph——有效密封寬度〔密封件接觸長度之和〕d——活塞桿直徑D——活塞直徑p——工作壓力〔N/mm〕Map△V——速度變化值〔選最大值〕△t——變化時間0.1～0.5〔3〕手臂機構(gòu)主要構(gòu)件結(jié)構(gòu)強度計算W——手臂重力，下降為主動力用“-〞上升為阻力用“+〞5.手臂回轉(zhuǎn)運動的結(jié)構(gòu)設(shè)計〔1〕回轉(zhuǎn)運動驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式回轉(zhuǎn)運動的結(jié)構(gòu)形式分為：葉片式擺缸直接驅(qū)動、擺缸與行星齒輪的驅(qū)動方式、齒輪齒條的驅(qū)動方式和直缸直接推動的驅(qū)動方式。它們的優(yōu)點是：葉片式擺缸直接驅(qū)動優(yōu)點是機構(gòu)緊湊、速度調(diào)整方便；缺點是回轉(zhuǎn)角度小于360°，內(nèi)泄漏大。擺缸和行星齒輪驅(qū)動的優(yōu)點是傳動平穩(wěn)，齒輪齒條驅(qū)動的優(yōu)點是回轉(zhuǎn)角度大、驅(qū)動力大；缺點是結(jié)構(gòu)尺寸大。〔2〕回轉(zhuǎn)運動驅(qū)動力矩及其回轉(zhuǎn)機構(gòu)主要零部件力學(xué)計算a.〔N·M〕G——手臂回轉(zhuǎn)運動件的總重量Kgg——重力加速度≈10m/sp——回轉(zhuǎn)半徑〔重心到回轉(zhuǎn)軸的距離〕w——起動后手臂回轉(zhuǎn)最大角速度△t=0.1～0.5s手臂回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動慣量為：Jc≈md/4M——質(zhì)量D——回轉(zhuǎn)直徑b.f=0.1〔滑動〕ΣN——兩支點上反力總和——摩擦點到回轉(zhuǎn)中心的距離G×p=N×H6.手臂設(shè)計的綜合評價從手臂的結(jié)構(gòu)形式、動力裝置、外形尺寸、工藝性、經(jīng)濟(jì)性、標(biāo)準(zhǔn)化等諸方面分析，突出重點。從手臂的結(jié)構(gòu)形式來分可分為：手爪、手臂、手腕、立柱、行走機構(gòu)等。手臂的動力裝置為液壓驅(qū)動，它的外形尺寸不大，占地空間小，工作范圍也小。工藝性好，材料廉價，經(jīng)濟(jì)合理，零件加工方便?！菜摹尘彌_裝置設(shè)計1.緩沖方式確實定了解彈性元件緩沖；缸體內(nèi)部結(jié)構(gòu)緩沖；節(jié)流回路緩沖、油壓緩沖器緩沖等。a.彈性元件緩沖：元件：彈簧、橡膠墊、波紋管根本原理：通過吸收動能實現(xiàn)緩沖回轉(zhuǎn)物件：移動物件： 彈性能：：彈性最大工作載荷：最大變形特點：結(jié)構(gòu)簡單，但緩沖行程小，定位不準(zhǔn)，職能用于輔助裝置。b.油缸端部節(jié)流緩沖它的原理圖如下：它的設(shè)計要求：緩沖腔內(nèi)油液要能吸收運動部件的全部能量；緩沖腔內(nèi)沖擊壓力小于油缸的壓力；緩沖腔內(nèi)減加速度要符合機械手對運動的要求。設(shè)計步驟確定減加速度：高速輕負(fù)荷小于0.9m/s低速重負(fù)荷小于0.2m/s計算緩沖時間：應(yīng)滿足于生產(chǎn)節(jié)拍的要求。緩沖行程：確定緩沖柱塞面積：回游腔壓力作用在活塞上的液壓能。：活塞有效作用面積G(Kg)g=9.8m/s^2V(m/s)緩沖前進(jìn)速度〔N·M〕向上負(fù)，向下正求緩沖油腔內(nèi)的備件：小于[P][P]=2×[σ]×δ/Dδ：為體臂厚[σ]=σs/5σs：屈服極限5：平安系數(shù)節(jié)流口面積F=V××10^3/u×√2gγ×c.油缸端部節(jié)流緩沖d.氣動節(jié)流緩沖類的液壓e.緩沖回路緩沖f.使用液壓緩沖器〔五〕定位機構(gòu)設(shè)計1.定位方式的選擇確定定位機構(gòu)分機械擋塊定位、行程開關(guān)定位、伺服裝置定位等。定位精度要求：要有足夠的剛度，可調(diào)節(jié)定位，定位前實施緩沖，使速度趨于零，實現(xiàn)無沖擊定位。定位的精度為：定位精度最高為±0.02mm，一般可為±0.5mm?！擦硻C械手驅(qū)動系統(tǒng)選擇1.驅(qū)動方式的選擇驅(qū)動方式可分為：電動、液動、氣動、機械聯(lián)動等。2.下面是液動與氣動方式特點的比擬液壓驅(qū)動：液壓驅(qū)動的主要優(yōu)點是功率大，結(jié)構(gòu)簡單，可省去減速裝置，能直接與被動的桿件相連，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動具有較高的精度，缺點是結(jié)構(gòu)不緊湊，出力小，噪音大。適用于沖壓加工，單機自動化機械。氣動驅(qū)動：氣壓驅(qū)動的能源、結(jié)構(gòu)都比擬簡單，但與液壓驅(qū)動驅(qū)動相比，同體積條件下，功率較小〔固壓底〕，且速度不易控制。五、機械手控制系統(tǒng)設(shè)計1.機械手的控制方式的選擇機械手的控制方法分：數(shù)控、程控、電控、液控等。2.本控制方式的特點簡易工業(yè)機械手選用的控制方式為電控，它的特點是運動速度快，穩(wěn)定性好，本錢底，便于維修。六、設(shè)計總結(jié)經(jīng)過半年多的畢業(yè)設(shè)計工作，設(shè)計期間，指導(dǎo)老師教會了我該如何設(shè)計圖紙，當(dāng)中包括元件的選用，圖紙的設(shè)計步驟。機械手中的各結(jié)構(gòu)的用處和選用此結(jié)構(gòu)的優(yōu)、缺點，使我受益匪淺。設(shè)計中，我查閱了許多資料，從中查出了許多數(shù)據(jù)，為我的圖紙設(shè)計打下了根底，通過資料，讓我發(fā)現(xiàn)設(shè)計圖紙不可以隨心所欲，必須根據(jù)國家、國際標(biāo)準(zhǔn)，否那么設(shè)計的圖紙就會有錯誤。通過這次設(shè)計，使我了解到，自動控制的對象主要是單機或某個生產(chǎn)過程；自動控制的目標(biāo)是使在系統(tǒng)控制的某個狀態(tài)下，盡量消除環(huán)境對系統(tǒng)的影響，職能控制關(guān)心的是最終狀態(tài)或現(xiàn)行狀態(tài)是否符合要求。此次設(shè)計中的優(yōu)點是手臂可以沿直角坐標(biāo)的X、Z方向移動，有可以繞Z軸轉(zhuǎn)動，亦手臂可以前后伸縮，上下升降和左右移動。采用此種坐標(biāo)形式工作方位較小，占地空間較小，定位精度好，應(yīng)用廣泛。在力學(xué)方面講它有足夠的剛度，重量要輕。運動要穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)要美觀，使用平安，維修方便，造價經(jīng)濟(jì)。本次設(shè)計的機械手是模仿人手的動作，生產(chǎn)中應(yīng)用機械手可以提高自動化水平和勞動生產(chǎn)率，可以減輕勞動強度，保證生產(chǎn)質(zhì)量，實現(xiàn)平安生產(chǎn)，尤其在惡劣的勞動條件下，它代替人作業(yè)的意義更加重大，因此，將在機械加工中得到越來越廣泛的應(yīng)用。參考文獻(xiàn)1.?機械設(shè)計手冊?第三版第1～4卷化學(xué)工業(yè)出版社2.?機械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊?第2卷機械工業(yè)出版社3.?畫法幾何及機械制圖?第四版高等教育出版社4.?液氣壓傳動?機械工業(yè)出版社5.?可編程控制器應(yīng)用技術(shù)?高等教育出版社原文已完。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！施工組織設(shè)計本施工組織設(shè)計是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理〞來進(jìn)行編制的。編制時，我公司技術(shù)開展部、質(zhì)檢科以及工程部經(jīng)過精心研究、合理組織、充分利用先進(jìn)工藝，特制定本施工組織設(shè)計。工程概況：西夏建材城生活區(qū)27#、30#住宅樓位于銀川市新市區(qū)，橡膠廠對面。本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)開發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計院設(shè)計。本工程耐火等級二級，屋面防水等級三級，地震防烈度為8度，設(shè)計使用年限50年。本工程建筑面積:27#樓3824.75m2;30#樓3824.75m2。室內(nèi)地坪±0.00以絕對標(biāo)高1110.5m為準(zhǔn)，總長27#樓47.28m；30#樓47.28m。總寬27#樓14.26m；30#樓14.26m。設(shè)計室外地坪至檐口高度18.600m，呈長方形布置，東西向，三個單元。本工程設(shè)計屋面為坡屋面防水采用防水涂料。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間200×300瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩子；樓梯間內(nèi)墻采用50厚膠粉聚苯顆粒保溫。地面除衛(wèi)生間200×200防滑地磚，樓梯間50厚細(xì)石砼1：1水泥砂漿壓光外，其余均采用50厚豆石砼毛地面。樓梯間單元門采用樓宇對講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進(jìn)戶門采用保溫防盜門。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。本工程設(shè)計為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板。本工程設(shè)計為磚混結(jié)構(gòu)，共六層。根底采用C30鋼筋砼條形根底，上砌MU30毛石根底，砂漿采用M10水泥砂漿。一、二、三、四層墻體采用M10混合砂漿砌筑MU15多孔磚；五層以上采用M7.5混合砂漿砌筑MU15多孔磚。本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料：鋼材：=1\*ROMANI級鋼，=2\*ROMANII級鋼；砼：根底墊層C10，根底底板、地圈梁、根底構(gòu)造柱均采用C30，其余均C20。本工程設(shè)計給水管采用PPR塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝IC卡水表的管段明設(shè)計外，其余均暗設(shè)。本工程設(shè)計采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。本工程設(shè)計照明電源采用BV－2.5銅芯線，插座電源等采用BV－4銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。施工部署及進(jìn)度方案1、工期安排本工程合同方案開工日期：2004年8月21日，竣工日期：2005年7月10日，合同工期315天。方案2004年9月15日前完成根底工程，2004年12月30日完成主體結(jié)構(gòu)工程，2005年6月20日完成裝修工種，安裝工程穿插進(jìn)行，于2005年7月1日前完成。具體進(jìn)度方案詳見附圖－1〔施工進(jìn)度方案〕。2、施工順序=1\*GB2⑴根底工程工程定位線〔驗線〕→挖坑→釬探〔驗坑〕→砂礫墊層的施工→根底砼墊層→刷環(huán)保瀝青→根底放線〔預(yù)檢〕→砼條形根底→刷環(huán)保瀝青→毛石根底的砌筑→構(gòu)造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。=2\*GB2⑵結(jié)構(gòu)工程結(jié)構(gòu)定位放線〔預(yù)檢〕→構(gòu)造柱鋼筋綁扎、定位〔隱檢〕→磚墻砌筑〔＋50cm線找平、預(yù)檢〕→柱梁、頂板支?！差A(yù)檢〕→梁板鋼筋綁扎〔隱檢、開盤申請〕→砼澆筑→下一層結(jié)構(gòu)定位放線→重復(fù)上述施工工序直至頂。=3\*GB2⑶內(nèi)裝修工程門窗框安裝→室內(nèi)墻面抹灰→樓地面→門窗安裝、油漆→五金安裝、內(nèi)部清理→通水通電、竣工。=4\*GB2⑷外裝修工程外裝修工程遵循先上后下原那么，屋面工程〔包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層〕結(jié)束后，進(jìn)行大面積裝飾，塑鋼門窗在裝修中逐步插入。施工準(zhǔn)備現(xiàn)場道路本工程北靠北京西路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便。場內(nèi)道路采用級配砂石鋪墊，壓路機壓。機械準(zhǔn)備=1\*GB2⑴設(shè)2臺攪拌機，2臺水泵。=2\*GB2⑵現(xiàn)場設(shè)鋼筋切斷機1臺，調(diào)直機1臺，電焊機2臺，1臺對焊機。=3\*GB2⑶現(xiàn)場設(shè)木工鋸，木工刨各1臺。=4\*GB2⑷回填期間設(shè)打夯機2臺。=5\*GB2⑸現(xiàn)場設(shè)塔吊2臺。3、施工用電施工用電已由建設(shè)單位引入現(xiàn)場；根據(jù)工程特點，設(shè)總配電箱1個，塔吊、攪抖站、攪拌機、切斷機、調(diào)直機、對焊機、木工棚、樓層用電、生活區(qū)各配置配電箱1個；電源均采用三相五線制；各分支均采用鋼管埋地；各種機械均設(shè)置接零、接地保護(hù)。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。施工用水施工用水采用深井水自來水，并砌筑一蓄水池進(jìn)行蓄水。樓層用水采用鋼管焊接給水管，每層留一出水口；給水管不置蓄水池內(nèi)，由潛水泵進(jìn)行送水。生活用水生活用水采用自來水。勞動力安排=1\*GB2⑴結(jié)構(gòu)期間：瓦工40人；鋼筋工15人；木工15人；放線工2人；材料1人；機工4人；電工2人；水暖工2人；架子工8人；電焊工2人；壯工20人。=2\*GB2⑵裝修期間抹灰工60人；木工4人；油工8人；電工6人；水暖工10人。四、主要施工方法1、施工測量放線=1\*GB2⑴施工測量根本要求A、西夏建材城生活區(qū)17#、30#住宅樓定位依據(jù)：西夏建材城生活區(qū)工程總體規(guī)劃圖，北京路、規(guī)劃道路永久性定位B、根據(jù)工程特點及＜建筑工程施工測量規(guī)程＞DBI01－21－95，4、3、2條，此工程設(shè)置精度等級為二級，測角中誤差±12，邊長相對誤差1/15000。C、根據(jù)施工組織設(shè)計中進(jìn)度控制測量工作進(jìn)度，明確對工程效勞，對工程進(jìn)度負(fù)責(zé)的工作目的。=2\*GB2⑵工程定位A、根據(jù)工程特點，平面布置和定位原那么，設(shè)置一橫一縱兩條主控線即27#樓：〔A〕軸線和〔1〕軸線；30#樓：〔A〕軸線和〔1〕軸線。根據(jù)主軸線設(shè)置兩條次軸線即27#樓：〔H〕軸線和〔27〕軸線；30#樓：〔H〕軸線和〔27〕軸線。B、主、次控軸線定位時均布置引樁，引樁采用木樁，后砌一水泥砂漿磚墩；并將軸線標(biāo)注在四周永久性建筑物或構(gòu)造物上，施測完成后報建設(shè)單位、監(jiān)理單位確認(rèn)后另以妥善保護(hù)。C、控軸線沿結(jié)構(gòu)逐層彈在墻上，用以控制樓層定位。D、水準(zhǔn)點：建設(shè)單位給定準(zhǔn)點，建筑物±0.00相當(dāng)于絕對標(biāo)高1110.500m。=3\*GB2⑶根底測量A、在開挖前，基坑根據(jù)平面布置，軸線控制樁為基準(zhǔn)定出基坑長、寬度，作為拉小線的依據(jù)；根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，條基外側(cè)1100mm為砂礫墊層邊，考慮放坡，撒上白灰線，進(jìn)行開挖。B、在墊層上進(jìn)行根底定位放線前，以建筑物平面控制線為準(zhǔn)，校測建筑物軸線控制樁無誤后，再用經(jīng)緯儀以正倒鏡挑直法直接投測各軸線。C、標(biāo)高由水準(zhǔn)點引測至坑底。=4\*GB2⑷結(jié)構(gòu)施工測量A、首層放線驗收后，主控軸一引至外墻立面上，作為以上務(wù)層主軸線豎身高以測的基準(zhǔn)。B、施工層放線時，應(yīng)在結(jié)構(gòu)平面上校投測軸線，閉合后再測設(shè)細(xì)部尺寸和邊線。C、標(biāo)高豎向傳遞設(shè)置3個標(biāo)高點，以其平均點引測水平線折平時，盡量將水準(zhǔn)儀安置在測點范圍內(nèi)中心位置，進(jìn)行測設(shè)。2、基坑開挖本工種設(shè)計地基換工，夯填砂礫墊層1100mm；根據(jù)此特點，采用機械大開挖，留200mm厚進(jìn)行挖工、鏟平。開挖時，根據(jù)現(xiàn)場實際土質(zhì)，按標(biāo)準(zhǔn)要求1:0.33放坡，反鏟挖掘機挖土。開挖出的土，根據(jù)現(xiàn)場實際情況，盡量留足需用的好土，多余土方挖出，防止二次搬運。人工開挖時，由技術(shù)員抄平好水平控制小木樁，用方鏟鏟平。挖掘機挖土應(yīng)該從上而下施工，禁止采用挖空底腳的操作方法。機械挖土,先發(fā)出信號，挖土的時候，挖掘機操作范圍內(nèi)，不許進(jìn)行其他工作，裝土的時候，任何人都不能停留在裝土車上。3、砌筑工程=1\*GB2⑴材料磚：MU15多孔磚，毛石根底采用MU30毛石。砂漿：±0.00以下采用M10水泥砂漿，一、二、三、四層采用M10混合砂漿，五層以上采用M7.5混合砂漿。=2\*GB2⑵砌筑要求A、開工前由工長對所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底。B、砌筑前應(yīng)提前澆水濕潤磚塊，水率保持在10％－15％。C、砌筑采用滿鋪滿擠“三一砌筑法“，要求灰漿飽滿，灰縫8－12mm。D、外墻轉(zhuǎn)角處應(yīng)同時砌筑，內(nèi)外墻交接處必須留斜槎，槎子長度不小于墻體高度的2/3，槎子必須平直、通順。E、隔墻與墻不同時砌筑又不留成斜槎時可于墻中引出陽槎或在墻的灰縫中預(yù)埋拉結(jié)筋，每道不少于2根。F、接槎時必須將外表清理干凈，澆水濕潤，填實砂漿，保持灰縫平直。G、磚墻按圖紙要求每50mm設(shè)置2φ6鋼筋與構(gòu)造柱拉結(jié)，具體要求見結(jié)構(gòu)總說明。H、施工時需留置臨時洞口，其側(cè)邊離交接處的墻面不少于500mm，頂部設(shè)邊梁。4、鋼筋工程=1\*GB2⑴凡進(jìn)場鋼筋須具備材質(zhì)證明，原材料須取樣試驗，經(jīng)復(fù)試合格前方可使用。=2\*GB2⑵鋼筋綁扎前應(yīng)仔細(xì)對照圖紙進(jìn)行翻樣，根據(jù)翻樣配料，施工前由工長對所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底，準(zhǔn)備施工工具，做好施工的準(zhǔn)備工作。=3\*GB2⑶板中受力鋼筋搭接，=1\*ROMANI級鋼30d，=2\*ROMANII級鋼40d，搭接位置：上部鋼筋在跨中1/3范圍內(nèi)，下部鋼筋在支座1/3范圍內(nèi)。=4\*GB2⑷鋼筋保護(hù)層：根底40mm，柱、梁30mm，板20mm。保護(hù)層采用50mm×50mm的水泥砂漿塊。板上部鋼筋用馬凳按梅花狀支起。=5\*GB2⑸所有鋼筋綁扎，須填寫隱檢記錄，質(zhì)評資料及目檢記錄，驗收合格前方可進(jìn)行下道工序。5、砼工程=1\*GB2⑴水泥進(jìn)場后須做復(fù)試，經(jīng)復(fù)試合格后由試驗室下達(dá)配合比。施工中嚴(yán)格掌握各種材料的用量，并在攪拌機前進(jìn)行標(biāo)識，注明每立方米、每盤用量。同時攪拌時，須車車進(jìn)磅，做好記錄。=2\*GB2⑵澆筑前，對模板內(nèi)雜物及油污、泥土清理干凈。=3\*GB2⑶投料順序：石子→水泥→砂子。=4\*GB2⑷本工程均采用插入式振搗器，一次澆筑厚度不宜超過振搗器作用局部長度的1.25倍，搗實砼的移動間距不宜大于振搗器作用半徑的1.5倍。=5\*GB2⑸砼澆筑后1晝夜?jié)菜B(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)期不少于7d，砼強度未到達(dá)1.2MPa之前不得上人作業(yè)。6、模板工程=1\*GB2⑴本工程模板采用鋼木混合模板。模板支搭的標(biāo)高、截面尺寸、平整度、垂直度應(yīng)到達(dá)質(zhì)量驗收標(biāo)準(zhǔn)，以滿足其鋼度，穩(wěn)定性要求。=2\*GB2⑵模板支撐應(yīng)牢固可靠，安裝進(jìn)程中須有防傾覆的臨時固定措施。=3\*GB2⑶本工程選用851脫模劑，每撤除一次模板經(jīng)清理后涂刷脫模劑，再重新組裝，以保證砼的外觀質(zhì)量。架子工程=1\*GB2⑴本工程采用雙排架子防護(hù)，外設(shè)立桿距墻2m，里皮距墻50cm，立桿間距1.5m，順?biāo)g距1.2m，間距不大于1m。=2\*GB2⑵架子底部夯實，墊木板，綁掃地桿。=3\*GB2⑶為加強架子的穩(wěn)定性，每七根立桿間設(shè)十字蓋，斜桿與地面夾角60o。=4\*GB2⑷為防止腳平架外傾，與結(jié)構(gòu)采用鋼性拉接，拉接點間距附和“垂四平六“的原那么。=5\*GB2⑸外防護(hù)架用閉目式平安網(wǎng)進(jìn)行封閉，兩平網(wǎng)塔接和網(wǎng)下口必須綁孔緊密。=6\*GB2⑹結(jié)構(gòu)架子高出作業(yè)層1m，每步架子滿鋪腳手板，要求嚴(yán)密牢固并嚴(yán)禁探頭板。裝飾工程裝飾工程施工前，要組織質(zhì)監(jiān)部門、建設(shè)、設(shè)計、施工單位四方參加的主體結(jié)構(gòu)工程核驗收，對已完全體分部工程進(jìn)行全面檢查、發(fā)現(xiàn)問題及時處理，去除隱患，并做好裝飾前材料、機具及技術(shù)準(zhǔn)備工作。1、根據(jù)預(yù)算所需材料數(shù)量，提出材料進(jìn)場日期，在不影響施工用料的原那么下，盡量減少施工用地，按照供料方案分期分批組織材料進(jìn)場。2、將墻面找方垂直線，清理基層，然后沖筋，按照圖紙要求，分層找平垂直，陰陽角度方正，然后拉線作灰餅。底子灰應(yīng)粘結(jié)牢固，并用刮杠刮平，木抹子抹平。3、罩面應(yīng)均勻一致，并應(yīng)在終凝前刮平壓光，上三遍灰抹子。4、油漆、涂料施工：油漆工程施工時，施工環(huán)境應(yīng)清潔干凈，待抹灰、樓地面工程全部完工前方可施工，油漆涂刷前被涂物的外表必須枯燥、清潔，刷漆時要多刷多理不流墜，到達(dá)薄厚均勻，色調(diào)一致，外表光亮。墻面涂料基層要求現(xiàn)整，對縫隙微小孔洞，要用膩子找平，并用砂紙磨平。為了使顏色一致，應(yīng)使用同一配合比的涂料，使用時涂料攪勻，方可涂刷，接槎外留在陰陽角外必須保證涂層均勻一致外表不顯刷紋。樓地面工程樓地面工程只作50厚豆石砼墊層。做墊層必須先沖筋后做墊層，其平整度要控制在4mm以內(nèi)，加強養(yǎng)護(hù)4－5天后，才能進(jìn)行上層施工。10、層面工程1、屋面保溫層及找平層必須符合設(shè)計要求，防水采用防水卷材。2、做水泥砂漿找平層外表應(yīng)平整壓光，屋面與女兒墻交接處抹成R≥150mm圓角。3、本工程屋面材料防水，專業(yè)性強，為保證質(zhì)量，我們請專業(yè)人員作防水層。4、原材料在使用前經(jīng)化驗合格后才能使用，不合格材料嚴(yán)禁使用。11、水、暖、電安裝工程=1\*GB2⑴管道安裝應(yīng)選用合格的產(chǎn)品，并按設(shè)計放線，坡度值及坡向應(yīng)符合圖紙和標(biāo)準(zhǔn)要求。=2\*GB2⑵水、暖安裝前做單項試壓，完畢后做通、閉水后試驗和打壓試驗，衛(wèi)生間閉水試驗不少于24小時。=3\*GB2⑶電預(yù)埋管路宜沿最近線路敷設(shè)，應(yīng)盡量減少彎曲，用線管的彎曲絲接套絲，折扁裂縫焊接，管口應(yīng)套絲用堵頭堵塞。油漆防腐等均符合圖紙各施工標(biāo)準(zhǔn)及質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)。=4\*GB2⑷燈具、插座、開關(guān)等器具安裝，其標(biāo)高位置應(yīng)符合設(shè)計要求，外表應(yīng)平直潔凈方正。=5\*GB2⑸燈具、插座、開關(guān)等器具必須選用合格產(chǎn)品，不合格產(chǎn)品嚴(yán)禁使用。=6\*GB2⑹做好各種絕緣接地電阻的測試和系統(tǒng)調(diào)整記錄，檢查配線的組序一定要符合設(shè)計要求。五、預(yù)防質(zhì)量通病之措施本工程按優(yōu)質(zhì)工程進(jìn)行管理與控制，其優(yōu)質(zhì)工程的目標(biāo)體系與創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程的保證措施在本工程施工組織設(shè)計中做了詳述。本措施不再述。創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程除對各分部、分項、工序工程施工中，精心操作，一絲不茍、高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)要求作業(yè)外，關(guān)鍵是防止質(zhì)量通病。為此，提出防止通病的作業(yè)措施如下：1、磚墻砌體組砌方法：=1\*GB2⑴、組砌方法：一順一丁組砌，由于這種方法有較多的丁磚，加強了在墻體厚度方向的連結(jié)，砌體的抗壓強度要高一些。=2\*GB2⑵、重視磚砌體水平灰縫的厚度不均與砂漿飽滿度：=1\*GB3①、水平灰縫不勻：標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定磚砌體水平灰縫厚度與豎向灰縫寬度一般為10mm，但不應(yīng)小于8mm，也不應(yīng)小于12mm。砂漿的作用：一是鋪平磚的砌筑外表，二是將塊體磚粘接成一個整體。標(biāo)準(zhǔn)中之所以有厚度和寬度要求，是由于灰縫過薄，使砌體產(chǎn)生不均勻受力，影響砌體隨載能力。如果灰縫過厚，由于砂漿抗壓強度低于壓的抗壓可度。在荷載作用下，會增大砂漿的橫向變形，降低砌體的強度。試驗研究說明，當(dāng)水平灰縫為12mm時，磚砌體的抗壓強度極限，僅為10mm厚時的70－75％，所以要保證水平灰縫厚度在8－12mm之間。怎樣確保水平灰縫的厚度呢？A、皮數(shù)桿上，一定將縫厚度標(biāo)明、標(biāo)準(zhǔn)。B、砌磚時，一定要按皮數(shù)桿的分層掛線，將小線接緊，跟線鋪灰，跟線砌筑。C、砌漿所用之中砂，一定要過篩，將大于5mm的砂子篩掉。D、要選磚，將過厚的磚剔掉。E、均勻鋪灰，務(wù)使鋪灰之厚度均勻一致。堅持“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“的“三一“砌磚法“。=2\*GB3②砂漿必須滿鋪，確保砂漿飽滿度。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：多孔磚砌體，水平灰縫的砂漿飽滿度不得低于80％，這是因為，灰縫的飽滿度，對砌體的強度影響很大。比方：根據(jù)試驗研究，當(dāng)水平灰縫滿足80％以上，豎縫飽滿度滿足60％以上時，砌體強度較不飽滿時，要提高2－3倍，怎樣保證灰縫飽滿度呢？A、支持使用所述的“三一“砌磚法，即“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“。B、水平縫用鋪漿法〔鋪漿長度≤50cm〕砌筑，豎縫用擠漿法砌筑，豎縫還要畏助以加漿法，以使豎向飽滿，絕不可用水沖灌漿法。C、砂漿使用時，如有淅水，須作二次拌合后再用。絕不可加水二次拌合。拌好的砂漿，須于3小時之內(nèi)使用完畢。D、不可以干磚砌筑。淋磚時，一般以15％含水率為宜?！布s磚塊四周浸水15mm左右〕。=3\*GB3③注意砌磚時的拉結(jié)筋的留置方法：磚砌體的拉結(jié)筋留置方法，按設(shè)計要求招待。如設(shè)計沒有具體規(guī)定時，按標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定“拉結(jié)筋的數(shù)量每12cm厚墻放1根Ф6鋼筋，沿墻高每50cm留一組。埋入長度從墻的留槎處算起，每邊均＜100cm，末端應(yīng)有彎鉤〞見圖。標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定：“構(gòu)造柱與墻連拉處，宜砌成馬牙槎，并沿墻高每50cm設(shè)2Ф6拉結(jié)鋼筋，每邊伸入墻內(nèi)＞100cm。2、預(yù)防樓梯砼踏步掉角：樓梯踏步澆筑砼后，往往因達(dá)不到砼強度要求，就因施工需要提前使用，既便有了足夠強度，使用不慎，都會掉楞掉角。而且有了掉角，修補十分困難，且不定期牢固。為此宜采用兩種方式予以防治：=1\*GB2⑴踏步楞角上，在澆筑砼時增設(shè)防護(hù)鋼筋。=2\*GB2⑵踏步拆模時，立即以砂袋將踏步覆蓋?！菜啻蛴冕樋棿b砂〕既有利于砼養(yǎng)護(hù)，又可保護(hù)踏步楞角。3、樓梯弊端的預(yù)防：防止踏步不等高：踏步不等高，既不美觀，又影響使用。踏步不等高現(xiàn)象，一般發(fā)生在最上或最下一步踏步中。產(chǎn)生的原那么，一是建筑標(biāo)高與結(jié)構(gòu)標(biāo)高不吻合。二是將結(jié)構(gòu)標(biāo)高誤為建筑標(biāo)高。三是施工粗心，支模有誤。為此，澆筑樓梯之間：=1\*GB2⑴仔細(xì)核查樓梯結(jié)構(gòu)圖與建筑圖中的標(biāo)高是否吻合。經(jīng)查核與細(xì)致計算無誤后，再制作安裝模板。=2\*GB2⑵澆筑砼中，往往由于操作與模板細(xì)微變形，也會使踏步有稍話誤差。這一個誤差，要在水泥砂漿罩面時予以調(diào)整。為使罩面有標(biāo)準(zhǔn)。在罩面之前，根據(jù)平臺標(biāo)高在樓梯側(cè)面墻上彈出一道踏步踏級的標(biāo)準(zhǔn)斜線。罩面抹灰時，便踏步的外陽角恰恰落在這一條斜線上。這樣做，罩面完成后，踏步的級高級寬就一致了。=3\*GB2⑶如果，施工出現(xiàn)踏步尺寸有較大誤差，一定要先行剔鑿，并用細(xì)石砼或高強度水泥砂漿調(diào)整生，再做罩面。4、堵好腳手眼：堵腳手眼做得好壞，直接影響裝修質(zhì)量。一是影響墻面抹灰之脫落、開裂也空鼓；二是灑水可沿已開裂的腳手眼進(jìn)入室內(nèi)。因此，堵腳手眼的工作萬不可無視、大意：=1\*GB2⑴將腳手眼孔內(nèi)的砂漿、灰塵鑿掉，去除潔凈，灑水濕透眼內(nèi)孔壁。=2\*GB2⑵將磚浸水濕透。腳手眼內(nèi)外同時堵砌，絕不準(zhǔn)用干磚堵塞。=3\*GB2⑶用“一磚、一鏟灰、一擠塞“三一砌磚法堵塞，絕不準(zhǔn)用碎塊碴堵塞。=4\*GB2⑷砂漿必須飽滿〔最后的一塊磚堵完后，用竹片或扁平鋼筋將砂漿塞實，刮平，灰縫要均勻、實心實意，不準(zhǔn)不刮漿干塞磚塊〕。5、散水砼變形縫的做法：砼散水的變形縫，常規(guī)做法是鑲嵌木條，砼澆筑有足夠強度后將此木條取出，再灌以瀝青砂漿。其缺點是L散水板塊相鄰高差平整不易保證，木嵌條不可取凈，取木條將板塊楞角碰壞，不灌瀝青砂漿而灌熱瀝青等。好的做法是：=1\*GB2⑴、事先按變形的長短、高度〔板塊砼厚〕的制作厚為20mm的瀝青砂漿板條；=2\*GB2⑵砼板塊澆筑前，第一塊板的斷縫處支設(shè)模塊，砼有足夠強度〔1.2Mpa〕后，撤除側(cè)模板，將預(yù)制瀝青砂漿板條貼粘在砼板塊側(cè)縫外表，接著澆筑第二塊板塊砼。集資或跳澆散水板塊?！部繅ι硖幉恢０?，直接將瀝青砂漿板條粘貼〕。=3\*GB2⑶當(dāng)板塊砼都有了足夠強度后，再用加熱后的鐵鉻子，將縫處瀝青砂漿板條予以慰湯，使其縫隙深淺一致，交角平順。6、衛(wèi)生間地面漏水的預(yù)防：=1\*GB2⑴現(xiàn)澆砼樓板：沿房間四周墻上翻150mm。=2\*GB2⑵找平層：施工前，清理面層須潔凈，并濕潤砼樓板外表，之后刷一層TG膠素水泥漿。=3\*GB2⑶找坡層用細(xì)石砼，并找出排隊水坡度，坡向地漏，要平整光潔。上刷冷底油一道。=4\*GB2⑷防水層：用一布四涂。但沿四周墻上150mm，遇向口時，伸向口外300mm。=5\*GB2⑸粘結(jié)層：用1：20水泥砂漿厚≥20mm，沿墻四周上翻150mm并粉光。注意排水坡度與坡向或做C20細(xì)石砼。7、管道根部的滲漏預(yù)防：=1\*GB2⑴、澆筑鋼筋砼樓板，用時準(zhǔn)確地將位置、尺寸預(yù)留樓板管道孔?；蚵裨O(shè)預(yù)留套管。=2\*GB2⑵、如為預(yù)留孔洞時，要預(yù)留萬不可事后鑿孔或擴(kuò)孔。如為預(yù)留套管進(jìn)，位置一定要準(zhǔn)確。套管要焊上止水鋼環(huán)。=3\*GB2⑶、預(yù)留孔洞的模盒或套管一棕要與樓板的模板固定防止錯位。澆筑砼時派專人看護(hù)，以利及時修正。=4\*GB2⑷、地面的做法按設(shè)計要求進(jìn)行或建議甲方按上述“地面漏水防預(yù)“中所提做法處理，但防水層必須沿套管或給排水管上翻150mm并與管子貼粘牢固。=5\*GB2⑸、如為預(yù)留孔洞，等管道安裝就位并校正固定后，對預(yù)留洞要用與樓板同標(biāo)號的砂漿〔或1：2－1：2.5的水泥砂漿等〕填實、搗固，使其與砼結(jié)合密實，決不許以碎磚、碎石、雜物隨意堵塞。=6\*GB2⑹、做地面時，切切注意地面排水坡度與坡向。8、門窗固定用木磚的改良：

木門傳統(tǒng)的固定方法是：用釘子將木門框固定在預(yù)先埋設(shè)在磚內(nèi)的木磚上。每邊固定點不少于2處，間距≯1.2m。這種傳統(tǒng)做法的弊端是：木磚容易松動，木磚漏留，木磚大小倒放等，致使門窗的安裝質(zhì)量受到影響。改良方法是以用C20砼制成120mm及240mm的預(yù)制塊，內(nèi)預(yù)埋木磚。=1\*GB2⑴、木磚埋入預(yù)制塊模具前，須以防腐處理。=2\*GB2⑵、120預(yù)制塊用于370墻及120墻中。240預(yù)制塊用于240墻中。9、塑鋼窗之固定：=1\*GB2⑴、塑鋼窗與墻體的固定用連接點的設(shè)置：距框角≯180mm；間距≯600mm。眼下存在的問題是：設(shè)置連接點缺乏，甚或漏設(shè)，這不僅影響門窗板動不穩(wěn)，更有甚者會影響日后擦窗人的生命平安。為此，日后一定要按圖示之要求設(shè)置固定杠用連接點。=2\*GB2⑵、連接點的釘固方法：墻體砌筑時，將C20砼預(yù)制塊，不管磚墻、砼墻、加氣塊墻、都用射釘將鐵板連接條釘在墻上，更有將普通鐵釘釘在墻上者，都是極不平安，極不妥的操作方法。=3\*GB2⑶、固定門窗框用的連接鐵板與釘接：=1\*GB3①、連接鐵板條：其規(guī)格為：〔長×寬×厚〕≥140mm×20mm×1.5mm射釘規(guī)格為：〔直徑×長〕≥3.7mm×42mm或金屬脹錨螺栓：〔直徑×長〕≥8mm×65mm施工中，常常見到連接鐵板條規(guī)格過小〔厚不到1mm〕，甚至有的用0.5mm的鍍鋅鐵皮剪成條狀做連接鐵板條用，用直徑4mm的螺釘固定連接鐵板條，都不是妥的，或直接用鐵釘釘更為不妥。=2\*GB3②、連接鐵板條與塑鋼之連接，用塑鋼抽芯鉚釘，其直徑≥5mm，不用5mm螺釘或4mm的自攻螺絲。=4\*GB2⑷、預(yù)防塑鋼與鐵制連接鐵板條之間的電偶腐蝕L：為了防止塑鋼和連接鐵板條之間的電偶腐蝕，采取以下措施：=1\*GB3①、采用鍍鋅鋼板制作連接鐵板條。=2\*GB3②、或?qū)⑦B接用鐵板條與塑鋼之間用塑料膜隔開。=3\*GB3③、或用密封漆將塑鋼與鐵板條之間，窗框與墻之間予以封閉以免雨水浸入。10、給水管道施工給水管道安裝施工比擬簡單。便是它是承壓管，將受較高水壓力，如粗心施工，也會帶來管道滲漏，為此：=1\*GB2⑴、管子接口：=1\*GB3①、絲口連接：加工絲扣時要做到：絲扣光滑、端正、不抖絲、不亂扣、有椎度。這五點都要到達(dá)。有一點不符合要求，剔出重新加工或切去此端重做。=2\*GB3②、焊接接口：設(shè)計要要求坡口焊時，坡口加工的形式須符合設(shè)計要求。不需坡口焊時，在焊前用砂布將管口打磨干凈，兩管對口間要均勻，不可一側(cè)大，一側(cè)小。焊接時，焊縫高度要符合標(biāo)準(zhǔn)要求。=2\*GB2⑵、安裝=1\*GB3①、 安裝前弄清圖紙，查清管子位置，走向、標(biāo)高。并做現(xiàn)場查驗當(dāng)實際尺寸與圖紙不符合時，提出修正，以免與土建產(chǎn)生矛盾。=2\*GB3②、安裝時，管子必須找正后再擰緊，不得倒擰，以免損壞絲扣。=3\*GB2⑶、下料：管道不料時，尺寸一定要準(zhǔn)確，給水管誤差≤5mm。為確保下料時尺寸準(zhǔn)確，對實際安裝位置與尺寸進(jìn)行實測實量，不要按圖紙尺寸下料。同時，必須逐根管道都要實測實量。=4\*GB2⑷、水壓試驗：=1\*GB3①、把好水壓試驗關(guān)，是控制管道安裝質(zhì)量的關(guān)鍵。=2\*GB3②、壓力表必須精確，使用前要進(jìn)行校驗。=3\*GB3③、試驗時，第一要查看壓力表的壓力降，第二要逐房間觀察管道的滲漏情況。=4\*GB3④、滲水的接頭、管子必須返工。大面積漏水的管段必須換掉或修理，并至不再出現(xiàn)“跑、冒、漏、滲“為止。11、注意配電箱的產(chǎn)品質(zhì)量驗收：市場采購的配電箱，不少是不符合國家標(biāo)準(zhǔn)的新產(chǎn)品。除新產(chǎn)品的外觀質(zhì)量外，突出的質(zhì)量缺點是：=1\*GB2⑴、不設(shè)零線；=2\*GB2⑵、沒有設(shè)置零線與保護(hù)接地匯流排。這種缺陷的存在，在接線時，往往將箱上的所有插座的零線串接，保護(hù)接地串接。這樣，當(dāng)前面的插座壞了，接在后面的幾個插座就會發(fā)生零線斷線或地線斷線，造成搞插座沒有電，或在發(fā)生漏電事故時，漏電開關(guān)不動作，嚴(yán)重者造成人員傷亡。為此，在采購配電箱時和安裝配電箱之前，對其質(zhì)量進(jìn)行檢查。查看是否分別設(shè)置了零線和保護(hù)地線匯流排。不合格者，不得使用。12、插座接線：=1\*GB2⑴、單相二線插座：原那么是“開關(guān)永遠(yuǎn)控制相線“。=2\*GB2⑵、單相三線插座：面對插座的右孔接相線，左孔接零線。13、電器的接地電器安裝中，首先考慮的就是用電平安。低壓系統(tǒng)地接地保護(hù)最優(yōu)形式就是“三相五線制供電形式“，它非常適用于分散的民用建筑，也適用于施工現(xiàn)場的臨時供電。從電源時入配電箱之后，從接地板的引上線和電源中性點的焦點處，向室內(nèi)分出保護(hù)線PE和進(jìn)入電路的零線N，在建筑物地也不得混淆，困為，一旦線進(jìn)入電路，就有電源通過，混淆后，就會引起漏保護(hù)器跳閘，影響正常使用。所以在用戶配電線路中，插座中的線和線應(yīng)該統(tǒng)一有顏色的區(qū)別。六、工程進(jìn)度方案工期控制：要工程方案自2004年8月15日開工，2005年7月10日竣工，總工期330天。為保證工期目標(biāo)的實現(xiàn)，將施工過程劃分為五個階段。1、根底施工階段：自2004年8月15日至9月30日為根底工程施工階段，本階段需要完成定位放線、挖工、砂礫墊層、條形根底砼、毛石根底、地圈梁等工程。同時，安排人員按圖紙設(shè)計要求預(yù)制門、窗梁主體結(jié)構(gòu)鋼筋制作，模板配制，主體施工做好準(zhǔn)備工作。2、主體施工階段：自2004年10月1日至2004年12月30日是主體施工階段，本階段要完成墻體砌筑，預(yù)制過梁安裝，現(xiàn)澆鋼筋砼，梁、板的支模、砼等工程。主體施工階段組織流水施工，每層主體施工15天。施工期間，水、暖、電施工人員密切配合，作好預(yù)留、預(yù)埋工作，防止事后在墻體上打洞。3、裝修施工階段：自2005年3月1日至2005年6月20日為裝修工程施工階段。4、安裝工程施工階段：自根底工程至裝修工程，安裝工程施工貫穿始終，從時間上雖然與土建同步進(jìn)行，但本工程設(shè)計有給排水、采暖、一般電照處還有、有線電視，所以說，是一個水暖、電等較齊全的工程。為此，在勞動力安排上專門有水暖工、電工施工班組與土建施工密切配合，相對獨立地完成水暖、電安裝工程施工任務(wù)。5、工程收尾交工階段：本階段主要做好成品保護(hù)及清理等工作。七、施工平面布置〔見附圖〕施工平面布置原那么是：1、盡最大可能少占施工用地，對劃定的施工用地，作合理安排；2、塔吊固定后，主要材料及攪拌機械的布置，以其效勞業(yè)范圍為準(zhǔn)，緊湊布置。3、根據(jù)工程進(jìn)度，動態(tài)管理施工總平面，該高速時及時調(diào)整；4、交通道路、供水、供電、消防一次到位進(jìn)行布置，確保道路通暢，供水供電空耗小，供給充足，并確保工地消防平安。5、建立文明施工現(xiàn)場：材料、配件、工棚、廁所、大宗材料按施工平面圖嚴(yán)格要求就位管理，周轉(zhuǎn)材料堆放有序。八、施工組織措施本工程采取工程管理法，按目標(biāo)進(jìn)行管理與控制，以目標(biāo)方案來指導(dǎo)管理與控制行動，變以往以行動來實現(xiàn)目標(biāo)的被動管理方式為以目標(biāo)指導(dǎo)行動的主動的主動管理方式。將主動管理與被動管理相結(jié)合、前饋控制與反響控制相結(jié)合，事先控制與事中、事后控制相結(jié)合。=1\*GB4㈠、確保工程進(jìn)度、實現(xiàn)合同工期的措施：1、工期目標(biāo)：〔平面流水、主體交叉施工〕控制工期目標(biāo)330天；其中：±0.00以下工期目標(biāo)45天；主體結(jié)構(gòu)工期目標(biāo)：90天；內(nèi)、外裝飾工期目標(biāo)：80天；水暖電安裝工期目標(biāo)：90天；收尾工期目標(biāo)：10天。2、確保工期目標(biāo)的措施：=1\*GB2⑴、組建職能完善、人員配套、分工明確的施工工程管理組：工程經(jīng)理：統(tǒng)籌工期目標(biāo)，制定工期目標(biāo)施工措施，決策生產(chǎn)要素供給與優(yōu)化配置，檢查平衡工期目標(biāo)的實施；技術(shù)負(fù)責(zé)人：制定工期目標(biāo)方案實施的技術(shù)措施，監(jiān)督按工藝程序施工，解決施工技術(shù)措施實施中工期目標(biāo)方案之失衡；解決施工技術(shù)措施實施中工期目標(biāo)方案之實施，協(xié)調(diào)工種之穿插，布置與平衡生產(chǎn)要素，做好施工方案之安排與統(tǒng)計；料具供給員：組織材料、構(gòu)配件、機具之供給，根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)度編制料具供給方案；財務(wù)管理員：根據(jù)工期安排與施工進(jìn)度方案落實資金之供給，提出月獎金之收支方案，按期收取工程進(jìn)度款；=2\*GB2⑵、按分局部項工程進(jìn)度制定施工技術(shù)措施，制定合理施工流水程序，嚴(yán)格要求操作程序與操作要點之管理，保證工期目標(biāo)方案之順利實施；=3\*GB2⑶、以日調(diào)度日平衡為手段，工程經(jīng)理及有關(guān)人員跟蹤檢查工期目標(biāo)方案之實施，對工期目標(biāo)方案做動態(tài)管理與監(jiān)控；=4\*GB2⑷、采取鼓勵措施，對工期、工程質(zhì)量、平安生產(chǎn)、文明施工的管理者與操作者有上好成績者予以獎勵。=2\*GB4㈡、確保工程質(zhì)量，實現(xiàn)人同質(zhì)量目標(biāo)措施：1、質(zhì)量目標(biāo)：工程質(zhì)量總目標(biāo)：合格，按合格目標(biāo)進(jìn)行控制與管理。其中：根底分部工程質(zhì)量目標(biāo)：合格；主體工程質(zhì)量目標(biāo)：合格；裝飾工程質(zhì)量目標(biāo)：合格；屋面工程質(zhì)量目標(biāo)：合格；門窗工程質(zhì)量目標(biāo)：合格；地面樓地面工程質(zhì)量目標(biāo)：合格；給排水及供暖工程質(zhì)量目標(biāo)：合格；電氣、照明工程質(zhì)量目標(biāo)：合格；2、確保工程質(zhì)量目標(biāo)方案實現(xiàn)的措施：=1\*GB2⑴、工程經(jīng)理部職能組織人員分工明確、職責(zé)清楚工程經(jīng)理：施工工程的本權(quán)負(fù)責(zé)人，是質(zhì)量第一負(fù)責(zé)人。主管質(zhì)量之制定，監(jiān)控質(zhì)量目標(biāo)方案之實施評價與鼓勵；技術(shù)負(fù)責(zé)人：主持質(zhì)量目標(biāo)實施的技術(shù)措施之制定，確保質(zhì)量目標(biāo)與技術(shù)措施對有關(guān)工長、作業(yè)班長之技術(shù)交底、監(jiān)督技術(shù)措施之執(zhí)行、作好跟蹤檢查與操作生產(chǎn)調(diào)查、建議工程經(jīng)理與總工長調(diào)整作業(yè)布置與調(diào)換不良作業(yè)人員；總工長：監(jiān)督施工技術(shù)措施之履行、調(diào)整不良作業(yè)人員之崗位、作好材料構(gòu)配件事先檢查、監(jiān)控配合比的嚴(yán)格執(zhí)行；有關(guān)工長：跟蹤檢查操作要點之執(zhí)行、糾正不良作業(yè)事件。作好自檢、與檢、交接質(zhì)量檢查。作好工序、分項工程、分部工程質(zhì)量進(jìn)行檢查、驗收。建議對不良作業(yè)人員進(jìn)行崗位調(diào)整；有關(guān)班組長與班組質(zhì)量檢查員：對本班人員進(jìn)行班前操作交底，進(jìn)行班后作業(yè)自檢與獎評，監(jiān)督本班組人員嚴(yán)格操作要點進(jìn)行作業(yè)，參與互檢與交接檢查，調(diào)換不良作業(yè)人員崗位；=2\*GB2⑵、針對本工程特點與本公司的質(zhì)量通病，由技術(shù)負(fù)責(zé)人設(shè)置質(zhì)量控制點，并制定操作要點與防治措施，實行重點監(jiān)控；=3\*GB2⑶、工程質(zhì)量是企業(yè)生命，工程質(zhì)量人人有責(zé)，工層層確保工程質(zhì)量的技術(shù)交流；=4\*GB2⑷、對工程質(zhì)量施行“開路“、“一票否決“、“掛牌作業(yè)“。工程質(zhì)量與進(jìn)度發(fā)生矛盾，以質(zhì)量為主；工程質(zhì)量與人員安排發(fā)生矛盾，以質(zhì)量為主調(diào)換人員；工程質(zhì)量與材料發(fā)生矛盾，以質(zhì)量為主調(diào)換材料；工程質(zhì)量與機具發(fā)生矛盾，以質(zhì)量為主調(diào)換機具；工程質(zhì)量與工資掛鉤，施行優(yōu)質(zhì)優(yōu)獎；=5\*GB2⑸、作好材料、構(gòu)配件的事先檢驗與控制，把好三關(guān)：把好材料、構(gòu)配件進(jìn)場驗收關(guān)：不合格者不準(zhǔn)進(jìn)場；把好材料復(fù)試關(guān)：對主材料〔鋼材、水泥、骨料、磚、裝飾材料〕作好復(fù)驗，不合格材料不準(zhǔn)使用；把好材料使用關(guān)：正確執(zhí)行配合比，做好材料計量、正確按規(guī)格、品種、數(shù)量、強度使用材料，劣材不充好材用，好材不做劣材用，物盡其用；=6\*GB2⑹、作好反響工作：事先了解可能出現(xiàn)質(zhì)量的部位與質(zhì)量事件以及可能出現(xiàn)質(zhì)量風(fēng)險，并制定防范措施，予以事先控制；=7\*GB2⑺、完善工程經(jīng)理部的質(zhì)量保證體系與質(zhì)量管理的法規(guī)體系。=3\*GB4㈢、確保平安目標(biāo)實現(xiàn)，保證平安施工的措施：1、平安目標(biāo)方案：本工程施工全過程中=1\*GB2⑴、消滅重傷事故=2\*GB2⑵、消滅傷亡事故=3\*GB2⑶、消滅多人事故=4\*GB2⑷、輕傷事故率：2‰2、確保平安生產(chǎn)的措施=1\*GB2⑴、工程經(jīng)理部有關(guān)要員與職能機構(gòu)，對確保平安生產(chǎn)分工明確，職責(zé)清楚；工程經(jīng)理：是企業(yè)法人代表在本工程施工管理聽全權(quán)委托代理人，是平安生產(chǎn)的第一負(fù)責(zé)人，主持平安措施之制定，組織平安教育與培訓(xùn)，組織平安設(shè)施之搭設(shè)，組織現(xiàn)場平安宣傳與監(jiān)控，組織工程平安交底，審核五種人員平安作業(yè)資格〔電氣、起重、焊接、機動駕駛、商空作業(yè)〕，組織勞動保護(hù)用品之購置與保證，監(jiān)督平安措施之實施。技術(shù)負(fù)責(zé)人：負(fù)平安生產(chǎn)的技術(shù)責(zé)任，制定平安措施，主持平安教育的培訓(xùn)，監(jiān)督平安措施之實施，對有關(guān)工長、專業(yè)工種、班組長作好平安交底，建議調(diào)換不重視平安生產(chǎn)的管理人員與作業(yè)人員?？偣らL：對有關(guān)工長、班組長作平安交底，監(jiān)督平安措施之實施，調(diào)換不重視平安作業(yè)人員，監(jiān)督設(shè)施搭設(shè)，組織施工平面之布置，監(jiān)督違章作業(yè)，組織與監(jiān)督有關(guān)工長與班組長平安程序施工。有關(guān)工長：對本工種作業(yè)班組及人員作平安作業(yè)交底，監(jiān)督本工種有關(guān)作業(yè)規(guī)程施工操作，調(diào)換不重視平安的作業(yè)人員并作專項平安檢查交底與檢查。專職平安檢查員：監(jiān)督有關(guān)工種按作業(yè)規(guī)程作業(yè)，跟蹤檢查平安作業(yè)與平安設(shè)施之搭設(shè)防，建議調(diào)換違章工作人員，時時事事宣傳平安作業(yè)的重要性，檢查勞動保護(hù)用品之發(fā)放與使用。班組長與班組平安檢查員：作好班前平安作業(yè)交底班后平安作業(yè)獎評，隨時檢查本班組作業(yè)人員按平安檢查規(guī)定作業(yè)，建議獎勵平安生產(chǎn)有功人員，隨時糾正違章作業(yè)，調(diào)換不重視平安生產(chǎn)作業(yè)人員之崗位。=2\*GB2⑵、按工種特點制定工種平安作業(yè)交底與作業(yè)規(guī)程，并進(jìn)行兩級平安交底〔技術(shù)人對總工長、工長交底；總工長、工長對班組長及作業(yè)人員交底〕。=3\*GB2⑶、編制現(xiàn)場平安措施，并貫徹在施工全過程。=4\*GB2⑷、作好平安教育及現(xiàn)場平安宣傳。平安教育分為新工人入場教育〔工程經(jīng)理及技術(shù)負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)〕分局部項工程開工前教育〔總工長、有關(guān)工長負(fù)責(zé)〕工序施工的班前教育與班后獎評〔有關(guān)工長、班組長負(fù)責(zé)〕?，F(xiàn)場平安宣傳內(nèi)容為平安標(biāo)志、現(xiàn)場平安規(guī)那么、“三寶〞、“四口〞利用，標(biāo)志等，平安檢查員負(fù)責(zé)監(jiān)督實施。=5\*GB2⑸、 每個月，工程經(jīng)理組織一次現(xiàn)場平安大檢查。由有關(guān)工長、總工長、專職平安員參加，隨檢查隨整改隨獎評。=6\*GB2⑹、五大專業(yè)工種持證上崗=7\*GB2⑺、本工程開工前，對施工機械、施工用電等重點編制平安技術(shù)措施。=4\*GB4㈣、現(xiàn)場文明施工措施：1、現(xiàn)場文明施工指標(biāo)：=1\*GB2⑴、按施工平面圖布置材料、機械、電路及管路鋪設(shè)、臨時設(shè)修建、道路修建、防火消防設(shè)施安設(shè)、交通要道防護(hù)；=2\*GB2⑵、工完場清、隨時清 、時時清、班后清、使現(xiàn)場整潔有序。食堂、宿舍清潔衛(wèi)生；=3\*GB2⑶、現(xiàn)場文明標(biāo)志，平安標(biāo)志，施工責(zé)任標(biāo)志等設(shè)齊全完整。2、確保現(xiàn)場文明責(zé)任制：=1\*GB2⑴、明確現(xiàn)場文明施工責(zé)任制；工程經(jīng)理：負(fù)布置；有關(guān)工長：負(fù)清場責(zé)任、催促、獎評責(zé)任；有關(guān)班組長：負(fù)責(zé)場清、時時清、班后清責(zé)任；總工長：負(fù)機械按平面圖就位責(zé)任、監(jiān)督施工平面圖嚴(yán)格執(zhí)行責(zé)任。=2\*GB2⑵合理利用現(xiàn)場，科學(xué)布置施工總平面圖，務(wù)使平面圖規(guī)劃合理，物資設(shè)備有序。=3\*GB2⑶、與每個月平安檢查之同時，工程經(jīng)理組織有關(guān)人員對文明施工進(jìn)行檢查，隨檢查、隨糾偏、隨整改、隨獎評。=5\*GB4㈤、綜合考評按區(qū)建議廳96年4月22日頒發(fā)的“工程現(xiàn)場綜合考評方法〞，每月末對本工地現(xiàn)場進(jìn)行一次綜合考評檢查，并認(rèn)真打分，由工程經(jīng)理組織公司派人參加。九、工程質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)=1\*GB4㈠、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)1、分項工程〔1〕、合格：=1\*GB3①、保證工程，必須符合相應(yīng)評定標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定=2\*GB3②、檢驗批工程，抽查點應(yīng)符合相應(yīng)質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)的合格規(guī)定；=3\*GB3③、實測工程，抽查點數(shù)中，建筑工程有80％以上，建安工程有80％以上的實測值應(yīng)根本在到相應(yīng)質(zhì)量檢驗評定標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定?！?〕、注意：當(dāng)分項工程質(zhì)量不符合相應(yīng)質(zhì)量檢驗評定標(biāo)準(zhǔn)合格的規(guī)定時，必須及時處理，并以按以下規(guī)定確定其質(zhì)量等級。=1\*GB3①、返工重作的，可重新評定質(zhì)量等級；=2\*GB3②、經(jīng)加固補強或經(jīng)法定檢測單位鑒定能夠到達(dá)設(shè)計要求時，其質(zhì)量僅能評為合格；=3\*GB3③、經(jīng)法定檢測單位鑒定達(dá)不到原設(shè)計要求，但經(jīng)設(shè)計單位簽認(rèn)，可滿足結(jié)構(gòu)平安和使用功能要求，可不加固補強的，或經(jīng)加固有補強改變外形尺寸或造成永久性缺陷的，其質(zhì)量可定為合格。2、分部工程=1\*GB2⑴、合格：所含分項工程的質(zhì)量全部合格；3、單位工程：=1\*GB2⑴、合格：=1\*GB3①所含分部工程的質(zhì)量全部合格；=2\*GB3②質(zhì)量保證資料應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；=3\*GB3③觀感質(zhì)量評定得分率到達(dá)90％以上。=2\*GB3②質(zhì)量保證資料應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；=3\*GB3③觀感質(zhì)量評定得分率到達(dá)90％及其以上。=2\*GB4㈡、工程分解體系：〔見附圖〕=3\*GB4㈢、目標(biāo)體系：1、目標(biāo)保證體系：工序作業(yè)質(zhì)量目標(biāo)〔保證〕保證分工程標(biāo)〔保證〕分部質(zhì)量目標(biāo)〔保證〕單位工程質(zhì)量目標(biāo)。2、目標(biāo)體系：由工序作業(yè)質(zhì)量目標(biāo)完成，首先制定工序作業(yè)質(zhì)量目標(biāo)，其次制定分項質(zhì)量目標(biāo)，再其次制定分部工程質(zhì)量目標(biāo)，最后制定單位工程質(zhì)量目標(biāo)，這樣就形成了一個單位工程的完整的目標(biāo)體系。本住宅樓，其目標(biāo)體系制定如下：=1\*GB2⑴、這一單位工程，由以下分部工程組成：地基與根底工程、主體結(jié)構(gòu)工程、裝飾工程、層面工程、上下水與采暖、電氣六個分部工程。=2\*GB2⑵、地基與根底分部工程由以下分項組成：挖坑、砂礫墊層、C10砼墊層、條形根底、毛石根底、C30鋼筋砼地梁、防潮層、回填土七道分項工程組成。=3\*GB2⑶、主體結(jié)構(gòu)分部工程，由以下分項組成：砌體、梁、板、C20構(gòu)造柱，C20圈梁等分項工程。=4\*GB2⑷、裝飾分部工程由以下分項組成：一般室內(nèi)抹灰、外墻抹灰墻面、刷涂料、樓地面、門窗五道分項工程。=6\*GB2⑹、屋面分部工程由以下分項組成：屋面找水平、保溫層、卷材防水層、瓦屋面四道分項工程組成。=7\*GB2⑺、上下水與采暖分部工程由以下分項組成：上水管道安裝`上水管道附件與衛(wèi)生器具安裝、采暖管道安裝、采暖器附件安裝四個分項工程。=8\*GB2⑻電氣分部工程由以下分項組成：配管及管內(nèi)穿線、護(hù)套配線、電氣照明燈具及配電箱安裝、接地裝置四道分項工程。3、質(zhì)量目標(biāo)制定：=1\*GB2⑴、首先確定單位工程的質(zhì)量目標(biāo)；工程質(zhì)量目標(biāo)，就是單位工程的質(zhì)量評定等級，這個目標(biāo)，在工程承包合同中已做了明確界定〔是合格〕；其次，規(guī)劃六個分部工程的質(zhì)量目標(biāo)；要明確哪幾個分部工程質(zhì)量必須到達(dá)合格標(biāo)準(zhǔn)，才能確保單位工程到達(dá)合格。=2\*GB2⑵、質(zhì)量目標(biāo)制定依據(jù)：=1\*GB3①、兩個承包合同：工程承包合同中規(guī)定的本單位工程的目標(biāo)；工程經(jīng)理經(jīng)營承包合同中明確的質(zhì)量責(zé)任目標(biāo)；=2\*GB3②、有關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、定額；=3\*GB3③、有關(guān)圖紙、招標(biāo)文件、施工組織設(shè)計、資料；=4\*GB3④、生產(chǎn)要素的實際狀況與動態(tài)；=5\*GB3⑤、設(shè)計要求與有關(guān)說明。=3\*GB2⑶、以地其根底分部工程為例，其質(zhì)量目標(biāo)如下：=1\*GB3①、根底分部工程的分項工程質(zhì)量目標(biāo)如以下圖：=2\*GB3②、其他分部工程的分項工程的質(zhì)量目標(biāo)，中標(biāo)后由工程經(jīng)理部制定。=4\*GB4㈣、目標(biāo)控制與管理：1、目標(biāo)控制：工程中在實現(xiàn)所定目標(biāo)過程中，按預(yù)定目標(biāo)方案實施〔也就是將所定目標(biāo)做為管理活動的中心