2024年運(yùn)動(dòng)控制算法崗位職責(zé)5篇

2024年運(yùn)動(dòng)控制算法崗位職責(zé)5篇

目錄

第1篇運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)

第2篇運(yùn)動(dòng)控制算法崗位職責(zé)

第3篇運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)任職要求

第4篇運(yùn)動(dòng)控制算法崗位職責(zé)任職要求

第5篇機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)任職要求

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師職位要求:

1.本科7年，碩士5年以上，計(jì)算機(jī)、通信、電子、自動(dòng)化、電子類及相關(guān)專業(yè)及以上，精通c/c++;

2.精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;

3.熟悉運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法，如pid等

工作職責(zé):

1.負(fù)責(zé)以單片機(jī)、arm或linux下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā);

2.根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)基于rtos或linux下的驅(qū)動(dòng)和底層軟件;

3.負(fù)責(zé)掃地機(jī)相關(guān)軟件及算法;

4.解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。職位要求:

1.本科7年，碩士5年以上，計(jì)算機(jī)、通信、電子、自動(dòng)化、電子類及相關(guān)專業(yè)及以上，精通c/c++;

2.精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;

3.熟悉運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法，如pid等

工作職責(zé):

1.負(fù)責(zé)以單片機(jī)、arm或linux下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā);

2.根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)基于rtos或linux下的驅(qū)動(dòng)和底層軟件;

3.負(fù)責(zé)掃地機(jī)相關(guān)軟件及算法;

4.解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位

運(yùn)動(dòng)控制算法崗位職責(zé)

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師廣州市吉特科技有限公司廣州市吉特科技有限公司,吉特機(jī)器人,吉特科技,吉特崗位職責(zé):

負(fù)責(zé)機(jī)器人慣性導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃的開發(fā)。

任職條件:

1.熟悉慣性導(dǎo)航算法或機(jī)器人控制算法;

2.有兩年以上的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作控制算法開發(fā);

3.熟練stm32系列單片機(jī),熟悉c/c++等編程語言;

4.本科學(xué)歷以上,具備ros開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;

運(yùn)動(dòng)控制算法崗位職責(zé)任職要求

運(yùn)動(dòng)控制算法崗位職責(zé)

運(yùn)動(dòng)控制算法職位描述:

1、負(fù)責(zé)agv運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;

2、參與agv小車運(yùn)動(dòng)學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識(shí)等相關(guān)工作;

3、參與agv運(yùn)動(dòng)控制算法的研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實(shí)際測試和效果評(píng)估;

4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實(shí)現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實(shí)現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(ee)、計(jì)算機(jī)(cs)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numericaloptimization);

3、熟悉lidarslam(cartographer，gmapping，etc.);

4、熟悉vslamvio(stereo)算法，dslam、feature-basedvslam(orbslam)、bundleadjustment(ba);

5、具有l(wèi)idarslam算法arm-linux平臺(tái)布置、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);

6、具有vslamvio(stereo)算法arm-linux平臺(tái)算法布置、優(yōu)化;

7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風(fēng)格;

8、熟悉linux系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

職位描述:

1、負(fù)責(zé)agv運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;

2、參與agv小車運(yùn)動(dòng)學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識(shí)等相關(guān)工作;

3、參與agv運(yùn)動(dòng)控制算法的研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實(shí)際測試和效果評(píng)估;

4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實(shí)現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實(shí)現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(ee)、計(jì)算機(jī)(cs)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numericaloptimization);

3、熟悉lidarslam(cartographer，gmapping，etc.);

4、熟悉vslamvio(stereo)算法，dslam、feature-basedvslam(orbslam)、bundleadjustment(ba);

5、具有l(wèi)idarslam算法arm-linux平臺(tái)布置、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);

6、具有vslamvio(stereo)算法arm-linux平臺(tái)算法布置、優(yōu)化;

7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風(fēng)格;

8、熟悉linux系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

運(yùn)動(dòng)控制算法崗位

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師廣州市吉特科技有限公司廣州市吉特科技有限公司,吉特機(jī)器人,吉特科技,吉特崗位職責(zé):

負(fù)責(zé)機(jī)器人慣性導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃的開發(fā)。

任職條件:

1.熟悉慣性導(dǎo)航算法或機(jī)器人控制算法;

2.有兩年以上的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作控制算法開發(fā);

3.熟練stm32系列單片機(jī),熟悉c/c++等編程語言;

4.本科學(xué)歷以上,具備ros開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

職責(zé)描述：

1、負(fù)責(zé)agv運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法模塊推導(dǎo)及設(shè)計(jì)、仿真應(yīng)用開發(fā)；

2、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的機(jī)器人地圖構(gòu)建算法以及自主定位導(dǎo)航算法的研發(fā)和應(yīng)用；

3、運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動(dòng)力學(xué)建模與辨識(shí)、運(yùn)行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化；

4、負(fù)責(zé)配套工具軟件的編寫和調(diào)試；

5、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化；

6、熟悉運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

7、研發(fā)過程中的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試、文檔撰寫。

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電力電子、電機(jī)控制等專業(yè)，具備數(shù)學(xué)、力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、控制理論與控制工程等相關(guān)知識(shí)；或相關(guān)專業(yè)本科學(xué)歷并有豐富的機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者。

2、了解運(yùn)動(dòng)控制/機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，或者運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、機(jī)器人建模與控制等方面的基礎(chǔ)知識(shí)；

3、精通多軸運(yùn)動(dòng)控制；熟悉機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)、pid等運(yùn)動(dòng)控制算法；

4、熟練掌握網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)庫、can通訊、串口通訊開發(fā)；

5、熟練掌握在windows或linux下的程序開發(fā)；

6、熟練使用matlab、mathematica等數(shù)學(xué)推導(dǎo)仿真軟件

7、掌握物體運(yùn)動(dòng)建模的基本方法，理解坐標(biāo)空間變換原理；

8、熟練使用c/c++編程語言，了解掌握mfc、qt開發(fā)環(huán)境。

8、高等數(shù)學(xué)、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程、機(jī)器人學(xué)等基礎(chǔ)理論扎實(shí)；

9、熱愛機(jī)