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第6章二階電路分析6.1RLC串聯(lián)電路的零輸入響應(yīng)6.2RLC串聯(lián)電路在恒定激勵(lì)下的零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)6.3GCL并聯(lián)電路分析6.4一般二階電路分析6.1RLC串聯(lián)電路的零輸入響應(yīng)圖6-1為R、L、C串聯(lián)電路。t=0時(shí)開關(guān)K閉合,設(shè)uC(0-)=U0,iL(0-)=0,電容將通過R、L放電,由于電路中有耗能元件R,且無(wú)外激勵(lì)補(bǔ)充能量,可以想象,電容的初始儲(chǔ)能將被電阻耗盡,最后電路各電壓、電流趨于零。圖6-1零輸入RLC串聯(lián)電路但這與零輸入RC放電過程有所不同,原因是電路中有儲(chǔ)能元件L,電容在放電過程中釋放的能量除供電阻消耗外,部分電場(chǎng)能量將隨放電電流流經(jīng)電感而被轉(zhuǎn)換成磁場(chǎng)能量而儲(chǔ)存于電感之中。同樣,電感的磁場(chǎng)能量除供電阻消耗外,也可能再次轉(zhuǎn)換為電容的電場(chǎng)能量,從而形成電場(chǎng)和磁場(chǎng)能量的交換。這種能量交換視R、L、C參數(shù)相對(duì)大小不同可能是反復(fù)多次,也可能構(gòu)不成能量反復(fù)交換。由微分方程理論可知,特征根在復(fù)平面上的位置將決定齊次微分方程解的形式?;蛘哒f,電路的固有頻率將決定電路響應(yīng)的模式。下面分別討論這3種情況。1.
過阻尼情況2.
欠阻尼情況3.
臨界阻尼RLC串聯(lián)零輸入電路中,電阻R從大到小變化,電路工作狀態(tài)從過阻尼、臨界阻尼到欠阻尼變化,直至R=0時(shí)為無(wú)阻尼狀態(tài)。圖6-7以電路中電流i(t)為例,形象地繪出了阻尼改變對(duì)電路響應(yīng)的影響。其中電阻從R1至R4=0依次為過阻尼至無(wú)阻尼狀態(tài)。圖6-7阻尼改變時(shí)i(t)波形的變化電路零輸入響應(yīng)的模式僅取決于電路的固有頻率,而與初始條件無(wú)關(guān)。此結(jié)論可推廣到任意高階電路。6.2RLC串聯(lián)電路在恒定激勵(lì)下的零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)恒定激勵(lì)下,R、L、C串聯(lián)電路如圖6-9所示,t=0時(shí),開關(guān)K閉合,uS(t)=US。圖6-9恒定激勵(lì)下RLC串聯(lián)電路與零輸入電路一樣,根據(jù)電路R、L、C之間的相互關(guān)系亦可分為下述3種情況。1.過阻尼情況2.欠阻尼情況3.
臨界阻尼情況當(dāng)R>0時(shí),電路的固有響應(yīng)總是暫態(tài)響應(yīng),而恒定激勵(lì)時(shí)的強(qiáng)制響應(yīng)為電路在t→∞時(shí)的穩(wěn)態(tài)解。和一階電路類似,強(qiáng)制響應(yīng)(非齊次方程的特解)也可以用t→∞時(shí)的等效電路來求取。求取全響應(yīng)的方法和零狀態(tài)時(shí)相同,區(qū)別僅在于初始條件不同,待求的常數(shù)不同而已。當(dāng)然,全響應(yīng)也可以由分別計(jì)算的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)之和來求取。6.3GCL并聯(lián)電路分析前面討論了RLC串聯(lián)電路,下面討論另一類簡(jiǎn)單的二階電路——GCL并聯(lián)電路。GCL并聯(lián)電路如圖6-13所示。顯然它是圖6-9電路的對(duì)偶電路。因此RLC串聯(lián)電路分析中的方程、響應(yīng)公式和結(jié)論,經(jīng)過對(duì)偶轉(zhuǎn)換就成為GCL并聯(lián)電路的方程、響應(yīng)公式和結(jié)論。圖6-13GCL并聯(lián)電路1.
過阻尼情況2.
欠阻尼情況3.
臨界阻尼情況至于GCL并聯(lián)電路其他零狀態(tài)響應(yīng),以及零輸入響應(yīng)和全響應(yīng),根據(jù)對(duì)偶原理同樣可以直接寫出。在此不再贅述。6.4一般二階電路分析RLC串聯(lián)電路和GCL并聯(lián)電路是結(jié)構(gòu)形式最簡(jiǎn)單的二階電路。對(duì)于任意結(jié)構(gòu)形式的一般二階電路,其電路激勵(lì)—響應(yīng)關(guān)系仍然是二階常系數(shù)線性微分方程,故其分析方法并無(wú)區(qū)別。應(yīng)該指出,由R、L、C元件組成的一般二階電路,當(dāng)R、L、C元件參數(shù)不同時(shí),其固有頻率亦有不相等負(fù)實(shí)數(shù)、相等負(fù)實(shí)數(shù)和共軛復(fù)數(shù)3種可能,故其響應(yīng)亦有非振蕩、振蕩型之分。但對(duì)于無(wú)受控源的RL或
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