GPS在松羅鄉(xiāng)公路工程控制測量中的應(yīng)用

PAGE12 題目：GPS在松羅鄉(xiāng)公路工程控制測量中的應(yīng)用專業(yè)：測繪工程【摘要】：GPS是目前世界上應(yīng)用最廣泛的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，在公路工程測量中具有重大的作用。隨著GPS理論的完善和豐富，GPS在公路工程測量中的技術(shù)將會得到進一步發(fā)展。文章開始簡要介紹了GPS技術(shù)的定義，技術(shù)優(yōu)勢，以及在國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀，然后分析了GPS的工作原理和系統(tǒng)組成；論文最后詳細介紹了GPS運用于松羅鄉(xiāng)公路工程測量中的技術(shù)方案以及GPS技術(shù)運用于松羅鄉(xiāng)公路工程測量中在的運用?！娟P(guān)鍵字】:GPS；控制測量；定位原理目錄TOC\o"1-3"\t"參考文獻,1"\h303031引言 2311441.1GPS全球定位系統(tǒng)的建立以及GPS的定義 2218381.2GPS在公路工程中的應(yīng)用現(xiàn)狀與前景 2219621.3GPS技術(shù)的優(yōu)勢 236421.4研究的主要內(nèi)容和意義 268362GPS的概述 3270312.1GPS的組成 379092.2GPS的原理 3236232.2.1GPS定位原理 36892.2.2GPS的工作原理 4205953項目技術(shù)方案 4199913.1作業(yè)采用的技術(shù)依據(jù) 4252433.2布網(wǎng)方案及點位選取 5302573.2.1布網(wǎng)方案 570993.2.2點位選取的要求 5202653.3設(shè)計精度和坐標系統(tǒng) 5148313.4生產(chǎn)基本情況 5222353.4.1器材準備 5253563.4.2人員組織 5259983.5外業(yè)觀測 5145813.6GPS觀測數(shù)據(jù)的處理 5321063.7GPS控制網(wǎng)進行加密 5178553.8導線點坐標及平差計算 6303504工程實例 697044.1測區(qū)概況 6299454.2已有資料 6187164.3點位的選取和埋石及布網(wǎng) 6160364.3.1點位的選取 698314.3.2埋石及布網(wǎng) 6316134.4GPS觀測 7263144.4.1GPS觀測條件 7302444.4.2觀測過程 8249634.4.3加密控制網(wǎng)觀測 8275394.5內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 8244584.5.1基線向量的解算 8105284.5.2GPS網(wǎng)平差 920714.6GPS用于高程測量的嘗試 10295645結(jié)束語 1297666致謝語 1318061參考文獻 141引言1.1GPS全球定位系統(tǒng)的建立以及GPS的定義GPS是20世紀70年代由美國陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實時、全天候和全球性的導航服務(wù)，并用于情報收集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一些軍事目的經(jīng)過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。[1]GPS的全稱是NAVSTARGPS(NavigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositioningSystem)。它是美國國防部為陸、海、空三軍研制的，利用衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號進行導航定位的系統(tǒng)，具有全球、全天候、實時的導航定位功能，能為用戶提供高精度的七維信息（三維位置、三維速度、一維時間）。[2]1.2GPS在公路工程中的應(yīng)用現(xiàn)狀與前景我國自80年代末石油部、總參測繪局、國家測繪局等陸續(xù)進口了GPS接收機并展開了各方面的研究工作。進入90年代后，隨著衛(wèi)星的增多，GPS接收機的價格下降等原因，我國的一些公路勘測設(shè)計單位購置了GPS接收機，例如交通部第一勘測設(shè)計院、江蘇省交通規(guī)劃設(shè)計院等購置了GPS接收機并應(yīng)用于實際工作中。GPS在公路工程中的應(yīng)用主要包括三個方向:公路控制測量、公路測設(shè)和橋、隧形變監(jiān)測。[3]在公路工程測量領(lǐng)域中，由于GPS定位技術(shù)自身獨特而強大的功能，充分顯示了它在該領(lǐng)域?qū)嶋H測量工作中比常規(guī)測量具有更大的優(yōu)越性和適應(yīng)性。隨著該技術(shù)的飛速發(fā)展和普及，以及相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用，GPS定位技術(shù)將在公路工程建設(shè)的各個環(huán)節(jié)得到更加廣泛的應(yīng)用。在以后，GPS定位技術(shù)將會獲得進一步的發(fā)展，應(yīng)用將更加廣泛，效益會更為顯著，將為世界各國的經(jīng)濟建設(shè)、國防建設(shè)的發(fā)展和科學技術(shù)的進步發(fā)揮更大的作用。GPS在道路工程中的應(yīng)用，目前主要是用于建立各種道路工程控制網(wǎng)及測定航測外控點等。隨著高等級公路的迅速發(fā)展，對勘測技術(shù)提出了更高的要求，由于線路長，已知點少，因此，用常規(guī)測量手段不僅布網(wǎng)困難，而且難以滿足高精度的要求。目前，國內(nèi)已逐步采用GPS技術(shù)建立線路首級高精度控制網(wǎng)，然后用常規(guī)方法布設(shè)導線加密。實踐證明，在幾十公里范圍內(nèi)的點位誤差只有2厘米左右，達到了常規(guī)方法難以實現(xiàn)的精度，同時也大大提前了工期。GPS技術(shù)也同樣應(yīng)用于特大橋梁的控制測量中。由于無需通視，可構(gòu)成較強的網(wǎng)形，提高點位精度，同時對檢測常規(guī)測量的支點也非常有效。GPS技術(shù)在隧道測量中也具有廣泛的應(yīng)用前景，GPS測量無需通視，減少了常規(guī)方法的中間環(huán)節(jié)，因此，速度快、精度高，具有明顯的經(jīng)濟和社會效益。1.3GPS技術(shù)的優(yōu)勢一般的測量如導線測量、三角測量都用經(jīng)緯儀、全站儀進行觀測，要求點間通視，作業(yè)效率低,勞動強度大，而且精度不均勻,外業(yè)中不知道測量成果的精度[4]。而GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)相對定位測量無需點間通視能夠高精度地進行各種控制測量。GPS技術(shù)進行控制測量既能實時知道定位結(jié)果,又能實時知道定位精度，這樣可以大大提高作業(yè)效率[2]。同時GPS技術(shù)進行實時定位可以達到厘米級的精度。因此當前高精度的控制測量一般都采用GPS靜態(tài)相對定位技術(shù)。相對于傳統(tǒng)測量GPS技術(shù)的作業(yè)優(yōu)勢有[3]：①觀測站之間無需通視；②定位精度高；③觀測時間短；④提供三維坐標；⑤操作簡便；⑥全天候作業(yè)1.4研究的主要內(nèi)容和意義論文第一章主要引入GPS技術(shù)的概念，技術(shù)優(yōu)勢，以及簡要介紹國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀；第二章介紹了GPS的工作原理和系統(tǒng)組成；第三章介紹了GPS運用于公路工程測量中的技術(shù)方案；第四章介紹了GPS技術(shù)運用于松羅鄉(xiāng)公路工程測量中的應(yīng)用。意義:本文通過研究GPS在松羅鄉(xiāng)公路工程控制測量中的應(yīng)用，體現(xiàn)出了GPS技術(shù)在公路工程控制測量中的極大優(yōu)勢;與傳統(tǒng)全站儀控制測量相比，測站之間無需通視，對測區(qū)的地形要求比較低，而且相對精度比較高、觀測時間縮短，操作更加簡便，況且可以全天候作業(yè)。在公路工程控制測量中GPS技術(shù)的應(yīng)用與傳統(tǒng)的控制測量方法相比有著無可比擬的優(yōu)勢，獲得了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。2GPS的概述2.1GPS的組成GPS由空間部分、地面控制部分和用戶部分組成[5]。見圖2-1：圖2-1GPS系統(tǒng)的組成①空間部分：由24顆衛(wèi)星組成。衛(wèi)星均勻分布在6個傾角為55。的軌道面上，每個軌道有4顆衛(wèi)星。②地面控制部分：由分布在全球的5個地面站組成，其中包括：地面監(jiān)測站、主控站和注入站。③用戶部分：用戶部分主要包括各種類型的用戶接收機設(shè)備和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理軟件。2.2GPS的原理2.2.1GPS定位原理GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。如圖所示，假設(shè)t時刻在地面待測點上安置GPS接收機，可以測定GPS信號到達接收機的時間△t，再加上接收機所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個方程式)。[6]2.2.2GPS的工作原理GPS系統(tǒng)是一種采用距離交會法的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。在需要的位置P點架設(shè)GPS接收機，在某一時刻ti同時接收了3顆(A、B、C)以上的GPS衛(wèi)星所發(fā)出的導航電文，通過一系列數(shù)據(jù)處理和計算可求得該時刻GPS接收機至GPS衛(wèi)星的距離SAP、SBP、SCP，同樣通過接收衛(wèi)星星歷可獲得該時刻這些衛(wèi)星在空間的位置(三維坐標)。從而用距離交會的方法求得P點的三維坐標(Xp,Yp，Zp)，其數(shù)學式為：SAP2=[(Xp-XA)2+(Yp-YA)2+(Zp+ZA)2]SBP2=[(Xp-XB)2+(Yp-YB)2+(Zp+ZB)2]SCP2=[(Xp-XC)2+(Yp-YC)2+(Zp+ZC)2]式中(XA，YA，ZA),(XB，YB，ZB),(XC，YC，ZC)分別為衛(wèi)星A，B，C在時刻ti的空間直角坐標。在GPS測量中通常采用兩類坐標系統(tǒng)，一類是在空間固定的坐標系統(tǒng)，另一類是與地球體相固聯(lián)的坐標系統(tǒng)，稱地固坐標系統(tǒng)，我們在公路工程控制測量中常用地固坐標系統(tǒng)。（如：WGS-84世界大地坐標系和1980年西安大地坐標系。）在實際使用中需要根據(jù)坐標系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換參數(shù)進行坐標系統(tǒng)的變換，來求出所使用的坐標系統(tǒng)的坐標。這樣更有利于表達地面控制點的位置和處理GPS觀測成果，因此在測量中被得到了廣泛的應(yīng)用。[7]3項目技術(shù)方案3.1作業(yè)采用的技術(shù)依據(jù)1）《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》（GB/T18314-2001）(國標)；2）《城市測量規(guī)范》（CJJ8－99）（簡稱《規(guī)范》）(行標)；3）《1:500、1:1000、1:2000地形圖圖式》（GB/T7929－1995）；（簡稱圖式）(國標)4）《1:500、1:1000、1:2000地形圖要素分類與代碼》（GB14804-93）(國標)；5）《國家三、四等水準測量規(guī)范》（GB12898-91）簡稱《水準測量規(guī)范》(國標)；6）《福建省1：500、1：1000、1：2000基本比例尺數(shù)字化地形圖測繪技術(shù)規(guī)定》（FCB001-2005）；（簡稱規(guī)定）7）《數(shù)字測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定和質(zhì)量評定》（GB/T18316-2001）(國標)；8）《測繪技術(shù)設(shè)計規(guī)定》（CH1004-2005）(行標)；9）《測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定》（CH1002－95）(行標)；10）《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標準》（GH1003－95）(行標)；11）《工程測量規(guī)范》（GB50026-2007）(國標)。[8]3.2布網(wǎng)方案及點位選取3.2.1布網(wǎng)方案首級控制網(wǎng)采用E級GPS控制網(wǎng)，GPS控制網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)根據(jù)公路等級、沿線地形地物、作業(yè)時衛(wèi)星狀況、精度要求等因素進行綜合設(shè)計。因為GPS控制網(wǎng)作為公路首級控制網(wǎng)時,需采用其他測量方法進行加密。故沿路線兩側(cè)每隔5-10km布設(shè)一對相互通視的GPS點。理論上GPS點觀測時只須在3個GPS點上架設(shè)GPS儀同時觀測即可確定這3個點的坐標?？紤]到公路測量本身的特點采用6臺GPS同時觀測4個GPS點,這樣可大大加快全線的測量速度。次級控制網(wǎng)采用全站儀或RTK附和導線。3.2.2點位選取的要求1）點位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收設(shè)備，視野開闊的點上2）點位要明顯著，為減少GPS信號被遮擋或障礙物吸收，視場周圍15°以上不應(yīng)有障礙物。3）應(yīng)遠離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、電臺、微波站等）其距離不少于200m；遠離高壓輸電線，其距離不得少于50m。4）GPS點均應(yīng)保證至少與一個鄰近GPS點通視，而且有利于采用其它手段聯(lián)測和擴展。5）點位附近不應(yīng)有大面積水域或不應(yīng)有強烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體，以減弱多路徑效應(yīng)的影響。6）地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點的保存利用。7）網(wǎng)形應(yīng)有利于同步觀測邊、點聯(lián)接。8）當所選點位需要進行水準聯(lián)測時，選點人員應(yīng)實地踏勘水準路線，提出有關(guān)建議。9）E級GPS網(wǎng)相鄰點間距離不得小于200米，相鄰點間距離最大不超過該網(wǎng)平均點間距的2倍。3.3設(shè)計精度和坐標系統(tǒng)根據(jù)工程需要和測區(qū)情況。要求最弱邊相對中誤差1/15000，最大距離相對中誤差1/30000,點位中誤差最大為±2cm。本項目平面控制網(wǎng)采用“西安80坐標系”，屬于高斯正形投影，中央子午線為120°。高程控制網(wǎng)采用1985年國家高程系。3.4生產(chǎn)基本情況3.4.1器材準備GPS接收機:3臺套中海達8200G和3臺套8200X接收機；全站儀：拓普康系列共3臺；水準儀：數(shù)字水準儀1臺；計算機：聯(lián)想筆記本6臺；繪圖儀：HP繪圖儀１臺；打印機：HP打印機1臺。3.4.2人員組織投入生產(chǎn)技術(shù)管理人員：2人；作業(yè)組：4個，共計作業(yè)員：14人；檢查員：1人；總計15人。3.5外業(yè)觀測6臺套GPS觀測的共同時間、有效觀測衛(wèi)星總數(shù)等應(yīng)滿足規(guī)范要求。我們在外業(yè)的觀測中規(guī)定觀測時間不得少于0.5h,有效觀測衛(wèi)星數(shù)不少于4個。3.6GPS觀測數(shù)據(jù)的處理外業(yè)觀測結(jié)束后將GPS中的數(shù)據(jù)傳入計算機中,采用中海達軟件(包括采集器與計算機通訊軟件、基線向量處理軟件、網(wǎng)平差及坐標轉(zhuǎn)換軟件),及時進行數(shù)據(jù)處理和質(zhì)量分析。過程可分為基線解算與檢核、GPS控制網(wǎng)平差計算兩個步驟。3.7GPS控制網(wǎng)進行加密利用全站儀測量附合導線的方法進行首級GPS控制網(wǎng)的加密作業(yè)。將路線按GPS的分布分成若干段，每一段單獨進行附合導線的測量，保證每一段附合導線起始于GPS點，終止于GPS點。3.8導線點坐標及平差計算將每段附合導線測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C中進行角度、距離平差得到最后結(jié)果。4工程實例為滿足松羅鄉(xiāng)的經(jīng)濟發(fā)展，修建一條公路。現(xiàn)已布設(shè)的控制網(wǎng)，對該控制網(wǎng)進行測量。4.1測區(qū)概況測區(qū)位于福安市松羅鄉(xiāng)轄區(qū)內(nèi)，測區(qū)面積約2.5km2，其中房屋約占一半，測區(qū)內(nèi)包括松羅村、洋西村、嶺頭村三個自然村。測區(qū)內(nèi)地形有林地、葡萄園、茶葉地及稻田等。其中，葡萄園由于葡萄架較矮，枝葉層厚，彎腰行走較為困難，地形難以看清，山上多為茶葉地，坎子多，測區(qū)內(nèi)的山植被比較矮，用RTK信號會比較好，而靠近測區(qū)范圍紅線的山多為森林，較不好走，信號也會比較弱。福安海拔大概都在五十以下，而松羅海拔達到五百多，早上傍晚氣溫低。4.2已有資料E級GPS平面控制網(wǎng)利用A級點A033、C級點089P作為起算數(shù)據(jù)，起算數(shù)據(jù)屬1980西安坐標系，中央子午線為120度，3°帶高斯平面直角坐標，1985國家高程系統(tǒng)，導線網(wǎng)利用平差后的E級GPS點。E級GPS控制網(wǎng)以水準點089P、A033作為高程起算數(shù)據(jù)，通過HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包計算出其它控制點的GPS擬合高程。測區(qū)1:10000掃描JPG格式圖片。4.3點位的選取和埋石及布網(wǎng)4.3.1點位的選取點位的選取跟選取GPSRTK控制點選取的條件基本一直，要保證接收機所需的信號強度，盡量減少點位周圍事物對接收機的影響。特別當在有變壓器以及其他發(fā)電設(shè)備的地方，布設(shè)時兼顧點位的距離都要保持遠離200m以上。其他均按技術(shù)方案對點位要求進行選取。4.3.2埋石及布網(wǎng)在土質(zhì)地面埋設(shè)標石時，標石規(guī)格為(20cm×40cm×40cm)的混凝土標石；在巖石地面澆灌巖標時，標石規(guī)格為(20cm×30cm×15cm)的混凝土標石；同時在各點位附近明顯固定的地物上，用紅油漆書寫點號及點位的指示方向線，以及到點位的距離，便于施測時尋找和后期使用。本次總共埋設(shè)15E級GPS點，所組成的控制網(wǎng)見圖4-1：圖4-1E級GPS網(wǎng)略圖4.4GPS觀測1）采用3臺套中海達8200G和3臺套8200X接收機進行同步觀測，觀測時采用靜態(tài)定位模式。儀器標稱精度5mm+1ppm，GPS網(wǎng)相鄰點間弦長精度δ=√a2+(bd)2δ-標準差，mm；b-比例誤差系數(shù)，ppm；a-固定誤差，mm；d-相鄰點間的距離，km。2）GPS觀測主要技術(shù)要求如下：表4-1GPS觀測主要技術(shù)要求GPS測量級別項目D衛(wèi)星截止高度角（°）15同時觀測有效衛(wèi)星數(shù)≥4有效觀測衛(wèi)星總數(shù)≥4觀測時段數(shù)≥1.6時段長度（min）靜態(tài)≥60采樣間隔（s）靜態(tài)5～15外業(yè)觀測時段長度應(yīng)根據(jù)同步觀測點間距離、觀測條件等情況適當調(diào)整，但每時段有效觀測時間不得低于60分鐘。4.4.1GPS觀測條件a．外業(yè)數(shù)據(jù)采集使用3臺套中海達8200G和3臺套8200X接收機進行觀測，每個同步環(huán)觀測的時間均大于45分鐘；b．在每個點上應(yīng)選擇強度因子PDOP必須小于或等于8良好的觀測窗口觀測作業(yè)，觀測時應(yīng)密切注視PDOP值，觀測窗口必須具有同步的4顆以上的可見衛(wèi)星數(shù)，衛(wèi)星離地平高度角應(yīng)大于15；c．作業(yè)前，應(yīng)檢校光學對點器是否符合要求，確保系統(tǒng)的對中整平是達到良好測量的必要手段。因此，測站應(yīng)嚴格對中和整平。必要時采用鉛垂線對中；d．注意天線高的量取，讀讀取至1mm。每測站觀測前后應(yīng)各量取天線高一次，兩次量高之差不應(yīng)大于3mm，取平均值作為最后天線高；e．雷雨季節(jié)架設(shè)天線時要注意防雷擊，雷雨過境時應(yīng)暫時關(guān)機停止觀測4.4.2觀測過程采用:3臺套中海達8200G和3臺套8200X接收機，觀測時按快速靜態(tài)相對定位方法進行.GPS基線預處理：采用中海達測繪儀器公司HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包，平差時都采用雙差固定解。在測區(qū)中選擇一個基準站（或參考站），并安置一臺接收機，連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；另四臺接收機，依次到各點流動設(shè)站，并且在每個流動站上，靜止觀測數(shù)分鐘，以便按快速介算整周未知數(shù)的方法解算整周未知數(shù)。該作業(yè)模式要求，在觀測中必須至少跟蹤4顆衛(wèi)星，同時流動站與基準站相距，目前一般不超過15km。定位精度：流動站相對基準站的基線中誤差，可達（5~10）mm+1ppm×D。比例誤差影響很小，定位誤差的主要來源是與接收設(shè)備有關(guān)的常量誤差，必須將天線嚴格置平和對中，并在各觀測時段的前后分別精確量取天線高2次，取其平均值。4.4.3加密控制網(wǎng)觀測加密控制網(wǎng)觀測是,采用了RTK方法進行。運用RTK技術(shù)實測時，基準站架設(shè)應(yīng)注意周圍無影響其正常工作隱患，位置盡量高，便于無線電的發(fā)射，流動站周圍不得有高大建筑及繁茂樹木遮擋。流動站采用了三腳架對中觀測，基站離流動站距離原則上不超過5km。施測前檢查了原有高等級控制點與原有成果一致，對同一控制點在不同基站上進行了兩次觀測，作為檢核。4.5內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理GPS接收機采集記錄的是GPS接收天線至衛(wèi)星偽距，載波相位和衛(wèi)星星歷等數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理的基本流程為：數(shù)據(jù)采集－>數(shù)據(jù)傳輸－>預處理－>基線解算－>GPS網(wǎng)平差。[9]4.5.1基線向量的解算基線向量解算采用中海達測繪儀器公司HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包軟件進行處理，解算時按軟件缺省設(shè)置(衛(wèi)星截至高度角為15度，星歷采用廣播星歷，解算類型為固定，基線最少觀測時間為120秒等)進行。對于處理結(jié)果質(zhì)量指標不合要求的基線，在分析原因后，適當進行取舍處理，因而有效地提高了基線觀測效率，對處理結(jié)果質(zhì)量指標符合要求的基線，按要求進行獨立環(huán)閉合差檢核，以最終確定基線的觀測質(zhì)量。[104]其主要流程為：原始觀測數(shù)據(jù)的讀入—>外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改—>設(shè)定基線解算的控制參數(shù)—>基線解算—>基線質(zhì)量的檢驗—>結(jié)束。其中，基線解算的過程一般是自動進行的，無需過多的人工干預?；€解算總體結(jié)果如下表4-2：表4-2基線解算總體結(jié)果相對誤差最大值環(huán)型基線Ratio中誤差(m)X增量Y增量Z增量距離同步環(huán)LE01LE09.252423.20.0126839.1999626.6984-243.71121075.3616LE01LE02.253099.90.0063235.308734.4182185.2246301.4348LE02LE09.252416.00.0137603.8915592.2677-428.9288948.3912相對誤差=6.12ppmWs=0.0142∑=0.0002∑=-0.0124∑=0.00692325.1876環(huán)型基線Ratio中誤差(m)X增量Y增量Z增量距離異步環(huán)GD01→LE02.253081.60.0074-7957.0680-1872.8847-3452.48688873.6854GD01GD02.252099.90.0083-467.9637574.8651-1440.47421620.0080GD0LE02.253069.70.0078-7489.1038-2447.7615-2012.01588131.8153相對誤差=0.65ppmWs=0.0121∑=0.0005∑=-0.0117∑=-0.003218625.5087絕對誤差最大值環(huán)型基線Ratio中誤差(m)X增量Y增量Z增量距離同步環(huán)76.40.0061141.0727263.2810-314.1164433.4599GD01→LE07.252494.60.0078-7494.2512-1543.8972-3567.28618442.3308GD01→LE09.252423.80.0088-7353.1754-1280.6315-3881.40588412.7591相對誤差=0.93ppmWs=0.0160∑=0.0031∑=-0.0153∑=-0.003417288.5499環(huán)型基線Ratio中誤差(m)X增量Y增量Z增量距離異步環(huán)GD01LE02.253081.60.0074-7957.0680-1872.8847-3452.48688873.6854GD01GD02.252099.90.0083-467.9637574.8651-1440.47421620.0080GD02LE02.253069.70.0078-7489.1038-2447.7615-2012.01588131.8153相對誤差=0.65ppmWs=0.0121∑=0.0005∑=-0.0117∑=-0.003218625.50874.5.2GPS網(wǎng)平差基線向量解算結(jié)束后即可進行GPS網(wǎng)平差處理。首先進行自由網(wǎng)平差，基線向量網(wǎng)的自由網(wǎng)平差在WGS-84坐標系中進行。用中海達平差軟件中的過濾器挑選出那些可以進行平差處理的觀測值，然后進行平差處理。根據(jù)平差結(jié)果并未發(fā)現(xiàn)網(wǎng)中有含粗差的基線，網(wǎng)中基線質(zhì)量均符合要求。[11]基線向量網(wǎng)進行完自由網(wǎng)平差后，對該網(wǎng)進行二維約束平差。最終平差后的點位坐標及精度見表4-3：表4-3最終平差后的點位坐標及精度平面坐標點名xy中誤差(m)E(m)誤差橢圓F(m)ET(D:M:S)中誤差(m)中誤差(m)089P2977345.9960463864.7270<已知>*************************A0332985475.3730465334.2860<已知>*************************GD012987739.6462472262.85380.00380.00320.0020148°51′43″0.00290.0024GD022986123.9267472380.67350.00380.00320.0020148°58′20″0.00290.0024LE012983389.0138480312.88570.00490.00370.0032147°21′31″0.00360.0033LE022983593.9154480091.92830.00420.00340.0024154°57′05″0.00330.0026LE032982840.9007480091.34700.00490.00370.0032145°48′16″0.00360.0034LE042982509.9602479929.18620.00500.00390.0032150°21′12″0.00370.0034LE052982762.9514479643.01680.00480.00370.0030146°55′20″0.00350.0032LE062982669.2879480392.34260.00480.00370.0030147°56′14″0.00350.0032LE072983467.3436479526.65930.00430.00350.0025158°10′60″0.00340.0027LE082983894.8021479707.00730.00430.00350.0025156°59′53″0.00330.0026LE092983115.9957479272.85990.00420.00340.0024154°22′18″0.00330.0026LE102981688.4982479711.69060.00500.00390.0032149°07′47″0.00370.0034LE112981245.2961479804.65100.00570.00450.0035155°59′47″0.00430.0037LE122981685.3429479144.49290.00540.00420.0034151°56′56″0.00400.0036LE132981249.3015479429.88630.00510.00390.0032149°12′56″0.00380.0034LE142980442.7476480007.35910.00630.00500.0038157°20′60″0.00490.0040LE152980159.6413480011.33630.00690.00570.0040162°44′40″0.00560.0041最弱點平面中誤差點名xy中誤差(m)E(m)誤差橢圓F(m)ET(D:M:S)中誤差(m)中誤差(m)LE152980159.6413480011.33630.00690.00570.0040162°44′40″0.00560.0041從以上表中可得：最弱點點位誤差:1.06cm；最弱邊相對誤差：1/24684最弱點點位誤差:0.69cm；最弱邊相對誤差：1/55297各方面的誤差均滿足精度要求。4.6GPS用于高程測量的嘗試本段起始點高程引自GPS點標高。[12]利用GPS測量數(shù)據(jù)推算出的結(jié)果分析GPS高程精度，其結(jié)果見表4-4：表4-4GPS高程測量及其精度點名正高(m)中誤差(m)089P3.7460<已知>A03366.5770<已知>GD018.99870.0172GD026.77360.0172LE01507.15950.0172LE02513.53070.0170LE03483.58370.0171LE04502.