全國職業(yè)院校技能大賽（中職組）“亞龍杯”單片機(jī)控制裝置安裝與調(diào)試比賽試題

請(qǐng)你在四小時(shí)(240分鐘)內(nèi)，用YL-236型單片機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置制系統(tǒng)模擬裝置的模塊接線圖。2.根據(jù)你畫出的模塊接線圖，按照工藝規(guī)范連接工業(yè)廢料智能分揀系3.根據(jù)你設(shè)計(jì)的硬件電路，編寫工業(yè)廢料智能分揀系統(tǒng)模擬裝置的控(一)工業(yè)廢料智能分揀系統(tǒng)簡介料箱。白色回料箱(二)工業(yè)廢料智能分揀系統(tǒng)模擬裝置及其功能工業(yè)廢料智能分揀系統(tǒng)模擬裝置由進(jìn)料傳送帶電機(jī)、分揀機(jī)械手、放料閘門電機(jī)、鍵盤、液晶屏等模塊組成。1.進(jìn)料傳送帶電機(jī)：使用交、直流電機(jī)控制模塊中的24V直流電機(jī)，電機(jī)得電旋轉(zhuǎn)模擬傳送帶傳送廢料。2.分揀機(jī)械手：使用YL-G001型智能物料搬運(yùn)裝置模擬分揀機(jī)械手，其分揀區(qū)及工位如圖2所示。分揀動(dòng)作說明：在工位一或工位二中抓取廢料，放入工位三上方導(dǎo)槽中，物料由于重力作用自動(dòng)滾落至工位三下方，而原本工位三下方廢料滾動(dòng)至工位二，從而改變廢料排列順序。若在分揀過程中，由于導(dǎo)槽中有毛刺，導(dǎo)致小球卡在導(dǎo)槽中不能滾動(dòng)至工位三下方，允許人工撥動(dòng)小球使其滾落。文架分撿機(jī)械手分揀區(qū)4.鍵盤：使用指令模塊中的4X4行列式按鍵作為鍵盤面板，各按鍵電機(jī)指針復(fù)位至1cm處)。液晶屏顯示初始化界面如圖4所示。復(fù)位完成圖5自檢界面時(shí)范圍為0.0秒～9.9秒，如超出范圍則應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)械手液晶屏顯示停止界面(如圖6所示，初始為自動(dòng)工作模式),等待開始信號(hào)。圖6停止界面(自動(dòng))圖7停止界面(手動(dòng))帶電機(jī)旋轉(zhuǎn)2秒帶動(dòng)傳送帶移動(dòng)把廢料送入排序槽(此時(shí)需在三個(gè)工位上系統(tǒng)進(jìn)入廢料顏色識(shí)別狀態(tài)，廢料識(shí)別界面如圖9所示。圖8進(jìn)料界面圖9廢料識(shí)別界面據(jù)此自動(dòng)顯示當(dāng)前三種廢料的位置序列。圖9界面中的當(dāng)前序列初始值若系統(tǒng)處于手動(dòng)識(shí)別模式狀態(tài)，則由人工通過鍵盤手動(dòng)輸入當(dāng)前廢料廢料識(shí)別完成后，廢料識(shí)別界面保留2秒，然后系統(tǒng)進(jìn)入廢料分揀狀]]開始分揀時(shí)間YY即進(jìn)行減1倒計(jì)時(shí)。當(dāng)分揀結(jié)束，則倒計(jì)時(shí)正好為00秒后進(jìn)入放料狀態(tài)，放料界面如圖11所示。]]YY速移動(dòng)帶動(dòng)指針從1cm處移動(dòng)到6cm處，然后以1cm/s的速度帶動(dòng)指針顯示如圖6,手動(dòng)模式顯示如圖7),系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位操作(即機(jī)械手復(fù)位至止)。進(jìn)入圖13查詢界面，在已分揀組數(shù)后面的兩位數(shù)