風(fēng)力發(fā)電機(jī)組齒輪箱的設(shè)計(jì)與分析論文

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組齒輪箱的設(shè)計(jì)與分析摘要隨著不可再生能源的減少和生態(tài)環(huán)境的不斷惡化，利用新能源的發(fā)電技術(shù)越來越被各國重視，并在全球范圍內(nèi)取得了非常大的進(jìn)步。風(fēng)能是一種可再生能源并且不會(huì)對(duì)生態(tài)環(huán)境造成污染，具有無可比擬的優(yōu)點(diǎn)。所以世界各國也越來越重視風(fēng)力發(fā)電技術(shù)。風(fēng)力發(fā)電過程是機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的過程，在風(fēng)力的作用下，葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速再經(jīng)過增速齒輪箱得到放大并推動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。由此可見風(fēng)電增速齒輪箱是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的關(guān)鍵部件.本課題主要是基于Pro/ENGINEER軟件和ANSYS有限元分析軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析。首先，根據(jù)工況設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)各零部件的參數(shù)，采用Pro/E按照設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)繪制各零件圖，然后在pro/E軟件的裝配界面將各零件裝配起來。使用Pro/E軟件建模的時(shí)候，需要完全按照設(shè)計(jì)參數(shù)繪制。同時(shí)這樣也可以大大提高效率。零部件繪制完成之后，將重要的零件導(dǎo)入ANSYS軟件中進(jìn)行模態(tài)分析，分析他們的頻率特性并查看其振型。經(jīng)過頻率特性分析，確定lWiththereductionofnon-renewableenergyresourcesanddeteriorationofgenerationtechnology.Windpowergenerationistheprocessofconvertingactionofwind,speedafterthegearbox,thenisamplifiedanddrivethegenThereforethewindpowergearboxisthekeycomponentsofthewindturbine.First,accordingtotheparametersoftheworkingcondition,designallpartsofgreatlyimprovetheefficiency.Aftefrequencyanalysisandviewitsvibrationmode.AftertheanalysisoffrequencyKeywords:Windpower;Gearbox;Parametricmodeling;Pro/ENGINEER;華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) I 11.1課題背景 11.2國內(nèi)外的發(fā)展 11.3畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 21.4本章小結(jié) 22齒輪箱的設(shè)計(jì) 42.1增速齒輪箱方案設(shè)計(jì) 42.2齒輪參數(shù)的確定 52.2.1圓柱齒輪參數(shù) 52.2.2行星輪系的齒輪參數(shù) 6 7 7 9 92.5低速軸的設(shè)計(jì) 92.6中間軸的設(shè)計(jì) 2.7箱體的設(shè)計(jì) 3基于Pro/E的參數(shù)化建模 3.1Pro/Engineer軟件簡介 3.2參數(shù)化建模介紹 3.3行星傳動(dòng)齒輪的建模 3.4斜齒輪的建模 3.5軸類零件的建模 273.6生成裝配圖 3.7本章小結(jié) 4基于ANSYS的軸類零件有限元分析 華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 294.4本章小結(jié) 5總結(jié) 致謝 1風(fēng)能是一種清潔的可再生能源川，其總量要比固體一種永不枯竭的能源。有人估計(jì)過，地球上可用來發(fā)電的風(fēng)力資源約有100億千瓦，幾乎是現(xiàn)在全世界水力發(fā)電量的10倍。目前全世界每年燃燒煤所獲得的能量，只有風(fēng)力在一年內(nèi)所提供能量的三分之一，由能源所引發(fā)的環(huán)境問題和人民生活水平不斷提高所引起的對(duì)電力的需求，可以通過大力發(fā)展風(fēng)力發(fā)電來解決。因此風(fēng)力發(fā)電的開發(fā)和利用已經(jīng)為世界各個(gè)國家所重視，并成為了電力系統(tǒng)構(gòu)成中一個(gè)重要組成部分，對(duì)風(fēng)力發(fā)電技術(shù)及風(fēng)力發(fā)電機(jī)的研究亦有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。由于風(fēng)能是一種可再生的清潔能源，因此被稱為藍(lán)天白煤。據(jù)估計(jì)，地球上每年由太陽能轉(zhuǎn)化來的風(fēng)能大概有兩百多萬億千瓦就目前來看，我國的風(fēng)力發(fā)電還是初級(jí)水平，風(fēng)力發(fā)電量占全國發(fā)電總量很少，僅百分之一左右。但是我國的風(fēng)力資源是很豐富的。我國實(shí)際可開發(fā)利用的陸地風(fēng)能儲(chǔ)存量約為2.5億KW,近?？砷_發(fā)利用的風(fēng)力儲(chǔ)存量為7.5億KW,這說明我國在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域內(nèi)擁有很大的潛力。但是另一方面，由于我國幅員遼闊，氣候、地理差異較大，所以我多對(duì)風(fēng)機(jī)的需求也多樣化，現(xiàn)在國產(chǎn)的600KW機(jī)組和750KW機(jī)組已經(jīng)難以滿足日前的風(fēng)電市場。風(fēng)電強(qiáng)國如丹麥、美國等的風(fēng)電技術(shù)領(lǐng)先我國很多，我們需要認(rèn)真借鑒他們的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，加強(qiáng)對(duì)總體設(shè)計(jì)以及核心設(shè)計(jì)制造技術(shù)的研究。加大對(duì)風(fēng)力發(fā)電增速齒輪箱動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)研究的力度，可以提高我國齒輪箱自主開發(fā)的水平，減小與國外風(fēng)電技術(shù)的差距，提高國內(nèi)風(fēng)電技術(shù)的自主創(chuàng)新能力，降低對(duì)進(jìn)口的需求，從而使我國風(fēng)電機(jī)組的國產(chǎn)化水平得到提高。加快開發(fā)風(fēng)力資源，可以緩解中國正在面臨的能源問題，減少環(huán)境污染，同時(shí)可以增加就業(yè)機(jī)會(huì)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。伴隨著風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，風(fēng)電裝備制造業(yè)在全球范圍內(nèi)也日趨繁榮，作為風(fēng)電機(jī)組中的一個(gè)重要部件，風(fēng)電齒輪箱自然受到國內(nèi)外風(fēng)電相關(guān)行業(yè)和研究人員的關(guān)注。風(fēng)機(jī)增速齒輪箱的主要作用是把風(fēng)輪的動(dòng)力傳遞給發(fā)電機(jī)，是發(fā)電機(jī)得到合適的轉(zhuǎn)速從而發(fā)電，它是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的一個(gè)很重要的機(jī)械傳動(dòng)裝置，直接影響風(fēng)力發(fā)電的整個(gè)過程。近年來國內(nèi)外都把對(duì)它的研究作為風(fēng)力發(fā)電技術(shù)研究的一個(gè)核心，并致力于對(duì)高效、大功率以及高安全性增速齒輪箱的研究。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組一般都是安裝在荒野、海灘、高山等地方，這些地方風(fēng)力很大，會(huì)給風(fēng)機(jī)帶來強(qiáng)大而且無規(guī)律的沖擊。此外風(fēng)機(jī)還要常年承受酷熱和極端溫差。多以相比于一般的機(jī)械產(chǎn)品，我們對(duì)風(fēng)機(jī)的質(zhì)量提出了更高的要求。我國對(duì)姍級(jí)以上的大型風(fēng)電齒輪箱設(shè)計(jì)和制造技術(shù)幾乎出于空白。而且隨著運(yùn)行時(shí)間的積累，發(fā)現(xiàn)在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的液壓、監(jiān)控、機(jī)械傳動(dòng)等幾大系統(tǒng)中，傳動(dòng)系統(tǒng)中齒輪箱最易出現(xiàn)故障，因此設(shè)計(jì)出可靠性高的齒輪箱是發(fā)展我過風(fēng)電事業(yè)的重點(diǎn)之一。1.2國內(nèi)外的發(fā)展2世界上第一臺(tái)用于發(fā)電的風(fēng)力機(jī)1891年在丹麥建成，但由于各種原因未能成為電網(wǎng)中的電源。直到1973年發(fā)生石油危機(jī)，美國、西歐等國家為尋求替代化石燃料的能源，投人大量經(jīng)費(fèi)，研制現(xiàn)代風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，開創(chuàng)了風(fēng)能利用的新時(shí)代。目前，世界各國都競相發(fā)展風(fēng)電事業(yè)，利用風(fēng)能的步伐不斷加快，風(fēng)電規(guī)模逐步擴(kuò)大，風(fēng)力發(fā)電由小到大、山口、蒂哈查皮(Tehachapi)山和圣戈?duì)柛昴釆W(sanGorgoniv)山口。1992年新增裝機(jī)容量很小，原因是淘汰了80年代中期安裝的風(fēng)力發(fā)電機(jī)，這些風(fēng)力機(jī)容量小、效率低。1992年丹麥的風(fēng)電已經(jīng)占其總發(fā)電量的百分之3。加拿大、日本、澳大利亞和以色列也十分重視風(fēng)力發(fā)電。加拿大對(duì)垂直軸達(dá)里厄(Darrieus)型風(fēng)輪機(jī)感趣已有多年，已制成4MW裝機(jī)數(shù)據(jù)顯示，全球風(fēng)電產(chǎn)業(yè)2011年新增風(fēng)電裝機(jī)容量達(dá)四萬一千兆瓦。這一新增容量次風(fēng)能資源普查結(jié)果，全國陸地風(fēng)能離地面10m高度的經(jīng)濟(jì)可開發(fā)量達(dá)2.53億kW,近海資源估計(jì)是陸上資源的3倍，10m高經(jīng)濟(jì)可開發(fā)量約7.5億kW,全國陸地、海上風(fēng)能離地面10m高度的經(jīng)濟(jì)可開發(fā)量總共約10億kWl?I。近年來，我國風(fēng)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，近年累計(jì)及新增裝機(jī)容量。2009年中國新增風(fēng)電裝機(jī)容量為1380.3萬kW,超越美國成為全球新增風(fēng)電裝機(jī)容量最多的國家。2009年中國是全球累計(jì)風(fēng)電裝機(jī)容量僅次于美國的國家，累計(jì)風(fēng)電裝機(jī)2580.5萬kW;2010年，全球每新安裝3臺(tái)機(jī)組，就有1臺(tái)在中國，當(dāng)年新增風(fēng)電裝機(jī)容量1882.8萬kW,累計(jì)風(fēng)電裝機(jī)容量為4453.3萬kW,超1.3畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容本文以1.5MW級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)齒輪箱為對(duì)象，通過對(duì)齒輪箱的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，計(jì)算齒輪箱中各部分零件參數(shù)，再利用三維設(shè)計(jì)軟件Pro/E進(jìn)行建模，導(dǎo)入有限元分析軟件1)風(fēng)電齒輪箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。依據(jù)其所要求的技術(shù)匹配參數(shù)，選擇適當(dāng)?shù)凝X輪傳動(dòng)方案，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行傳動(dòng)比分配與各級(jí)傳動(dòng)參數(shù)如模數(shù)、齒數(shù)、螺旋角等的確定，通過對(duì)運(yùn)2)參數(shù)化三維造型?；赑ro/E的參數(shù)化建模功能，通過相關(guān)程序，實(shí)現(xiàn)齒輪箱中斜齒輪的參數(shù)化建模，完成各部分實(shí)體造型，并對(duì)其進(jìn)行簡單裝3)高、中、低速軸有限元分析。首先，依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)齒輪進(jìn)行應(yīng)力計(jì)算；其次，利用有限元分析軟件ANSYS,對(duì)齒輪進(jìn)行有限元分析，對(duì)兩者結(jié)果進(jìn)行比較以驗(yàn)證有限1.4本章小結(jié)3本節(jié)介紹了風(fēng)力發(fā)電的重要性和它在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)，并強(qiáng)針對(duì)中國的現(xiàn)狀，大力發(fā)展風(fēng)電的迫切性。另外本章還明確了課程設(shè)計(jì)的主要任務(wù)。42齒輪箱的設(shè)計(jì)兆瓦級(jí)風(fēng)電齒輪箱的傳動(dòng)比往往在100左右，這種齒輪箱的傳動(dòng)形式一般有兩種。第一種是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)結(jié)合一級(jí)平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)，第二種是一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)結(jié)合兩級(jí)平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)和平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)比較而言，有它的優(yōu)點(diǎn)也有自身的缺點(diǎn)。它的優(yōu)點(diǎn)是：制造方便，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，傳動(dòng)效率比較高：合理發(fā)揮了內(nèi)嚙合的優(yōu)良特性；抽象尺寸大大縮短。它的缺點(diǎn)是：制造加工困所以它對(duì)潤滑和冷卻裝置也提出了很高的要求。基于行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)，我們選擇平行軸齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的傳動(dòng)方式，這樣就綜合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，獲得更根據(jù)提供的數(shù)據(jù)資料，總的傳動(dòng)比較大，為99.34,出于技術(shù)和實(shí)際條件的考慮，采用一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)結(jié)合兩級(jí)平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)。行星傳動(dòng)一般會(huì)采用均載機(jī)構(gòu)，因?yàn)橹圃熘须y免產(chǎn)生誤差，是各行星輪的分布難以完全對(duì)稱，均載機(jī)構(gòu)可以均衡行星輪傳遞的載荷，提高齒輪嚙合的平穩(wěn)性、可靠性和承載能力。這樣在制造中也可以放寬對(duì)精度的要求，降低制造成本。本次行星傳動(dòng)中，我們使用三個(gè)行星輪，選擇基本浮動(dòng)構(gòu)件太陽輪作為均載機(jī)構(gòu)。它具有以下優(yōu)點(diǎn)；重量小，慣性小，結(jié)構(gòu)簡單，在中低速工作環(huán)輪傳動(dòng)由于有多對(duì)齒輪同時(shí)參與嚙合承受載荷，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)行星輪系的各齒輪華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)5(2)保證太陽輪的軸線和桿的軸線重合，即滿足同心條件Z1+Z2=Z3。(3)行星輪設(shè)計(jì)中，需要保證每個(gè)行星輪沿圓周均勻分布，目的是使每個(gè)基本構(gòu)件受到的徑向力平衡。同時(shí)需要確保它們齒頂之間在連接線上有一定間隙，以免相鄰的行星輪發(fā)生碰撞。即滿足安裝條件(Z?+Z?)/K=C,C為整數(shù)。(4)保證輪系的傳動(dòng)是按照給定的傳動(dòng)比進(jìn)行。當(dāng)內(nèi)齒圈不動(dòng)時(shí)有Z3/Z1=i?H-1ha*----齒頂高系數(shù)。2.2齒輪參數(shù)的確定2.2.1圓柱齒輪參數(shù)1、高速軸上的齒輪設(shè)計(jì)輸入功率P3=1562.857KW,小齒輪轉(zhuǎn)速為1399.013r/min,傳動(dòng)比i=3.9183,工作壽命為20年。(1)選定齒輪類型，精度等級(jí)，材料以及齒數(shù)：a.選擇斜齒圓柱齒輪。b.齒輪精度選為5級(jí)精度。c.齒輪材料選擇20CrMnMo,熱處理應(yīng)為淬火。d.初選小齒輪齒數(shù)為Z7=25,大齒輪齒數(shù)Z8=98。e.初選螺旋角β=14°。(2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)a.確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值b.計(jì)算圓周速度V=16.47m/s計(jì)算齒寬b及模數(shù)m得b=179.872m=8.73h=19.64計(jì)算縱向重合度eb=1.586計(jì)算載荷系數(shù)k=kAkVkHakHβ=1.433根據(jù)實(shí)際的載荷系數(shù)，計(jì)算分度圓的直徑為d1=264.752、中間軸上的齒輪設(shè)計(jì)輸入功率P2=1594.589KW,小齒輪的轉(zhuǎn)速為357.046r/min。傳動(dòng)比i=4.5224傳遞的轉(zhuǎn)矩T1=4.265×107N·mm,使用壽命為20年。華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)6(1)選定齒輪類型，精度等級(jí)，材料a.選擇斜齒圓柱齒輪b.齒輪精度為5級(jí)精度c.材料選擇為20CrMnMo,熱處理應(yīng)為淬火d.初選小齒輪齒數(shù)為Z5=23,大齒輪Z4=104e.初旋螺旋角β=10°(2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)b.計(jì)算圓周速度V=6.432m/s計(jì)算齒寬b以及模數(shù)m得b=257.22m=14.73h=33.145計(jì)算縱向重合度eb=1.0317計(jì)算載荷系數(shù)k=kAkVkHakHβ=1.4121根據(jù)實(shí)際的載荷系數(shù)得，分度圓的直徑為d1=407.628高速軸上的一對(duì)齒輪參數(shù)為：中心距Mn=10,β=14°,Z7=26,Z6=102,d7=268.12,d6=1051中心距中間軸上的一對(duì)齒輪的參數(shù)：中心距Mn=16,β=10°,Z5=25,Z4=113,d5=406.16,d4=1835.84,中心距根據(jù)行星輪系傳動(dòng)需要滿足的條件，兩級(jí)定軸傳動(dòng)比i定=16.2,一級(jí)行星傳動(dòng)il=6.2,角標(biāo)1表示低速級(jí)輸入端，B=db1/db2=1.2,每一個(gè)行星輪的傳遞功率P=1660.33KW,工作壽命為20年。1、選定齒輪類型，精度等級(jí)，材料及齒數(shù)：(2)齒輪精度等級(jí)為5級(jí)精度。(3)材料選擇為20CrMnMo,熱處理為淬火。(4)初步選小齒輪齒數(shù)為Z1=22,所以Z2=36.67,取37。2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)7圓周速度V=2.037m/s計(jì)算齒寬b及模數(shù)m得m=22.39,b=394.12,h=50.376計(jì)算載荷系數(shù)K=KAKVKHaKHβ=11.38537根據(jù)實(shí)際的載荷系數(shù)，分度圓的直徑為d1=264.75mm3、根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選取螺旋角β=7.5°,壓力角an=22.5°,由此得at=22.675適當(dāng)調(diào)整il=5.086965.08696×Za/3=39所以得到Za=23,Zb=Cnw-Za=94,Zc=0.5×(Zb-Za)=35.5采用不等角變位，取Zc=35則j=1.01724查表得到適用的嚙合角α=24.5°(2)按接觸強(qiáng)度初步計(jì)算a-c傳動(dòng)的中心距與模數(shù)轉(zhuǎn)矩Ta=59706N·M太陽輪和行星輪材料選為20CrNiMo滲碳淬火，齒面硬度HRC58-62,選取齒寬系數(shù)φa=b/a=0.85由此得到中心距a=405.08,模數(shù)mn=14,經(jīng)變?yōu)榈弥行木郺=416(3)計(jì)算c-b傳動(dòng)的中心距行星輪系的參數(shù)為模數(shù)m=20,齒數(shù)Zs=27,Zp=45,Zr=117分度圓直徑ds=540mm,dp=900mm,dr=2340mm齒寬B1=445mm,B2=435mm內(nèi)齒輪精度等級(jí)為6級(jí)精度圖2.3受力分析與靜強(qiáng)度校核2.3.1受力分析行星輪傳動(dòng)的主要受力構(gòu)件有中心輪、行星輪。行星架、軸以及軸承等。為進(jìn)行齒輪的強(qiáng)度計(jì)算，需要對(duì)行星輪以及太陽輪進(jìn)行受力分析。當(dāng)行星輪數(shù)目為3個(gè)，我們假定8每一套行星輪的載荷均勻，只需要分析其中一套行星輪與中心輪的組合，其他的與之相似。分析中可以忽略重力和摩擦力的影響，各構(gòu)件處于平衡狀態(tài)，構(gòu)件間的作用力等于反作用力。圖2-2行星輪受力分析圖行星架輸入功率、增速傳動(dòng)比以及太陽輪輸入功率為分別為Tl、i、Ta,太陽輪節(jié)圓直徑為dl,由齒輪傳動(dòng)受力分析知，齒輪所受切向力、徑向力、軸向力分別為：表2-1各個(gè)齒輪的受力分析結(jié)果分度圓螺旋角法面壓力角節(jié)圓直徑)力矩)切向力徑向力輸入級(jí)行星輪輸入級(jí)太陽輪9高速級(jí)大齒輪8高速級(jí)軸齒82.3.2低速級(jí)外嚙合齒面靜強(qiáng)度計(jì)算這里以低速級(jí)外嚙合計(jì)算為例，根據(jù)要求，按三倍額定功率來計(jì)算靜強(qiáng)度。各變量含義Tmax---最大轉(zhuǎn)矩，單位為N·md----齒輪分度圓直徑，單位為mmF----切向載荷，單位為N各變量含義o=ZHZEZeZβ√FKVKHβKa(u+1/ud2.4高速軸的設(shè)計(jì)功率P=1562.857KW,轉(zhuǎn)速n=1399.013r/min,A取110,由此得2軸的結(jié)構(gòu)如下2.5低速軸的設(shè)計(jì)1最小直徑d=A0VP/(1-β4)n,β取0.5所以d=308.14mm根據(jù)軸承精度選擇得d=320mm2軸的結(jié)構(gòu)如下圖2-4低速軸2.6中間軸的設(shè)計(jì)1最小軸徑的設(shè)計(jì)d=AVP/n所以d=181.15mm。根據(jù)調(diào)心滾子軸承選擇d=200mm。2軸的結(jié)構(gòu)如下圖2-5中速軸2.7箱體的設(shè)計(jì)箱體式齒輪箱的重要零件，它承受來自風(fēng)輪的作用力和齒輪傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反作用力。箱體必須有足夠的剛性去承受力和力矩的作用，防止變形，保證傳動(dòng)質(zhì)量。箱體的設(shè)計(jì)應(yīng)按照風(fēng)力發(fā)電機(jī)組動(dòng)力傳動(dòng)的布局、加工和裝配、檢查以及維護(hù)等要求進(jìn)行。應(yīng)注意軸承支撐和機(jī)座支撐的不同方向的反力及其相對(duì)值，選取合適的支撐結(jié)構(gòu)和壁厚，增設(shè)必要的加強(qiáng)筋。筋的位置須與引起箱體變形的作用力的方向一致。箱體的應(yīng)力情況十分復(fù)雜且分布不均勻，只有采用現(xiàn)代計(jì)算方法，才能較為準(zhǔn)確的計(jì)算出應(yīng)力分布情況。四2.8本章小結(jié)根據(jù)技術(shù)要求，考慮平行軸齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)各自的優(yōu)缺點(diǎn)，選取方案為一級(jí)行星傳動(dòng)結(jié)合兩級(jí)平行軸齒輪傳動(dòng)。根據(jù)齒輪計(jì)算，確定各級(jí)傳動(dòng)的參數(shù)。經(jīng)過對(duì)各級(jí)傳動(dòng)受力分析，得到各級(jí)齒輪的受力結(jié)果。依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)校核，符合安全要求。3基于Pro/E的參數(shù)化建模的Pro/ENGINEER誕生了。經(jīng)過20余年的發(fā)展，Pro/ENGINEER已經(jīng)成為三維建模軟件的領(lǐng)頭羊。PTC的一系列軟件主要涉及機(jī)械設(shè)計(jì)和工業(yè)包含很多其他方面的功能，如產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、制造、大型裝配體的管理等等。而且Pro/E所提供的產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境是目前所能夠達(dá)到的最全面、集成最緊密的開發(fā)環(huán)境。1)單一數(shù)據(jù)庫的CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫上，它是建立在一個(gè)統(tǒng)一基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)庫中的。這樣的優(yōu)點(diǎn)就是，在整個(gè)設(shè)計(jì)是相互關(guān)聯(lián)的，任何…處的變化都會(huì)引起其他環(huán)節(jié)的自動(dòng)更新。和設(shè)計(jì)緊密結(jié)合在一起，使得產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程趨于一體化。這可以優(yōu)化設(shè)計(jì)，獲得更加高2)參數(shù)化設(shè)計(jì)和特征功能Pro/Engineer是一款基于特征的實(shí)體模型化和參數(shù)化的設(shè)計(jì)軟件，設(shè)計(jì)人員可以對(duì)己繪制草圖和改變模型，因?yàn)镻ro/E具有智能特性，它能夠基于特征功能區(qū)生成模型，例如倒角、腔以及殼體等。這一特點(diǎn)是工程人員有了更多的靈活性，更加方便快捷。(1)草繪模塊。草繪模塊可以創(chuàng)建和編輯二維草圖。二維草圖在三維實(shí)體建模中占有重要地位，創(chuàng)建三維模型時(shí)都要使用繪制二維草繪的方法來創(chuàng)建剖面圖，因此，二維草繪是三維實(shí)體建模重要環(huán)節(jié)之一。(2)零件模塊。使用零件模塊來創(chuàng)建三維實(shí)體模型是最主要的設(shè)計(jì)工作，因?yàn)橹挥袆?chuàng)建了三維實(shí)體零件模型后，才能進(jìn)行組件裝配(3)裝配模塊。裝配就是將多個(gè)零件按照實(shí)際的生產(chǎn)流程，組裝成為一個(gè)部件或完整產(chǎn)品的過程。在組裝過程中，可以添加新的零件或是對(duì)已有的零件進(jìn)行編輯修改。(4)曲面模塊。與實(shí)體模型相比，曲面模型是一種沒有質(zhì)量和體積的特征。使用曲面模塊可創(chuàng)建各種類型的曲面特征，曲面模塊的創(chuàng)建方法和步驟與使用零件模塊創(chuàng)建的(5)工程圖模塊。使用零件模塊和曲面模塊創(chuàng)建三維模型后，接下來的工作就是在生產(chǎn)第一線將三維模型變?yōu)楫a(chǎn)品。這時(shí)，設(shè)計(jì)者必須將零件的二用于指導(dǎo)生產(chǎn)過程。使用工程圖模塊可以直接由三維實(shí)體模型生成二維工程圖。(6)其他模塊。包括Pro/ASSEMBLY、Pro/CABLING、Pro/CDT等。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使用Pro/EWildfire4.0及其Mechanism模塊可以完成齒輪箱的虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。虛擬裝配設(shè)計(jì)是在計(jì)算機(jī)上完成所設(shè)計(jì)零部件的裝配模型，將不同的零件組裝成一個(gè)裝配體，并進(jìn)行零件之間的靜、動(dòng)態(tài)干涉檢查，發(fā)現(xiàn)零部件設(shè)計(jì)上的不合理結(jié)構(gòu)部分，以改進(jìn)設(shè)計(jì)。Pro/EWildfire4.0的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模塊Mechanism可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和仿真，這樣可以使得原來在二維圖紙上難以表達(dá)和設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)變得非常直觀和易于修改，并且能夠大大簡化機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開發(fā)過程，縮短其開發(fā)周期，減少齒輪箱作為工程中的重要傳動(dòng)部件，其設(shè)計(jì)和裝配的優(yōu)劣因此在對(duì)齒輪箱進(jìn)行虛擬裝配時(shí)，首先應(yīng)該對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)、工作原理以及功能有詳細(xì)的了解，從而對(duì)其裝配層次、約束關(guān)系等進(jìn)行分類和定義，最后通過分析、評(píng)價(jià)、規(guī)劃、用參數(shù)表達(dá)式來表示零件的尺寸關(guān)聯(lián)和屬性被稱為參數(shù)化建模，它和普通建模方式風(fēng)去別在于工程技術(shù)人員可以通過添加和修改零件的特定參數(shù)，然后輸入關(guān)系式，命令語言而引起整個(gè)模型的變化，從而可得到所需零件。在生產(chǎn)和制造加工中，有很多零件用途廣泛但形狀復(fù)制，比如渦輪蝸桿，其齒廓齒漸開線螺旋面，不同的加工方法會(huì)造成齒根的過渡曲線存在差別。為了滿足模態(tài)分析，裝配仿真和運(yùn)動(dòng)分析的需要，漸開線斜齒輪的三維實(shí)體模型往往需要被精確繪制出，因?yàn)辇X輪模型的精確與否會(huì)直接影響到以模數(shù)m,壓力角alpha,螺旋角beta,齒數(shù)z等需要我們手動(dòng)添加，如需修改也需要手動(dòng)改變，這樣的參數(shù)即為自變參數(shù)；分度圓直徑d,齒頂圓直徑da,基圓直徑db等參數(shù)我們不需要手動(dòng)輸入，而是通過參數(shù)關(guān)系式去間接改變其數(shù)值，這一類參數(shù)稱為因變參數(shù)。Pro/E軟件重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)參數(shù)化的設(shè)計(jì)理念。參數(shù)是參數(shù)化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在，設(shè)計(jì)者正式通過參數(shù)去確定模型，通過改變參數(shù)取改變模型，模型是參數(shù)的形象化。關(guān)系式也是參本章依據(jù)漸開線參數(shù)方程以及螺旋線生成原理，在Pro/E中實(shí)現(xiàn)了斜齒輪的參數(shù)化建模，得到精確的三維模型。通過與ANSYS的接口設(shè)置，為后續(xù)的有限元分析的準(zhǔn)確性提3.3行星傳動(dòng)齒輪的建模行星傳動(dòng)齒輪建模實(shí)際就是直齒輪參數(shù)化建模，本文只例舉行星輪和內(nèi)齒輪的建模(1)新建文件啟動(dòng)proe,單擊工具欄“新建”工具按鈕，選擇系統(tǒng)默認(rèn)“零件”類型，子類型為實(shí)體方式，“名稱”文本框中輸入zhichilunp,同時(shí)注意不要勾選“使用缺省模板”復(fù)選項(xiàng)。選擇公制模板mmns-part-solid,然后單擊“確定”按鈕。(2)創(chuàng)建齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)選擇“工具”“參數(shù)”菜單項(xiàng)，出現(xiàn)如圖3-1所示對(duì)話框。單擊“添加”按鈕，依次添加齒輪設(shè)計(jì)所需要的參數(shù)，我們需要添加八個(gè)參數(shù)，分別是模數(shù)m,齒數(shù)Z,齒寬b,壓力角alpha,齒頂圓直徑da,齒跟根圓直徑df,分度圓直徑d以及節(jié)圓直徑db,添加完語D全主*K排班的F功F#圖3-1“參數(shù)”對(duì)話框(3)添加齒輪參考圓關(guān)系式單擊“草繪”按鈕，選擇FRONT平面作為草繪平面，依次繪制4個(gè)同心圓選擇“工具”“關(guān)系”菜單項(xiàng)，在出現(xiàn)的對(duì)話框中輸入如圖3-2所示的關(guān)系式輸入完畢，首先在工作區(qū)單擊d0,并在關(guān)系式中添加d0=d,同樣，依次添加d1=df,d2=da,d3=db,完畢，單擊“確定”按鈕，結(jié)果如圖3-3所示。圖3-2“關(guān)系”對(duì)話框(4)創(chuàng)建齒輪齒廓漸開線特征單擊工具欄上的“曲線”按鈕，在出現(xiàn)的菜單管理器中選擇“從方程”選項(xiàng)，然后擊“笛卡爾”選項(xiàng)，出現(xiàn)圖3-4所示的記事本，在記事本中輸入漸開線方程，輸入完畢后，在記事本中單擊“文件”“保存”,之后關(guān)閉記事本，單擊“確定”按鈕，即出現(xiàn)圖3-5所/*根據(jù)t(將從0變到1),對(duì)x,y和z口回雙=圖3-4記事本窗口圖3-5漸開線創(chuàng)建(5)創(chuàng)建鏡像基準(zhǔn)平面特征a.單擊工具欄上的“基準(zhǔn)軸”按鈕，在工作區(qū)中選擇TOP基準(zhǔn)平面和RIGHT基準(zhǔn)平面，基準(zhǔn)軸的約束類型為“穿過”兩個(gè)相交幾面，之后單擊“確定”。b.創(chuàng)建基準(zhǔn)點(diǎn)單擊工具欄上的“基準(zhǔn)點(diǎn)”按鈕，在工作區(qū)選擇分度圓和上一步創(chuàng)建的漸開線，完畢，單擊“確定”按鈕。c.創(chuàng)建基準(zhǔn)平面點(diǎn)擊工具欄上的“平面”按鈕，在工作區(qū)選擇基準(zhǔn)軸和基準(zhǔn)點(diǎn)，完成后，單擊“確定”按鈕。d.創(chuàng)建鏡像平面特征在工具欄單擊“基準(zhǔn)平面”,在工作區(qū)選擇創(chuàng)建的基準(zhǔn)軸和基準(zhǔn)平面DTM1,在“偏距”中輸入“旋轉(zhuǎn)角度”360/(4*Z),完畢后，單擊“確定”按鈕，創(chuàng)建鏡像基準(zhǔn)平面DTM2,如圖3-6所示。圖3-6基準(zhǔn)平面創(chuàng)建e.創(chuàng)建鏡像漸開線特征在模型樹中或在工作區(qū)首先選中已經(jīng)創(chuàng)建的漸開線特征，此時(shí)工具欄的鏡像工具被激活，單擊“鏡像”工具，在控制版面中選擇DTM2基準(zhǔn)平面，單擊“確認(rèn)”按鈕，完成漸開線的特征鏡像，如圖3-7所示。(6)創(chuàng)建第一個(gè)齒槽特征單擊工具欄中的“拉伸”按鈕，在控制版面中選擇“實(shí)體”方式，定義拉伸深度為“b”,并選擇FRONT平面作為草繪的基準(zhǔn)平面。然后在工具欄中選擇“使用邊”選擇齒頂圓輪廓線，完畢后單擊“確認(rèn)”按鈕。接著進(jìn)行齒槽創(chuàng)建。創(chuàng)建過程和毛坯創(chuàng)建過程相同，單擊工具欄中的“拉伸”按鈕，選擇“去除材料”方式，選擇FRONT平面作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。草繪齒槽輪廓外形分別利用“環(huán)”和“單個(gè)”選項(xiàng)，選中齒頂圓，齒根圓以及兩條創(chuàng)建的漸開線。然后單擊工具欄中的人“直線”按鈕，繪制兩條直線和漸開線相切，單擊“圓角”按鈕，倒齒根圓，注意添加關(guān)系保證兩個(gè)齒根圓大小相同，再利用“修剪”工具，修剪出齒槽的外形，如圖3-8所示。完畢單擊“確認(rèn)”按鈕進(jìn)入三維模式，在拉伸深度值中輸入齒寬“b”,最后單擊“確認(rèn)”按鈕完成，結(jié)果如圖3-9所示。圖3-8草繪齒槽截面圖3-9拉伸特征創(chuàng)建(7)創(chuàng)建齒槽陣列特征在工作區(qū)域中選中上一步創(chuàng)建的齒槽特征，單擊工具欄中的“陣列”選項(xiàng)，在對(duì)話框中選擇軸陣列，在陣列個(gè)數(shù)中填寫齒數(shù)，角度為360/Z,完畢，單擊“確認(rèn)”按鈕，就得到齒輪模型，如圖3-10圖3-10陣列特征創(chuàng)建再進(jìn)一步創(chuàng)建裝飾特征，齒輪模型就最終建立了，如圖3-11所示。圖3-11直齒輪3.3.2內(nèi)齒輪的建模內(nèi)齒輪建模和外齒輪建模過程基本相似，所以這里本文只陳述兩者不同之處即可。內(nèi)齒輪建模時(shí)，我們首先要建立一個(gè)毛坯，這個(gè)過程很簡單，利用工具欄中的“拉伸”功能即可。得到如3-12所示毛坯模型，其中內(nèi)徑為齒輪的齒頂圓直徑。毛坯建立完成后，我們需要添加關(guān)系，這也是內(nèi)齒輪和外齒輪的根本不同，我們?cè)陉P(guān)系面板需要輸入的語句是d=m*z,df=z*m+2.5*m,da=z*ha)。后面的操作就和外齒輪建模基本一樣了。最后得到的齒輪如圖3-13圖3-12拉伸特征創(chuàng)建圖3-13內(nèi)齒輪3.4斜齒輪的建模這里以斜齒輪4的建模為例，其它齒輪的建模過程于此相似。斜齒輪建模的具體操作步奏如下：(1)添加齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)(2)添加齒輪參考圓關(guān)系(3)創(chuàng)建漸開線方程(4)創(chuàng)建齒廓型面掃描混合特征(5)創(chuàng)建陣列特征(6)簡單修飾(1)新建文件啟動(dòng)proe軟件，單擊新建按鈕，選擇系統(tǒng)默認(rèn)“零件”類型，子類型為“實(shí)體”mmns-part-solid,然后單擊“確(2)選擇齒輪，我們需要添加14各參數(shù)，分別是模數(shù)m,齒數(shù)z,齒寬b,壓力角alpha,齒跟高h(yuǎn)f,齒頂高h(yuǎn)a,螺旋角beta,齒頂高系數(shù)hax,頂系系數(shù)cx,變?yōu)橄禂?shù)x,分度圓直徑d,基圓直徑db,齒頂圓直徑da,齒根圓直徑df。天驕完畢后，單擊“確認(rèn)”按鈕。如圖3-14定制酒m=瑩-的R1主定賣型對(duì)濾依搖班省幫定圖3-14“參數(shù)”對(duì)話框(3)添加齒輪參考圓關(guān)系式單擊“工具欄”上的“草繪”按鈕，選擇FRONT平面作為草繪平面。任意繪制4系式，輸入完畢，首先在工作區(qū)域單擊d0尺寸，符號(hào)尺寸被添加到關(guān)系對(duì)話框中，然后建立等式剩余部分“=d”。按照順序，依次建立剩余的尺寸關(guān)系。完畢后單擊“確認(rèn)“按文件編播插入?yún)?shù)實(shí)用工具顯示m圖3-15“關(guān)系”對(duì)話框(4)創(chuàng)建齒輪齒廓漸開線特征爾”坐標(biāo)系，在記事本點(diǎn)劃線下方輸入漸開線方程，如圖3-16回區(qū)/*,為笛卡兒坐標(biāo)系輸入?yún)?shù)方程/*根據(jù)t(將從0變到1)/*根據(jù)t(將從0變到1)對(duì)x,y和z/*平徑=4,參數(shù)方程將是：圖3-16“關(guān)系”對(duì)話框輸入完畢單擊記事本上的菜單，保存選項(xiàng)，然后關(guān)閉記事本，這樣就創(chuàng)建了漸開線特征，如圖3-17所示。(5)創(chuàng)建鏡像基準(zhǔn)平面特征b.單擊“點(diǎn)”菜單項(xiàng)，在工作區(qū)域分別選擇分度圓和上一步創(chuàng)建的漸開線，完畢后單擊工具欄的“基準(zhǔn)平面”按鈕，在工作區(qū)域選擇創(chuàng)建的額基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)軸，完畢單擊“確定”按鈕，創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM1。單擊工具欄上的“基準(zhǔn)平面”按鈕，在工作區(qū)域選擇創(chuàng)建的基準(zhǔn)軸和基準(zhǔn)平面DTM1,在“偏距”中輸入“旋轉(zhuǎn)”角度360/(4*Z),完畢單擊“確定”按鈕，創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM2。(6)創(chuàng)建漸開線鏡像特征在模型樹中或在工作區(qū)首先單擊選中已經(jīng)創(chuàng)建的漸開線特征，單擊工具欄中的“鏡像”,選擇DTM2基準(zhǔn)平面，單擊“確認(rèn)”按鈕完成，如圖3-18所示。圖3-18鏡像特征創(chuàng)建(7)創(chuàng)建第一個(gè)齒廓截面特征a.草繪齒廓截而單擊工具欄的“草繪”按鈕，選擇FRONT平面作為草繪平而，單擊“草繪”確認(rèn)，進(jìn)入二位草繪模式，繪制齒槽外形如圖3-19所示，完畢后單擊“確定”按鈕。圖草繪截面圖中，需要注意，天加關(guān)系式兩個(gè)倒圓角大小相同，切圓角的大小按一下條件確定：如果hax<1,倒圓角大小為0.46*m,否則取值為0.38*m?！巴瓿伞边x項(xiàng)。系統(tǒng)提示選取需要復(fù)制的特征，選取上一步創(chuàng)建的額草繪齒廓作為復(fù)制對(duì)象，最后在“選取特征”菜單中選取“完成”選項(xiàng)。在隨后彈出的“移動(dòng)特征”菜單中選取“平移”選項(xiàng)，在“選取方向”菜單中選取“平面”選項(xiàng)，選取FRONT基準(zhǔn)平面作為復(fù)制參照。此時(shí)紅色箭頭指示特征移動(dòng)方向，在“選取方向”菜單中選取“軸”選項(xiàng)，選取基準(zhǔn)軸A-1為復(fù)制參照。此時(shí)紅色箭頭指示特征移動(dòng)方向，單擊“正向”確認(rèn)方向。系統(tǒng)提示輸入旋轉(zhuǎn)角度關(guān)系A(chǔ)SIN(2*B*TAN(BETA)/D),完畢單擊“確認(rèn)”按鈕，依次確認(rèn)即可，記過如圖3-20所示。圖3-20復(fù)制特征創(chuàng)建(8)創(chuàng)建第一個(gè)齒廓特征a.單擊工具欄中的“拉伸”選項(xiàng)，選擇FRONT平面作為草繪平面，單擊“草繪”選項(xiàng)，進(jìn)圖二維草繪模式。首先選擇“邊”工具，選取齒根圓，然后單擊“確認(rèn)”指定拉伸深度為齒寬b,結(jié)果如圖3-21所示。圖3-21投影曲面單擊工具欄“草繪”按鈕，選擇RIGHT基準(zhǔn)平面，繪制一條直線，注意添加關(guān)系夾角=beta,結(jié)果如圖3-22所示。式。單擊“剖面”選項(xiàng)出現(xiàn)上滑面板，方式入”上步創(chuàng)建的兩個(gè)齒廓截面，完畢單擊“確認(rèn)”按鈕創(chuàng)建第一個(gè)齒輪，結(jié)果如圖3-23圖3-23第一個(gè)輪齒特征(9)創(chuàng)建其余齒廓陣列特征單擊上一步創(chuàng)建的齒廓特征，單擊工具欄“陣列”工具按鈕，陣列方式選擇“軸”陣列，陣列個(gè)數(shù)即為齒數(shù)，角度為360/z,完畢單擊“確認(rèn)”按鈕，[11結(jié)果如圖3-24所示。圖3-24陣列特征創(chuàng)建繼續(xù)完成其他裝飾特征，一個(gè)斜齒輪就創(chuàng)建完畢了，結(jié)果如圖3-25所示。圖3-25斜齒輪依照上面的步奏和方法，我們可以創(chuàng)建其他的斜齒輪，這里不一一說明。3.5軸類零件的建模軸類零件相對(duì)比較簡單，只需要利用拉伸命令，并且按照設(shè)計(jì)參數(shù)，即可完成，這3.6生成裝配圖(1)打開pro/E軟件，單擊“新建”按鈕，選擇“組件”類型，子類型為“設(shè)計(jì)”方式，注意不勾選“使用缺省模板”復(fù)選項(xiàng)。選擇公制模板“mmn-asm-design”,然后單擊“確定”按鈕。(2)依次插入我們?cè)瓉韯?chuàng)建的零件，這里注意，零件和我們的裝配圖必須放在同一個(gè)文件夾，以免出現(xiàn)錯(cuò)誤。利用約束關(guān)系將零件依次裝配，結(jié)果如圖3-26、3-27所示。圖3-26裝配圖圖3-27裝配圖3.7本章小結(jié)本章簡單介紹了Pro/E軟件和參數(shù)化建模，然后以設(shè)計(jì)的兩個(gè)齒輪為例詳細(xì)介紹了直齒輪和斜齒輪的參數(shù)化建模過程。最后將建立的零部件裝配起來，結(jié)果沒有干涉切齒輪之間嚙合正常，說明我們的齒輪參數(shù)和建模過程都是正確的。4基于ANSYS的軸類零件有限元分析ANSYS軟件是融合結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學(xué)于一體的大型通用有限元分析軟件，可廣泛用于核工業(yè)、鐵道、石油化工、航空航天、機(jī)械制造、汽車交通、生物醫(yī)學(xué)、水ANSYS多物理場耦合的功能，允許在同一模型上進(jìn)行各式各樣的耦合計(jì)算成本，如：熱-機(jī)上，這樣確保了ANSYS對(duì)多領(lǐng)域多變工程問題的求解。ANSYS功能很多：結(jié)構(gòu)分析，包括經(jīng)理分析、模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析、瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)模態(tài)分析，這種分析計(jì)算線性結(jié)構(gòu)的自振頻率及振型，譜分析時(shí)模態(tài)分析的擴(kuò)展，用于計(jì)算由隨機(jī)振動(dòng)引起的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和應(yīng)變(也叫做響應(yīng)譜分析)。Workbench是ANSYS公司開發(fā)的新一代協(xié)同仿真環(huán)境。相比于以前的ANSYS軟件，Workbench具有很多優(yōu)點(diǎn)：集設(shè)計(jì)、仿真、優(yōu)化、網(wǎng)格變形等功能與一體你，對(duì)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行項(xiàng)日協(xié)調(diào)管理；具有復(fù)制裝配件接觸關(guān)系的自動(dòng)識(shí)別功能；可以對(duì)復(fù)雜的幾何模型進(jìn)行高質(zhì)量的網(wǎng)格劃分：支持幾乎所有ANSYS的有限元分析功能；自帶可定制的工程材這里以低速軸的分析來介紹有限元分析的具體方法，其他零件的分析方法與之類似。(1)啟動(dòng)ANSYSworkbench。然后插入模態(tài)分析的模塊，方法是雙擊model即可。如(2)定義材料屬性，雙擊EngineeringData,進(jìn)入材料屬性定義界面，由于我使用的材料不是軟件自帶的材料，所以需要自己手動(dòng)添并賦予其密度，彈性模量和泊松比。如圖4-2所示。定義完畢后再回到之前的項(xiàng)目管理界面。ABCD1ContentsofEngineeri323□