《北斗高精度定位互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車電子圍欄通用技術(shù)規(guī)范》（征求意見稿）

1T/GLACXXXX—XXXX北斗高精度定位互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車電子圍欄通用技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了北斗高精度定位互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車系統(tǒng)管理使用的電子圍欄系統(tǒng)的設(shè)置要求、電子圍欄點(diǎn)位采集要求、數(shù)據(jù)共享要求。本文件適用互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車系統(tǒng)中北斗高精度定位電子圍欄的設(shè)置和維護(hù)、電子圍欄數(shù)據(jù)采集和共享以及基于電子圍欄技術(shù)的互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車經(jīng)營(yíng)服務(wù)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T22239信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)安全等級(jí)保護(hù)基本要求3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)3.1術(shù)語(yǔ)和定義GB/T39267—2020界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1.1北斗高精度定位beidouHigh-precisionPositionin利用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)借助CORS站等提供的輔助信息實(shí)現(xiàn)優(yōu)于亞米級(jí)精度的定位技術(shù)。3.1.2互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車sharingbicycleande-bicycle共享兩輪車以移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為依托，由企業(yè)投放并運(yùn)營(yíng)，通過分時(shí)租賃方式向用戶提供出行服務(wù)的自行車或電動(dòng)自行車。3.1.3電子圍欄electronicfence基于衛(wèi)星高精度定位等技術(shù)，用于管理和監(jiān)控互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車停放的虛擬地理區(qū)域。3.1.4實(shí)地圍欄onsitefence用于識(shí)別和標(biāo)記自行車停放或禁停的區(qū)域。注1：為便于車輛騎行人快速識(shí)別停放或禁停區(qū)域，通常在地面上采用醒目的顏色標(biāo)線注2：實(shí)地圍欄與電子圍欄相互對(duì)應(yīng)，電子圍欄的四角坐標(biāo)與實(shí)地圍欄保持一致，構(gòu)成完整的圍欄體系。根據(jù)城市3.1.5冗余值redundantdata在電子圍欄四角坐標(biāo)的基礎(chǔ)上，向四周擴(kuò)大的一個(gè)起緩沖作用的數(shù)值。3.1.6緩沖區(qū)bufferarea用于緩解定位誤差和用戶停放偏差，在電子圍欄設(shè)定的實(shí)際管理面積之外增加的冗余容錯(cuò)區(qū)域。3.1.7實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量real-timekinematicsurvey；RTK在差分參考站GNSS接收機(jī)和流動(dòng)站GNSS接收機(jī)之間建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈路，實(shí)時(shí)進(jìn)行載波相位差分處理，通過載波相位模糊度的快速解算技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)相對(duì)定位的技術(shù)方法。2T/GLACXXXX—XXXX4總則4.1電子圍欄系統(tǒng)主要包括：坐標(biāo)采集點(diǎn)、電子圍欄范圍、地面實(shí)地圍欄、冗余值、管沖理等內(nèi)容。具體關(guān)系表述見圖1。地面白(黃)圍欄地面白(黃)圍欄緩沖區(qū)電子圍欄的范圍城市車輛停放區(qū)域4.2互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車(以下簡(jiǎn)稱“共享兩輪車”)規(guī)范用戶還車的方式，主要是通過電子圍欄來引4.3電子圍欄是通過高精度采集設(shè)備對(duì)城市中實(shí)際的停車框進(jìn)行采集，獲取準(zhǔn)確的停車框四個(gè)位坐標(biāo)，并結(jié)定的冗余值(R值),構(gòu)建出一個(gè)完整的電子圍欄。5設(shè)置要求5.2電子圍欄采集完畢后，應(yīng)盡快對(duì)車輛停放區(qū)域施畫實(shí)地圍欄，宜采用白色黃色等明亮醒目顏色進(jìn)5.4城市日常運(yùn)行中，由于道路施工改造等原因需5.5城市主管部門對(duì)于運(yùn)營(yíng)區(qū)、停車點(diǎn)、禁停區(qū)有統(tǒng)一要求時(shí)，平臺(tái)運(yùn)營(yíng)企業(yè)應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。5.6采集單位應(yīng)具備乙級(jí)或以上測(cè)繪資質(zhì)。平臺(tái)運(yùn)營(yíng)企業(yè)應(yīng)按照運(yùn)營(yíng)區(qū)、停車點(diǎn)、禁停區(qū)等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范3T/GLACXXXX—XXXX電子圍欄點(diǎn)位采集應(yīng)使用高精度GNSS接收機(jī)，高精度GNSS接收機(jī)的要求如下：a)具備融合最新的視覺影像、衛(wèi)星、慣導(dǎo)多傳感器融合定位以及支持多星多頻服務(wù)及電離層抑制、星地一體能力；b)AR放樣：超過85°影像視角，放樣目標(biāo)/方位直接可視，多種AR放樣模式靈活可配；c)電離層抑制：支持質(zhì)量因子，提前感知電離層變化，智能增強(qiáng)固定效果；對(duì)太陽(yáng)風(fēng)暴引起的大氣電離層擾動(dòng)，可有效抑制衛(wèi)星信號(hào)傳輸延遲及相位偏離帶來的定位精度影響；d)傾斜測(cè)量：高精度慣導(dǎo)（數(shù)據(jù)更新頻率200hz），開機(jī)自動(dòng)初始化，支持60°傾斜測(cè)量，精度可達(dá)2cm支持對(duì)中桿校準(zhǔn)；e)頻點(diǎn)設(shè)置應(yīng)支持北斗導(dǎo)航頻點(diǎn)（B1I,B1c,B2a,B2I,B3I），同時(shí)宜支持其它頻點(diǎn)；f)RTK精度（絕對(duì)數(shù)值）：1)水平：±（8+1×10-6D）mm；2)垂直：±（15+1×10-6D）mm。6.2采集方法6.2.1點(diǎn)位采集應(yīng)通過高精度GNSS接收機(jī)采集電子圍欄的點(diǎn)位，矩形電子圍欄點(diǎn)位宜采用順時(shí)針方向逐一采集四角坐標(biāo)，異形電子圍欄可根據(jù)形狀改變采集的點(diǎn)位。6.2.2數(shù)據(jù)上傳上傳電子圍欄數(shù)據(jù)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)顯示當(dāng)前定位的地點(diǎn)作為電子圍欄的默認(rèn)名稱，用戶應(yīng)根據(jù)當(dāng)前位置的地名或標(biāo)志性建筑物或街道名更改命名，以便后續(xù)查看和編輯。6.2.3數(shù)據(jù)發(fā)布電子圍欄數(shù)據(jù)應(yīng)在監(jiān)管與服務(wù)平臺(tái)或企業(yè)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)發(fā)布后正式使用。6.3數(shù)據(jù)采集環(huán)境及信號(hào)要求6.3.1電子圍欄采集應(yīng)進(jìn)行規(guī)范校準(zhǔn)，若采集的停車框?qū)挾刃∮?.5m則不宜采集并上傳。6.3.2電子圍欄采集時(shí)應(yīng)選擇信號(hào)質(zhì)量相對(duì)收星正常的地點(diǎn)，否則該點(diǎn)位不宜設(shè)置電子圍欄，面向高精度定位系統(tǒng)不同場(chǎng)景下的具體要求見表1。表1不同場(chǎng)景的要求僅有一個(gè)方向存在30m以上高樓，距離樓 7數(shù)據(jù)共享要求7.1基本要求7.1.1為滿足主管部門對(duì)于共享兩輪車規(guī)范停放以及入欄結(jié)算的要求，監(jiān)督與服務(wù)部門、平臺(tái)運(yùn)營(yíng)企4T/GLACXXXX—XXXX業(yè)以及相關(guān)測(cè)繪采集服務(wù)單位，可共同商討電子圍欄數(shù)據(jù)共享協(xié)議、傳輸鏈路、以及數(shù)據(jù)管理規(guī)則等。7.1.2電子圍欄數(shù)據(jù)涉及地理信息數(shù)據(jù)安全、以及實(shí)時(shí)管理的需要，應(yīng)在具備相關(guān)測(cè)繪采集資質(zhì)單位的服務(wù)支持下，保證監(jiān)督與服務(wù)平臺(tái)與共享兩輪車平臺(tái)企業(yè)的電子圍欄數(shù)據(jù)一致。7.2數(shù)據(jù)匯聚7.2.1數(shù)據(jù)傳輸方式應(yīng)由專業(yè)的采集單位執(zhí)行采集工作，并上傳至監(jiān)管與服務(wù)平臺(tái)，匯總處理后統(tǒng)一推送至企業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)。7.2.2數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)容數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)容應(yīng)包括但不限于以下信息：a)電子圍欄場(chǎng)景：1)空曠場(chǎng)景；2)單邊樓場(chǎng)景；3)雙邊樓場(chǎng)景；4)林蔭場(chǎng)景；5)單邊玻璃幕墻場(chǎng)景；6)其他城市復(fù)雜場(chǎng)景。b)電子圍欄ID；c)圍欄名稱；d)圍欄類型；e)圍欄形狀；f)圍欄中心點(diǎn)經(jīng)緯度；g)圍欄邊界點(diǎn)經(jīng)緯度。7.2.3數(shù)據(jù)傳輸接口應(yīng)開發(fā)接收電子圍欄數(shù)據(jù)的HTTP協(xié)議接口，并向電子圍欄采集單位提供接口文檔；電子圍欄采集單位應(yīng)按照文檔開發(fā)、調(diào)試。企業(yè)接收到數(shù)據(jù)后，應(yīng)導(dǎo)入內(nèi)部圍欄管理系統(tǒng)，在共享兩輪車運(yùn)營(yíng)過程中使用，并將內(nèi)部運(yùn)營(yíng)使用的電子圍欄數(shù)據(jù)上報(bào)給監(jiān)管與服務(wù)平臺(tái)。監(jiān)管與服務(wù)平臺(tái)接收到數(shù)據(jù)后，應(yīng)及時(shí)保存并備份，用于日常監(jiān)管。企業(yè)應(yīng)確保與平臺(tái)企業(yè)的電子圍欄數(shù)據(jù)相一致。7.3數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)同步要求7.3.1基本要求企業(yè)側(cè)數(shù)據(jù)與監(jiān)管與服務(wù)平臺(tái)側(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)同步應(yīng)符合以下基本要求：a)實(shí)時(shí)性：所有電子圍欄的數(shù)據(jù)更改即時(shí)同步到監(jiān)管與服務(wù)平臺(tái)；b)準(zhǔn)確性：同步的數(shù)據(jù)必須是準(zhǔn)確的，確保監(jiān)管平臺(tái)的數(shù)據(jù)與企業(yè)側(cè)一致；c)完整性：所有相關(guān)電子圍欄的數(shù)據(jù)必須完整同步，包括新增、更新或刪除的信息；d)連續(xù)性：數(shù)據(jù)同步應(yīng)保持持續(xù)性，無中斷；e)安全性：數(shù)據(jù)傳輸過程安全，防止數(shù)據(jù)泄露或被未授權(quán)訪問。7.3.2監(jiān)管與服務(wù)平臺(tái)側(cè)數(shù)據(jù)同步內(nèi)容監(jiān)管與服務(wù)平臺(tái)側(cè)的數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)同步應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：a)監(jiān)控企業(yè)車輛是否在運(yùn)營(yíng)區(qū)運(yùn)營(yíng)；是否停放在指定停車點(diǎn)，以及是否避開禁停區(qū)；b)監(jiān)測(cè)運(yùn)營(yíng)區(qū)或停車點(diǎn)內(nèi)車輛數(shù)量是否超出規(guī)定限制；c)下發(fā)點(diǎn)位淤積工單給企業(yè)，以促使線下整改；d)下發(fā)圍欄變更信息給企業(yè)，以促使相應(yīng)調(diào)整。5T/GLACXXXX—XXXX7.3.3企業(yè)側(cè)數(shù)據(jù)同步內(nèi)容企業(yè)側(cè)的數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)同步應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：a)及時(shí)將企業(yè)內(nèi)部運(yùn)營(yíng)的圍欄數(shù)據(jù)變更同步給監(jiān)管與服務(wù)平臺(tái)；b)接收主管部門下發(fā)的工單，用于線下整改操作；c)接收圍欄變更信息，并進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。7.4數(shù)據(jù)安全要求7.4.1承租人客戶端、企業(yè)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)和行業(yè)監(jiān)管與服務(wù)平臺(tái)應(yīng)按照GB/T22239中有關(guān)的信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)的規(guī)定，進(jìn)行定級(jí)、備案、建設(shè)、測(cè)評(píng)、保護(hù)和運(yùn)行維護(hù)。7.4.2企業(yè)不應(yīng)向任何未授權(quán)第三方提供采集的電子圍欄數(shù)據(jù)等敏感信息，不應(yīng)泄露地理坐標(biāo)、地理標(biāo)志物等涉及國(guó)家安全的敏感信息。應(yīng)采取技術(shù)措施和其他必要措施，確保業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的安全，防止數(shù)據(jù)泄露、損毀、丟失。7.4.3企業(yè)應(yīng)當(dāng)遵守