DB11!T 2166-2023自動駕駛地圖質(zhì)量規(guī)范

ICS07.040CCSA75

DB11北 京 市 地 方 標 準DB11/T2166—2023自動駕駛地圖質(zhì)量規(guī)范Qualityspecificationforautomaticdrivingmap2023-12-25發(fā)布 2024-07-01實施北京市市場監(jiān)督管理局 發(fā)布DB11/T2166—2023DB11/T2166—2023DB11/T2166—2023DB11/T2166—2023IIIIII目 次II范圍 1規(guī)性用1術(shù)和1總要求 1檢對象 1質(zhì)元及漏1量素質(zhì)子1層質(zhì)分及量元權(quán)重 2漏型圖組查指標 3質(zhì)檢與7查778層質(zhì)評分 8位果量9本量9驗質(zhì)判定 9告9附錄A（范）置確性10查選取 10查10對10對10附錄B（料）驗抽樣錄表 12附錄C（料）位果檢記13參考14前 言GB/T1.1—20201本文件由北京市規(guī)劃和自然資源委員會提出并歸口。本文件由北京市規(guī)劃和自然資源委員會組織實施。DB11/T2166—2023DB11/T2166—2023DB11/T2166—2023DB11/T2166—2023PAGEPAGE11PAGEPAGE10自動駕駛地圖質(zhì)量規(guī)范范圍本文件適用于自動駕駛地圖數(shù)據(jù)成果的質(zhì)量檢查與驗收。（GB18030信息技術(shù)中文編碼字符集GB/T24356—2023測繪成果質(zhì)量檢查與驗收DB11/T2041—2022自動駕駛地圖數(shù)據(jù)規(guī)范GB/T24356—2023和DB11/T2041—2022界定的術(shù)語和定義適用于本文件。按照DB11/T2041—2022生產(chǎn)的道路交通標志、道路交通標線、道路交通其他設(shè)施、道路級交通網(wǎng)絡(luò)、車道級交通網(wǎng)絡(luò)等5個圖層組。自動駕駛地圖數(shù)據(jù)成果質(zhì)量元素和質(zhì)量子元素見表1。表1質(zhì)量元素和質(zhì)量子元素質(zhì)量元素質(zhì)量子元素描述數(shù)據(jù)完整性遺漏缺少應(yīng)包含要素的程度多余含有多余要素的程度邏輯一致性概念一致性對概念模式規(guī)則的遵循程度格式一致性數(shù)據(jù)格式、屬性結(jié)構(gòu)的符合程度拓撲一致性對拓撲關(guān)系反映的準確程度關(guān)聯(lián)一致性不同要素之間關(guān)聯(lián)關(guān)系的正確性位置準確性絕對精度要素坐標值與實測值的接近程度相對精度要素間的相對位置與實測值的接近程度屬性精度分類正確性要素分類的正確程度屬性正確性要素屬性的正確程度時間準確性時間準確度要素的時間值與實際值的接近程度時間有效性與時間有關(guān)數(shù)據(jù)的有效性2。2序號圖層組質(zhì)量分值1道路交通標志202道路交通標線253道路交通其他設(shè)施154道路級交通網(wǎng)絡(luò)105車道級交通網(wǎng)絡(luò)30圖層組質(zhì)量元素權(quán)重見表3。表3圖層組質(zhì)量元素權(quán)重表質(zhì)量元素權(quán)重道路交通標志道路交通標線道路交通其他設(shè)施道路級交通網(wǎng)絡(luò)車道級交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)完整性0.200.200.200.200.20邏輯一致性0.200.200.200.250.25位置準確性0.300.300.300.200.20屬性精度0.300.300.300.250.25表3圖層組質(zhì)量元素權(quán)重表（續(xù)）質(zhì)量元素權(quán)重道路交通標志道路交通標線道路交通其他設(shè)施道路級交通網(wǎng)絡(luò)車道級交通網(wǎng)絡(luò)時間準確性———0.100.10注：劃有“—”表示圖層組不含有此質(zhì)量元素。錯漏類型劃分如下：道路交通標志圖層組檢查指標見表4。表4道路交通標志圖層組檢查指標質(zhì)量元素質(zhì)量子元素極嚴重錯漏嚴重錯漏一般錯漏數(shù)據(jù)完整性遺漏禁止類標志遺漏—其他標志遺漏多余—禁止類標志多余其他標志多余邏輯一致性概念一致性——標志之間錯誤重疊標志與其他要素之間錯誤重疊多個標志錯誤合并格式一致性數(shù)據(jù)格式不符合2041—20224.3屬性結(jié)構(gòu)不符合DB11/T2041—2022中6.1.2的規(guī)定——關(guān)聯(lián)一致性標識碼不唯一禁止類標志與道路參考線關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤—其他標志與道路參考線關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤標志與桿狀設(shè)施關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤位置準確性絕對精度絕對精度＞1m——相對精度相對精度＞0.5m——屬性精度分類正確性道路交通標志分類錯誤屬性正確性禁止類標志類型錯誤其他類標志類型錯誤標志牌面板正面朝向方向錯誤標志形狀錯誤標志底色錯誤文字邊框顏色錯誤標牌圖像與實地不符注：劃有“—”表示此質(zhì)量（子）元素不存在此類錯漏。道路交通標線圖層組檢查指標見表5。表5道路交通標線圖層組檢查指標質(zhì)量元素質(zhì)量子元素極嚴重錯漏嚴重錯漏一般錯漏數(shù)據(jù)完整性遺漏禁止類標線遺漏—其他標線遺漏多余—禁止類標線多余其他標線多余邏輯一致性概念一致性——標線與路面設(shè)施錯誤重疊標線之間重疊格式一致性數(shù)據(jù)格式不符合DB11/T2041—20224.3的規(guī)定屬性結(jié)構(gòu)不符合DB11/T2041—2022中6.2.2的規(guī)定——關(guān)聯(lián)一致性標識碼不唯一標線與車道關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤—標線與其他要素關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤位置準確性絕對精度絕對精度＞1m——相對精度相對精度＞0.5m——屬性精度分類正確性道路交通標線分類錯誤——屬性正確性禁止類標線類型錯誤其他類標線類型錯誤線狀標線虛實線類型錯誤線狀標線顏色類型錯誤面狀標記箭頭類型錯誤面狀標記紋理類型錯誤面狀標記標線顏色錯誤面狀標記語義信息錯誤面狀標記圖案錯誤注：劃有“—”表示此質(zhì)量（子）元素不存在此類錯漏。道路交通其他設(shè)施圖層組檢查指標見表6。表6道路交通其他設(shè)施圖層組檢查指標質(zhì)量元素質(zhì)量子元素極嚴重錯漏嚴重錯漏一般錯漏數(shù)據(jù)完整性遺漏交通信號燈設(shè)施遺漏—其他設(shè)施遺漏多余—護欄類設(shè)施多余交通信號燈設(shè)施多余其他設(shè)施多余邏輯一致性概念一致性——設(shè)施之間無效重疊性質(zhì)相同且連在一起的（面狀設(shè)施無效分割為數(shù)段（塊）表6道路交通其他設(shè)施圖層組檢查指標（續(xù)）質(zhì)量元素質(zhì)量子元素極嚴重錯漏嚴重錯漏一般錯漏邏輯一致性格式一致性數(shù)據(jù)格式不符合2041—20224.3屬性結(jié)構(gòu)不符合DB11/T2041—2022中6.3的規(guī)定——關(guān)聯(lián)一致性標識碼不唯一交通信號燈與作用的車道中心線、道路參考線關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤智能路側(cè)設(shè)備與作用的車道中心線、道路參考線關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤其他道路交通安全設(shè)施關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤位置準確性絕對精度絕對精度＞1m——相對精度相對精度＞0.5m——屬性精度分類正確性交通信號燈設(shè)施、智能路側(cè)設(shè)備、其他道路交通安全設(shè)施分類錯誤——屬性正確性—護欄類型錯誤交通信號燈類型錯誤交通信號燈朝向角度錯誤護欄類設(shè)施高度誤差超限桿狀物高度誤差超限交通設(shè)施顏色錯誤交通安全設(shè)施語義信息錯誤交通信號燈排列方式錯誤注：劃有“—”表示此質(zhì)量（子）元素不存在此類錯漏。道路級交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標見表7。表7道路級交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標質(zhì)量元素質(zhì)量子元素極嚴重錯漏嚴重錯漏一般錯漏數(shù)據(jù)完整性遺漏道路路段、路段面、路口面遺漏路口關(guān)系遺漏—多余實際不存在的道路多余同一路口關(guān)系重復(fù)同一路段重復(fù)邏輯一致性概念一致性———格式一致性數(shù)據(jù)格式不符合2041—20224.3屬性結(jié)構(gòu)不符合DB11/T2041—20226.4.2——表7道路級交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標（續(xù)）質(zhì)量元素質(zhì)量子元素極嚴重錯漏嚴重錯漏一般錯漏邏輯一致性拓撲一致性不同空間層次的路段連接錯誤道路參考線與道路結(jié)點連接關(guān)系錯誤道路參考線與道路交通標線位置關(guān)系不合理道路面之間重疊路段面與路口面相接位置不合理關(guān)聯(lián)一致性標識碼不唯一路口道路線關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤道路路口與路口道路線關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤道路面與道路參考線關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤—位置準確性絕對精度絕對精度＞1m——相對精度相對精度＞0.5m——屬性精度分類正確性道路參考線、道路結(jié)點、道路路口、道路面分類錯誤——屬性正確性道路狀態(tài)類型錯誤道路特殊結(jié)構(gòu)類型錯誤道路方向關(guān)系與實地不符地不符道路分級類型錯誤道路形態(tài)類型錯誤路面材質(zhì)與實地不符道路名稱或拼音錯誤車道數(shù)量與實地不符或與車道網(wǎng)表達不一致時間準確性時間準確度—限制時間與實地規(guī)定不符—時間有效性限制時間非有效時間——注：劃有“—”表示此質(zhì)量（子）元素不存在此類錯漏。車道級交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標見表8。表8車道級交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標質(zhì)量元素質(zhì)量子元素極嚴重錯漏嚴重錯漏一般錯漏數(shù)據(jù)完整性遺漏車道特殊限制條件遺漏車道中心線、路口道路線、路口車道中心線遺漏車道組關(guān)系遺漏車道路口關(guān)系遺漏車道結(jié)點遺漏—多余實地不存在的車道車道組關(guān)系重復(fù)車道特殊限制條件重復(fù)車道路口關(guān)系重復(fù)同一位置車道中心線、路口車道中心線或車道結(jié)點重復(fù)繪制表8車道級交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標（續(xù)）質(zhì)量元素質(zhì)量子元素極嚴重錯漏嚴重錯漏一般錯漏邏輯一致性概念一致性車道通行方向錯漏車道中心線或路口車道中心線穿越禁止跨越對向或同向車行道分界線車道中心線或路口車道中心線穿越停止線或讓行線等橫向標線車道中心線或路口車道中心線穿越導(dǎo)流區(qū)類面狀標記格式一致性數(shù)據(jù)格式不符合DB11/T2041—20224.3屬性結(jié)構(gòu)不符合DB11/T2041—20226.5.2——拓撲一致性車道組縱向關(guān)系錯誤車道結(jié)點不是車道中心線或路口車道中心線的首末點車道中心線或路口車道中心線拓撲關(guān)系錯誤—關(guān)聯(lián)一致性標識碼不唯一車道中心線或路口車道中心線與道路參考線關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤車道中心線或路口車道中心線與車道組關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤車道中心線或路口車道中心線與左右車道邊界線關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤位置準確性絕對精度絕對精度＞1m——相對精度相對精度＞0.5m——屬性精度分類正確性車道中心線、車道結(jié)點、車道形狀點分類錯誤—車道形態(tài)錯誤屬性正確性轉(zhuǎn)向箭頭類型錯誤車道通行狀態(tài)類型錯誤寬度誤差超限車道形狀點曲率、航向、縱向坡度偏差值超限車道類型錯誤地不符車輛限制條件錯漏車道編號錯漏時間準確性時間準確度限制時間與實地規(guī)定不符——時間有效性限制時間非有效時間——注：劃有“—”表示此質(zhì)量（子）元素不存在此類錯漏。自動駕駛地圖數(shù)據(jù)成果質(zhì)量檢查方式包括概查和詳查。概查。表9概查內(nèi)容及要求概查內(nèi)容要求圖層組符合DB11/T2041—2022要求時空基準符合DB11/T2041—2022要求字符集符合GB18030要求元數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)項及內(nèi)容完整詳查抽樣GB/T24356—20235.2GB/T24356—20235.26.1A6.37.4規(guī)定的方法評定單位成果質(zhì)量。統(tǒng)計圖層組質(zhì)量元素中的錯漏個數(shù)，其中，1個嚴重錯漏按5個一般錯漏計算。按照公式（1）計算圖層組質(zhì)量元素一般錯漏的錯誤率。式中:

=nij?Ni×100% （1）rij——樣本中第i個圖層組的第j個質(zhì)量元素一般錯漏的錯誤率；nij——樣本中第i個圖層組的第j個質(zhì)量元素一般錯漏的個數(shù)；Ni——樣本中第i個圖層組的要素總數(shù)。采用加權(quán)平均法計算圖層組質(zhì)量得分。Si的值按照公式（2）計算。圖層組質(zhì)量分值見表2，各圖層組質(zhì)量元素權(quán)重見表3。mmSi(1)j1

……………（2）式中:Si——第i個圖層組質(zhì)量得分；si——第i個圖層組質(zhì)量分值；pij——第i個圖層組第j個質(zhì)量元素權(quán)重；rij——第i個圖層組第j個質(zhì)量元素一般錯漏的錯誤率；m——第i個圖層組質(zhì)量元素個數(shù)，含有時間準確性的m值為5，不含有時間準確性的m值為4。（3）55SSii1

……………（3）式中：S——單位成果質(zhì)量得分；Si——單位成果中第i個圖層組的質(zhì)量得分。90于95分時，應(yīng)評定單位成果質(zhì)量等級為合格，否則為不合格。檢查報告內(nèi)容和格式見GB/T24356—2023附錄B。檢驗報告內(nèi)容和格式見GB/T24356—2023附錄C。檢驗報告應(yīng)包括檢驗批抽樣記錄表、單位成果檢查記錄表，內(nèi)容和格式見附錄B、附錄C。附錄A（規(guī)范性）位置準確性檢查檢查點選取要求如下：1020以上等級道路的區(qū)域宜適當增加檢查點。據(jù)的差值，進行位置準確性檢查。（A.1）i=(Xmi?Xti)2+(i?ti2+(mi?ti2 A1）式中：

?i——第i個檢查點的絕對誤差；Xti、Yti、Zti——第i個檢查點實測值的橫坐標、縱坐標、高程；Xmi、Ymi、Zmi——第i個檢查點圖上值的橫坐標、縱坐標、高程。GB/T24356—2023中4.3（A.2）nl=C2=n(n-1)/2 （A.2）n式中：n——檢查點的數(shù)量；l——點對的數(shù)量。A.3（.4（A）dt=(Xtj?Xtk2+(j?tk2+(tj?tk)2 A.3）dm=(Xj?Xmk2+(mj?mk2+(j?mk)2 （A.）?i=|dt?dm| (i=1，2，…，l) （A.5）式中：

k、j——組成點對的兩個點，k=1，2，…，l-1；j=k+1，k+2，…，l；dt——點對的實測距離；dm——點對的圖上距離；?i——點對實測距離與圖上距離較差；Xtk、YtkZtkkXmj、YmjZmj——第ZmkkGB/T24356—2023中4.3附錄B（資料性）檢驗批抽樣記錄表檢驗批抽樣記錄表內(nèi)容和格式見表B.1。表B.1檢驗批抽樣記錄表單位成果總數(shù)樣本量樣本列表樣本分布示意圖抽樣人抽樣時間附錄C（資料性）單位成果檢查記錄表單位成果檢查記錄表內(nèi)容和格式見表C.1。表C.1單位成果檢查表單位成果名稱及編號：圖層組質(zhì)量元素要素個數(shù)極嚴重錯漏嚴重錯漏一般錯漏圖層組得分道路交通標志數(shù)據(jù)完整性邏輯一致性位置