《三菱FX系列PLC編程及應(yīng)用》 課件 第4、5章 FX系列PLC步進(jìn)指令、FX系列PLC應(yīng)用指令

第4章FX系列PLC步進(jìn)指令2024/1/26Page1前面介紹的基本邏輯指令和梯形圖主要用于設(shè)計(jì)滿(mǎn)足一般控制要求的PLC程序。對(duì)于復(fù)雜控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多，工藝復(fù)雜，每一工序的自鎖要求及工序與工序間的相互連鎖關(guān)系也復(fù)雜，直接采用邏輯指令和梯形圖進(jìn)行設(shè)計(jì)較為困難。在實(shí)際控制系統(tǒng)中，可將生產(chǎn)過(guò)程的控制要求以工序劃分成若干段，每一個(gè)工序完成一定的功能，在滿(mǎn)足轉(zhuǎn)移條件后，從當(dāng)前工序轉(zhuǎn)移到下道工序，這種控制通常稱(chēng)為順序控制。為了方便地進(jìn)行順序控制設(shè)計(jì)，許多可編程控制器設(shè)置有專(zhuān)門(mén)用于順序控制或稱(chēng)為步進(jìn)控制的指令。FX2N系列PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進(jìn)指令，同時(shí)輔之以大量的狀態(tài)器S，結(jié)合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就很容易編出復(fù)雜的順序控制程序。2024/1/26Page2本章各節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)如下。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的概念、作用、組成等基本知識(shí)步進(jìn)梯形圖指令的功能、編程方法以及編程注意事項(xiàng)單流程、選擇性分支和匯合、并行分支與匯合、分支與匯合的組合等幾種形式2024/1/26Page34.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖又叫順序功能圖（SequentialFunctionChart，SFC），它是用狀態(tài)元件描述工步狀態(tài)的工藝流程圖。它通常由初始狀態(tài)、一系列一般狀態(tài)、轉(zhuǎn)移線(xiàn)和轉(zhuǎn)移條件組成。每個(gè)狀態(tài)提供三個(gè)功能：驅(qū)動(dòng)有關(guān)負(fù)載、指定轉(zhuǎn)移條件和指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)。2024/1/26Page4三菱FX系列PLC步進(jìn)順控指令雖然共有兩條，但其編程功能較為強(qiáng)大，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順控程序設(shè)計(jì),其編程方式與普通梯形圖編程略有區(qū)別。2024/1/26Page5運(yùn)料小車(chē)示意圖2024/1/26Page62024/1/26Page74.2.1 步進(jìn)指令介紹1.指令定義及應(yīng)用對(duì)象2.指令功能及說(shuō)明（1）主控功能（2）自動(dòng)復(fù)位功能（3）驅(qū)動(dòng)功能2024/1/26Page84.2.2 步進(jìn)梯形圖編程方法2024/1/26Page94.2.3 編程注意事項(xiàng)下面我們結(jié)合實(shí)例講述一下步進(jìn)梯形圖的編程方法以及注意事項(xiàng)。1.輸出的驅(qū)動(dòng)方法

2024/1/26Page102.MPS/MRD/MPP指令的位置

2024/1/26Page113.狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法

2024/1/26Page124.轉(zhuǎn)移條件回路中不能使用的指令

（a）（b）2024/1/26Page13

2024/1/26Page146.狀態(tài)復(fù)位

2024/1/26Page157.禁止輸出操作

2024/1/26Page168.斷開(kāi)輸出繼電器（Y）操作

2024/1/26Page179.SFC圖需采用的特殊輔助繼電器和邏輯指令10.利用同一種信號(hào)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移2024/1/26Page18

（a)(b)2024/1/26Page1911.上升沿/下降沿檢測(cè)觸點(diǎn)使用時(shí)的注意事項(xiàng)（a）（b）2024/1/26Page204.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖常見(jiàn)流程狀態(tài)在不同的順序控制中，SFC圖的流程形式有所不同，大致歸納為單流程、選擇性分支和匯合、并行分支與匯合、分支與匯合的組合等幾種形式。2024/1/26Page214.3.1 單流程狀態(tài)編程（a）電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制流程圖（b）電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制程序

2024/1/26Page224.3.2 跳轉(zhuǎn)與重復(fù)狀態(tài)向下面的狀態(tài)直接轉(zhuǎn)移或向系列外的狀態(tài)轉(zhuǎn)移稱(chēng)為跳轉(zhuǎn)，向上面的狀態(tài)轉(zhuǎn)移則稱(chēng)為重復(fù)或循環(huán)。跳轉(zhuǎn)與重復(fù)、循環(huán)狀態(tài)2024/1/26Page23跳轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移目標(biāo)狀態(tài)圖2024/1/26Page244.3.3 選擇性分支與匯合狀態(tài)編程1.選擇性分支2024/1/26Page252.選擇匯合2024/1/26Page264.3.4 并行分支與匯合狀態(tài)1.并行分支2024/1/26Page272.并行匯合2024/1/26Page283.轉(zhuǎn)移條件的設(shè)置位置2024/1/26Page294.回路總數(shù)2024/1/26Page304.3.5 分支與匯合的組合2024/1/26Page312024/1/26Page32步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例四級(jí)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)輸系統(tǒng)由電動(dòng)料斗和及M1～M4四臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的四條皮帶運(yùn)輸機(jī)組成，如圖所示。2024/1/26Page33控制要求(1)逆物流方向起動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕SB1，啟動(dòng)1＃皮帶；延時(shí)2s，啟動(dòng)2＃皮帶；再延時(shí)3s，啟動(dòng)3＃皮帶；再延時(shí)4s，啟動(dòng)4＃皮帶并同時(shí)開(kāi)啟料斗，起動(dòng)完畢。(2)順物流方向順序停車(chē)按下停止按鈕SB2，關(guān)閉料斗，延時(shí)10s,停止4＃皮帶；再延時(shí)4s，停止3＃皮帶；再延時(shí)3s，停止2＃皮帶；再延時(shí)2s，停止1＃皮帶，停車(chē)完畢。2024/1/26Page342024/1/26Page35大、小球分類(lèi)選擇傳送控制控制要求如圖所示，左上方為原點(diǎn)指示，其動(dòng)作順序?yàn)橄陆?、吸住、上升、右行、下降、釋放、上升、左行。?dāng)電磁鐵接近球時(shí)，接近開(kāi)關(guān)PS0接通，此時(shí)，下限位開(kāi)關(guān)LS2斷開(kāi)，則為大球。LS2導(dǎo)通，則為小球。

2024/1/26Page362024/1/26Page37按鈕式人行橫道交通燈的控制控制要求可編程控制器從STOP→RUN變換時(shí)，設(shè)置初始狀態(tài)S0，通常車(chē)道信號(hào)燈為綠，而人行道信號(hào)燈為紅。按下人行道按鈕X000或X001，此時(shí)狀態(tài)無(wú)變化；30秒后，車(chē)道信號(hào)變黃；再過(guò)10秒鐘車(chē)道信號(hào)變紅。此后，延時(shí)5秒，5秒后人行道變?yōu)榫G燈；15秒后人行道綠燈開(kāi)始閃爍（S32=暗，S33=亮）。閃爍中S32、S33反復(fù)動(dòng)作，計(jì)數(shù)器C0（設(shè)定值為5）觸點(diǎn)接通，動(dòng)作狀態(tài)向S34轉(zhuǎn)移，人行道變?yōu)榧t燈，5秒后返回初始狀態(tài)。在動(dòng)作過(guò)程中，即使按動(dòng)人行道按鈕X000或X001也無(wú)效。2024/1/26Page382024/1/26Page392024/1/26Page40自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)設(shè)計(jì)控制要求設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)電路，簡(jiǎn)圖如圖所示，要求用可編程序控制器設(shè)計(jì)，系統(tǒng)啟動(dòng)（SB2）后，運(yùn)料小車(chē)無(wú)條件快速歸位A（SQ1）點(diǎn)裝料，裝滿(mǎn)料（滿(mǎn)料信號(hào)SQ5）低速出發(fā)（KM1）運(yùn)行，運(yùn)料小車(chē)到B點(diǎn)（SQ2）轉(zhuǎn)為高速(KM2)運(yùn)行，運(yùn)料小車(chē)到C點(diǎn)（SQ3）轉(zhuǎn)為低速(KM1)運(yùn)行，運(yùn)料小車(chē)到達(dá)D(SQ4)點(diǎn)停止運(yùn)行，自動(dòng)卸料，卸料完畢（空車(chē)信號(hào)SQ6）自動(dòng)快速(KM3)返回A點(diǎn)，循環(huán)重復(fù)。任何狀態(tài)下按下停止按鈕（SB1）快速(KM3)返回A點(diǎn)停止。2024/1/26Page412024/1/26Page42第五章PLC應(yīng)用指令1/26/2024Page435.1

應(yīng)用指令的表示與執(zhí)行方式應(yīng)用指令與基本指令不同。應(yīng)用指令類(lèi)似于一個(gè)子程序，直接由助記符（功能代號(hào)）表達(dá)本指令要做什么。FX系列PLC在梯形圖中使用功能框表示應(yīng)用指令。應(yīng)用指令按功能號(hào)（FUC00～FUC99）編排。每條應(yīng)用指令都有一個(gè)助記符。1/26/2024Page445.1.1 指令與操作數(shù)應(yīng)用指令格式如圖所示。1.指令2.操作數(shù)1/26/2024Page45[S·]：源操作數(shù)，指令執(zhí)行后其內(nèi)容不改變。源的數(shù)量多時(shí)，以[S1]、[S2·]等表示。以加上“·”符號(hào)表示使用變址方式，，默認(rèn)為無(wú)“·”，表示不能使用變址方式。[D·]：目標(biāo)操作數(shù)，指令執(zhí)行后將改變其內(nèi)容。在目標(biāo)數(shù)眾多時(shí)，以[D1]、[D2·]等表示。默認(rèn)為無(wú)“·”，表示不能使用變址方式。其他操作數(shù)：常用來(lái)表示數(shù)的進(jìn)制（十進(jìn)制、十六進(jìn)制等）或者作為源操作數(shù)（或操作地址）和目標(biāo)操作數(shù)（或操作地址）的補(bǔ)充注釋。需要注釋的項(xiàng)目多時(shí)也可以采用ｍ１、ｍ２等方式。表示常數(shù)時(shí)，K后跟的為十進(jìn)制數(shù)，H后跟的為十六進(jìn)制數(shù)。程序步：指令執(zhí)行所需的步數(shù)。應(yīng)用指令的指令段的程序步數(shù)通常為1步，但是根據(jù)各操作數(shù)是16位指令還是32位指令，會(huì)變?yōu)?步或4步。當(dāng)應(yīng)用指令處理32位操作數(shù)時(shí)，則在指令助記符號(hào)前加[D]表示，指令前無(wú)此符號(hào)時(shí)，表示處理16位數(shù)據(jù)。1/26/2024Page465.1.2指令的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與執(zhí)行形式1.字元件和雙字元件（1）字元件（2）雙字元件1/26/2024Page472.16位/32位指令（1）16位指令（2）32位指令1/26/2024Page483.位元件/位元件元件“位組合元件”的組合方法的助記符是：Kn＋最低位的位元件號(hào)。4.脈沖執(zhí)行型/連續(xù)執(zhí)行型指令（1）連續(xù)執(zhí)行指令型（2）脈沖執(zhí)行型指令5.變址操作1/26/2024Page495.2.1程序流程控制指令1.條件跳轉(zhuǎn)指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：條件跳轉(zhuǎn)指令FNC00CJ或CJ（P）。（2）指令用法（3）跳轉(zhuǎn)程序中軟元件的狀態(tài)（4）跳轉(zhuǎn)程序中標(biāo)號(hào)的多次引用（5）無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令的構(gòu)造2.子程序調(diào)用和返回指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符。子程序調(diào)用應(yīng)用指令FNC01CALL，CALL（P）。子程序返回應(yīng)用指令FNC02SRET。（2）指令用法1/26/2024Page503.中斷指令（1）指令編號(hào)及助記符中斷返回指令FNC03IRET；中斷允許指令FNC04EI；中斷禁止指令FNC05DI。（2）指令用法（3）中斷指針外中斷用I指針：內(nèi)中斷用I指針：1/26/2024Page514.主程序結(jié)束指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：主程序結(jié)束指令FNC06FEND。（2）指令用法1/26/2024Page525.監(jiān)視定時(shí)器指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：監(jiān)視定時(shí)器指令FNC07WDT。（2）指令用法1/26/2024Page536.循環(huán)開(kāi)始指令和循環(huán)結(jié)束指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：循環(huán)開(kāi)始FNC08FOR、循環(huán)結(jié)束FNC09NEXT。操作數(shù)的軟元件：無(wú)。（2）指令用法1/26/2024Page545.2.2數(shù)據(jù)傳送和比較指令1.比較指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：比較指令FNC10CMP[S1·][S2·][D·]。（2）指令用法1/26/2024Page552.區(qū)間比較指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：區(qū)間比較指令FNC11ZCP[S1·][S2·][S3·][D·]。1/26/2024Page563.傳送指令傳送指令包括傳送MOV（Move）、BCD碼移位傳送SMOV（ShiftMove）、取反傳送CML（ComplementMove）、數(shù)據(jù)塊傳送BMOV（BlockMove）、多點(diǎn)傳送FMOV（FillMove）以及數(shù)據(jù)交換XCH（Exchange）指令等。（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：傳送指令FNC12MOV[S·][D·]。1/26/2024Page574.移位傳送指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：傳送指令FNC13SMOV[S·]m1m2[D·]n。5.取反傳送指令（2）指令格式指令編號(hào)及助記符：取反傳送指令FNC14CML[S·][D·]。1/26/2024Page586.塊傳遞指令（3）指令格式指令編號(hào)及助記符：塊傳送指令FNC15BMOV[S·][D·]n1/26/2024Page597.多點(diǎn)傳送指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：傳送指令FNC16FMOV[S·][D·]n。8.數(shù)據(jù)交換指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：數(shù)據(jù)交換指令FNC17XCH[D1·][D2·]。1/26/2024Page609.BCD變換指令數(shù)據(jù)變換指令包括二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼并傳送BCD碼和BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)并傳送BIN指令。（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：BCD碼變換指令FNC18BCD[S·][D·]。1/26/2024Page6110.BIN變換指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：BIN變換指令FNC19BIN[S·][D·]。1/26/2024Page625.2.3算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令算數(shù)及邏輯運(yùn)算指令是基本運(yùn)算指令，通過(guò)算術(shù)及邏輯運(yùn)算可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送、變位及其他控制功能。1/26/2024Page631.加法指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：二進(jìn)制加法指令FNC20ADD[S1·][S2·][D·]。2.減法指令SUB（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：減法指令FNC21SUB[S1·][S2·][D·]。1/26/2024Page643.乘法指令MUL（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：乘法指令FNC22MUL[S1·][S2·][D·]。1/26/2024Page654.除法指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：除法指令FNC23DIV[S1·][S2·][D·]。1/26/2024Page665.加1指令、減1指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：加1指令FNC24INC[D·]；減1指令FNC25DEC[D·]。1/26/2024Page676.邏輯與、或和異和指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：邏輯“與”指令FNC26WAND[S1·][S2·][D·]；邏輯“或”指令FNC27WOR[S1·][S2·][D·]；邏輯“異或”指令FNC28WXOR[S1·][S2·][D·]。1/26/2024Page687.求補(bǔ)指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：求補(bǔ)指令FNC29NEG[D·]。1/26/2024Page695.2.4循環(huán)與移位指令FX2N系列PLC循環(huán)與移位指令是使位數(shù)據(jù)或字?jǐn)?shù)據(jù)向指定方向循環(huán)、位移的指令。1/26/2024Page701.左、右循環(huán)指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：循環(huán)右移指令FNC30ROR[D·]n；循環(huán)左移指令FNC31ROL[D·]n。1/26/2024Page712.帶進(jìn)位的左、右循環(huán)指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：帶進(jìn)位的循環(huán)右移指令FNC32RCR[D·]n；帶進(jìn)位的循環(huán)左移指令FNC33RCL[D·]n。1/26/2024Page723.位元件左移、位元件右移指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：位元件右移指令FNC34SFTR[S·][D·]n1n2；位元件左移指令FNC35SFTL[S·][D·]n1n2。1/26/2024Page734.字元件右移、字元件左移指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：字右移指令FNC36WSFR(P)[S·][D·]n1n2；字左移指令FNC37WSFL(P)[S·][D·]n1n2。1/26/2024Page745.移位寄存器寫(xiě)入與讀出指令移位寄存器又稱(chēng)為先入先出FIFO（FirstinFirstout）堆棧，堆棧的長(zhǎng)度范圍為2～512個(gè)字。移位寄存器寫(xiě)入與讀出包括兩條指令。（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：寫(xiě)入指令FNC38SFWR(P)[S·][D·]n；讀出指令FNC39WSFR(P)[S·][D·]n。1/26/2024Page755.2.5三菱FX2N系列PLC數(shù)據(jù)處理應(yīng)用指令數(shù)據(jù)處理指令包含批復(fù)位指令、編碼、譯碼指令及平均值計(jì)算指令等。其中批復(fù)位指令可用于數(shù)據(jù)區(qū)的初始化，編、譯碼指令可用于字元件中某個(gè)置1位的位碼的編譯。1/26/2024Page761.區(qū)間復(fù)位指令ZRST區(qū)間復(fù)位指令ZRST（ZoneReset）將D1～D2指定的元件號(hào)范圍內(nèi)的同類(lèi)元件成批復(fù)位。（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：FNC40ZRST(P)[D1·][D2·]。1/26/2024Page772.解碼與編碼指令（1）指令格式指令編號(hào)及助記符：解碼指令FNC41DECO(P)[S·][D·]n；讀出指令FNC42ENCO(P)[S·][D·]n。1/26/2024Page783.求置ON位總和與ON位判別指令位元件的值為1時(shí)稱(chēng)為ON，求置ON位總和指令SUM統(tǒng)計(jì)源操作數(shù)中為ON的位的個(gè)數(shù)，并將它送入目標(biāo)操作數(shù)。1/26/2024Page794.平均值指令平均值指令MEAN是將S中指定的n個(gè)源操作數(shù)據(jù)的平均值存入目標(biāo)操作數(shù)D中，舍去余數(shù)。

1/26/2024Page805.報(bào)警器置位復(fù)位指令報(bào)警器置位指令A(yù)NS的源操作數(shù)為T(mén)0～T199，目標(biāo)操作數(shù)為S900～S999，n=1～32767（定時(shí)器以100ms為單位設(shè)定）。報(bào)警器復(fù)位指令A(yù)NR（AnnunciatorReset）無(wú)操作數(shù)。1/26/2024Page815.2.6三菱FX2N系列PLC高速處理應(yīng)用指令高速處理指令可以按最新的輸入/輸出信息進(jìn)行程序控制，并能有效利用數(shù)據(jù)高速處理能力進(jìn)行中斷處理。1/26/2024Page821.與輸入/輸出有關(guān)的指令（1）輸入/輸出刷新指令輸入/輸出刷新指令REF（Refresh）可用于對(duì)指定的輸入輸出口立即刷新。1/26/2024Page83（2）刷新和濾波時(shí)間常數(shù)調(diào)整指令刷新和濾波時(shí)間常數(shù)調(diào)整指令REFF（RefreshandFilterAdjust，REFF）用來(lái)刷新輸入口X000～X017，并指定它們的輸入濾波時(shí)間常數(shù)n。1/26/2024Page84（3）矩陣輸入指令矩陣輸入指令可以將8點(diǎn)輸入與n點(diǎn)輸出構(gòu)成8行n列的輸入矩陣，從輸入端快速、批量接收數(shù)據(jù)。矩陣輸入占用由S指定的輸入號(hào)開(kāi)始的8個(gè)輸入點(diǎn)，并占用由D1指定的輸出號(hào)開(kāi)始的n個(gè)晶體管輸出點(diǎn)。1/26/2024Page852.高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令包括高速計(jì)數(shù)器比較置位指令HSCS（SetbyHighSpeedCounter，HSCS）、高速計(jì)數(shù)器比較復(fù)位指令HSCR（ResetbyHighSpeedCounter，HSCR）以及高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令HSZ（ZonecompareforHighSpeedCounte，rHSZ）指令，它們均為32位指令。1/26/2024Page863.脈沖密度與輸出指令（1）脈沖密度速度檢測(cè)指令脈沖密度速度檢測(cè)指令SPD（SpeedDetect，SPD）用來(lái)檢測(cè)給定時(shí)間內(nèi)從編碼器輸入的脈沖個(gè)數(shù)，并計(jì)算出速度。（2）脈沖輸出與脈寬調(diào)制指令脈沖輸出指令PLSY（PulseOutput，PLSY）用于產(chǎn)生指定數(shù)量和頻率的脈沖。脈寬調(diào)制指令PWM（PulseWidthModulation，PWM）用于產(chǎn)生指定脈沖寬度和周期的脈沖串。1/26/2024Page87（3）可調(diào)速脈沖輸出指令可調(diào)速脈沖輸出指令PLSR（PulseR，PLSR）的源操作數(shù)和目的操作數(shù)的類(lèi)型與PLSY的指令相同，只能用于晶體管輸出型PLC的Y000或Y001，該指令只能使用一次。1/26/2024Page885.2.7三菱FX2N系列PLC方便指令方便類(lèi)指令可以利用最簡(jiǎn)單的順控程序進(jìn)行復(fù)雜控制。該類(lèi)指令有狀態(tài)初始化、查找數(shù)據(jù)線(xiàn)、列表數(shù)據(jù)排序等10種。1/26/2024Page891.狀態(tài)初始化指令狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST（InitialState，IST）與步進(jìn)梯形STL指令一起使用，用于自動(dòng)設(shè)置多種工作方式的控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，以及設(shè)置有關(guān)的特殊輔助繼電器的狀態(tài)。2.數(shù)據(jù)搜索指令數(shù)據(jù)搜索指令SER（DataSearch，SER）用于在數(shù)據(jù)表中查找指定的數(shù)據(jù)。凸輪順控指令包含兩條指令：絕對(duì)值式凸輪順控指令、增量式凸輪順控指令。3.定時(shí)器指令定時(shí)器指令包括兩條指令：示教定時(shí)器指令、特殊定時(shí)器指令。4.其他方便指令（1）交替輸出指令（2）斜坡信號(hào)輸出指令（3）旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令（4）數(shù)據(jù)排序指令1/26/2024Page905.2.8三菱FX2N系列PLC外圍設(shè)備I/O應(yīng)用指令外圍設(shè)備I/O應(yīng)用指令具有與上述方便類(lèi)指令近似的性質(zhì)，通過(guò)最小量的程序與外部接線(xiàn)實(shí)現(xiàn)從外部設(shè)備接受數(shù)據(jù)或輸出控制外部設(shè)備，可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行復(fù)雜的控制。1/26/2024Page911.十鍵輸入指令2.十六鍵輸入指令3.數(shù)字開(kāi)關(guān)指令4.七段碼譯碼指令5.帶鎖存七段碼顯示指令6.方向開(kāi)關(guān)指令7.ASCII碼轉(zhuǎn)換與打印指令8.BFM讀出與寫(xiě)入指令1/26/2024Page926.3其他應(yīng)用指令1.外圍設(shè)備SER應(yīng)用指令外圍設(shè)備SER應(yīng)用指令主要是對(duì)連接串聯(lián)接口的特殊附件進(jìn)行控制的指令，此外PID運(yùn)算指令也包括在該類(lèi)指令中。（1）串行通信傳送指令（2）八進(jìn)制位傳送指令2.ASCII與HEX變換與CCD校驗(yàn)碼指令3.電位器讀出與刻度指令4.PID運(yùn)算指令1/26/2024Page935.PLC浮點(diǎn)運(yùn)算應(yīng)用指令（1）二進(jìn)制浮點(diǎn)比較與區(qū)間比較指令（2）二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)與十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令（3）二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)四則運(yùn)算指令（4）二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開(kāi)方與整數(shù)變換指令（5）二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)三角函數(shù)運(yùn)算指令6.上下字節(jié)變換指令7.時(shí)鐘運(yùn)算應(yīng)用指令（1）時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較與區(qū)間比較指令（2）時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法與減法指令（3）時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取與寫(xiě)入指令8.葛雷碼變換應(yīng)用指令9.觸點(diǎn)比較應(yīng)用指令1/26/2024Page945.4.1 實(shí)例：應(yīng)用轉(zhuǎn)移指令對(duì)分支程序A和B進(jìn)行控制控制要求：A程序段為每2秒一次閃光輸出，而B(niǎo)程序段為每4秒一次閃光輸出。要求按鈕X1導(dǎo)通時(shí)執(zhí)行A程序段，否則