嵌入式機器視覺測控系統(tǒng)-一體機的研究與開發(fā)的中期報告

嵌入式機器視覺測控系統(tǒng)——一體機的研究與開發(fā)的中期報告一．前言隨著嵌入式技術和機器視覺技術的發(fā)展，嵌入式機器視覺測控系統(tǒng)——一體機已經成為了智能化生產、工業(yè)自動化等領域的重要設備之一，具有廣泛的應用前景。本研究對于一體機的研究與開發(fā)進行中期報告，主要介紹了該項目的背景、目標、研究內容、進展情況等。二．項目背景隨著市場越來越競爭，各種行業(yè)紛紛轉向自動化生產。生產線越來越復雜，勞動力成本越來越高，因此尋求一體化機器視覺測控系統(tǒng)來解決上述問題，是當前的熱門話題。該系統(tǒng)可以實現對于產線上的各種產品的快速檢測與質量控制，自動化程度高、穩(wěn)定性好、提高了生產效率，提高了生產質量和企業(yè)競爭力。但是，當前市場上大多數機器視覺測控系統(tǒng)與主控計算機相分離，這對于企業(yè)而言，成本過高，易發(fā)生故障并且使用不便，因此嵌入式機器視覺測控系統(tǒng)——一體機應運而生。三．項目目標本項目的目標是在嵌入式硬件平臺上，集成機器視覺和測控功能，設計并開發(fā)出一體化機器視覺測控系統(tǒng)，以滿足現代制造業(yè)的生產需要。該系統(tǒng)應該能夠實時監(jiān)控產線上的產品，并自動檢測及拍攝缺陷產品的圖像，同時對于偏差進行處理和記錄。具體目標如下：1.實現尺寸測量、激光掃描等測控功能；2.實現圖像處理、圖像檢測等視覺功能；3.系統(tǒng)應該能夠適應多種工作環(huán)境，如光照不足、環(huán)境惡劣等；4.通過界面友好的人機交互實現自動化檢測及質量控制；5.系統(tǒng)應該具有高的穩(wěn)定性和可靠性，能夠長期連續(xù)工作。四．項目研究內容本項目的研究內容分為硬件和軟件兩個方面。（一）硬件方面1.運用嵌入式微處理器系統(tǒng)設計和開發(fā)，最終需要形成一套嵌入式硬件平臺；2.基于機器視覺的原理和技術，研究機器視覺在嵌入式系統(tǒng)中的具體應用；3.開發(fā)測控硬件平臺，在適應多種工作環(huán)境的前提下，實現尺寸測量、激光掃描等功能。（二）軟件方面1.了解開發(fā)環(huán)境及開發(fā)工具；2.基于機器視覺和圖像處理的原理，在嵌入式系統(tǒng)中實現圖像處理與識別；3.我們?yōu)闄C器視覺測控系統(tǒng)設計了友好的人機交互界面，方便用戶進行質量控制；4.開發(fā)檢測算法和流程，以對圖像進行處理和識別，實現產品自動檢測，記錄和標記缺陷。五．項目進展情況1.已經完成了硬件的基本設計，嵌入式微處理器系統(tǒng)硬件選型、原理設計及電路設計已經完成；2.已完成系統(tǒng)軟件的研究，包括操作系統(tǒng)的移植、機器視覺測控系統(tǒng)軟件的基本架構設計及算法設計；3.通過架構實現了視覺與控制的并行處理，實現了圖像采集、處理及控制的交互性；4.完成了人機交互界面的設計，使得用戶可以方便地進行操作。六．結論本項目致力于提供一體式的機器視覺測控系統(tǒng)，以解決現代制造業(yè)質量控制方面的問題。在嵌入式微處理器系統(tǒng)的硬件平臺上，基于機器視覺、圖像處理和測控技術研究的開發(fā)，將人機交互、信息處理流程等方面都考慮進去，實現