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文檔簡介

機器人傳感器的使用----亮度傳感器的應用和條件控制機器人如何知道環(huán)境的信息？他如何自動判斷哪個方向的光線強，并向光線強的地方走？請預想機器人將通過哪幾個模塊實現(xiàn)這個過程？一、亮度檢測(亮度傳感器)1、作用：

獲取外界亮度信息2、機器人通過左，右兩個亮度傳感器測量兩側的光強度值，存放到亮度變量中，用以顯示或他用3、顯示模塊：用于顯示光強度值（反饋）任務一：編寫機器人亮度檢測程序并運行操作知識點總結：

2個小技巧：機器人放置在不同位置，亮度取值范圍為【0，255】機器人距離光源越近，檢測數(shù)值越小機器人距離光源越遠，檢測值越大思考一下，機器人如何知道哪邊光線強？并自動向著光線強的地方行走三、“條件判斷”和“條件循環(huán)”模塊“條件判斷”：根據(jù)條件成立與否，執(zhí)行不同程序內容條件循環(huán)：循環(huán)條件要滿足時，執(zhí)行循環(huán)體，條件不成立，退出循環(huán)，執(zhí)行循環(huán)體后面的內容；可以適當控制程序執(zhí)行的順序任務二：編寫機器人追光程序流程圖和程序要求：讓機器人置于光源照射范圍內較暗處時，機器人自動地朝著光源處行走，并能在距離光源一定的距離處停下？

光傳感器和條件判斷還有什么生活意義么？1、滅火2、收集太陽能3、樓梯燈光自動控制……1.亮度傳感器的作用，亮度檢測值的規(guī)律。2.學會使用條件循環(huán)和條件控制模塊，讓機器人反復地檢測3.亮度值，并朝著光較亮處走

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