礦山測(cè)量課件

緒論一、測(cè)量學(xué)研究的對(duì)象和任務(wù)對(duì)象是：點(diǎn)的空間位置。主要任務(wù)：1、測(cè)圖採(cǎi)集資訊------資訊處理------製作載體（測(cè)）（算）（繪）2、標(biāo)定讀圖--------資訊處理--------顯示

二、礦山測(cè)量的任務(wù)和作用1、任務(wù)：（1）.精確建立井上、井下測(cè)量控制系統(tǒng)；（2）.及時(shí)而準(zhǔn)確地測(cè)繪各種礦圖；（3）.正確標(biāo)定井上下各工程位置；（4）.研究地表與巖層移動(dòng)規(guī)律。2、作用（1）服務(wù)（2）先鋒（3）眼睛第二講地面點(diǎn)位確定一、測(cè)量工作的實(shí)質(zhì)測(cè)量工作的實(shí)質(zhì)是確定地面點(diǎn)的空間位置。

二、地球的形狀和大小地球總的形體可視為由海水面穿過(guò)陸地所包圍的形體。自由靜止的水面稱(chēng)為水準(zhǔn)面，水準(zhǔn)面有無(wú)數(shù)個(gè)。通過(guò)平均海水面的水準(zhǔn)面（與靜止的海水面最接近），稱(chēng)為大地水準(zhǔn)面。大地水準(zhǔn)麵包圍的形體叫大地體，它可以代表地球的形狀和大小。測(cè)量上把概括地球總形的旋轉(zhuǎn)橢球面稱(chēng)為地球橢球面，把適合區(qū)域性如一個(gè)國(guó)家領(lǐng)土的旋轉(zhuǎn)橢球面稱(chēng)為參考橢球面。

長(zhǎng)半軸：=6378140m；短半軸：b=6356755.3m；扁率：=1：298.257。測(cè)量工作就是以橢球面作為基準(zhǔn)面並把這個(gè)面充當(dāng)?shù)厍虻臄?shù)學(xué)模型在上面建立與球一一對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系，從而確定地面點(diǎn)的位置。

三、測(cè)量工作的基準(zhǔn)面1、大地水準(zhǔn)面野外測(cè)量基準(zhǔn)面、高程基準(zhǔn)面。2、參考橢球面大地測(cè)量的基準(zhǔn)面。3、高斯投影面工程測(cè)量的基準(zhǔn)面。4、水平面社區(qū)域測(cè)量基準(zhǔn)面。四、測(cè)量常用坐標(biāo)系統(tǒng)1．地理坐標(biāo)系例如，北京的地理座標(biāo)（、Ф）為東經(jīng)116°23′、北緯39°54′。上面所說(shuō)的經(jīng)緯度是用天文方法觀測(cè)得到的，所以又稱(chēng)為天文經(jīng)緯度或天文地理座標(biāo)。還有一種經(jīng)緯度是用大地測(cè)量的方法確定的，稱(chēng)為大地經(jīng)緯度或大地地理座標(biāo)，通常用L表示大地經(jīng)度，B表示大地緯度。

3、高斯平面直角坐標(biāo)系高斯投影點(diǎn)在高斯平面直角坐標(biāo)系裏的表示方法

例設(shè)A點(diǎn)位於19帶，其自然座標(biāo)值為：x=4687km，y=178km.換算為國(guó)家通用座標(biāo)值為：X=4687km，Y=39678km。設(shè)B點(diǎn)也位於19帶，自然座標(biāo)值為;x=4128km，y=-183km.換算為國(guó)家通用座標(biāo)值為：X=4128km，Y=39317km。由上例可以看出:由自然座標(biāo)值換算為國(guó)家通用座標(biāo)值時(shí)，x座標(biāo)值不變，y座標(biāo)值加上500km後，再在前面加注帶號(hào)。顯然，當(dāng)y座標(biāo)的通用值大於500km時(shí)，該點(diǎn)位於投影帶中央子午線的東側(cè)，當(dāng)y座標(biāo)的通用值小於500km時(shí)，該點(diǎn)位於投影帶中央子午線的西側(cè)。由於我國(guó)境內(nèi)6°帶帶號(hào)在13～23之間，而3°帶帶號(hào)則在24～45之間，沒(méi)有重複帶號(hào)，故根據(jù)某點(diǎn)的通用值，便可知道投影帶是6°帶還是3°帶。三、高程系為了確定地面點(diǎn)的空間位置除了要確定其在基準(zhǔn)面上的投影位置外，還應(yīng)確定其沿投影方向到基準(zhǔn)面的距離，即確定點(diǎn)的高低位置。絕對(duì)高程

地面點(diǎn)沿鉛垂線到大地水準(zhǔn)面的距離，稱(chēng)為該點(diǎn)的絕對(duì)高程或海拔、標(biāo)高，簡(jiǎn)稱(chēng)高程，以H表示。相對(duì)高程

點(diǎn)到假定水準(zhǔn)面的距離稱(chēng)為相對(duì)高程或假定高程，用H′表示?？梢?jiàn)建立高程系的核心問(wèn)題是如何建立高程起算面。我國(guó)的高程系統(tǒng)1956年黃海高程系1985年國(guó)家高程基準(zhǔn)

總之，對(duì)工程而言，測(cè)量工作的實(shí)質(zhì)是確定點(diǎn)的平面位置和高低位置，點(diǎn)的平面位置用座標(biāo)表示，高低位置用高程表示。在礦山，採(cǎi)用高斯平面直角坐標(biāo)系，用國(guó)家通用座標(biāo)值表示點(diǎn)的座標(biāo)；採(cǎi)用1985年國(guó)家高程基準(zhǔn)作為高程系，用高程表示點(diǎn)的高低位置。第三講測(cè)量工作概述一、測(cè)量的基本工作角度測(cè)量、距離測(cè)量、高程測(cè)量二、確定點(diǎn)位的三要素角度、距離、高差三、測(cè)量工作的基本原則一是“由整體到局部、從高級(jí)到低級(jí)、先控制後碎部”；二是“步步要檢核”。四、測(cè)量工作概述1、控制測(cè)量精確測(cè)定控制點(diǎn)點(diǎn)位的工作稱(chēng)為控制測(cè)量選點(diǎn)---組網(wǎng)---測(cè)量---平差計(jì)算---座標(biāo)和高程2、碎部測(cè)量綜上所述，無(wú)論是控制測(cè)量還是碎部測(cè)量，其實(shí)質(zhì)都是確定地面點(diǎn)的位置，也就是先測(cè)定三個(gè)元素——水準(zhǔn)角β、水準(zhǔn)距離S和高差ｈ。（即點(diǎn)位三要素）。所以說(shuō)，水準(zhǔn)角測(cè)量、距離測(cè)量和高差測(cè)量是測(cè)量的三項(xiàng)基本工作，觀測(cè)、計(jì)算和繪圖是測(cè)量工作者的基本技能。

高程測(cè)量§2－1高程測(cè)量概述水準(zhǔn)測(cè)量是利用水準(zhǔn)視線來(lái)測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間的高差。由於水準(zhǔn)測(cè)量的精度較高，所以是高程測(cè)量中最主要的方法。三角高程測(cè)量是測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間的水準(zhǔn)距離或斜距和豎直角(即傾斜角)，然後利用三角公式計(jì)算出兩點(diǎn)間的高差。三角高程測(cè)量一般精度較低，只是在適當(dāng)?shù)臈l件下才被採(cǎi)用。高程測(cè)量的任務(wù)是求出點(diǎn)的高程，即求出該點(diǎn)到某一基準(zhǔn)面的垂直距離。為了建立一個(gè)全國(guó)統(tǒng)一的高程系統(tǒng)，必須確定一個(gè)統(tǒng)一的高程基準(zhǔn)面，通常採(cǎi)用大地水準(zhǔn)面即平均海水面作為高程基準(zhǔn)面。解放後我國(guó)採(cǎi)用青島驗(yàn)潮站1950～1956年觀測(cè)結(jié)果求得的黃海平均海水面作為高程基準(zhǔn)面。根據(jù)這個(gè)基準(zhǔn)面得出的高程稱(chēng)為“1956黃海高程系”。為了確定高程基準(zhǔn)面的位置，在青島建立了一個(gè)與驗(yàn)潮站相聯(lián)系的水準(zhǔn)原點(diǎn)，並測(cè)得其高程為72.289m。水準(zhǔn)原點(diǎn)作為全國(guó)高程測(cè)量的基準(zhǔn)點(diǎn)。從1989年起，國(guó)家規(guī)定採(cǎi)用青島驗(yàn)潮站1952～1979年的觀測(cè)資料，計(jì)算得出的平均海水面作為新的高程基準(zhǔn)面，稱(chēng)為“1985國(guó)家高程基準(zhǔn)”。根據(jù)新的高程基準(zhǔn)面，得出青島水準(zhǔn)原點(diǎn)的高程為72.260m。高程控制點(diǎn)稱(chēng)水準(zhǔn)點(diǎn)——BM(BenchMark)。標(biāo)石水準(zhǔn)點(diǎn)、牆腳水準(zhǔn)點(diǎn)、簡(jiǎn)易標(biāo)誌水準(zhǔn)點(diǎn)。§2－2水準(zhǔn)測(cè)量的原理水準(zhǔn)測(cè)量是利用水準(zhǔn)視線來(lái)求得兩點(diǎn)的高差。

水準(zhǔn)尺、水準(zhǔn)儀讀數(shù)a稱(chēng)為“後視讀數(shù)”；讀數(shù)b稱(chēng)為“前視讀數(shù)”。點(diǎn)名(點(diǎn)號(hào))：由大寫(xiě)英文字母、阿拉伯?dāng)?shù)字、漢字、羅馬數(shù)字等組成。

高程：地面點(diǎn)沿鉛垂線方向到大地水準(zhǔn)面的距離，當(dāng)該地面點(diǎn)在大地水準(zhǔn)面之上時(shí)取正值，反之取負(fù)值。高差具有方向性，記作，其值可正可負(fù)。當(dāng)兩點(diǎn)相距較遠(yuǎn)或高差太大時(shí)，則可分段連續(xù)進(jìn)行，從圖2－3中可得：

測(cè)站、轉(zhuǎn)點(diǎn)：轉(zhuǎn)點(diǎn)起傳遞高程的作用?！?－3水準(zhǔn)儀和水準(zhǔn)尺微傾式水準(zhǔn)儀自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀數(shù)字(電子)水準(zhǔn)儀我國(guó)的水準(zhǔn)儀系列標(biāo)準(zhǔn)分為：DS05、DS1、DS3和DS10水準(zhǔn)尺：尺墊：一、微傾式水準(zhǔn)儀的構(gòu)造和使用

(一)DS3微傾式水準(zhǔn)儀的構(gòu)造在一般水準(zhǔn)測(cè)量中使用較廣的DS3型微傾式水準(zhǔn)儀由下列三個(gè)主要部分組成：望遠(yuǎn)鏡它可以提供視線，並可讀出遠(yuǎn)處水準(zhǔn)尺上的讀數(shù)。水準(zhǔn)器用於指示儀器或視線是否處?kù)端疁?zhǔn)位置。基座用於置平儀器，它支承儀器的上部並能使儀器的上部在水準(zhǔn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

1.望遠(yuǎn)鏡十字絲分劃板視準(zhǔn)軸——視線十字絲分劃板視準(zhǔn)軸——視線2.水準(zhǔn)器(1)管水準(zhǔn)器又稱(chēng)水準(zhǔn)管

(2)圓水準(zhǔn)器圓水準(zhǔn)器的分劃值，是頂蓋球面上2mm弧長(zhǎng)所對(duì)應(yīng)的圓心角值，水準(zhǔn)儀上圓水準(zhǔn)器的角值為8′至15′(R=0.46～0.86m)。

(二)DS3微傾式水準(zhǔn)儀的使用

1.安置水準(zhǔn)儀首先打開(kāi)三腳架，安置三腳架要求高度適當(dāng)、架頭大致水準(zhǔn)並牢固穩(wěn)妥，在山坡上應(yīng)使三腳架的兩腳在坡下一腳在坡上。然後把水準(zhǔn)儀用中心連接螺旋連接到三腳架上，取水準(zhǔn)儀時(shí)必須握住儀器的堅(jiān)固部位，並確認(rèn)已牢固地連結(jié)在三腳架上之後才可放手。

2.儀器的粗略整平左手拇指法則，或右手食指法則：

(1)先旋轉(zhuǎn)兩個(gè)腳螺旋，然後旋轉(zhuǎn)第三個(gè)腳螺旋；

(2)旋轉(zhuǎn)兩個(gè)腳螺旋時(shí)必須作相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)，即旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)相反。

(3)氣泡移動(dòng)的方向始終和左手大拇指移動(dòng)的方向一致。

3.照準(zhǔn)目標(biāo)準(zhǔn)星瞄準(zhǔn)目鏡調(diào)焦、物鏡調(diào)焦使十字絲豎絲照準(zhǔn)水準(zhǔn)尺

視差：當(dāng)觀測(cè)時(shí)把眼睛稍作上下移動(dòng)，如果尺像與十字絲有相對(duì)的移動(dòng)，即讀數(shù)有改變，這一現(xiàn)象叫視差。其原因是尺像沒(méi)有落在十字絲平面上。消除視差的方法是先調(diào)目鏡調(diào)調(diào)焦螺旋使十字絲清晰，然後一面調(diào)節(jié)物鏡調(diào)焦螺旋一面仔細(xì)觀察，直到不再出現(xiàn)尺像和十字絲有相對(duì)移動(dòng)為止，即尺像與十字絲在同一平面上。

4.視線的精確整平粗平→精平每次讀數(shù)前都需要重新使氣泡符合

5.讀數(shù)用十字絲中間的橫絲讀取水準(zhǔn)尺的讀數(shù)。從尺上可直接讀出米、分米和釐米數(shù)，並估讀出毫米數(shù)，所以每個(gè)讀數(shù)必須有四位數(shù)。二、自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀的構(gòu)造和使用

(一)自動(dòng)安平原理

1.移動(dòng)十字絲的方法

2.移動(dòng)像點(diǎn)的方法三、數(shù)字水準(zhǔn)儀§2－4水準(zhǔn)測(cè)量的方法一、水準(zhǔn)路線的形式附合水準(zhǔn)路線閉合水準(zhǔn)路線水準(zhǔn)支線水準(zhǔn)網(wǎng)二、水準(zhǔn)測(cè)量的施測(cè)方法

測(cè)站測(cè)點(diǎn)後視讀數(shù)前視讀數(shù)高差高程備註＋－ⅠAZ12.0731.5260.54750.118已知A點(diǎn)高程=50.118ⅡZ1Z21.6241.4070.217ⅢZ2Z31.6781.3920.286ⅣZ3Z41.5951.4020.193ⅤZ4B0.9211.5030.58250.779Σ7.8917.2301.2430.582計(jì)算檢核

測(cè)點(diǎn)後視讀數(shù)前視讀數(shù)高差高程備註＋－A2.07350.118Z11.6241.5260.547Z21.6781.4070.217Z31.5951.3920.286Z40.9211.4020.193B1.5030.58250.779Σ7.8917.2301.2430.582計(jì)算檢核三、水準(zhǔn)測(cè)量成果的檢核

(一)測(cè)站檢核

1.兩次儀器高法

2.雙面尺法

(二)水準(zhǔn)路線的檢核

1.附合水準(zhǔn)路線附合水準(zhǔn)路線的高程閉合差為：高程閉合差的大小在一定程度上反映了測(cè)量成果的品質(zhì)。

2.閉合水準(zhǔn)路線

3.水準(zhǔn)支線理論上有：一般水準(zhǔn)測(cè)量的容許高程閉合差為：鐵路線路水準(zhǔn)測(cè)量的容許高程閉合差則為：四、閉合差的分配和高程的計(jì)算當(dāng)實(shí)際的高程閉合差在容許值以?xún)?nèi)時(shí)，可把閉合差分配到各測(cè)段的高差上。顯然，高程測(cè)量的誤差是隨水準(zhǔn)路線的長(zhǎng)度或測(cè)站數(shù)的增加而增加，所以分配的原則是把閉合差以相反的符號(hào)根據(jù)各測(cè)段路線的長(zhǎng)度或測(cè)站數(shù)按比例分配到各測(cè)段的高差上。故各測(cè)段高差的改正數(shù)為：或§2－5水準(zhǔn)儀的檢驗(yàn)和校正一、微傾式水準(zhǔn)儀的檢驗(yàn)和校正微傾式水準(zhǔn)儀的主要軸線見(jiàn)圖2－24，它們之間應(yīng)滿(mǎn)足的幾何條件是：

1.圓水準(zhǔn)器軸應(yīng)平行於儀器的豎軸；

2.十字絲的橫絲應(yīng)垂直於儀器的豎軸；

3.水準(zhǔn)管軸應(yīng)平行於視準(zhǔn)軸。(一)圓水準(zhǔn)器的檢驗(yàn)和校正

(二)十字絲橫絲的檢驗(yàn)和校正

(三)水準(zhǔn)管的檢驗(yàn)和校正§2－6水準(zhǔn)測(cè)量的誤差及其消減方法一、儀器誤差

(一)視準(zhǔn)軸與水準(zhǔn)管軸不平行引起的誤差

(二)調(diào)焦引起的誤差

(三)水準(zhǔn)尺的誤差二、觀測(cè)誤差

(一)氣泡居中誤差

(二)估讀水準(zhǔn)尺分劃的誤差

(三)扶水準(zhǔn)尺不直的誤差三、外界環(huán)境的影響

(一)儀器下沉和水準(zhǔn)尺下沉的誤差

1.儀器下沉的誤差

2.水準(zhǔn)尺下沉的誤差

(二)地球曲率和大氣折光的誤差

1.地球曲率引起的誤差

2.大氣折光引起的誤差

(三)氣候的影響§2－7精密水準(zhǔn)儀和精密水準(zhǔn)尺精密水準(zhǔn)儀

距離測(cè)量與直線定向距離測(cè)量：測(cè)量地面兩點(diǎn)之間的水準(zhǔn)距離。距離測(cè)量的方法鋼尺量距普通視距光電測(cè)距垂球一、量距工具鋼尺—端點(diǎn)尺和刻線尺鋼尺測(cè)釺標(biāo)桿彈簧秤二、鋼尺量距的一般方法

1、直線定線標(biāo)定各尺段端點(diǎn)在同一直線上的工作稱(chēng)為直線定線。2、平坦地面的量距A、B兩點(diǎn)間的水準(zhǔn)距離為：式中：n—尺段數(shù)；

l—

鋼尺的尺長(zhǎng)；

q—不足一整尺的餘長(zhǎng)。

為了校核、提高精度，還要進(jìn)行返測(cè)，用往、返測(cè)長(zhǎng)度之差與全長(zhǎng)平均數(shù)之比，並化成分子為1的分?jǐn)?shù)來(lái)衡量距離丈量的精度。這個(gè)比值稱(chēng)為相對(duì)誤差K：

平坦地區(qū)鋼尺量距相對(duì)誤差不應(yīng)大於1/30003、傾斜地面丈量

在困難地區(qū)鋼尺量距相對(duì)誤差不應(yīng)大於1/1000

當(dāng)?shù)孛嫫露容^大，不可能將整根鋼尺拉平丈量時(shí)，則可將直線分成若干小段進(jìn)行丈量。每段的長(zhǎng)度視坡度大小、量距的方便而定。三、鋼尺量距精密方法（1/10000）

1、經(jīng)緯儀定線

將經(jīng)緯儀安置於A點(diǎn)，瞄準(zhǔn)B點(diǎn)，然後在AB的視線上用鋼尺量距，依次定出比鋼尺一整尺略短的尺段端點(diǎn)1，2，…。在各尺段端點(diǎn)打入木樁，樁頂高出地面5cm～10cm，在每個(gè)樁頂刻劃十字線，其中一條在AB方向上，另一條垂直AB方向，以其交點(diǎn)作為鋼尺讀數(shù)的依據(jù)。A1325B42、量距量距是用經(jīng)過(guò)檢定的鋼尺，兩人拉尺，兩人讀數(shù)，一人記錄及觀測(cè)溫度。量距時(shí)由後尺手用彈簧秤控制施加於鋼尺的拉力(30m鋼尺，標(biāo)準(zhǔn)拉力為100N)。前、後讀數(shù)員應(yīng)同時(shí)在鋼尺上讀數(shù)，估讀到0.5mm。每尺段要移動(dòng)鋼尺三次不同位置，三次丈量結(jié)果的互差不應(yīng)超過(guò)2mm，取三段丈量結(jié)果的平均值作為尺段的最後結(jié)果。隨之進(jìn)行返測(cè)，如要進(jìn)行溫度和傾斜改正，還要觀測(cè)現(xiàn)場(chǎng)溫度和各樁頂高差。經(jīng)過(guò)檢定的鋼尺長(zhǎng)度可用尺長(zhǎng)方程示：—溫度為t時(shí)的鋼尺實(shí)際長(zhǎng)度；—鋼尺的名義長(zhǎng)度；—尺長(zhǎng)改正值，即溫度在時(shí)鋼尺全長(zhǎng)改正數(shù)；—鋼尺膨脹係數(shù)，一般取α=1.25×—鋼尺檢定時(shí)的溫度；—量距時(shí)的溫度。四、尺長(zhǎng)方程五、鋼尺量距成果整理

精密量距結(jié)果應(yīng)進(jìn)行以下三項(xiàng)改正1、尺長(zhǎng)改正2、溫度改正—

全長(zhǎng)改正數(shù)—

名義長(zhǎng)度—

任一尺段

α—

鋼尺膨脹係數(shù)

t—

丈量時(shí)溫度

t0—

標(biāo)準(zhǔn)溫度當(dāng)Ｌ為斜距時(shí)應(yīng)換算成平距d，則傾斜改正值為：將上式項(xiàng)展開(kāi)成級(jí)數(shù)：取第一項(xiàng)3.傾斜改正

每一尺段改正後的水準(zhǔn)距離為：Ｌ例題：用尺長(zhǎng)方程為的鋼尺實(shí)測(cè)A—B尺段（如圖），長(zhǎng)度l=29.896m,A、B兩點(diǎn)間高差h=0.272m,測(cè)量時(shí)的溫度t=25.8°C,試求A—B尺段的水準(zhǔn)距離。解：1）尺長(zhǎng)改正3）傾斜改正4）A-B尺段水準(zhǔn)距離2）溫度改正六、鋼尺量距誤差及注意事項(xiàng)1、尺長(zhǎng)誤差2、溫度誤差3、拉力誤差4、鋼尺傾斜誤差5、定線誤差6、丈量誤差返回

普通視距測(cè)量的精度一般為1/200~1/300，但由於操作簡(jiǎn)便，不受地形起伏限制，可同時(shí)測(cè)定距離和高差，被廣泛用於測(cè)距精度要求不高的地形測(cè)量中。一、普通視距測(cè)量原理

視距測(cè)量是利用視距絲配合尺規(guī)讀數(shù)來(lái)完成的。望遠(yuǎn)鏡十字絲環(huán)視距絲對(duì)於倒像望遠(yuǎn)鏡：下絲在尺規(guī)上的讀數(shù)為a，上絲在尺規(guī)上的讀數(shù)為b，視距間隔l（l=a-b），則水準(zhǔn)距離D有：h2

固定值（約34°23′）l2l112AD1D2ih2１、視距測(cè)量原理通常情況下k=100視準(zhǔn)軸水準(zhǔn)時(shí)的視距公式為：測(cè)站點(diǎn)到立尺點(diǎn)的高差為：i—儀器高，是樁頂?shù)絻x器水平軸的高度；v—中絲在尺規(guī)上的讀數(shù)。l1l22h21D1D2Aih22、視準(zhǔn)軸水準(zhǔn)時(shí)的距離和高差公式3、視準(zhǔn)軸傾斜時(shí)的距離和高差公式圖中設(shè)則oAiDaa′bBvb′Lhα

原理：傾斜距離L為：或oAiDaa′bBvb′Lh

計(jì)算：水準(zhǔn)距離D為：

高差h為：例題：如上圖，在A點(diǎn)量取經(jīng)緯儀高度i=1.400m，望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)B點(diǎn)尺規(guī)，中絲、上絲、下絲讀數(shù)分別為v=1.400m，b=1.242m，a=1.558m，α=3°27′,試求A、B兩點(diǎn)間的水準(zhǔn)距離和高差。解：1）尺間距2）水準(zhǔn)距離3）高差4、視距測(cè)量誤差及注意事項(xiàng)此外還有：尺規(guī)分劃誤差、豎直角觀測(cè)誤差、視距常數(shù)誤差等。

1.讀數(shù)誤差

2.尺規(guī)不豎直誤差

3.外界條件的影響視距測(cè)量差返回

電磁波測(cè)距儀是用電磁波（光波或微波）作為載波傳輸測(cè)距信號(hào)以測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間距離的一種方法。

電磁波測(cè)距儀的分類(lèi)：

1、光電測(cè)距儀

（可見(jiàn)光、紅外光、鐳射）

2、微波測(cè)距儀

（無(wú)線電波、微波）紅外測(cè)距儀

電磁波測(cè)距儀的優(yōu)點(diǎn)：

1、測(cè)程遠(yuǎn)、精度高。

2、受地形限制少等優(yōu)點(diǎn)。

3、作業(yè)快、工作強(qiáng)度低。

建築工程測(cè)量中應(yīng)用較多的是短程紅外光電測(cè)距儀。

光電測(cè)距儀是通過(guò)測(cè)量光波在待測(cè)距離D上往、返傳播的時(shí)間t2D，計(jì)算待測(cè)距離D：式中：c—光波在空氣中的傳播速度一、測(cè)距原理二、測(cè)距方法

光電測(cè)距儀按照t2D的不同測(cè)量方式，可分為：脈衝式（直接測(cè)定時(shí)間）相位式（間接測(cè)定時(shí)間）1、脈衝式

脈衝式光電測(cè)距儀是將發(fā)射光波的光強(qiáng)調(diào)製成一定頻率的尖脈衝，通過(guò)測(cè)量發(fā)射的尖脈衝在待測(cè)距離上往返傳播的時(shí)間來(lái)計(jì)算距離。脈衝測(cè)距原理圖：脈衝的振盪頻率q：計(jì)數(shù)器計(jì)得的時(shí)鐘脈衝個(gè)數(shù)

計(jì)數(shù)器只能記憶整數(shù)個(gè)時(shí)鐘脈衝，不足一週期的時(shí)間被丟掉了。測(cè)距精度較低，一般在“米”級(jí)，最好的達(dá)“分米”級(jí)。2、相位式

相位式光電測(cè)距儀是將發(fā)射光強(qiáng)調(diào)製成正弦波的形式，通過(guò)測(cè)量正弦光波在待測(cè)距離上往、返傳播的相位移來(lái)解算時(shí)間。

將返程的正弦波以棱鏡站為中心對(duì)稱(chēng)展開(kāi)後的圖形：由於，所以則：式中，取，則不同的調(diào)製頻率?對(duì)應(yīng)的測(cè)尺長(zhǎng)見(jiàn)下表：調(diào)製頻率?測(cè)尺長(zhǎng)10m20m100m1km2km

調(diào)製頻率越大，測(cè)尺長(zhǎng)度越短。

相位式測(cè)距儀的基本工作原理圖：1、由發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射一個(gè)調(diào)製光波，同時(shí)至檢相器；2、調(diào)製光波在待測(cè)距離上傳播，反射鏡反射後，經(jīng)接收系統(tǒng)進(jìn)入檢相器；3、檢相器將發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)進(jìn)行相位比較，測(cè)出相位差；4、每改變頻率f後的調(diào)製光波，測(cè)出一個(gè)，組合後經(jīng)微處理器計(jì)算顯示結(jié)果。三、測(cè)程及測(cè)距儀的精度：1、測(cè)程：測(cè)距儀一次所能測(cè)的最遠(yuǎn)距離。短程測(cè)距儀—

測(cè)程小於5km；

中程測(cè)距儀—

測(cè)程在5km-30km；

遠(yuǎn)程測(cè)距儀—

測(cè)程在30km以上。

2、測(cè)距儀的精度：式中：mD—測(cè)距中誤差，單位為mm；

a—固定誤差，單位為mm；

b—比例誤差；

D—以km為單位的距離。REDmini短程紅外測(cè)距儀的精度為

當(dāng)距離D為0.6km時(shí)，測(cè)距精度是mD=±5.8mm。

(通常寫(xiě)作ppm)四、REDmini紅外測(cè)距儀各種反射棱鏡經(jīng)緯儀與測(cè)距儀配接測(cè)距儀功能鍵盤(pán)1、儀器簡(jiǎn)介：

經(jīng)緯儀瞄準(zhǔn)覘牌中心的視線與測(cè)距儀瞄準(zhǔn)反射棱鏡中心的視線保持平行。

調(diào)整經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡，使十字絲對(duì)準(zhǔn)反射棱鏡的覘牌中心

調(diào)整測(cè)距儀望遠(yuǎn)鏡，使十字絲對(duì)準(zhǔn)反射棱鏡中心2、距離計(jì)算：1）儀器常數(shù)改正（測(cè)距儀的乘常數(shù)R和加常數(shù)K）加常數(shù)K=L–L′（mm）乘常數(shù)R的單位是mm/km對(duì)於觀測(cè)值為L(zhǎng)′的距離，其常數(shù)改正值為：2）氣象改正REDmini測(cè)距儀的氣象改正公式為：式中：ΔLt——?dú)庀蟾恼担瑔挝粸閙m；

P——測(cè)站氣壓，單位為mmHg，

1mmHg=133.322Pa；

t——測(cè)站溫度，單位為°C；

L——距離，單位為km。3）傾斜改正L——經(jīng)過(guò)常數(shù)改正和氣象改正後的距；α——經(jīng)緯儀測(cè)定的測(cè)線豎直角。五、光電測(cè)距的注意事項(xiàng)(1)

防止日曬雨淋，在儀器使用和運(yùn)輸中應(yīng)注意防震。(2)

嚴(yán)防陽(yáng)光及強(qiáng)光直射物鏡，以免損壞光電器件。(3)

儀器長(zhǎng)期不用時(shí)，應(yīng)將電池取出。

(4)

測(cè)線應(yīng)離開(kāi)地面障礙物一定高度，避免通過(guò)發(fā)熱體和較寬水面上空，避開(kāi)強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾的地方。(5)

鏡站的後面不應(yīng)有反光鏡和強(qiáng)光源等背景干擾。(6)

應(yīng)在大氣條件比較穩(wěn)定和通視良好的條件下觀測(cè)。返回

確定直線與標(biāo)準(zhǔn)方向之間的水準(zhǔn)角度稱(chēng)為直線定向。標(biāo)準(zhǔn)方向真子午線方向磁子午線方向座標(biāo)縱軸方向一、標(biāo)準(zhǔn)方向的分類(lèi)1、真子午線方向

通過(guò)地球表面某點(diǎn)的真子午線的切線方向，稱(chēng)為該點(diǎn)的真子午線方向。真子午線的切線方向P1P2

真子午線方向是用天文測(cè)量方法或用陀螺經(jīng)緯儀測(cè)定的。陀螺儀GP1-2A2．磁子午線方向

磁子午線方向是磁鍼在地球磁場(chǎng)的作用下，磁鍼自由靜止時(shí)其軸線所指的方向。AP′PP—北極P′—磁北極

磁子午線方向可用羅盤(pán)儀測(cè)定。

DQL-1型森林羅盤(pán)儀DQL-1B型森林羅盤(pán)儀3．座標(biāo)縱軸方向

我國(guó)採(cǎi)用高斯平面直角坐標(biāo)系，6°帶或3°帶都以該帶的中央子午線為座標(biāo)縱軸，因此取座標(biāo)縱軸方向作為標(biāo)準(zhǔn)方向。xyoP1P2高斯平面直角坐標(biāo)系二、直線方向的表示方法1、方位角1）方位角的定義

從直線起點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)方向北端起，順時(shí)針?lè)较蛄恐林本€的水準(zhǔn)夾角，稱(chēng)為該直線的方位角；其角值範(fàn)圍為0°~360°。12標(biāo)準(zhǔn)方向北端方位角22222標(biāo)準(zhǔn)方向真子午線方向磁子午線方向座標(biāo)縱軸方向真方位角（A）磁方位角（Am）座標(biāo)方位角（α）2磁北真北座標(biāo)北AmAα1

由於地面各點(diǎn)的真北（或磁北）方向互不平行，用真（磁）方位角表示直線方向會(huì)給方位角的推算帶來(lái)不便，所以在一般測(cè)量工作中，常採(cǎi)用座標(biāo)方位角來(lái)表示直線方向。xyoP1P2γγ座標(biāo)北與真北的關(guān)係2）幾種方位角之間的關(guān)係2磁北真北座標(biāo)北AmAα1磁偏角δ—真北方向與磁北方向之間的夾角；子午線收斂角γ—真北方向與座標(biāo)北方向之間的夾角。當(dāng)磁北方向或座標(biāo)北方向偏於真北方向東側(cè)時(shí)，δ和γ為正；偏於西側(cè)時(shí)，δ和γ為負(fù)。δγ3）正、反座標(biāo)方位角直線1-2：點(diǎn)1是起點(diǎn)，點(diǎn)2是終點(diǎn)。α12—

正座標(biāo)方位角；α21—

反座標(biāo)方位角。α21α12xyoxx12直線2-1：所以一條直線的正、反座標(biāo)方位角互差180o2、象限角

某直線的象限角是由直線起點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)方向北端或南端起，沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛄恐猎撝本€的銳角，用R表示。直線R與α的關(guān)係O1O2O3O4（北）（西）y（東）（南）xoⅠⅣⅢⅡRO1RO3RO2RO4αO1αO2αO3αO41234αO1=RO1αO2=180°－RO2αO3=180°＋RO3αO4=360°－RO4三、座標(biāo)方位角的推算

α12已知，通過(guò)連測(cè)求得12邊與23邊的連接角為β2（右角）、23邊與34邊的連接角為β3（左角），現(xiàn)推算α23、α34。1234xxxα23α34α12β2β3前進(jìn)方向1234xxα23α12β2α21前進(jìn)方向xα34β3α32

由圖中分析可知：推算座標(biāo)方位角的通用公式：注意：

計(jì)算中，若α前>360°，減360°；若α前<0°，加360°。當(dāng)β角為左角時(shí)，取“＋”；若為右角時(shí)，取“－”。例題：已知α12=46°，β2、β3及β４的角值均注於圖上，試求其餘各邊座標(biāo)方位角。α23=α12＋180°－β24x23146°125°10′5136°30′247°20′解：α34=α23＋180°＋β3=417°20′>360°（417°20′－360°）=57°20′α45=α34＋180°－β4<0°（－10°＋360°）=350°=100°50′=46°＋180°－125°10′=100°50′＋180°＋136°30′=－10°=57°20′＋180°－247°20′返回前進(jìn)方向

小地區(qū)控制測(cè)量

控制測(cè)量—為建立測(cè)量控制網(wǎng)而進(jìn)行的測(cè)量工作?？刂泣c(diǎn)—具有準(zhǔn)確可靠座標(biāo)（X，Y，H）的基準(zhǔn)點(diǎn)?？刂凭W(wǎng)—

由控制點(diǎn)按一定規(guī)律構(gòu)成的幾何圖形。作用：①可控制全局；②為減少誤差積累；

③可分組進(jìn)行作業(yè)。

控制測(cè)量的原則：

1、分級(jí)布網(wǎng)、逐級(jí)控制；（由高級(jí)到低級(jí)）

2、要有足夠的精度；

3、要有足夠的密度；

4、要有統(tǒng)一的規(guī)格。

內(nèi)容：平面控制、高程控制。一、平面控制測(cè)量確定控制點(diǎn)平面位置的工作。國(guó)家平面控制網(wǎng)城市平面控制網(wǎng)小地區(qū)平面控制網(wǎng)

常規(guī)方法：三角測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量平面控制網(wǎng)：國(guó)家控制網(wǎng)——

一等三角鎖200Km200Km國(guó)家控制網(wǎng)—二等連續(xù)網(wǎng)城市平面控制網(wǎng)：

二、三、四等網(wǎng)。一、二級(jí)小三角網(wǎng)、小三邊網(wǎng)。一、二、三級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)。圖根控制網(wǎng)（導(dǎo)線網(wǎng)、交會(huì)定點(diǎn)）。城市導(dǎo)線網(wǎng)小地區(qū)範(fàn)圍：面積在15km2以?xún)?nèi)。為大比例尺測(cè)圖和工程建設(shè)而建立的平面控制網(wǎng)。一般採(cǎi)用小三角網(wǎng)或相應(yīng)等級(jí)的導(dǎo)線網(wǎng)。

包括：首級(jí)控制網(wǎng)、圖根控制網(wǎng)二、高程控制測(cè)量

佈設(shè)原則：由高級(jí)到低、從整體到局部。國(guó)家高程控制網(wǎng)：一、二、三、四等。城市高程控制網(wǎng)：二、三、四等。小地區(qū)高程控制網(wǎng)：三、四等及圖根水準(zhǔn)。

各級(jí)高程控制網(wǎng)均採(cǎi)用水準(zhǔn)測(cè)量、高山地區(qū)可採(cǎi)用三角高程測(cè)量。國(guó)家高程控制網(wǎng)返回

導(dǎo)線——測(cè)區(qū)內(nèi)相鄰控制點(diǎn)連成直線而構(gòu)成的連續(xù)折線。導(dǎo)線邊

導(dǎo)線測(cè)量——在地面上按一定要求選定一系列的點(diǎn)依相鄰次序連成折線，並測(cè)量各線段的邊長(zhǎng)和轉(zhuǎn)折角，再根據(jù)起始數(shù)據(jù)確定各點(diǎn)平面位置的測(cè)量方法。

主要用於帶狀地區(qū)、隱蔽地區(qū)、城建區(qū)、地下工程、公路、鐵路等控制點(diǎn)的測(cè)量。一、導(dǎo)線的佈設(shè)形式與等級(jí)導(dǎo)線的佈設(shè)形式：附合導(dǎo)線、閉合導(dǎo)線、支導(dǎo)線。AB1DC23AB12345附合導(dǎo)線閉合導(dǎo)線BA12支導(dǎo)線鋼尺量距各級(jí)導(dǎo)線的主要技術(shù)要求等級(jí)附合導(dǎo)線長(zhǎng)度（km）平均邊長(zhǎng)（m）測(cè)角中誤差?測(cè)回?cái)?shù)角度閉合差?導(dǎo)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差DJ6DJ2一級(jí)2.52505421/10000二級(jí)1.81808311/7000三級(jí)1.212012211/5000圖根≤1.0M≤1.5測(cè)圖最大視距201┄1/2000注：表中n為測(cè)站數(shù)，M為測(cè)圖比例尺的分母二、導(dǎo)線測(cè)量的外業(yè)工作1.踏勘選點(diǎn)及建立標(biāo)誌混凝土樁（永久性）木樁（臨時(shí)性）點(diǎn)之記2.導(dǎo)線邊長(zhǎng)測(cè)量光電測(cè)距（測(cè)距儀、全站儀）、鋼尺量距

當(dāng)導(dǎo)線跨越河流或其他障礙時(shí)，

可採(cǎi)用作輔助點(diǎn)間接求距離法。河EFGHPb改正內(nèi)角,再計(jì)算FG邊的邊長(zhǎng)：時(shí)3.導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角測(cè)量

一般採(cǎi)用J6經(jīng)緯儀測(cè)回法測(cè)量，兩個(gè)以上方向組成的角也可用方向法。導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角有左角和右角之分。當(dāng)與高級(jí)控制點(diǎn)連測(cè)時(shí)，需進(jìn)行連接測(cè)量。NBA32154三、導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算思路：①由水準(zhǔn)角觀測(cè)值β，計(jì)算方位角α；②由方位角α、邊長(zhǎng)D，計(jì)算座標(biāo)增量ΔX

、ΔY；③由座標(biāo)增量ΔX

、ΔY，計(jì)算X、Y。（計(jì)算前認(rèn)真檢查外業(yè)記錄，滿(mǎn)足規(guī)範(fàn)限差要求後，才能進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算）1.座標(biāo)計(jì)算公式：（1）座標(biāo)正算（由α、D，求X、Y）

已知A（），，求B點(diǎn)座標(biāo)。OyxAB注：計(jì)算出的αAB

，應(yīng)根據(jù)ΔX、ΔY的正負(fù)，判斷其所在的象限。（2）座標(biāo)反算（由X、Y，求α、D，）OyxAB已知A（）、B（）求。2、附合導(dǎo)線的計(jì)算

如圖，A、B、C、D是已知點(diǎn)，起始邊的方位角和終止邊的方位角為已知。外業(yè)觀測(cè)資料為導(dǎo)線邊距離和各轉(zhuǎn)折角。D4231CABD4231CA（1）計(jì)算角度閉合差：如圖：以右轉(zhuǎn)折角為例計(jì)算。一般公式：同理：以左角計(jì)算+）B即：（各級(jí)導(dǎo)線的限差見(jiàn)規(guī)範(fàn)）檢核：（2）閉合差分配（計(jì)算角度改正數(shù)）：式中：n—包括連接角在內(nèi)的導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角數(shù)（3）計(jì)算改正後的角度β改：計(jì)算檢核條件：（4）推算各邊的座標(biāo)方位角α：（用改正後的β改）計(jì)算出的，否則，需重算。（5）計(jì)算座標(biāo)增量ΔX、ΔY：（6）計(jì)算座標(biāo)增量閉合差：由於的存在，使導(dǎo)線不能和CD連接，存在導(dǎo)線全長(zhǎng)閉合差：導(dǎo)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差：（7）分配閉合差：檢核條件：（8）計(jì)算改正後的座標(biāo)增量：檢核條件：（9）計(jì)算各導(dǎo)線點(diǎn)的座標(biāo)值：

依次計(jì)算各導(dǎo)線點(diǎn)座標(biāo)，最後推算出的終點(diǎn)C的座標(biāo)，應(yīng)和C點(diǎn)已知座標(biāo)相同。例：C1D423BA125.36m98.76m114.63m116.44m156.25m前進(jìn)方向

如圖，A、B、C、D是已知點(diǎn)，外業(yè)觀測(cè)資料為導(dǎo)線邊距離和各轉(zhuǎn)折角見(jiàn)圖中標(biāo)注。20536482904054202470816721561753125214093312560744-13-13-13-13-13-12-7720536352904042202465516721431753112214092012560625236442821107531002711774016901833944721603801125.3698.71114.63116.44156.25641.44+0.04-107.31+0.03-17.92+0.04+30.88+0.03-0.63+0.05-13.05-108.03-0.02-64.81-0.02+97.12-0.02+141.29-0.02+116.44-0.03+155.70+445.74-107.27-17.89+30.92-0.60-13.00-64.83+97.10+141.27+116.42+155.67+445.63點(diǎn)號(hào)觀測(cè)角（右角）

°′"改正數(shù)

?改正角

°′"A1B234CD輔助計(jì)算座標(biāo)方位角

α距離

Dm點(diǎn)號(hào)A1B234CD增量計(jì)算值改正後增量座標(biāo)值ΔxmΔymΔxmΔymxmym1536.86837.541429.59772.711411.70869.811442.621011.081442.021127.501429.021283.17-107.843.閉合導(dǎo)線的計(jì)算

閉合導(dǎo)線的計(jì)算步驟與附合導(dǎo)線基本相同，需要強(qiáng)調(diào)以下兩點(diǎn)：(1)角度閉合差的計(jì)算n邊形閉合導(dǎo)線內(nèi)角和的理論值應(yīng)為：（2）座標(biāo)增量閉合差的計(jì)算根據(jù)閉合導(dǎo)線本身的特點(diǎn)：理論上實(shí)際上北214378.16m105.22m129.34m80.18m輔助計(jì)算點(diǎn)號(hào)觀測(cè)角（右角）

°′"改正數(shù)

?改正角

°′"1234座標(biāo)方位角

α距離

Dm點(diǎn)號(hào)1234增量計(jì)算值改正後增量座標(biāo)值ΔxmΔymΔxmΔymxmym1212閉合導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算表10748308936308933505318431253000730020+13+13+12+12+50359591010748437300328934028936433600000125300030619152155317105.2280.18129.3478.16392.90-0.02-61.10-0.02+47.90-0.03+76.61-0.02-63.32+0.02+85.66+0.02+64.30+0.02-104.21+0.01-45.82+0.09-0.07+64.32+47.88+76.58-104.19-45.81-63.34-61.12+85.680.000.00585.68545.81563.34438.88650.00486.76500.00500.00500.00500.00②按得152.265,再按和。此時(shí)該鍵功能是“→D.MSD”）,得結(jié)果152.1554（）。

計(jì)算器的使用a.角度加減計(jì)算例:求的值。①輸入26.4536後按,接著按,在輸入125.3018後按;→DEG+→DEG2ndF=→DEGb.座標(biāo)正算②按,再按,顯示數(shù)值61.52（約數(shù)，ΔxAB）,再按,顯示數(shù)值109.23（約數(shù)，ΔyAB

）。①輸入邊長(zhǎng)125.36後按,接著輸入方位角60.3648，再按和;例：已知

,求。a→DEGb2ndFbbc.座標(biāo)反算②按,再按,顯示數(shù)值83.04（約數(shù)，DAB）；①輸入ΔxAB的值45.68後按,接著輸入ΔyAB的值69.35,再按b;例：已知求、。a2ndFa③再按顯示數(shù)值56.6275906,接著按和（此時(shí)該鍵功能“→D.MSD”），螢?zāi)伙@示56.373932（即56°37′39?）b2ndF→DEG

對(duì)所得角值的處理原則是：若顯示值>0，則該值即為所求的αAB

。若顯示值<0，則該值加上360°後，才是所求的αAB。四、查找導(dǎo)線測(cè)量錯(cuò)誤的方法1、個(gè)別測(cè)角錯(cuò)誤的檢查基本方法：通過(guò)按一定比例展繪導(dǎo)線來(lái)發(fā)現(xiàn)測(cè)角錯(cuò)誤點(diǎn)。閉合導(dǎo)線附合導(dǎo)線42131′4′AD2′233′45′5B(1)C(6)C′B′2、個(gè)別邊錯(cuò)誤的檢查例：21341′4′5′5—導(dǎo)線全長(zhǎng)閉合差f的座標(biāo)方位角凡座標(biāo)方位角與或相接近的導(dǎo)線邊，是可能發(fā)生量邊錯(cuò)誤的邊。五、城市圖根導(dǎo)線測(cè)量的特點(diǎn)及注意事項(xiàng)

圖根控制點(diǎn)—

直接用於測(cè)繪地形圖的控制點(diǎn)。

圖根控制測(cè)量—

測(cè)定圖根點(diǎn)平面位置和高程的工作。

由於城市街區(qū)道路較多，所以圖根控制宜採(cǎi)用導(dǎo)線測(cè)量，在高級(jí)控制點(diǎn)基礎(chǔ)上進(jìn)一步加密。

圖根支導(dǎo)線測(cè)量時(shí)，用DJ6經(jīng)緯儀對(duì)左、右折角各測(cè)一測(cè)回，並應(yīng)滿(mǎn)足，邊長(zhǎng)往返丈量，K≤1/3000.

圖根支導(dǎo)線平均邊長(zhǎng)及邊數(shù)測(cè)圖比例尺平均邊長(zhǎng)/m導(dǎo)線邊數(shù)1:50010021:100015021:200025021:50003504

利用電磁波測(cè)距儀和電子全站儀，採(cǎi)用極座標(biāo)法佈設(shè)圖根點(diǎn)。其中測(cè)角的方向較差不應(yīng)超過(guò)30″，邊長(zhǎng)應(yīng)遵循下表規(guī)定。比例尺邊長(zhǎng)/m1:5003001:10005001:20007001:50001000電磁波測(cè)距儀極座標(biāo)法邊長(zhǎng)返回小三角測(cè)量—

在測(cè)區(qū)內(nèi)佈設(shè)邊長(zhǎng)較短的小三角網(wǎng)，觀測(cè)所有三角形的各內(nèi)角，丈量1~2條邊的長(zhǎng)度（基線），用近似方法對(duì)角度進(jìn)行調(diào)整，不考慮地球曲率，應(yīng)用正弦定理計(jì)算各三角形的邊長(zhǎng)，再根據(jù)已知邊的座標(biāo)方位角和已知點(diǎn)座標(biāo)推算各三角點(diǎn)座標(biāo)。

主要用於丘陵地區(qū)或山區(qū)的測(cè)圖控制和施工控制測(cè)量等。一、小三角網(wǎng)的佈設(shè)形式單三角鎖中點(diǎn)多邊形ABCEDAF大地四邊形ABCD線型鎖CDEFBCDEFBA小三角測(cè)量各級(jí)主要技術(shù)指標(biāo)等級(jí)平均邊長(zhǎng)m測(cè)角中誤差"三角形個(gè)數(shù)起始邊邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差最弱邊邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差測(cè)回?cái)?shù)三角形最大閉合差"方位角閉合差"DJ6DJ2一級(jí)小三角1000±56~71/400001/2000062±15二級(jí)小三角500±106~71/200001/1000021±30圖根小三角≤測(cè)圖最大視距的1.7倍±20≤131/200001±60注：①n為傳遞方位角的測(cè)站數(shù)；②當(dāng)測(cè)區(qū)最大測(cè)圖比例尺為1：1000時(shí)，一、二級(jí)小三角的邊長(zhǎng)可適當(dāng)放長(zhǎng)，但最長(zhǎng)不應(yīng)超過(guò)上角規(guī)定的兩倍。二、小三角網(wǎng)的外業(yè)工作

1.踏勘選點(diǎn)及建立標(biāo)誌

2.基線測(cè)量

3.水準(zhǔn)角測(cè)量三、小三角網(wǎng)的內(nèi)業(yè)計(jì)算1.計(jì)算準(zhǔn)備工作ABCEFDIGHⅢⅡⅠN2.角度閉合差的計(jì)算和調(diào)整（第一次角值改正）若不超限，進(jìn)行第一次角值改正。改正後角值：改正數(shù)：校核：3.基線閉合差的計(jì)算和調(diào)整（第二次角值改正）由依次求

理論上有：或：但實(shí)際上，由於誤差的存在，會(huì)產(chǎn)生基線閉合差：進(jìn)行第二次角度改正：以秒為單位。改正後的平均角值：（校核）4、三角形邊長(zhǎng)計(jì)算5、計(jì)算三角點(diǎn)座標(biāo)

按各點(diǎn)組成的閉合導(dǎo)線A-C-E-G-I-H-F-D-B-A計(jì)算各點(diǎn)座標(biāo)。582830三角形編號(hào)角度編號(hào)角度觀測(cè)值°′″第一次改正後角值°′″第一次改正值（）″第二次改正值（）″平差後角值°′″邊長(zhǎng)m邊名表14229567901461800012-4-12-4-4582826422952790142180000053093067060659441817959545309326706085944201800000+2+6+2+2-6-18-6-666073062165851355018000186607246216525135441800000+4-4+4-4+4-4582830422952790138180000053093667060859441618000006607286216525135401800000234.3750.610.190.750.580.440.79ⅠⅡⅢBCBDCDAB(D0)ACBCCDCEDE185.749269.928269.928301.701291.316291.316282.018249.648單三角鎖平差計(jì)算表續(xù)表三角形編號(hào)角度編號(hào)角度觀測(cè)值°′″第一次改正後角值°′″第一次改正值（）″第二次改正值（）″平差後角值°′″邊長(zhǎng)m邊名表1續(xù)+5+15+5+5-9-27-9-96558314945276416021800000522420394120875420180000052241539411587541517959456558404945366416111800027+4-4+4-4522424394120875416180000065583549452764155818000000.720.040.450.48ⅤⅣEFEGFG(Dn)DEDFEF249.648201.209314.858314.858263.129310.529返回

交會(huì)定點(diǎn)用來(lái)加密控制點(diǎn)的方法，分為測(cè)角交會(huì)和距離交會(huì)兩類(lèi)。BAPβαAABαβCAB前方交會(huì)DaDbP距離交會(huì)後方交會(huì)BPαγ側(cè)方交會(huì)一、前方交會(huì)1.基本公式（餘切公式）BAPβα當(dāng)A、B、P逆時(shí)針編號(hào)時(shí)：當(dāng)A、B、P順時(shí)針編號(hào)時(shí)：2、計(jì)算實(shí)例

為了提高精度，通常在三個(gè)已知點(diǎn)上進(jìn)行觀測(cè)，得到P點(diǎn)的兩組座標(biāo)，其點(diǎn)位較差為：前方交會(huì)計(jì)算實(shí)例點(diǎn)名x觀測(cè)角yAPBxAxBBPC中數(shù)略圖輔助計(jì)算xP′xBxCxP″xPABα2β1Cα1β2Pα1β1β2α2yAyByP′yByCyP″yP37477.5437327.2037194.57437327.2037163.6937194.5437194.5616307.2416078.9016226.4216078.9016046.6516226.4216226.4240°41′57″75°19′02″58°11′35″69°06′23″二、後方交會(huì)1.基本公式（仿權(quán)公式）式中：ABCαγβCBAαγβ注意事項(xiàng)：1）α、β、γ必須分別與A、B、C的按上圖所示關(guān)係對(duì)應(yīng)，這三個(gè)角可按方向觀測(cè)法獲得，其總和應(yīng)等於360°。2）∠A、∠B、∠C為三個(gè)已知點(diǎn)構(gòu)成的三角形內(nèi)角，其值根據(jù)三條已知邊的方位角計(jì)算。3）如出現(xiàn)上圖（b）的情況，計(jì)算時(shí)α、β、γ均以負(fù)值代入計(jì)算。4）P點(diǎn)不能位於或接近三個(gè)已知點(diǎn)的外接圓上，否則P點(diǎn)座標(biāo)為不定解或計(jì)算精度低。後方交會(huì)計(jì)算實(shí)例示意圖野外圖ABCαγβCBAαγβxAxBxCxA-xBxB-xCxA-xC∠A∠B∠C∑yAyByCyA-yByB-yCyA-yCPAPBPC∑αβγαBAαCBαCAxPyP

1432.5661946.7231923.566-514.15723.167-490.99046°10′05.8″90°17′16.1″43°32′38.1″180°00′00.0″4488.2664463.5193925.00824.707583.511963.2181.29315-0.7471281.791712.337731644.5554064.45879°25′24″216°52′04″63°42′32″177°14′55.8″87°32′11.9″131°04′50.0″三、距離交會(huì)1.基本公式1）計(jì)算直線AB的座標(biāo)方位角：2）計(jì)算A、B間的水準(zhǔn)距離：3）利用余弦定理計(jì)算∠A:4）求AP邊的座標(biāo)方位角：5）P點(diǎn)的座標(biāo)為：距離交會(huì)計(jì)算實(shí)例三角形編號(hào)ⅠⅡAP(Db)AB(DAB)BP(Da)BP(Db)BC(DAB)CP(Da)邊名邊長(zhǎng)點(diǎn)名坐標(biāo)xy略圖P點(diǎn)最後座標(biāo)776.1621119.647321.180301.065312.266248.177260.722312.266479.593776.161524.7671119.6441217.407919.750A(A)B(B)P(P)B(A)C(B)P(P)479.593700.433776.1631217.4071355.9911119.650ⅠⅡCBAP返回

小地區(qū)控制測(cè)量一般採(cǎi)用三四等水準(zhǔn)測(cè)量和三角高程測(cè)量。一、三、四等水準(zhǔn)測(cè)量

用於國(guó)家高程控制網(wǎng)加密、建立小地區(qū)首級(jí)高程控制。佈設(shè)形式：符合水準(zhǔn)路線、結(jié)點(diǎn)網(wǎng)的形式；閉合水準(zhǔn)路線形式；水準(zhǔn)支線。三、四等水準(zhǔn)的主要技術(shù)要求等級(jí)水準(zhǔn)儀型號(hào)視線長(zhǎng)度m前後視距差m前後視距累積差m視線離地面最低高度m基本分劃、輔助分劃（黑紅面）讀數(shù)差mm基本分劃、輔助分劃（黑紅面）高差之差mm等級(jí)水準(zhǔn)儀型號(hào)水準(zhǔn)尺線路長(zhǎng)度km與已知點(diǎn)聯(lián)測(cè)附合成環(huán)線觀測(cè)次數(shù)每千米高差中誤差mm往返較差、附合或環(huán)線閉合差平地mm山地mm三四五圖根DS1DS3DS3DS10DS3因瓦雙面雙面單面單面≤50≤16≤5往返各一次往返各一次往返各一次往返各一次往返各一次往返各一次往一次往一次往一次往一次6101520三四五圖根DS1DS3DS3DS10DS310075100≤10010035大致相等6100.30.22.03.01.05.03.01.5L為往返測(cè)段、附合或環(huán)繞的水準(zhǔn)路線長(zhǎng)度（單位為km）,n為測(cè)站數(shù)。

三四等水準(zhǔn)測(cè)量的觀測(cè)和記錄方法1）雙面尺法①後視黑面，讀取下、上、中絲讀數(shù)，記入（1）（2）（3）中；②前視黑面，讀取下、上、中絲讀數(shù)，記入（4）（5）（6）中；

黑面尺紅面尺2）單面尺法

按變動(dòng)儀器高法進(jìn)行檢核。觀測(cè)順序?yàn)椤搬帷啊儎?dòng)儀器高—前—後”，變高前按三絲讀數(shù)，以後按中絲讀數(shù)。③前視紅面，讀取中絲讀數(shù)，記入（7）；④後視紅面，讀取中絲讀數(shù)，記入（8）。

測(cè)站計(jì)算和檢核1）雙面尺法計(jì)算和檢核①視距計(jì)算前、後視距差：三等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過(guò)3m，四等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過(guò)5m。前、後視距累積差：三等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過(guò)6m，四等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過(guò)10m。

③計(jì)算黑面、紅面的高差

三等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過(guò)3mm，四等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過(guò)5mm。式內(nèi)0.100為單、雙號(hào)兩根水準(zhǔn)尺紅面零點(diǎn)注記之差，以米(m)為單位。④計(jì)算平均高差

②同一水準(zhǔn)尺紅、黑面中絲讀數(shù)的檢核

同一水準(zhǔn)尺紅、黑面中絲讀數(shù)之差，應(yīng)等於該尺紅、黑面的常數(shù)差K(4.687或4.787)，三等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過(guò)2mm，四等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過(guò)3mm。

測(cè)站編號(hào)點(diǎn)號(hào)後尺前尺下絲上絲下絲上絲後視距前視距視距差d(m)Σd(m)方向及尺號(hào)水準(zhǔn)尺讀數(shù)（m）黑面紅面K+黑-紅平均高差（m）備註K為尺常數(shù)：K5=4.787K6=4.687三、四等水準(zhǔn)測(cè)量記錄（雙面尺法）（1）（4）（2）（5）（9）（10）（11）（12）後前後-前（3）（6）（8）（7）（15）（16）（14）（13）（17）（18）12BM.1-TP.1TP.1-TP.21.5360.94758.9+0.11.9541.37358.1-0.21.0300.44258.8+0.11.2760.69458.3-0.1後5前6後-前後6前5後-前1.2420.736+0.5066.0305.422+0.6081.6640.985+0.6796.3505.773+0.577-1+1-2+0.5070+1-1+2+0.6780每頁(yè)校核：

Σ（9）=117.0—

Σ（10）=117.1=-0.1=2站（12）

Σ[（3）+（8）]

=15.286—

Σ[（6）+（7）]=12.916=+2.37

Σ[（15）+（16）]=+2.37

Σ（18）=+1.1852Σ（18）=+2.37

總視距Σ（9）+Σ

（10）]=234.1m2）單面尺法的計(jì)算校核四等水準(zhǔn)測(cè)量記錄、計(jì)算表（變更儀器高法）測(cè)站編號(hào)1後尺前尺下絲上絲下絲上絲後視距前視距視距差d(m)Σd(m)水準(zhǔn)尺讀數(shù)（m）後視前視高差+-平均高差備註（1）（4）（2）（5）（3）（6）（9）（10）（11）（12）（8）（7）（15）（14）（13）1.6811.3071.4940.8490.4730.6610.5411.37237.437.6-0.2-0.20.8310.833+0.832（5）AB大地水準(zhǔn)面αDHAhABHBDtanαvi二、三角高程測(cè)量

三角高程測(cè)量原理A、B兩點(diǎn)間的高差：若用測(cè)距儀測(cè)得斜距：直覘A-B、反覘B-A——對(duì)向觀測(cè)等級(jí)儀器測(cè)回?cái)?shù)三絲法中絲法指標(biāo)較差?豎直角較差?對(duì)向觀測(cè)高差較差mm附合或環(huán)型閉合差mm四等五等圖根DJ2DJ2DJ61321≤7≤400D≤7≤10≤10測(cè)距儀三角高程測(cè)量的主要技術(shù)要求

三角高程測(cè)量的觀測(cè)與計(jì)算

電磁波測(cè)距三角高程（四等、五等）、經(jīng)緯儀三角高程；

可佈設(shè)三角高程網(wǎng)或高程導(dǎo)線，也可佈置為閉合或附合的高程路線。返回一、GPS系統(tǒng)的構(gòu)成GPS空間部分GPS空間系統(tǒng)21+3顆GPS星座載波L1:頻率1575.42MHz載波L2:頻率1227.60MHz地面控制部分GPS一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站GPS用戶(hù)設(shè)備部分按用途分：導(dǎo)航型、測(cè)地型、授時(shí)型按載波頻率分：?jiǎn)晤l接收機(jī)、雙頻接收機(jī)北京博飛GPS接收機(jī)輕巧的主機(jī)二、GPS定位的基本原理

衛(wèi)星（xs,ys,zs）與接收機(jī)（x,y,z）之間的距離

ρ建立的關(guān)係式為：

實(shí)際上因接收機(jī)鐘差改正是未知數(shù)，接收機(jī)必須同時(shí)至少測(cè)定四顆衛(wèi)星的距離

才能解算出接收機(jī)的三維座標(biāo)。

基本原理：空間距離後方交會(huì)ρ2ρ3ρ4ρ1

定位原理和方法：1、偽距定位（精度較低）

測(cè)量GPS衛(wèi)星的偽雜訊碼從衛(wèi)星到達(dá)用戶(hù)接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，進(jìn)而計(jì)算出距離。2、載波相位定位（精度較高）

測(cè)定來(lái)自GPS衛(wèi)星的載波信號(hào)和接收機(jī)產(chǎn)生的同頻參考信號(hào)之間的相位差Δф。GPS控制網(wǎng)返回貫通測(cè)量

第一節(jié)概述巷道貫通：一條巷道按照設(shè)計(jì)要求掘進(jìn)到指定地點(diǎn)與另一條巷道相通叫貫通，為使巷道貫通所進(jìn)行的所有測(cè)量工作叫貫通測(cè)量。1、貫通的意義縮短工期，縮短通風(fēng)距離，改善井下工作環(huán)境。2、貫通的方式貫通方式:3、巷道貫通的種類(lèi)及要求巷道貫通的容許偏差值

貫通種類(lèi)貫通巷道名稱(chēng)在貫通面上的容許偏差（m）兩中線之間兩腰線之間第一種第二種第三種第四種第五種沿導(dǎo)向?qū)娱_(kāi)鑿的水準(zhǔn)巷道沿導(dǎo)向?qū)娱_(kāi)鑿的傾斜巷道在同一礦井中開(kāi)鑿的傾斜或水準(zhǔn)巷道在兩礦井中開(kāi)鑿的傾斜或水準(zhǔn)巷道用小斷面開(kāi)鑿的立井井筒—0.30.30.50.50.2—0.20.2—第二節(jié)水準(zhǔn)巷道貫通不沿導(dǎo)向?qū)迂炌ǖ乃疁?zhǔn)巷道第一階段為求得貫通幾何要素而進(jìn)行的測(cè)量工作首先，在、兩點(diǎn)敷設(shè)經(jīng)緯儀導(dǎo)線，並進(jìn)行高程測(cè)量。然後計(jì)算出、兩點(diǎn)的平面座標(biāo)、和、，以及高程和。如果在掘進(jìn)好的巷道裏已建立了平面控制點(diǎn)和高程控制點(diǎn)，可在這些點(diǎn)上進(jìn)行引測(cè)。由於在、之間的導(dǎo)線是不閉合的，這就使得測(cè)量和計(jì)算缺少必要的檢核條件，因此在進(jìn)行重要巷道貫通時(shí)，測(cè)量工作應(yīng)不少於兩次。第二階段貫通幾何要素的計(jì)算（1）根據(jù)、兩點(diǎn)座標(biāo)計(jì)算貫通巷道中心線的方位角和水準(zhǔn)距離。（2）求指向角=-=-（3）計(jì)算貫通巷道的坡度。4）貫通巷道實(shí)際長(zhǎng)度的計(jì)算

第三階段標(biāo)定工作在A、B兩點(diǎn)分別安置經(jīng)緯儀，標(biāo)出和給出巷道的中線，同時(shí)根據(jù)坡度給出巷道的腰線。第四階段檢查測(cè)量給出巷道的中線和腰線後，測(cè)量人員必須經(jīng)常檢查掘進(jìn)方向的正確性。檢查的方法是：當(dāng)巷道掘進(jìn)到一定距離後，隨即進(jìn)行導(dǎo)線測(cè)量，在掘進(jìn)迎頭處，導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)為中線點(diǎn)。根據(jù)測(cè)量結(jié)果，反算巷道中線的方位角，將它與原來(lái)計(jì)算的巷道中線的方位角相比較，根據(jù)差值的具體情況，適當(dāng)調(diào)整中線方向，以保證巷道按預(yù)計(jì)方向掘進(jìn)。

用水準(zhǔn)測(cè)量的方法檢查腰線點(diǎn)的高程，不斷地調(diào)整巷道的坡度並及時(shí)填圖，以保證巷道的最後貫通。當(dāng)巷道兩端相距一定距離時(shí)，應(yīng)書(shū)面通知有關(guān)部門(mén)，以便及時(shí)採(cǎi)取安全措施。

巷道貫通後，應(yīng)立即測(cè)量巷道貫通的偏差值（即把巷道的中、腰線引向另一端），以檢驗(yàn)所選擇測(cè)量方案的正確性和評(píng)定測(cè)量精度，為以後的貫通工程資鑒。

礦井聯(lián)系測(cè)量第一節(jié)概述一、礦井聯(lián)繫測(cè)量的目的使井上下採(cǎi)用同一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)二、礦井聯(lián)繫測(cè)量的意義1、井上下對(duì)照，2、正確劃定相鄰礦井之間的安全煤柱，3、進(jìn)行井下重大工程建設(shè)三、礦井聯(lián)繫測(cè)量的任務(wù)傳遞座標(biāo)，傳遞座標(biāo)方位角，傳遞高程四、礦井聯(lián)繫測(cè)量的方法幾何定向物理定向第二節(jié)一井定向一、原理二、方法1、投點(diǎn)2、連接3、計(jì)算第三節(jié)兩井定向原理方法與步驟1、投點(diǎn)2、地面連接3、井下連接4、計(jì)算第四節(jié)高程聯(lián)繫測(cè)量1、長(zhǎng)鋼尺導(dǎo)入標(biāo)高2、長(zhǎng)鋼絲導(dǎo)入標(biāo)高3、測(cè)距儀導(dǎo)入標(biāo)高第五節(jié)陀螺定向1、原理2、方法

礦圖一、礦圖的概念礦圖：在礦井設(shè)計(jì)、施工和生產(chǎn)管理工作中繪製的一系列圖紙統(tǒng)稱(chēng)為礦圖。二、礦圖的分類(lèi)

礦井測(cè)量圖、礦井地質(zhì)圖、其他礦圖。三、學(xué)習(xí)《礦圖》意義

瞭解礦圖繪製的基本原理,熟悉礦圖的基本內(nèi)容、掌握識(shí)讀、繪製礦圖的基本技能、使用礦圖的基本方法。正確地進(jìn)行開(kāi)採(cǎi)設(shè)計(jì)、科學(xué)地管理和指揮生產(chǎn)、合理地安排生產(chǎn)計(jì)劃、及時(shí)可靠地制定災(zāi)害預(yù)防措施和處理方案等工作，都需要借助與礦圖來(lái)完成。

第一節(jié)礦圖基本知識(shí)一、基本規(guī)定（一）圖紙幅面煤礦圖紙分幅一般為自由分幅,不統(tǒng)一編號(hào).在規(guī)定的圖鑒中寫(xiě)出圖名.（二）比例比例尺:圖上線段長(zhǎng)度與實(shí)際相應(yīng)水準(zhǔn)距離之比標(biāo)為比例尺.

比例尺精度：圖上0.1mm所代表的實(shí)際長(zhǎng)度，稱(chēng)為比例尺的精度二、座標(biāo)方格網(wǎng)和高程線的繪製（一）座標(biāo)方格網(wǎng)的繪製精度要求：（1）方格網(wǎng)線粗≤0.1mm.（2）每小格邊長(zhǎng)誤差≤0.2mm（3）圖框邊長(zhǎng)誤差≤0.3mm（4）對(duì)角線長(zhǎng)誤差≤0.4mm1．正方格網(wǎng)的繪製對(duì)角線法

2．斜方格網(wǎng)的繪製（1）確定圖幅大小，繪出長(zhǎng)方形圖廓；（2）畫(huà)基準(zhǔn)線：（格網(wǎng)其中一條線）一般情況為了合理的佈設(shè)圖形內(nèi)容。煤層的走向應(yīng)和長(zhǎng)方形圖廊的長(zhǎng)方向一致或大致一致，而運(yùn)輸大巷一般延煤層走向佈設(shè)，因此基準(zhǔn)線與圖廓線的交角依煤層的走向方位角而定。（3）作垂線（4）作平行線（5）加密得座標(biāo)格網(wǎng)線。（二）剖面圖中高程線的繪製