礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)課件

礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)國投新集劉莊煤礦運(yùn)輸區(qū)2014年3月22日編制礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)概述煤礦輔助運(yùn)輸是指煤礦井下的運(yùn)輸除煤炭運(yùn)輸以外，人員、材料、設(shè)備和矸石等各種運(yùn)輸。煤礦井下輔助運(yùn)輸可分為軌道輔助運(yùn)輸和無軌輔助運(yùn)輸兩種。軌道輔助運(yùn)輸以鋪設(shè)雙軌、增設(shè)齒軌、懸吊單軌為主要特征，采用架線電力、防爆柴油機(jī)、蓄電池和鋼絲繩為牽引動力；而無軌輔助運(yùn)輸則以膠輪或履帶為行走機(jī)構(gòu)，采用防爆柴油機(jī)、蓄電池等為牽引動力。目前，國投新集劉莊煤礦主要采用的輔助運(yùn)輸類型為：軌道輔助運(yùn)輸。軌道輔助運(yùn)輸采用防爆特殊型蓄電池機(jī)車（5T、8T、１２T）、防爆柴油單軌吊機(jī)車、無極繩絞車為牽引動力的地軌輔助運(yùn)輸系統(tǒng)和單軌吊輔助運(yùn)輸系統(tǒng)。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)一、幾種礦井輔助運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備性能及特點(diǎn)

１、防爆特殊型蓄電池機(jī)車⑴目前劉莊礦使用的防爆特殊型蓄電池機(jī)車主要有5T、8T、12T三種，從調(diào)速方式上可分為串激式調(diào)速和變頻調(diào)速兩種。⑵原貴州六盤水生產(chǎn)的電阻調(diào)速蓄電池機(jī)車主要采用直流電動機(jī)驅(qū)動。采用串激式調(diào)速方式,啟動沖擊大及機(jī)械傳動,不能實(shí)現(xiàn)軟啟動。司機(jī)控制器采用帶負(fù)荷切換,觸頭承受沖擊電流較大,易短路燒壞觸頭,增加材料消耗;調(diào)速越擋不平穩(wěn),司機(jī)操作困難,配件損壞率高，維護(hù)量大。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)⑵變頻調(diào)速蓄電池機(jī)車采用交流電動機(jī)驅(qū)動，由變頻器控制，啟動平穩(wěn)，故障易診斷，檢修、操作容易，配件損壞少，維護(hù)工作量小。⑶適應(yīng)性：適宜于中、長距離運(yùn)輸，串車運(yùn)輸、單次運(yùn)輸量大；對串車車場處巷道寬度和底板要求相對較高，只適用于7‰以下的平巷使用，在平巷運(yùn)輸時(shí)效率較高。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)２、無極繩絞車（1）主要結(jié)構(gòu)無極繩絞車牽引系統(tǒng)由絞車、張緊裝置、梭車、尾輪、壓繩輪組、平托輪等構(gòu)成；配套部分由控制電器、通訊系統(tǒng)、鋼絲繩等構(gòu)成。

礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)（2）主要用途及適用范圍：無極繩絞車牽引系統(tǒng)主要用于巷道坡度不大于20°的煤礦井下巷道的軌道運(yùn)輸。適用于長距離、大傾角、多變坡、大噸位工況條件下的工作面順槽、采區(qū)上（下）坡和集中軌道巷材料、設(shè)備等系統(tǒng)行駛線路內(nèi)不輕轉(zhuǎn)載的直達(dá)運(yùn)輸。是替代傳統(tǒng)小絞車接力、對拉運(yùn)輸方式比較理想的輔助運(yùn)輸設(shè)備。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)（3）無極繩絞車牽引系統(tǒng)運(yùn)輸設(shè)備特點(diǎn)1）操作簡單，可靠性高。采用機(jī)械傳動方式，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，大大地提高了工人可操作性和設(shè)備可靠性。2）采用電機(jī)換向、齒輪變速箱機(jī)械變速方式，高、低速換擋方便可靠。3）適應(yīng)性強(qiáng)，用途廣。牽引車既可使用在順槽，又可應(yīng)用在采區(qū)上（下）坡，還可布置在集中軌道巷，又能為掘進(jìn)后配套服務(wù)，可進(jìn)行區(qū)段內(nèi)直達(dá)運(yùn)輸，無需轉(zhuǎn)載，減少人力倒車次數(shù)，減輕了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度；同時(shí)大大降低了管理難度。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)4）無極繩絞車牽引系統(tǒng)配置方便。根據(jù)不同的工況條件，采用不同輪組配置方式，可適應(yīng)坡道起伏變化的不同要求。5）可實(shí)現(xiàn)巷道水平轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸。配置專用彎道裝置達(dá)到水平曲線運(yùn)輸之目的。6）絞車配有兩套制動系統(tǒng)，運(yùn)行安全高效。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)3、單軌吊

單軌吊機(jī)車運(yùn)輸展示圖礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)單軌吊機(jī)車運(yùn)送支架布置圖礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)單軌吊類型：單軌吊包括柴油機(jī)、蓄電池和繩牽引單軌吊。其中使用最多的是柴油機(jī)單軌吊，其特點(diǎn)是體積小，機(jī)動靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，不怕水，不怕煤，不受底板狀況的影響，過道岔方便。連續(xù)運(yùn)輸距離長，用于掘進(jìn)巷道時(shí)能迅速延伸軌道，既安全可靠，經(jīng)濟(jì)性也好?？梢詫?shí)現(xiàn)從大巷車場換裝站甚至從地面(斜井或平巷開拓時(shí))至采區(qū)工作面的直達(dá)運(yùn)輸。目前，在我礦應(yīng)用類型為：德國沙爾夫廠家生產(chǎn)的柴油機(jī)單軌吊機(jī)車。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)采用單軌吊系統(tǒng)可以基本解決礦井綜采工作面的輔助運(yùn)輸機(jī)械化問題。可滿足巷道系統(tǒng)比較復(fù)雜，巷道頂板比較穩(wěn)定，支護(hù)條件較好，單件重量不太大，特別有嚴(yán)重底鼓的情況，選用單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)比較適宜。適應(yīng)性：適宜于中距離運(yùn)輸，對巷道斷面要求相對較低，運(yùn)輸量大，對巷道底板無要求，對換裝站要求較低，速度較慢不適于長距離、長時(shí)間運(yùn)輸，及短距離、頻繁換裝運(yùn)輸。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)4、無軌膠輪車

劉莊煤礦是在兩淮地區(qū)最早探索并嘗試使用無軌膠輪車運(yùn)輸?shù)牡V井，由于我礦已在用軌道運(yùn)輸，且大傾角、連續(xù)性超長斜巷運(yùn)輸普遍，造成未能使用。⑴無軌膠輪車的使用要求

1）無軌運(yùn)輸單向行車要求巷道斷面的最小尺寸：寬3.65ｍ，高2.3ｍ；

2）巷道轉(zhuǎn)彎半徑：≧7ｍ。

4）巷道供風(fēng)量：≧250m3/min。

5）車輛與巷道間的安全間隙：不行人每側(cè)300mm,行人時(shí)的人行道寬度為1000mm,車輛搬運(yùn)設(shè)備最高點(diǎn)距巷道頂應(yīng)≧250mm。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)WC20（R）型無軌膠輪車人車，客廂為全金屬封閉式,額定承載20人，最大爬坡能力1４°，最大車速可達(dá)30Km/h，運(yùn)送人員效率高，防爆性能好，有排氣超溫自動停車等5項(xiàng)安全保護(hù)，安全保護(hù)系統(tǒng)齊全、可靠，后車廂內(nèi)設(shè)置報(bào)警按鈕，便于乘車人員與司機(jī)溝通。膠輪車一般采用鉸接車身，運(yùn)行機(jī)動靈活，裝卸方便，運(yùn)行速度快，載重能力大，爬坡能力強(qiáng)(最大可達(dá)1４°)。可以整體運(yùn)輸液壓支架?？蓪?shí)現(xiàn)從地面直至采區(qū)工作面不經(jīng)轉(zhuǎn)載的直達(dá)運(yùn)輸。但要求巷道斷面有較大的寬度(一般不能小于3.6m)，對巷道底板的硬度、不平度都有較高的要求。垂直轉(zhuǎn)彎半徑也較大(R>50m)，現(xiàn)有礦井生產(chǎn)巷道不具備膠輪車運(yùn)輸條件。適應(yīng)性：適宜于中、長距離運(yùn)輸，速度快、機(jī)動靈活；對巷道斷面、換裝站及路面要求相對較高，不適于掘進(jìn)開拓期間應(yīng)用。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)

國產(chǎn)柴油機(jī)無軌膠輪車技術(shù)特征型號功率(kW)最大牽引速度(m/s)最大牽引力載荷(t)水平曲率半徑(m)最大爬坡(°)FNJ-30302.71.8≥5.718WY-20運(yùn)煤車173.42.0≥5.98DZY-16支架車663.316.0≥6.212WCQ-3A輕型車756.93.0≥5.014WCQ-3C輕型車456.93.0≥5.014TY6/20FB客貨車746.96.0≥6.015TY3061FB自卸車4815.52.5≥6.715礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)CHT-50支架拖車礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)FBL-10多功能柴油車礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)FBL-15多功能柴油車礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)MH-40柴油支架搬運(yùn)車（28.5~40t）礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)丼下無軌運(yùn)人車（12~18座）礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)5、防爆柴油普軌機(jī)車⑴柴油普軌機(jī)車的基本參數(shù)：整車質(zhì)量12T、機(jī)車牽引噸位80T、最大牽引力18KN、最大制動力85.4KN、額定負(fù)載運(yùn)行速度12km/h、最小通過軌道半徑10m、外形尺寸4800×1360×1600mm（長×寬×高）。⑵劉莊煤礦之前使用的柴油機(jī)車由于柴油機(jī)技術(shù)性能差和整機(jī)維護(hù)量大等原因，現(xiàn)已不在使用。但隨著防爆低污染柴油機(jī)制造技術(shù)的不斷發(fā)展，柴油機(jī)的質(zhì)量性能和可靠性均有很大提高，廢氣排放量指標(biāo)已大大降低。維護(hù)工作量也逐步降低。對于巷道坡度大，運(yùn)輸距離長，作業(yè)頻繁、載荷較大的運(yùn)輸，防爆柴油機(jī)車發(fā)揮著極大的動力優(yōu)勢。⑶適應(yīng)性：適宜于中、長距離運(yùn)輸，串車運(yùn)輸、單次運(yùn)輸量最大；對串車車場處巷道寬度要求相對較高，只適用于7‰以下的平巷使用。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)二、幾種礦井輔助運(yùn)輸?shù)陌踩Ｗo(hù)系統(tǒng)

１、機(jī)車運(yùn)輸安全監(jiān)控系統(tǒng)礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是對礦山井下大巷運(yùn)送人員、煤炭和物料的列車進(jìn)行監(jiān)測和調(diào)度的控制系統(tǒng)，是保證運(yùn)輸安全高效、提高礦井產(chǎn)量的重要技術(shù)裝備。礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)在煤炭行業(yè)簡稱“信、集、閉”?！靶?、集、閉”—信號、集中、閉塞。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)26信集閉的概念“信、集、閉”的全稱為“信號、集中、閉塞”。信號是指系統(tǒng)發(fā)出的或調(diào)度員手動發(fā)出的列車運(yùn)行和調(diào)車的各種指示和命令。集中是指通過各種技術(shù)手段（包括計(jì)算機(jī)技術(shù)）使信號、道岔和進(jìn)路按照一定程度并且滿足一定條件才能運(yùn)作的相互制約關(guān)系。閉塞是指用信號或供停電的方式保證列車按照空間間隔運(yùn)行的技術(shù)方法。通常是把機(jī)車運(yùn)行的軌道路線劃分成若干區(qū)段（或區(qū)間），并將區(qū)段用信號機(jī)加以保護(hù)，一個(gè)區(qū)段只允許一列列車占用，并且把關(guān)聯(lián)的道岔用電動轉(zhuǎn)轍機(jī)監(jiān)控，對機(jī)車的運(yùn)行情況和設(shè)備狀況進(jìn)行集中采集、聯(lián)鎖控制和遠(yuǎn)距離監(jiān)視，它比傳統(tǒng)的電話調(diào)度，現(xiàn)場手動扳動道岔的方式有了很大的改進(jìn)。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)27KJ293系統(tǒng)設(shè)備基本組成主控室：主控機(jī)、管理機(jī)、智能通訊器、UPS井下控制設(shè)備：控制分站、隔爆兼本安電源箱檢測執(zhí)行設(shè)備：軌道計(jì)軸器、收發(fā)訊機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)控制箱、信號機(jī)、語音輸出設(shè)備線路：網(wǎng)絡(luò)分線盒、設(shè)備接線盒、網(wǎng)絡(luò)電纜、設(shè)備電纜礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)28KJ293系統(tǒng)結(jié)構(gòu)自動化信息中心網(wǎng)圖形顯示器主控計(jì)算機(jī)KJJ47智能通訊器管理計(jì)算機(jī)KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站運(yùn)輸?shù)孛嬲{(diào)度站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KXH6動態(tài)信號機(jī)ZDB-250電動轉(zhuǎn)轍機(jī)KG1019S井下收訊機(jī)KG8007軌道計(jì)軸器211#點(diǎn)212#點(diǎn)213#點(diǎn)214#點(diǎn)信號燈221#點(diǎn)222#點(diǎn)223#點(diǎn)224#點(diǎn)231#點(diǎn)232#點(diǎn)233#點(diǎn)234#點(diǎn)道岔計(jì)軸傳感器1#網(wǎng)絡(luò)22#站21#站23#站24#站2#網(wǎng)絡(luò)KG1019F機(jī)車發(fā)訊機(jī)241#點(diǎn)242#點(diǎn)243#點(diǎn)244#點(diǎn)4#網(wǎng)絡(luò)3#網(wǎng)絡(luò)KXB-3彎道報(bào)警器KL212井底車場顯示器啟/停計(jì)數(shù)升/降計(jì)數(shù)煤位檢測主石門大巷礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)29系統(tǒng)工作流程下達(dá)任務(wù)

聯(lián)鎖控制扳動道岔（轉(zhuǎn)轍機(jī)）開放/閉鎖信號（信號機(jī)）行車占用檢測（計(jì)軸器、收訊機(jī)）完成任務(wù)發(fā)車請求（收、發(fā)訊機(jī)）礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)kj293系統(tǒng)工作模式：

本系統(tǒng)的工作模式有三種：監(jiān)控模式－－系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中使用。監(jiān)測模式－－不可用于控制轉(zhuǎn)轍機(jī)。調(diào)試模式－－系統(tǒng)調(diào)試時(shí)使用。在實(shí)際運(yùn)行中應(yīng)該確保系統(tǒng)處于“監(jiān)控模式”下．30礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)信集閉操作界面礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)2、常閉式跑車防護(hù)裝置跑車防護(hù)裝置的意義什么是斜巷跑車？●斜井串車運(yùn)輸中，因把鉤工摘掛鉤失誤或斷繩、脫鉤等造成跑車、“放大滑”、“放飛車”等現(xiàn)象?！穹琅苘囇b置型號為ZDC30-2.2，所代表的含義為：ZDC-跑車防護(hù)擋車裝置，30-巷道傾角，2.2-額定抗沖擊能量2.2MJ。

系統(tǒng)化的跑車防護(hù)設(shè)施

●跑車防護(hù)系統(tǒng)（即“一坡三檔”或“一坡多擋”）●可視化跑車防護(hù)系統(tǒng)礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)跑車防護(hù)裝置簡介斜巷跑車防護(hù)裝置是煤礦斜井提升運(yùn)輸?shù)闹匾踩O(shè)備，安裝在煤礦井下斜巷內(nèi)，采用位置傳感器與絞車同步運(yùn)行的控制信號，使擋車網(wǎng)處于“常閉式”防護(hù)狀態(tài)，如因把鉤工摘掛鉤失誤或斷繩、脫鉤等原因而發(fā)生的跑車，可采用航空吸能緩沖器來實(shí)現(xiàn)有效攔截。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)跑車防護(hù)裝置簡介斜巷跑車防護(hù)裝置是煤礦斜井提升運(yùn)輸?shù)闹匾踩O(shè)備，安裝在煤礦井下斜巷內(nèi)，采用位置傳感器與絞車同步運(yùn)行的控制信號，使擋車網(wǎng)處于“常閉式”防護(hù)狀態(tài)，如因把鉤工摘掛鉤失誤或斷繩、脫鉤等原因而發(fā)生的跑車，可采用航空吸能緩沖器來實(shí)現(xiàn)有效攔截。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)斜巷跑車防護(hù)裝置示意圖礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)斜巷跑車防護(hù)裝置

動力分類：電動動力、氣動動力控制分類：繼電控制、PLC控制吸能器類型：壓板吸能器、航空緩沖吸能器礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)跑車防護(hù)裝置的功能

基本功能●位置傳感器采集信號●“常閉”式防護(hù)功能●“緩沖”式攔截功能●故障自動監(jiān)測功能●故障代碼顯示功能?！襁\(yùn)行狀態(tài)顯示及聲光報(bào)警功能●擋車攔提升機(jī)構(gòu)可靠鎖定●提升保險(xiǎn)功能●反向自動迫開功能●手動、自動轉(zhuǎn)換功能可選功能

●圖像監(jiān)控功能（監(jiān)控系統(tǒng)的安裝原則）礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)3、運(yùn)輸視頻監(jiān)控系統(tǒng)⑴無極繩絞車運(yùn)行發(fā)電及視頻監(jiān)控裝置該系統(tǒng)根據(jù)梭車的運(yùn)行特點(diǎn)，利用梭車輪子運(yùn)轉(zhuǎn)帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電，將梭車的動能轉(zhuǎn)化為電能，提供給用電設(shè)備。發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)不但可以給外接設(shè)備供電，還能將電能進(jìn)行存儲，為大容量的隔爆型鎳氫電池箱充電，當(dāng)梭車停止運(yùn)行或者檢修時(shí)，電池箱給外接其他用電設(shè)備供電。大大減少了以前人為天天更換梭車無線攝像儀的蓄電池的繁雜工作。該系統(tǒng)還具有蓄電池過充電和過放電保護(hù)功能，避免了對蓄電池的過沖損害。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)

系統(tǒng)主要包含：發(fā)電機(jī)、電池箱、無線攝像儀、廣播分站及聲光信號燈等設(shè)備。可實(shí)現(xiàn)廣播、視頻采集、聲光信號報(bào)警等功能。還可以增加上前后照明燈，更加方便的解決了工人裝卸貨物或檢修時(shí)的照明問題。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)⑵斜巷運(yùn)輸綜合安全監(jiān)控系統(tǒng)斜巷運(yùn)輸綜合安全監(jiān)控系統(tǒng)，將斜巷跑車防護(hù)裝置、視頻監(jiān)控、人員檢測、報(bào)警控制等多個(gè)系統(tǒng)融為一體，連鎖控制，能實(shí)時(shí)監(jiān)測上下車場、片口及巷道的行人進(jìn)入情況，并將行人進(jìn)入軌跡進(jìn)行圖像抓拍存儲，同時(shí)絞車司機(jī)通過監(jiān)視器也能看到哪個(gè)地方進(jìn)入了行人，從而為司機(jī)開停絞車提供可靠依據(jù)，避免因人為因素或設(shè)備故障造成跑車事故的發(fā)生，為安全生產(chǎn)提供有力保障。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)該系統(tǒng)具有如下四大功能：1.顯示功能：可集中顯示斜巷中阻車器、道岔、跑車防護(hù)裝置的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)測各個(gè)設(shè)備的工作狀態(tài)，可以監(jiān)測各個(gè)車場、片口及斜巷是否有行人進(jìn)入。2.閉鎖功能：通過使用與絞車相互閉鎖的阻車器，實(shí)現(xiàn)自動控制，減少因人工誤操作造成的跑車事故的發(fā)生。3.人員管控：采用視頻對比和紅外線人員探測等措施，對進(jìn)出斜井的人員進(jìn)行管控，確保“行車不行人”制度的落實(shí)。4.視頻監(jiān)控：對斜巷內(nèi)的運(yùn)輸車輛和進(jìn)出人員實(shí)現(xiàn)在線視頻監(jiān)控，對所發(fā)生運(yùn)輸故障進(jìn)行實(shí)時(shí)在線排查。 通過該系統(tǒng)的研制和使用，從裝備上保證了斜巷運(yùn)輸?shù)陌踩?，相比原有單一的控制模式，能夠有效的防止操作失誤造成的跑車事故，使防跑車裝置的運(yùn)行更加可靠。在一定程度上避免了人為操作失誤造成的跑車事故，減少經(jīng)濟(jì)損失的同時(shí)也降低了工人的勞動強(qiáng)度。同時(shí)絞車司機(jī)的視野更加寬闊，安全信息量更大，利于斜巷的安全運(yùn)輸，創(chuàng)造的更大的安全效益。礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)⑶無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)

礦用無線視頻監(jiān)控及通信系統(tǒng)，是專門用于煤礦井下無極繩絞車、平巷、斜巷提升絞車等的新一代的視頻監(jiān)控通訊系統(tǒng)。 它能夠同時(shí)將現(xiàn)場的圖像、聲音以無線的方式傳到基站，在通過光纜或者井下環(huán)網(wǎng)，將信號傳輸?shù)浇g車房或地面調(diào)度室，解決了目前礦井作業(yè)的可視化要求，讓絞車司機(jī)像地面開車一樣身臨其境的開絞車。使絞車司機(jī)在開絞車時(shí)，能清晰的看到運(yùn)行梭車或礦車前后的實(shí)時(shí)圖像，對設(shè)備的運(yùn)行狀況一目了然。 還能夠清楚的看到數(shù)字打點(diǎn)信息，實(shí)現(xiàn)和現(xiàn)場的無線通