機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)-餐盤回收機(jī)答辯

機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)------餐盤回收機(jī)

CompanyLogo小組成員組長(zhǎng)：組員：CompanyLogoContents選題階段1初步設(shè)計(jì)2完成實(shí)驗(yàn)3實(shí)驗(yàn)總結(jié)4CompanyLogo選題階段樹葉收集器餐盤回收機(jī)沙灘清潔車自動(dòng)帳篷自動(dòng)垃圾桶手動(dòng)釘子器初期創(chuàng)意最終選題：餐盤回收機(jī)CompanyLogo選題階段reason.1食堂工作人員回收餐盤費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。reason.2食堂高峰期時(shí)人多，排隊(duì)浪費(fèi)時(shí)間。reason.3人工回收餐盤過程不衛(wèi)生。選題原因CompanyLogoCompanyLogo初步設(shè)計(jì)將傳遞過來的餐盤快速?gòu)膸蠆A子中推出到機(jī)器背后空間進(jìn)行整理。帶輪上的夾子固定餐盤，使其一起與帶輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，利用重力使殘余食物落入回收桶中，同時(shí)將餐盤帶動(dòng)到餐盤收集處。通過凸輪機(jī)構(gòu)按一定的頻率將整理好的餐盤推入餐盤回收框。帶輪機(jī)構(gòu)牛頭刨機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)CompanyLogo初步設(shè)計(jì)圖：帶輪牛頭刨機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)CompanyLogo初步設(shè)計(jì)難點(diǎn)

2由于餐盤不是對(duì)稱的，如何使其固定在夾子上？3如何只用一個(gè)電機(jī)使得所用有機(jī)構(gòu)可以運(yùn)動(dòng)？1如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)傳動(dòng)的精確性，且各部分不發(fā)生干涉？CompanyLogo初步設(shè)計(jì)1通過計(jì)算各個(gè)傳動(dòng)部分的傳動(dòng)比以及位置參數(shù)。合理的安排夾子，牛頭刨機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)的的布局。使得機(jī)構(gòu)工作連貫有序，且不干涉。2帶上夾子是依據(jù)餐盤形狀設(shè)計(jì)的。只要將餐盤合理的推到夾子中，即可固定。3電動(dòng)機(jī)通過蝸輪蝸桿將動(dòng)力傳給帶輪主軸上，帶輪可以獲得動(dòng)力，同時(shí)帶輪主軸中間做成曲軸，作為牛頭刨機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源，凸輪機(jī)構(gòu)則通過帶傳動(dòng)獲得動(dòng)力。難點(diǎn)解決方案CompanyLogo初步設(shè)計(jì)1234基于餐盤形狀而設(shè)計(jì)的夾子利用重力作用收集殘余食物，原理簡(jiǎn)單。帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)回收體積相對(duì)較小，移動(dòng)方便。牛頭刨機(jī)構(gòu)的巧妙運(yùn)用。創(chuàng)新點(diǎn)CompanyLogo完成實(shí)驗(yàn)第四階段第三階段第二階段第一階段ADAMS分析solidworks建模試驗(yàn)臺(tái)搭建任務(wù)分配CompanyLogo任務(wù)分配建模組：solidworks建模，并導(dǎo)入ADAMS進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度，加速度和位移分析。

成員：謝佳歡，韓嘉良，羅希，王晨陽(yáng)

論文組：相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算，論文的編寫，答辯工作。

成員:高飛，王嵩飛，趙振，周趙來CompanyLogo試驗(yàn)臺(tái)搭建為了驗(yàn)證機(jī)構(gòu)的可行性，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)臺(tái)上搭建了餐盤回收機(jī)的主要機(jī)構(gòu)，事實(shí)證明我們的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)是可行的。CompanyLogo試驗(yàn)臺(tái)搭建凸輪機(jī)構(gòu)馬達(dá)帶動(dòng)帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)CompanyLogosolidworks建模蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)牛頭刨推盤機(jī)構(gòu)CompanyLogosolidworks建模帶輪機(jī)構(gòu)夾子設(shè)計(jì)圖CompanyLogosolidworks建模凸輪機(jī)構(gòu)利用電機(jī)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，使得推桿在推槽中往復(fù)周期運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)餐盤的推出功能。CompanyLogosolidworks建模餐盤回收框我們通過凸輪機(jī)構(gòu)將餐盤推出后，餐盤將會(huì)滑動(dòng)收集到固定的容器中，容器框大小跟餐盤相仿，因而能起到整理作用。方便食堂工作人員。CompanyLogosolidworks建模餐盤回收機(jī)整體效果圖尺寸圖整體箱尺寸CompanyLogo其他數(shù)據(jù)CompanyLogo1.帶移動(dòng)速度v=0.12m/s2.帶輪子直徑為150mm；3.兩輪中心之間的高度為942mm；4.帶輪上共有15個(gè)餐盤夾；每個(gè)餐盤夾之間距離為157mm。5.帶輪旋轉(zhuǎn)速度0.255r/s即15.3r/min。6.選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速為940r/min,功率初步選擇為：1.5kw選擇電機(jī)型號(hào)為Y100L-6。7.蝸輪蝸桿傳動(dòng)比為62:1。所以蝸桿選擇頭數(shù)為1，渦輪齒數(shù)為62。CompanyLogosolidworks動(dòng)畫演示真的是最終版.aviCompanyLogoADAMS分析將solidworks導(dǎo)入ADAMSCompanyLogoADAMS分析

機(jī)架在帶輪的負(fù)重即主動(dòng)件的周期性運(yùn)行下，也產(chǎn)生了周期性的位移極小的變化（小到幾乎沒有）。而中間之所以有突變，是因?yàn)檫@是剛好是推出餐盤的時(shí)候，對(duì)機(jī)架產(chǎn)生了震動(dòng)，所以產(chǎn)生了突變。但是由于位移量也極小，只有微米級(jí)，對(duì)本機(jī)構(gòu)不產(chǎn)生影響，所以可以認(rèn)為機(jī)架非常平穩(wěn)。機(jī)架位移圖機(jī)架速度圖機(jī)架加速度圖CompanyLogoADAMS分析牛頭刨連桿角速度牛頭刨連桿角加速度圖連桿的角速度一直是周期性變化，因此推盤機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn)；在兩個(gè)波峰與波峰之間角速度有突變，那是因?yàn)橹鲃?dòng)軸到了極限位置，因而連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生了改變。連桿的角加速度有著比較大的變化，而這正是我們需要的。因?yàn)檫@樣才能達(dá)到推餐盤時(shí)的快速推出，快速收回，進(jìn)而不會(huì)干涉下一個(gè)推餐盤運(yùn)動(dòng)的目的。CompanyLogoADAMS分析推桿速度分析在餐盤推出時(shí)的速度為波峰較小的曲線，餐盤收回時(shí)的速度為波峰較大的曲線。這樣的速度分布正好符合我們的設(shè)計(jì)，因?yàn)檫@樣正好可以使餐盤在推出時(shí)更平穩(wěn)，便于餐盤的收集；而推完餐盤后可以快速收回。推桿加速度分析推桿推出時(shí)平均加速度較小，收回時(shí)加速度較大。而中間的突起是因?yàn)橛辛烁缮婊蚱渌蓴_因素。CompanyLogoADAMS分析Joint6（牛頭刨中間支點(diǎn)）受力分析圖從上面圖可以看出，Joint6出受到了很大的力與扭矩，這可能是因?yàn)榇颂庪x兩端點(diǎn)較遠(yuǎn)，因而由于力矩的作用使其受力比較大的緣故。因此在設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)注意加厚此處的材料，增強(qiáng)其強(qiáng)度與剛度，提高其安全閾值，以避免斷裂等突發(fā)情況。CompanyLogoADAMS分析Joint8（中間連桿與滑動(dòng)桿連接鉸鏈）的受力圖從上面圖可以看出，Joint8受到的力很小，但是是一個(gè)交變載荷力；而此處受到的扭矩圖很大。因此，在設(shè)計(jì)此處時(shí)，應(yīng)采用抵抗交變應(yīng)力較好的材料制作，并且應(yīng)該注意提高其疲勞抗性。CompanyLogo總結(jié)創(chuàng)新能力團(tuán)隊(duì)合作基本設(shè)計(jì)技能

學(xué)習(xí)solidworks與adams等設(shè)計(jì)軟件。

掌握相關(guān)資料獲取方法及途徑。了解ＺＢＳ－Ｃ機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)搭建方法。不同創(chuàng)新方案的尋找能力。

創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案的可行性分析論證能力。

對(duì)創(chuàng)新方案具體化、完善并實(shí)施能力。向合作者清晰表達(dá)自己觀點(diǎn)能力。

與整個(gè)團(tuán)隊(duì)溝通交流能力。

正確分工，成員之間密切協(xié)作，使團(tuán)隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力最大化能力。能力鍛煉CompanyLogo總結(jié)在整個(gè)學(xué)習(xí)過程中，我們遇到了大大小小的技術(shù)障礙，組員之間也有過意見不合、任務(wù)分配不公的情況，但最終還是憑借著大家的努力克服了這些困難。在選題之初，我們提出了若干個(gè)設(shè)計(jì)方案，但由于缺乏設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和設(shè)計(jì)眼光，不知道如何取舍這些方案，這時(shí)候蔡老師的建議起到了很大的作用，在此多謝老師的指導(dǎo)。總結(jié)每個(gè)人收獲都挺大