光學(xué)動(dòng)態(tài)三維測(cè)量方法研究

光學(xué)動(dòng)態(tài)三維測(cè)量方法研究

指導(dǎo)老師：學(xué)生：班級(jí)：學(xué)號(hào)：軟硬件平臺(tái)介紹2研究背景1標(biāo)定過程3測(cè)量應(yīng)用4展望未來5目錄研究背景物體測(cè)量的需要

接觸式測(cè)量非接觸測(cè)量低密度測(cè)量高密度測(cè)量2D測(cè)量3D測(cè)量

硬件平臺(tái)

軟件平臺(tái)①

David-laserscanner②

GeomagicStudio拼接軟件

標(biāo)定過程1）根據(jù)被測(cè)物體的大小可以選擇制定不同規(guī)格的標(biāo)定板，標(biāo)定板上的標(biāo)定紙可以用普通的A4紙打印出來，標(biāo)定板材質(zhì)一定是漫反射材質(zhì)，不可用全反射材質(zhì)制定標(biāo)定板，并且兩塊標(biāo)定板的夾角一定得滿足90度角。兩標(biāo)定板連接處也應(yīng)不要出現(xiàn)縫隙，應(yīng)全面縫合。標(biāo)定紙上除了標(biāo)定點(diǎn)之外應(yīng)無其它雜質(zhì)或黑點(diǎn)。2）標(biāo)定時(shí)，整個(gè)標(biāo)定板區(qū)間照明條件應(yīng)該是充分照明的，這樣能讓攝像機(jī)捕捉到標(biāo)定板的每個(gè)點(diǎn)；保持標(biāo)定板與照相機(jī)不動(dòng)，整個(gè)標(biāo)定板上的標(biāo)定點(diǎn)都能充滿整個(gè)畫面，板上的六個(gè)基本大點(diǎn)都能很清晰的出現(xiàn)在畫面上。如果標(biāo)定失敗了，應(yīng)該清理在畫面上除標(biāo)定點(diǎn)以外的所有黑點(diǎn)，并保持畫面上只有標(biāo)定點(diǎn)才是黑色的，并調(diào)節(jié)好曝光時(shí)間，光照條件等參數(shù)。相機(jī)與標(biāo)定板兩者的位置必須是相對(duì)靜止的。測(cè)量步驟1、掃描前，把所要進(jìn)行掃描的物體盡可能的放到標(biāo)定板的角落里，并且它應(yīng)該處在畫面的中央，標(biāo)定角應(yīng)該明顯的出現(xiàn)，正常圖像如下圖所示：2、開啟激光到現(xiàn)場(chǎng)，關(guān)閉燈光，通過上面的相機(jī)設(shè)置來調(diào)整畫面暗度，使畫面應(yīng)該如下圖所示：3、撤離激光，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行激光掃描，激光掃描時(shí)，房間里面的光照條件不能改變，應(yīng)該在全黑的狀態(tài)下掃描；攝像機(jī)與激光線源之間的夾角應(yīng)該盡可能的大，精度高，否則軟件會(huì)提示交會(huì)角太低了；在掃描的過程中，被掃描物體不能轉(zhuǎn)的太快，盡可能的慢掃；激光線盡可能的細(xì)，這樣掃出來的數(shù)據(jù)之間斷層也會(huì)少，誤差也減少。

4、分別對(duì)物體進(jìn)行多個(gè)面的掃描5、掃描完成，掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入到下一步點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接軟件中。掃描的數(shù)據(jù)可以存為.OBJ文件格式，該格式可以跨平臺(tái)到主流3D軟件如：Maya,3dsmax,UG,Meshlab等。6、軟件中顯示的白灰色圖案是點(diǎn)云數(shù)據(jù)沒有進(jìn)行封裝，拼接之前的單獨(dú)的一個(gè)面的數(shù)據(jù)。進(jìn)行封裝之前，可以在根據(jù)測(cè)的的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)選擇體外孤點(diǎn)，對(duì)一些不可避免的因素產(chǎn)生的不正確數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除，歸類處理。并且可于視圖框的左下角看到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的點(diǎn)云數(shù)，如遇到點(diǎn)云數(shù)過小，或點(diǎn)云數(shù)據(jù)不完整，可在拼接之前對(duì)所缺失一面進(jìn)行補(bǔ)拍，重新導(dǎo)入軟件，減小拼接以及后期處理的難度。7、在掃描過程或者一些不可避免的因素導(dǎo)致模型有很多地方不符合規(guī)格，那么就要對(duì)完成的三維模型進(jìn)行后期的修補(bǔ)，去除釘狀物，填充等，最終得到完成圖。展望現(xiàn)今計(jì)算機(jī)影視特技技術(shù)越來越廣泛的應(yīng)用于影視、廣告業(yè)，而高質(zhì)量的影視更