西子奧的斯電梯OH-CONCA03調(diào)試手冊(cè)

XIZI

OTIS

調(diào)試手冊(cè)

西子奧的斯電梯有限公司

文件編號(hào)：OH-CONCA03_SUR_ZH

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原始會(huì)簽記錄

編制盧翊校對(duì)徐向東審核李強(qiáng)批準(zhǔn)劉祖斌

部門PDC部門PDC部門EC部門PDC

日期2009-12-14日期2009-12-16日期2009-12-17日期2009-12-18

授權(quán)AUTH.CAL6581

部件版本

部件名稱硬件版本軟件版本

ALMCBV3.2V1.05

變頻器V3.0

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thatneitheritnortheinformationitcontainswillbereportedordisclosed,inwholeorinpart,without

thepriorwrittenconsentofXOEC,andthatondemanditandanycopieswillbepromptlyreturned

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§~I=

1概述5

2檢修模式運(yùn)行條件檢查6

3系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程及方法檢修模式ALMCB上電檢查7

4ALMCB驅(qū)動(dòng)部分參數(shù)設(shè)置10

5ALMCB驅(qū)動(dòng)部分調(diào)試17

6電梯運(yùn)行方向檢查19

7點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式20

8位置參考系統(tǒng)調(diào)整20

9首次正常運(yùn)行準(zhǔn)備22

10井道位置自學(xué)習(xí)23

11正常運(yùn)行23

12正常運(yùn)行的平層位置的調(diào)整23

13啟動(dòng)舒適感的調(diào)試24

14故障排除24

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?&OOpack

1~w

該系統(tǒng)引用了ALMCB（邏輯控制板）作為電梯控制系統(tǒng)的核心，使用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，利用高

可靠性的串行通訊系統(tǒng)，將電梯的各個(gè)部件緊密的連在一起。驅(qū)動(dòng)部分則采用高精度的矢量變頻技術(shù),

使電梯的運(yùn)行更加平穩(wěn)舒適，同時(shí)其流暢簡(jiǎn)潔的外觀也令人賞心悅目。

ALMCB內(nèi)部包括四個(gè)模塊子系統(tǒng)：OCSS（操作控制子系統(tǒng)）

MCSS（運(yùn)行控制子系統(tǒng)）

DCSS（門控制子系統(tǒng)）

DBSS（驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)子系統(tǒng)）

ALMCB功能框圖

1.1總體框圖

下圖為該控制系統(tǒng)的基本框圖和信號(hào)流程圖。

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面。N?制側(cè)

2檢修模式運(yùn)行條件檢查

提示：在動(dòng)慢車之前，確保所有的機(jī)械部件都已經(jīng)調(diào)試完成，具體請(qǐng)參考相關(guān)安裝指導(dǎo)書。

2.1檢查控制柜

打開控制柜的門，檢查是否有連接處松動(dòng)和元件損壞，保管好隨機(jī)資料，更換已損壞的部件，緊

固控制柜中所有連接處。緊固時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意電源線、動(dòng)力線和制動(dòng)電阻線的連接。

2.2接線檢查

按接線圖，檢查PVT線、隨行電纜的臨時(shí)接線、限位開關(guān)的臨時(shí)接線，檢查每個(gè)設(shè)備的接地線

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是否可靠接地。

2.3絕緣檢查

脫開接地線和HL的連接，拔出ALMCB上的所有插件，把所有門區(qū)、召喚、指令和顯示信號(hào)相

關(guān)插件拔出，將主電源空氣開關(guān)CP1都置于“OFF”位置，檢查F3~F7保險(xiǎn)絲是否完好，用絕緣表測(cè)

量地線和HL、電源線、電機(jī)動(dòng)力線、安全回路、控制回路、抱閘線圈、門機(jī)、照明兩端的絕緣電阻

值，確保絕緣電阻值在規(guī)定值之內(nèi)，重新接上接地線和ALMCB板上的插件。

電路允許的絕緣電阻

動(dòng)力電路和安全電路>0.5MQ

控制電路(包括門機(jī))、照明電路和信號(hào)電路>0.5MQ

注意：在測(cè)試絕緣電阻時(shí)，務(wù)必將電子板上的插頭取下，否則有可能損壞電路板。

2.4檢查輸入電壓

切斷主電源空氣開關(guān)和拔出F3~F7保險(xiǎn)絲，檢查三相輸入電壓是否在規(guī)定范圍之內(nèi)(±10%),

并且根據(jù)實(shí)際輸入電壓調(diào)整變壓器輸入端子的連接，檢查驅(qū)動(dòng)組件上電源指示燈是否正常(指示燈在

ALMCB板下方孔里)。

2.5檢查控制變壓器輸出電壓

合上主電源空氣開關(guān)，檢查變壓器的輸出端電壓是否和圖紙相符(在輸入電壓滿足要求的情況下

允許變壓器輸出有±10%的誤差)。

3系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程及方法檢修模式ALMCB上電檢查

3.1檢查ALMCB的輸入輸出電壓

切斷電壓，拔去ALMCB板上的所有插件，然后裝回保險(xiǎn)絲F5,用萬(wàn)用表測(cè)量ALMCB板的P7插

件的1,2腳，檢查電壓是否為DC24V±10%,如果不符，請(qǐng)檢查端子排L、N、開關(guān)電源SWP、P7的

連線；

3.2上電檢查ALMCB的狀態(tài)

切斷主電源開關(guān)，插上所有的插件。

檢查ALMCB電子板上的SW1(CHCS)和SW2(DDO)開關(guān)所處的位置。

撥碼開關(guān)K7具有如下功能：

SW1(CHCS)--ON：正常操作；

-OFF：取消廳外召喚。

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@。。MPack

SW2(DDO)-ON：正常操作：

--OFF：取消門操作。

短接塊J1、J2、J3、J7、J10、J1KJ12具有如下功能：

J1U11芯片程序燒寫端口

J2驅(qū)動(dòng)參數(shù)寫保護(hù)開關(guān)

J3U1芯片程序燒寫端口

J7編碼器電源選擇(5V、8V)

J10看門狗自動(dòng)復(fù)位開關(guān)

J11J12編碼器類型選擇口，短接右邊兩個(gè)插針表示使用增量型編碼器；短接左邊兩個(gè)插

針表示使用正余弦編碼器

微動(dòng)開關(guān)K1、K2具有如下功能：

K1-TOP：呼梯至頂層。

K2-BOT：呼梯至底層。

服務(wù)器接口SVT具有如下功能：

SVT服務(wù)器接口

確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器上ERO開關(guān)處于緊急運(yùn)行位置。

確認(rèn)所有的廳門和轎門已經(jīng)完全關(guān)閉。

合上主電源開關(guān).

觀察ALMCB電子板上的指示燈，檢查輸入信號(hào)是否正確：

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@QN。?Mpack

指示燈說(shuō)明

RSL閃爍：遠(yuǎn)程串行線及看門狗正常

VLC亮：電源正常（5V）

DZ亮：轎廂在門區(qū)內(nèi)

DOB亮：門反轉(zhuǎn)裝置（前門或后門）被操作

DOL亮:：到達(dá)開門到位開關(guān)（前門或后門）

DFC亮：轎門鎖和安全鏈閉合

DW亮：廳門閉合

ES亮：急停按鈕動(dòng)作

亮：檢修操作

INo

閃爍：TCI-Lock功能被激活（離開轎頂程序）

亮：正常操作

NAurR/Q/rliiaagn

滅：NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault

注：如果上電后，指示燈的狀態(tài)和表中所列出的狀態(tài)不一致，請(qǐng)檢查相關(guān)的電路和參數(shù)（通

常參數(shù)在電梯出廠時(shí)已設(shè)定好）。

ALMCB內(nèi)的所有安裝參數(shù)和I/O參數(shù)在出廠時(shí)都已經(jīng)設(shè)置好，詳細(xì)請(qǐng)參照ALMCB相關(guān)參數(shù)表。

如有需要，確認(rèn)以「F參數(shù)：

參數(shù)參數(shù)描述設(shè)定值備注

M-1-3-1-1

TOP最高樓層根據(jù)合同設(shè)置

BOTTOM最低樓層0

ERO-TYPERO類型定義1

M-1-3-1-4

DRIVE變頻器類型16如無(wú)再平層和提前開

門功能則設(shè)為17

C-TYPE控制柜類型3

SPEED電梯速度根據(jù)合同速度

EN-J相序或缺相檢測(cè)0

EN-BCD抱閘電流檢測(cè)0

M-1-3-1-5

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@f。OMPack

DOOR門機(jī)類型5如為DCSS5,則設(shè)為

12

DO-TYPE門機(jī)操作10如為DCSS5,則設(shè)為

00

F：EN-ACG自動(dòng)門，手動(dòng)門選擇0如有后門，則也要設(shè)

F：EN-DCLDCL信號(hào)輸入定義1定相關(guān)參數(shù)

F：DOL-DDOL信號(hào)輸入定義0

R：EN-ACG自動(dòng)門，手動(dòng)門選擇0

M-1-3-1-6

LV-MOD平層模式0

DZ-TYP門區(qū)類型1

M-1-3-1-10

NoDW_ChkDW信號(hào)檢測(cè)選擇0

EN-EVT斷電時(shí)EEPROM允選存1

放故障記錄

4ALMCB驅(qū)動(dòng)部分參數(shù)設(shè)置

4.1將服務(wù)器插入SVT接口，按4進(jìn)入密碼設(shè)置菜單；按3進(jìn)入驅(qū)動(dòng)模塊1級(jí)菜單，具體顯示如下:

MONITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3

CATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3Position=4

監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)按1,進(jìn)入監(jiān)控中的2級(jí)菜單如上圖示意;

參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注

M-3-1-1

Softwareversion軟件版本001.05

Carspeedmm/s電梯實(shí)際速度編碼器反饋速度

MotorSpeedRPM電機(jī)轉(zhuǎn)速（根據(jù)PG計(jì)算）

Rotorposition轉(zhuǎn)子位置（機(jī)械角）0?359.9

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◎。?O?做Pack

Dictatedvelmm/s速度給定（DBSS）給定速度

Outputvoltage輸出電壓給定0-900V

MtrtrqPU轉(zhuǎn)矩電流給定（相對(duì)額度轉(zhuǎn)矩1.0—＞額度轉(zhuǎn)矩1.000

電流）

Outputcurrent輸出電流。?999.9A實(shí)際檢測(cè)到的輸出電

流

Heatsinktempi散熱器1溫度實(shí)際溫度

Heatsinktemp2散熱器2溫度實(shí)際溫度

參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注

M-3-1-2

DClinkV直流母線電壓實(shí)際電壓

Xoffset(A)X相電流傳感器偏置/

Yoffset(A)丫相電流傳感器偏置/實(shí)際電流傳感器偏置

Zoffset(A)Z相電流傳感器偏置/

Frequency(Hz)輸出頻率

Speedgap(mm/s)Speedgap

LSdistance(mm)強(qiáng)迫減速應(yīng)安裝距離（對(duì)應(yīng)

設(shè)定參數(shù)）

Motoroverload電機(jī)過(guò)載積分器

Driveoverload變頻器過(guò)載積分器

參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注

M-3-1-3

Encoderpulse編碼器脈沖狀態(tài)0?65535

EncoderZnum編碼器Z相計(jì)數(shù)0-65535

EncoderCPOS編碼器C相位置0-65535

EncoderDPOS編碼器D相位置0-65535

Factoryresdl廠家測(cè)試1約300零漂參數(shù)

Factoryresd2廠家測(cè)試2約500

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@f。OMPack

Factoryresd3廠家測(cè)試3約300

Factoryresd4廠家測(cè)試4約500

Factoryresd5廠家測(cè)試50-65535

NOWFLOOR當(dāng)前樓層00

POSTION當(dāng)前位置000.00m

INPUT1INPUT1

INPUT2INPUT2

OUTPUTOUT

OUTCODEOUTCODE

Preparetorun準(zhǔn)備運(yùn)行（手動(dòng)或

MCSS給DBSS）

LoadPrecent實(shí)際稱重補(bǔ)償量

BasesEnabledDBSS狀態(tài)

參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注

M-3-1-4

2LS(m)上強(qiáng)迫減速1位置

4LS(m)上強(qiáng)迫減速2位置

1LS(m)下強(qiáng)迫減速1位置基準(zhǔn)為1m

3LS(m)下強(qiáng)迫減速2位置

以下樓層高度

監(jiān)控故障記錄按2,進(jìn)入故障監(jiān)控的2級(jí)菜單如下圖示意：

CURRENTFAULT=1SAVEFAULT=2CLEARCURRENTFAULT=3

CLEARALLSAVEFAULT=4

進(jìn)行參數(shù)設(shè)置按3,進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定的2級(jí)菜單如下示意：

ContractData=1Tune=2Pr.in』3Heightlearn=4LOAD=5T.NTSD=6

按1進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置的3級(jí)菜單，顯示如下：

FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4

TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0

按2將進(jìn)行參數(shù)設(shè)置菜單；

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eQ??林Pack

按3將對(duì)參數(shù)進(jìn)行全部初始化，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用此菜單：

按4將進(jìn)行井道位置自學(xué)習(xí)；

按5對(duì)起動(dòng)力矩補(bǔ)償進(jìn)行設(shè)定。

對(duì)于安裝的使用同步電機(jī)的電梯，必須進(jìn)行主機(jī)的自動(dòng)定位以及井道的自學(xué)習(xí)。在自動(dòng)定位和井道

學(xué)習(xí)前必須設(shè)置電機(jī)參數(shù)和編碼器參數(shù)，按M3—3—1—4進(jìn)入電機(jī)參數(shù)設(shè)置，具體數(shù)據(jù)按照工地使用

電機(jī)銘牌輸入。編碼器參數(shù)在FIELDADJUST=1中。

現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)調(diào)整進(jìn)入（出廠值參數(shù)按照1.75m/s,11KW主機(jī)為例）

M3-3-1-1

鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍

Inertiakg/m2系統(tǒng)慣量401-70

Rotatedir旋轉(zhuǎn)方向00、1

Pretrqtrim(PU)預(yù)轉(zhuǎn)矩增益1.20PU

ENCODERPPR編碼器脈沖數(shù)20480-99999

Encodersort編碼器種類1

Encoderdir編碼器方向0必須設(shè)為0

M3-3-1-1

Dutyspeed[mm/s]額定速度自動(dòng)計(jì)算不允許設(shè)置

Delaybrklftd[ms]抱閘抱住動(dòng)作延時(shí)0ms0?9999ms

DelayIftbrk[ms]抱閘打開延時(shí)500ms0~9999ms

MTCSwPres?1/0馬達(dá)熱敏開關(guān)檢測(cè)10~1,0表示不檢測(cè)，

1表示檢測(cè)

Maxfrep.out最大輸出頻率50.00hz0-400.00hz

速度調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整進(jìn)入M3-3-1-2

鍵值顯不內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍

SpdP1比例調(diào)節(jié)器增益115000-10000

SpdH積分調(diào)節(jié)器增益15000-10000

SpdP2比例調(diào)節(jié)器增益215000-10000

M3-3-1-2Spdl2積分調(diào)節(jié)器增益25000-10000

SGPtran21thr%SGP轉(zhuǎn)換21閥值300-100

Sband%SGP轉(zhuǎn)換21帶寬100-100

Feedbackfilter1速度反饋濾波1300100~300調(diào)節(jié)機(jī)

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@QQQ?麗Pack

Feedbackfilter2速度反饋濾波2300械共振

Manaccel[mm/s2]手動(dòng)加速度600mm/s20-1500

Mandecal[mm/s2]手動(dòng)減速度1200mm/s20-1500

Manspeed[mm/s2]手動(dòng)速度250mm/s0-1500

Trackerrormm/s過(guò)速允許比例5000.00-1.00

CarSpeed/Ve-

Overspeed(PU)過(guò)速比1.1

locitynormal

M3-3-1-3為抱閘開關(guān)設(shè)置，顯示：BrkSWpres；默認(rèn)值=0（不使用）

電機(jī)設(shè)置參數(shù)在M3-3-1-4中

鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍

Ratedpower[KW]額定功率11.00.1-999.9KW

Numberofpoles電機(jī)極數(shù)242-100

RatedRPM額定轉(zhuǎn)速167RPM1?9999

Ratedfrq額定頻率33.40HZ1.00Hz-99.99Hz

M3-3-1-4

Ratedvoltage額定電壓3400-999V

Dutyload[kg]額定載重1000Kg0-9999

Ratedl[A]額定電流26.0A0.00-700

RatedTrq(Nm)額定扭矩669

M3-3-1-9=ENHACED,設(shè)定增強(qiáng)參數(shù)

鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍

Floornumber樓層數(shù)合同值02-32

Velocitynormal電梯額定速度17480-10000

Acceleranormal加速度60010-1500

M3-3-1-9

JerkOnormal加加速度050010-1500

Jerklnormal加加速度150010-1500

Deceleranormal減速度60010-1500

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窗。QO€1杭Pack

Jerk2normal加加速度250010-1500

Jerk3normal加加速度350010-1500

Velocityinspect檢修速度2500-640

Accelerainspect檢修加速度20010-1500

Velocitylearn自學(xué)習(xí)速度1000-500

Positiongain位置增益3010-40

Velocityrelevel再平層速度300-100

Accelerarelevel再平層加速度30010-1500

DeceleraNTSDNTSD減速度100010-1500

JerkNTSDNTSDJERK2000-1500

Posdelay門區(qū)延時(shí)1000-300

Shvdiam(mm)曳引輪直徑40010-10000

Gearratio減速比1001.0-100.0

Roperatio繞繩比201-06

Runenable運(yùn)行使能10-1

M3-3-1-0=LEVEL,設(shè)定平層參數(shù)

鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍

Uplevel上行平層參數(shù)1600-500

M3-3-1-0

Downlevel下行平層參數(shù)1600-500

M3-3-5=Load設(shè)定起動(dòng)力矩參4

鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍

0為手動(dòng)調(diào)節(jié)

力矩補(bǔ)償；1

Loaddevicetype稱重補(bǔ)償類型1

為自動(dòng)力矩補(bǔ)

償

M3-3-5Load%donoSw空載下行補(bǔ)償量0030-99

Load%upnoSw空載上行補(bǔ)償量0070-99

Load%doSw1010%負(fù)載下行補(bǔ)償量0150-99

Load%upSw1010%負(fù)載上行補(bǔ)償量0250-99

UnpublishedWorkCopyright?X1ZIOTISElevatorCompany

XIZIOH-CONCA03NO.:OH-CONCA03_SUR_ZH

OTISDate:2009-11-16

西子奧的斯電梯有限公司1?0~1?75m/sPage:16/29

FIM工地調(diào)試手冊(cè)

@f。OMPack

Load%doSw3030%負(fù)載下行補(bǔ)償量0350-99

Load%upSw3030%負(fù)載上行補(bǔ)償量0450-99

Load%doSw5050%負(fù)載下行補(bǔ)償量0600-99

Load%upSw5050%負(fù)載上行補(bǔ)償量0700-99

Load%doSw8080%負(fù)載下行補(bǔ)償量0850-99

Load%upSw8080%負(fù)載上行補(bǔ)償量0900-99

%overbalacnce平衡負(fù)載系數(shù)0450-99

RunsourceSVT=0命令源10,1

MaxDriveErrorBB類故障最大允許次數(shù)050-79

MaxOverCurrent過(guò)流故障最大允許次數(shù)030—5

StartKp啟動(dòng)比例調(diào)節(jié)器增益3500500-5000

StartKi啟動(dòng)微分調(diào)節(jié)器增益35050-500

VsabnormT0.1sV碼故障時(shí)間100-99

NTSDPRESENT%強(qiáng)迫減速動(dòng)作速度0970-999

DDPtime(0.1s)平層光電保護(hù)時(shí)間35.00-45

DistanceComp距離比較000-99

電流傳感器故障最大允

Maxfdbkerror30-5

許次數(shù)

3-3-1（密碼菜單）

3-3-1Switchfrequency10開關(guān)頻率

(3698)

3-3-1Startfilter1800啟動(dòng)濾波，用來(lái)緩解啟動(dòng)時(shí)主機(jī)聲音，當(dāng)主機(jī)

(7410)啟動(dòng)聲音很大時(shí)可以降低此值，每次減少200.