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文檔簡介
任務6-1:認識SLAM概念CONTENTS任務目標預習要點材料準備任務實施總結(jié)評價拓展練習01任務目標任務目標任務名稱:
認知SLAM概念任務描述:
了解SLAM的發(fā)展歷史，基本理論及方法，SLAM基本研究框架。02預習要點預習要點1.SLAM發(fā)展歷史2.SLAM基本理論及方法3.SLAM基本研究框架03材料準備材料準備PC機04任務實施任務實施SLAM發(fā)展歷史
SLAM技術(shù)從1986年至今的發(fā)展過程
傳感器、算法、技術(shù)框架的演變SLAM理論體系
SLAM問題轉(zhuǎn)換為狀態(tài)估計問題
使用擴展卡爾曼濾波、粒子濾波等方法求解
SLAM的理論框架及收斂性研究SLAM的三個發(fā)展時代
傳統(tǒng)時代：濾波方法解決SLAM問題
算法分析時代：優(yōu)化方法求解SLAM，閉環(huán)檢測
魯棒性-預測性時代：視覺SLAM、深度學習在SLAM中的應用05總結(jié)評價總結(jié)評價工作計劃表填寫任務實施記錄及改善意見06拓展練習拓展練習總結(jié)SLAM過程并用簡圖描述THEENDTHANKS
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