《無人機(jī)維護(hù)技術(shù)》 課件 項(xiàng)目2任務(wù)3 維護(hù)450多旋翼無人機(jī)

《無人機(jī)維護(hù)技術(shù)》《維護(hù)訓(xùn)練用無人機(jī)》項(xiàng)目二Contents目錄維護(hù)260多旋翼無人機(jī)01維護(hù)360多旋翼無人機(jī)02維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)04維護(hù)450多旋翼無人機(jī)033維護(hù)450多旋翼無人機(jī)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

通過練習(xí)450飛機(jī)組裝、調(diào)試、維護(hù)工作，獲得獨(dú)立進(jìn)行450型飛機(jī)組裝、調(diào)試、維護(hù)的能力?！救蝿?wù)要求】1.知識(shí)要求（1）掌握450型多旋翼無人機(jī)的組裝方法。（2）掌握450多旋翼無人機(jī)組裝的注意事項(xiàng)程序。（3）掌握450多旋翼無人機(jī)的調(diào)試方法2.技能要求（1）能夠按照程序組裝450型無人機(jī)。（2）能夠利用調(diào)試軟件調(diào)試組裝好的450型無人機(jī)?！救蝿?wù)分析】使用工具設(shè)備，將450飛機(jī)部附件，組裝一架完整的450型多旋翼無人機(jī)，并使用調(diào)試工具對(duì)450多旋翼無人機(jī)進(jìn)行調(diào)試，并能夠依據(jù)檢查路線對(duì)無人機(jī)進(jìn)行檢查維護(hù)。3維護(hù)450多旋翼無人機(jī)【任務(wù)實(shí)施】1.450飛機(jī)的組成部件組裝450型無人機(jī)的部件：機(jī)架、飛控、電調(diào)、電機(jī)、電池、螺旋槳，2.工具準(zhǔn)備焊接工具：電烙鐵、焊錫絲、鑷子、鉗子、熱縮管、電工膠布。組裝工具：內(nèi)六角螺絲刀、美工刀、3M雙面膠、502膠水。3.組裝（1）中心板（分電板）預(yù)焊處理，如圖。下中心板同時(shí)兼當(dāng)分電板，均標(biāo)注有正負(fù)極，將下中心板的焊點(diǎn)用焊錫上滿錫，備用。450配件3維護(hù)450多旋翼無人機(jī)（2）電調(diào)焊接。將電調(diào)的正負(fù)極依次焊到下中心板上。標(biāo)準(zhǔn)無虛焊、牢靠。（3）飛控固定。將飛控用雙面膠粘于下板中心，且飛控上所標(biāo)的機(jī)頭方向要與中心板機(jī)頭方向一致，不能歪斜，飛控也要與中心板平行。

標(biāo)準(zhǔn)：箭頭與機(jī)頭方向一致、與中心板平行、黏貼牢靠。3維護(hù)450多旋翼無人機(jī)（4）電機(jī)香蕉頭焊接。標(biāo)準(zhǔn)：焊錫無虛焊，焊接牢靠；用熱塑管將香蕉頭保護(hù)好。焊電機(jī)香蕉頭（5）電機(jī)安裝。將電機(jī)組裝到機(jī)臂，用3mm螺絲固定。標(biāo)準(zhǔn)：固定牢靠、無松動(dòng)，3維護(hù)450多旋翼無人機(jī)（6）機(jī)臂安裝。按照要求依次將機(jī)臂用螺釘固定緊.（7）電調(diào)固定與電機(jī)連接。用尼龍?jiān)鷰㈦娬{(diào)固定于機(jī)臂下方。

標(biāo)準(zhǔn)：電調(diào)完好，熱塑。3維護(hù)450多旋翼無人機(jī)（8）安裝上中心板，GPS支架。標(biāo)準(zhǔn)：固定牢靠，受力均勻。4.調(diào)試（1）飛機(jī)檢查。GPS飛控安裝方向，各部位的連接，電路，電池電量，飛機(jī)重心，電機(jī)轉(zhuǎn)向，螺旋槳檢查等。（2）遙控器檢查。遙控器電量，模型，通道映射邏輯，參數(shù)，與接收機(jī)之間的通訊，所有撥桿關(guān)閉。（3）環(huán)境選擇。請(qǐng)勿在大風(fēng)、潮濕、雨雪、寒冷、暴熱以及低氣壓等極端天氣環(huán)境下測(cè)試。（4）區(qū)域選擇。請(qǐng)?jiān)跓o人、空曠、合法、無電磁干擾的區(qū)域下測(cè)試。（5）測(cè)試前準(zhǔn)備。飛機(jī)放置15米開外，先開遙控器，再飛機(jī)上電，觀察LED燈等待飛機(jī)自檢完成。（6）飛行測(cè)試。飛機(jī)組裝完成后需要測(cè)試飛機(jī)的飛行性能。包括飛機(jī)的穩(wěn)定性、舵面邏輯、加速性、減速性、航時(shí)、速度等。3維護(hù)450多旋翼無人機(jī)5.維修維護(hù)（1）組裝時(shí)按照順序進(jìn)行組裝。（2）線路連接正確、牢靠。（3）部件固定牢靠。（4）測(cè)試時(shí)注意飛機(jī)與人員之間的距離。（5）飛行測(cè)試，要全面。（6）飛行測(cè)試注意人員與飛機(jī)安全。（7）拆裝維護(hù)時(shí)要注意防止用力過猛。（8）電機(jī)正反轉(zhuǎn)安裝正確，不正確要進(jìn)行調(diào)試。（9）組裝過程中緊固螺釘要均勻用力，防止用力過猛或過輕。（10）焊接接頭防止虛焊。（11）組裝完畢后，電線、電調(diào)要捆扎牢靠。（12）組裝后要檢查是否有漏項(xiàng)。（13）組裝完成，調(diào)試前要按照檢查路線檢查部附件的緊固性。（14）上電前要檢查各系統(tǒng)的安全性。3維護(hù)450多旋翼無人機(jī)序號(hào)培訓(xùn)項(xiàng)目培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)1工具設(shè)備使用能夠正確使用工具、設(shè)備。完好，無損傷。2部附件能夠識(shí)別部附件，能夠進(jìn)行部附件的檢測(cè)。部附件完好，無缺陷。3組裝能夠使用工具、設(shè)備，將部附件組裝測(cè)繪一架完好的無人機(jī)。焊接，無虛焊、無毛刺；飛控安裝，箭頭方向與機(jī)頭方向一致；電調(diào)、GPS安裝連接正確；螺旋槳安裝正確；部附件緊固性檢查，牢固。4調(diào)試能夠按照程序調(diào)試飛機(jī)重心、調(diào)試遙控器和PID調(diào)試。電池電量滿足調(diào)試要求，飛機(jī)重心調(diào)試正確，遙控器通道設(shè)置正確，飛控參數(shù)PID調(diào)試正確。5測(cè)試能夠準(zhǔn)備測(cè)試區(qū)域，利用測(cè)試工具設(shè)備進(jìn)行飛行性能測(cè)試。測(cè)試環(huán)境，測(cè)試區(qū)域，符合空管要求；飛機(jī)自檢，通過；測(cè)試人員在安全距離內(nèi)。5維保能夠按照程序