一級(jí)蝸輪蝸桿輸入聯(lián)軸器輸出鏈輪F=2300 V=0.6 D=320 15X1

機(jī)械設(shè)計(jì)減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書系別：專業(yè)：學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：職稱：目錄第一部分設(shè)計(jì)任務(wù)書..............................................4第二部分傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案.....................................5第三部分電動(dòng)機(jī)的選擇............................................53.1電動(dòng)機(jī)的選擇............................................53.2確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比........................6第四部分計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)............................7第五部分蝸輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算..................................8第六部分鏈傳動(dòng)和鏈輪的設(shè)計(jì).....................................14第七部分傳動(dòng)軸和傳動(dòng)軸承及聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)..........................157.1蝸桿軸的設(shè)計(jì)...........................................167.2輸出軸的設(shè)計(jì)...........................................20第八部分鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算..................................258.1蝸桿軸鍵選擇與校核......................................268.2輸出軸鍵選擇與校核......................................26第九部分軸承的選擇及校核計(jì)算....................................269.1蝸桿軸的軸承計(jì)算與校核..................................279.2輸出軸的軸承計(jì)算與校核...................................27第十部分聯(lián)軸器的選擇...........................................28第十一部分減速器的潤(rùn)滑和密封....................................2911.1減速器的潤(rùn)滑...........................................2911.2減速器的密封...........................................30第十二部分減速器附件及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸...........................30設(shè)計(jì)小結(jié).......................................................32參考文獻(xiàn).......................................................33第一部分設(shè)計(jì)任務(wù)書一、初始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一級(jí)蝸輪蝸桿減速器，初始數(shù)據(jù)F=2300N，V=0.6m/s，D=320mm，設(shè)計(jì)年限（壽命）：15年，每天工作班制（8小時(shí)/班）：1班制，每年工作天數(shù)：300天，三相交流電源,電壓380/220V。二.設(shè)計(jì)步驟1.傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案2.電動(dòng)機(jī)的選擇3.確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比4.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)5.蝸輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)6.鏈傳動(dòng)和鏈輪的設(shè)計(jì)7.滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)8.鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)9.箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)10.潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì)11.聯(lián)軸器設(shè)計(jì)第二部分傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案一.傳動(dòng)方案特點(diǎn)1.組成：傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、鏈輪、工作機(jī)組成。2.特點(diǎn)：齒輪相對(duì)于軸承對(duì)稱分布。3.確定傳動(dòng)方案：根據(jù)任務(wù)書要求，將鏈傳動(dòng)設(shè)置在低速級(jí)。選擇傳動(dòng)方案為電動(dòng)機(jī)-一級(jí)蝸輪蝸桿減速器-鏈傳動(dòng)-工作機(jī)。二.計(jì)算傳動(dòng)裝置總效率a=0.99×0.983×0.8×0.95×0.96=0.681為聯(lián)軸器的效率,2為軸承的效率,3為蝸桿傳動(dòng)的效率,4為鏈傳動(dòng)的效率,5為工作機(jī)的效率。第三部分電動(dòng)機(jī)的選擇3.1電動(dòng)機(jī)的選擇圓周速度v:v=0.6m/s工作機(jī)的功率Pw:P電動(dòng)機(jī)所需工作功率為:P工作機(jī)的轉(zhuǎn)速為:n=經(jīng)查表按推薦的傳動(dòng)比合理范圍，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比i1=2~5，一級(jí)蝸輪蝸桿減速器傳動(dòng)比i2=10~40，則總傳動(dòng)比合理范圍為ia=20~200，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=ia×n=(20~200)×35.8=716~7160r/min。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和鏈輪、減速器的傳動(dòng)比，選定型號(hào)為Y100L1-4的三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為2.2KW,滿載轉(zhuǎn)速nm=1430r/min，同步轉(zhuǎn)速1500r/min。電動(dòng)機(jī)主要外形尺寸：中心高外形尺寸地腳螺栓安裝尺寸地腳螺栓孔直徑電動(dòng)機(jī)軸伸出段尺寸鍵尺寸HL×HDA×BKD×EF×G100mm380×245160×14012mm28×608×243.2確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比（1）總傳動(dòng)比：由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n，可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為:i（2）分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比:i式中i0、i分別為鏈傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比。為使鏈輪外廓尺寸不致過(guò)大，初步取i0=2，則減速器傳動(dòng)比為:i=第四部分計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)（1）各軸轉(zhuǎn)速:蝸桿軸：n輸出軸：n小鏈輪軸：n工作機(jī)軸：n（2)各軸輸入功率:蝸桿軸：P輸出軸：P小鏈輪軸：P工作機(jī)軸：P則各軸的輸出功率：蝸桿軸：P輸出軸：P小鏈輪軸：P(3)各軸輸入轉(zhuǎn)矩:電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩:T蝸桿軸：T輸出軸：T小鏈輪軸：T工作機(jī)軸：T輸出轉(zhuǎn)矩為：蝸桿軸：T輸出軸：T小鏈輪軸：T第五部分蝸輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.選擇蝸桿傳動(dòng)類型根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用漸開(kāi)線蝸桿（ZI）。2.選擇材料及精度等級(jí)考慮蝸桿的功率和速度，蝸桿采用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45～55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。選用8級(jí)精度。3.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由式（11-10）m（1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2根據(jù)第四部分計(jì)算T（2）確定載荷系數(shù)K根據(jù)減速器工作條件，取載荷分布不均系數(shù)K=1.3；由表11-5選取使用系數(shù)KA=1.15；根據(jù)減速器工作條件可取動(dòng)載系數(shù)KV=1.05；則：K=（3）確定彈性影響系數(shù)ZE因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故ZE=160MPa1/2（4）確定蝸桿頭數(shù)Z1和蝸輪齒數(shù)Z2根據(jù)傳動(dòng)比選擇蝸桿頭數(shù)Z1=2，則蝸輪齒數(shù)Z2=Z1×i1=39.94，取Z2=40（5）確定許用接觸應(yīng)力[H]根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度＞45HRC，可從表11-7中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力[H]′=268MPa應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60壽命系數(shù)：K則：σ（6）計(jì)算m2d1值m因Z1=2，故從表11-2中取模數(shù)m=6.3mm，蝸桿分度圓直徑d1=63mm。4.蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸（1）中心距a=（2）蝸桿軸向齒距：p直徑系數(shù)：q=齒頂圓直徑：d齒根圓直徑：d分度圓導(dǎo)程角：γ=11.31°=11°蝸桿軸向齒厚：s蝸桿寬度：b（3）蝸輪蝸輪分度圓直徑：d蝸輪喉圓直徑：d蝸輪齒根圓直徑：d蝸輪咽喉母圓半徑：r蝸輪寬度：B≤0.75蝸輪頂圓直徑：d5.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度σ當(dāng)量齒數(shù)：Z根據(jù)Zv2=42.42，從圖11-17中可查得齒形系數(shù)YFa2=2.41螺旋角系數(shù)：Y許用彎曲應(yīng)力：從表11-8中查得鑄錫磷青銅ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力[σF]′=56MPa壽命系數(shù)：Kσσ彎曲強(qiáng)度是滿足的。6.驗(yàn)算效率η相對(duì)滑動(dòng)速度：V從表11-18中用插值法查得fv=0.0224、ψv=1.2839；已知γ=11°18′36″=11.31°代入下式中得：η=0.96×7.熱平衡核算取油溫t0=70℃，周圍空氣溫度ta=20℃，通風(fēng)良好，取αd=15W/(m2·℃)，傳動(dòng)效率為η=0.86，則散熱面積S為S=主要設(shè)計(jì)結(jié)論模數(shù)m=6.3mm，蝸桿分度圓直徑d1=63mm，蝸桿頭數(shù)Z1=2，蝸輪齒數(shù)Z2=40，中心距a=157.5mm。蝸桿材料用45鋼，齒面淬火；蝸輪材料用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。其他重要齒輪參數(shù)總結(jié)和計(jì)算名稱代號(hào)計(jì)算關(guān)系式取值蝸桿直徑系數(shù)qq=d1/m10蝸桿軸向齒距papa=π×m19.782mm蝸桿導(dǎo)程pzpz=π×m×Z139.56mm蝸桿分度圓直徑d1d1=m×q63mm蝸桿齒頂圓直徑da1da1=d1+2×ha×m75.6mm蝸桿齒根圓直徑df1df1=d1-2×(ha+c)×m47.88mm蝸桿導(dǎo)程角γtanγ=mZ1/d1=Z1/q11°18′36″蝸桿齒寬b1b1≈(11+0.06×Z2)×m+25109mm蝸輪分度圓直徑d2d2=m×Z2252mm蝸輪喉圓直徑da2da2=d2+2×ha×m264.6mm蝸輪齒根圓直徑df2df2=d2-2×(ha+c)×m236.88mm蝸輪咽喉母圓半徑rg2rg2=a-0.5×da225.2mm蝸輪寬度BB≤0.75da156mm蝸輪頂圓直徑de2de2≤da2+1.5×m274mm第六部分鏈傳動(dòng)和鏈輪的設(shè)計(jì)1.選擇鏈輪齒數(shù)取小鏈輪齒輪Z1=21，大鏈輪的齒數(shù)為Z2.確定計(jì)算功率由表查得工況系數(shù)KA=1，由圖查得主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)KZ=1.22，單排鏈，則計(jì)算功率為P3.選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)Pca=1.93Kw，n3=71.61r/min，查圖可選12A。查表鏈條節(jié)距為p=19.05mm。4.計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距a取a0=800mm相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為L(zhǎng)取鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)Lp=116。查表，采用線性插值，計(jì)算得到中心距計(jì)算系數(shù)f1=0.24922，則鏈傳動(dòng)的最大中心距為a5.計(jì)算鏈速v，確定潤(rùn)滑方式v=由v=0.48m/s和鏈號(hào)12A，查圖可知應(yīng)采用人工定期潤(rùn)滑。6.計(jì)算壓軸力Fp有效圓周力為：F鏈輪水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù)KFp=1.15，則壓軸力為：F7.主要設(shè)計(jì)結(jié)論鏈條型號(hào)12A；鏈輪齒數(shù)z1=21，z2=42；鏈節(jié)數(shù)Lp=116，中心距a=800mm。第七部分傳動(dòng)軸和傳動(dòng)軸承及聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)7.1蝸桿軸的設(shè)計(jì)1.蝸桿軸上的功率P1、轉(zhuǎn)速n1和轉(zhuǎn)矩T1P1=2.01KWn1=1430r/minT1=13.42Nm2.求作用在齒輪上的力已知蝸桿的分度圓直徑為:d1=63mm蝸輪的分度圓直徑為:d2=252mm則:FFF3.初步確定軸的最小直徑:先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)表，取A0=112，得：d蝸桿軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑d12，為了使所選的軸直徑d12與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca=KAT1，查表，考慮轉(zhuǎn)矩變化小，故取KA=1.5，則:T按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，同時(shí)考慮電機(jī)軸直徑28mm，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T4323-2002或手冊(cè)，選用LT4型聯(lián)軸器。半聯(lián)軸器的孔徑為24mm故取d12=24mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為38mm。4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖5.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1）為了滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，I-II軸段右端需制出一軸肩，故取II=III段的直徑d23=28mm；左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=34mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L=38mm，為了保證軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故I-II段的長(zhǎng)度應(yīng)比聯(lián)軸器轂孔長(zhǎng)度L略短一些，現(xiàn)取l12=36mm。2）初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)d23=28mm，由軸承產(chǎn)品目錄中選擇單列圓錐滾子軸承30206，其尺寸為d×D×T=30×62×17.25mm，故d34=d78=30mm，取擋油環(huán)的寬度為2，則l34=l78=17.25+2=19.25mm。軸承采用擋油環(huán)進(jìn)行軸向定位。由手冊(cè)上查得30206型軸承的定位軸肩高度h=3mm，因此，取d45=d67=36mm。3）由于蝸桿和蝸桿軸是一體軸。所以l56=b1=109mm，d56=da1=75.6mm4）根據(jù)軸承端蓋便于裝拆，保證軸承端蓋的外端面與聯(lián)軸器右端面有一定距離，取l23=50mm。5）取蝸輪頂圓距箱體內(nèi)壁之距離Δ=16mm，考慮箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=2mm，取蝸桿軸安裝軸承處箱體內(nèi)凸臺(tái)距箱體內(nèi)壁距離為t，取t=10+T+2=10+17.25+2=29.25mm，則l45=l67=(2×Δ+de2-2×t-b1-2×(da1-d45)/4)/2=(2×16+274-2×29.25-109-2×(75.6-36)/4)/2=59.35mm至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。7.2輸出軸的設(shè)計(jì)1.求輸出軸上的功率P2、轉(zhuǎn)速n2和轉(zhuǎn)矩T2P2=1.58KWn2=71.61r/minT2=210.71Nm2.求作用在蝸輪上的力已知蝸桿的分度圓直徑為:d1=63mm已知蝸輪的分度圓直徑為:d2=252mm則:FFF3.初步確定軸的最小直徑先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)表，取:A0=112，于是得d輸出軸的最小直徑是安裝小鏈輪處的軸徑，由于安裝鍵將軸徑增大5%，故選取:d12=33mm4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖5.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1）為了滿足小鏈輪的軸向定位要求，I-II軸段右端需制出一軸肩，故取II-III段的直徑d23=37mm；左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=43mm，現(xiàn)取l12=60mm。2）初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)d23=37mm，由軸承產(chǎn)品目錄中選取單列圓錐滾子軸承30208，其尺寸為d×D×T=40mm×80mm×19.75mm，故d34=d67=40mm，取擋油環(huán)的寬度為15，則l67=19.75+15=34.75mm左端滾動(dòng)軸承采用擋油環(huán)進(jìn)行軸向定位。由手冊(cè)上查得30208型軸承的定位軸肩高度h=3.5mm，因此，取d56=47mm。3）取安裝齒輪處的軸段IV-V段的直徑d45=45mm；齒輪的左端與左軸承之間采用擋油環(huán)定位。取蝸輪輪轂的寬度為L(zhǎng)=72mm，為了使擋油環(huán)端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取l45=70mm。4）根據(jù)軸承端蓋便于裝拆，保證軸承端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面有一定距離，取l23=50mm。5）取蝸輪輪轂端面距箱體內(nèi)壁之距離Δ=16mm，考慮箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=8mm，已知滾動(dòng)軸承的寬度T=19.75mm，則l34=T+s+Δ+2=19.75+8+16+2=45.75mml56=s+Δ+T-l67=8+16+19.75-34.75=9mm至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。6.軸的受力分析和校核:1）作軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖:根據(jù)30208軸承查手冊(cè)得a=16.9mm齒寬中點(diǎn)距左支點(diǎn)距離L1=(72/2+9+34.75-16.9)mm=62.8mm齒寬中點(diǎn)距右支點(diǎn)距離L2=(72/2-2+45.75-16.9)mm=62.8mm第一段受力中點(diǎn)距右支點(diǎn)距離L3=(60/2+50+16.9)mm=96.9mm鏈傳動(dòng)壓軸力Fp=3786N2）計(jì)算軸的支反力：水平面支反力：FF垂直面支反力：FF右側(cè)軸承1的總支承反力：F左側(cè)軸承2的總支承反力：F3）計(jì)算軸的水平彎矩并繪制彎矩圖：截面A處的水平彎矩：M截面B處的水平彎矩：M齒輪所在軸截面C右側(cè)在水平面上所受彎矩：M齒輪所在軸截面C左側(cè)在水平面上所受彎矩：M截面D在水平面上所受彎矩：M4）計(jì)算軸的垂直彎矩并繪制彎矩圖：截面A在垂直面上所受彎矩：M截面B在垂直面上所受彎矩：M齒輪所在軸截面C在垂直面上所受彎矩：M截面D在垂直面上所受彎矩：M5）計(jì)算合成彎矩并繪制彎矩圖：截面A處的合成彎矩：M截面B處的合成彎矩：M齒輪所在截面C處的合成彎矩：M截面D處的合成彎矩：M6）繪制扭矩圖T=7）計(jì)算當(dāng)量彎矩并繪制彎矩圖截面A處的當(dāng)量彎矩：M截面B處的當(dāng)量彎矩：M截面C處的當(dāng)量彎矩：M截面D處的當(dāng)量彎矩：M8）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度：進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸旋轉(zhuǎn)方向，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取=0.6，則軸的計(jì)算應(yīng)力：σ故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定的裕度（注：計(jì)算W時(shí)，忽略單鍵槽的影響）。軸的彎扭受力圖如下：第八部分鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算8.1蝸桿軸鍵選擇與校核校核聯(lián)軸器處的鍵連接：該處選用普通平鍵尺寸為：b×h×l=8mm×7mm×32mm，接觸長(zhǎng)度:l'=32-8=24mm，則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為:T=0.25T≥T1，故鍵滿足強(qiáng)度要求。8.2輸出軸鍵選擇與校核1）輸出軸與蝸輪處鍵該處選用普通平鍵尺寸為：b×h×l=14mm×9mm×63mm，接觸長(zhǎng)度:l'=63-14=49mm，則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為:T=0.25T≥T2，故鍵滿足強(qiáng)度要求。2）輸出軸與小鏈輪處鍵該處選用普通平鍵尺寸為：b×h×l=10mm×8mm×50mm，接觸長(zhǎng)度:l'=50-10=40mm，則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為:T=0.25T≥T2，故鍵滿足強(qiáng)度要求。第九部分軸承的選擇及校核計(jì)算根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命：L9.1輸入軸的軸承計(jì)算與校核1）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P:因該軸承只受徑向力，有課本表12-5查得徑向動(dòng)載荷系數(shù)X和軸向動(dòng)載荷系數(shù)Y分別為：X=1，Y=0所以:P=2）求軸承應(yīng)有的基本額定載荷值C為:C=P3）選擇軸承型號(hào):查課本表11-5，選擇:30206軸承，Cr=43.2KN，由課本式11-3有：L所以軸承預(yù)期壽命足夠。9.2輸出軸的軸承計(jì)算與校核1)初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P:因該軸承只受徑向力，有課本表12-5查得徑向動(dòng)載荷系數(shù)X和軸向動(dòng)載荷系數(shù)Y分別為：X=1，Y=0所以:P=2）求軸承應(yīng)有的基本額定載荷值C為:C=P3）選擇軸承型號(hào):查課本表11-5，選擇:30208軸承，Cr=63KN，由課本式11-3有：L所以軸承預(yù)期壽命足夠。第十部分聯(lián)軸器的選擇1.載荷計(jì)算公稱轉(zhuǎn)矩：T=由表查得KA=1.5，故得計(jì)算轉(zhuǎn)矩為：T2.型號(hào)選擇選用LT4型聯(lián)軸器，聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)矩為T=63Nm，許用最大轉(zhuǎn)速為n=5700r/min，軸孔直徑為24mm，軸孔長(zhǎng)度為38mm。Tn聯(lián)軸器滿足要求，故合用。第十一部分減速器的潤(rùn)滑和密封11.1減速器的潤(rùn)滑1）齒輪的潤(rùn)滑通用的閉式齒輪傳動(dòng)，其潤(rùn)滑方法根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定。由于大齒輪的圓周速度v≤12m/s，將大齒輪的輪齒浸入油池中進(jìn)行浸油潤(rùn)滑。這樣，齒輪在傳動(dòng)時(shí)，就把潤(rùn)滑油帶到嚙合的齒面上，同時(shí)也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度通常不宜超過(guò)一個(gè)齒高，但一般亦不應(yīng)小于10mm。為了避免齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將沉積在油池底部的污物攪起，造成齒面磨損，大齒輪齒頂距油池底面距離不小于30mm，取齒頂距箱體內(nèi)底面距離為30mm。由于大齒輪全齒高h(yuǎn)=mm≤10mm，取浸油深度為10mm，則油的深度H為H=30+10=40mm根據(jù)齒輪圓周速度查表選用中負(fù)荷工業(yè)齒輪油（GB5903-2011），牌號(hào)為150潤(rùn)滑油，粘度薦用值為118cSt。2）軸承的潤(rùn)滑軸承常用的潤(rùn)滑方式有油潤(rùn)滑及脂潤(rùn)滑兩類。此外，也有使用固體潤(rùn)滑劑潤(rùn)滑的。選用哪一類潤(rùn)滑方式，可以根據(jù)低速大齒輪的圓周速度判斷。由于大齒輪圓周速度v=1.03m/s≤2m/s，所以采用脂潤(rùn)滑。潤(rùn)滑脂形成的潤(rùn)滑膜強(qiáng)度高，能承受較大的載荷，不易流失，容易密封，一次加脂可以維持相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間。滾動(dòng)軸承的裝脂量一般以軸承內(nèi)部空間容積的1/3~2/3為宜。為避免稀油稀釋油脂，需用擋油環(huán)將軸承與箱體內(nèi)部隔開(kāi)。在本設(shè)計(jì)中選用通用鋰基潤(rùn)滑脂，它適用于溫度寬溫度范圍內(nèi)各種機(jī)械設(shè)備的潤(rùn)滑，選用牌號(hào)為ZL-1的潤(rùn)滑脂。11.2減速器的密封為防止箱體內(nèi)潤(rùn)滑劑外泄和外部雜質(zhì)進(jìn)入箱體內(nèi)部影響箱體工作，在構(gòu)成箱體的各零件間，如箱蓋與箱座間、外伸軸的輸出、輸入軸與軸承蓋間，需設(shè)置不同形式的密封裝置。對(duì)于無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)合面，常用密封膠、耐油橡膠墊圈等；對(duì)于旋轉(zhuǎn)零件如外伸軸的密封，則需根據(jù)其不同的運(yùn)動(dòng)速度和密封要求考慮不同的密封件和結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中由于密封界面的相對(duì)速度較小，故采用接觸式密封。輸入軸與軸承蓋間v＜3m/s，輸出軸與軸承蓋間v＜3m/s，故均采用半粗羊毛氈密封圈。第十二部分減速器附件及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸12.1減速器附件的設(shè)計(jì)與選取1.檢查孔和視孔蓋檢查孔用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、潤(rùn)滑狀態(tài)、接觸斑點(diǎn)及齒側(cè)間隙，還可用來(lái)注入潤(rùn)滑油，故檢查孔應(yīng)開(kāi)在便于觀察傳動(dòng)件嚙合區(qū)的位置，其尺寸大小應(yīng)便于檢查操作。視孔蓋可用鑄鐵、鋼板制成，它和箱體之間應(yīng)加密封墊，還可在孔口處加過(guò)濾裝置，以過(guò)濾注入油中的雜質(zhì)。視孔蓋示意圖及相關(guān)尺寸計(jì)算如下：查輔導(dǎo)書手冊(cè)得具體尺寸如下：L1=120；L2=105；b1=90；b2=75；d=7；R=5；h=42.放油螺塞放油孔應(yīng)設(shè)在箱座底面最低處或設(shè)在箱底。箱外應(yīng)有足夠的空間，以便于放容器，油孔下也可制出唇邊，以利于引油流到容器內(nèi)。放油螺塞常為六角頭細(xì)牙螺紋，在六角頭與放油孔的接觸面處，應(yīng)加封油圈密封。放油螺塞及對(duì)應(yīng)油封圈尺寸如下圖所示：3.油標(biāo)（油尺）油標(biāo)用來(lái)指示油面高度，應(yīng)設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。本設(shè)計(jì)采用桿式油標(biāo)，桿式油標(biāo)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其上有刻線表示最高及最低油面。油標(biāo)安置的位置不能太低，以防油溢出。其傾斜角度應(yīng)便于油標(biāo)座孔的加工及油標(biāo)的裝拆。查輔導(dǎo)書手冊(cè)，具體結(jié)構(gòu)和尺寸如下：4.通氣器通氣器用于通氣，使箱體內(nèi)外氣壓一致，以避免由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)箱體內(nèi)溫度升高，內(nèi)壓增大，而引起減速器潤(rùn)滑油的滲漏。簡(jiǎn)易的通氣器鉆有丁字形孔，常設(shè)置在箱頂或檢查孔蓋上，用于較清潔的環(huán)境。較完善的通氣器具有過(guò)濾網(wǎng)及通氣曲路，可減少灰塵進(jìn)入。查輔導(dǎo)書手冊(cè)，本設(shè)計(jì)采用通氣器型號(hào)及尺寸如下：5.起吊裝置起吊裝置用于拆卸及搬運(yùn)減速器。它常由箱蓋上的吊耳和箱座凸緣下面的吊耳構(gòu)成。也可采用吊環(huán)螺釘擰入箱蓋以吊小型減速器或吊起箱蓋。本設(shè)計(jì)中所采用吊耳的示例和尺寸如下圖所示：吊耳尺寸計(jì)算：C3=5×δ1=5×8=40mmC4=1.5×C3=1.5×40=60mmb=2×δ1=2×8=16mmR=C4=60mmr1=0.2×C3=0.2×40=8mmr=0.25×C3=0.25×40=10mm6.起蓋螺釘為便于起箱蓋，可在箱蓋凸緣上裝設(shè)2個(gè)起蓋螺釘。拆卸箱蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起箱蓋。起蓋螺釘釘頭部位應(yīng)為圓柱形，以免損壞螺紋。本設(shè)計(jì)起蓋螺釘尺寸如下：7.定位銷為保證箱體軸承孔的加工精度與裝配精度，應(yīng)在箱體連接凸緣上相距較遠(yuǎn)處安置兩個(gè)圓錐銷，并盡量放在不對(duì)稱位置，以使箱座與箱蓋能正確定位。為便于裝拆，定位銷長(zhǎng)度應(yīng)大于連接凸緣總厚度。本設(shè)計(jì)定位銷尺寸如下：12.2減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號(hào)公式與計(jì)算結(jié)果取值箱座壁厚δ