離心選礦自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)PLC課設(shè)說(shuō)明書

課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書題目：離心選礦自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)院〔系〕：電氣工程學(xué)院年級(jí)專業(yè)：學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：教師職稱：副教授電氣工程學(xué)院?課程設(shè)計(jì)?任務(wù)書課程名稱：電氣控制與PLC基層教學(xué)單位：儀器科學(xué)與工程系指導(dǎo)教師：學(xué)號(hào)學(xué)生姓名〔專業(yè)〕班級(jí)設(shè)計(jì)題目離心選礦自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)內(nèi)容見(jiàn)附頁(yè)〔4〕使用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)上位控制公共實(shí)踐〔四層電梯〕公共實(shí)踐〔郵件分揀〕〔選作〕查閱資料〔變頻器〕設(shè)計(jì)要求采用PLC進(jìn)行設(shè)計(jì)。畫出系統(tǒng)圖，采用梯形圖編程，并給出相應(yīng)的組態(tài)控制工程〔附主畫面〕。結(jié)合公共實(shí)踐局部，完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書。參考資料“電氣控制〞類圖書及論文資料“可編程控制器〞類圖書及論文資料周次20周應(yīng)完成內(nèi)容分析設(shè)計(jì)要求、查資料、確定方案，設(shè)計(jì)梯形圖、設(shè)計(jì)上位組態(tài)撰寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書，辯論指導(dǎo)教師簽字張立國(guó)基層教學(xué)單位主任簽字說(shuō)明：1、此表一式三份，系、學(xué)生各一份，報(bào)送院教務(wù)科一份。2、學(xué)生那份任務(wù)書要求裝訂到課程設(shè)計(jì)報(bào)告前面。電氣工程學(xué)院教務(wù)科目錄第一章摘要-----------------------------------------4第二章PLC介紹--------------------------------------5第三章離心選礦自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)----------------------6第四章四層電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)------------------------------12第五章變頻器的根本知識(shí)--------------------------------24第六章心得體會(huì)----------------------------------------26參考文獻(xiàn)-----------------------------------------------27燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)評(píng)審意見(jiàn)表-----------------------------28第一章摘要可編程序控制器(PLC)是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門新興技術(shù)，是以實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其他各個(gè)領(lǐng)域自動(dòng)化的重要手段之一，應(yīng)用十分廣泛，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。目前，可編程序控制器已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，其廣泛的深度和廣度成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化程度上下的標(biāo)志。本文主要由以下組成：第一局部介紹了三菱FX系列PLC在離心式選礦機(jī)控制中的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，展現(xiàn)了PLC在系統(tǒng)控制方面的卓越性及穩(wěn)定性。第二局部針對(duì)我國(guó)電梯業(yè)的現(xiàn)狀，將PLC應(yīng)用于四層電梯進(jìn)行邏輯控制，通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及使用壽命。根據(jù)本次課題要求，通過(guò)使用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)上位控制，采用PLC進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且直觀形象的應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行模擬仿真，能夠更加形象的看到PLC的控制效果，對(duì)其效果及作用有更加深刻的了解和掌握。關(guān)鍵詞：PLC控制離心選礦機(jī)四層電梯第二章PLC介紹2.1PLC的簡(jiǎn)介在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的推動(dòng)下，人們要求產(chǎn)品品種齊全且質(zhì)優(yōu)價(jià)廉。為適應(yīng)市場(chǎng)需求，工業(yè)產(chǎn)品的品種就要不斷更新?lián)Q代，從而要求附屬的控制系統(tǒng)不斷地更改甚至更換。美國(guó)的數(shù)字設(shè)備公司與1969年生產(chǎn)了第一臺(tái)可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC。它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)?？删幊炭刂破鞯某霈F(xiàn)很快引起了各國(guó)的注意，中國(guó)于1973年開始研制PLC,并于1977年應(yīng)用到生產(chǎn)線上。2.2PLC的分類PLC已成為工業(yè)工作領(lǐng)域中最常見(jiàn)、最重要的控制設(shè)備，它代表著一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平。PLC一般按其輸入/輸出點(diǎn)〔I/O〕總數(shù)多少來(lái)分類。I/O點(diǎn)數(shù)在128點(diǎn)一下的為小型機(jī)，I/O點(diǎn)數(shù)在129~2048點(diǎn)以下的為中型機(jī)；I/O點(diǎn)數(shù)超過(guò)2048點(diǎn)的為大型機(jī)。PLC的I/O點(diǎn)數(shù)越多其存儲(chǔ)容量也越大。PLC還有一種分類方法是按其結(jié)構(gòu)來(lái)分，其可分為整體式、模塊式和疊裝式。2.3PLC的特點(diǎn)1)學(xué)習(xí)編程容易PLC是面向用戶的設(shè)備，考慮到現(xiàn)場(chǎng)普通工作人員的知識(shí)面及習(xí)慣，PLC可以采用梯形圖來(lái)編程，這種編程更直觀，不需專業(yè)計(jì)算機(jī)知識(shí)，本課設(shè)就是采用這種編程方法。控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，更改容易，施工周期短PLC及其外圍模塊品種多，可靈活組合完成各種要求的控制系統(tǒng)。只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)即可。相比繼電器控制系統(tǒng)施工周期明顯縮短，施工工作量也大大的減少。系統(tǒng)維護(hù)容易PLC具有完善的監(jiān)控及自診斷功能，內(nèi)部各種元件的工作狀態(tài)可用可編程軟件進(jìn)行監(jiān)控，配合程序針對(duì)性編程及內(nèi)部特有的診斷能力，可準(zhǔn)確找到故障并排除。2.4PLC控制的優(yōu)越性1〕與繼電器控制系統(tǒng)相比傳統(tǒng)的繼電器控制只能進(jìn)行開關(guān)量的控制，而PLC既可以進(jìn)行開關(guān)量控制，又可進(jìn)行模擬量控制，還能與計(jì)算機(jī)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)分級(jí)控制。2〕與集散控制系統(tǒng)的比擬PLC由繼電器邏輯控制系統(tǒng)開展而來(lái)，而集散系統(tǒng)由回路儀表控制系統(tǒng)開展而來(lái)。不管是PLC還是集散系統(tǒng)，在開展過(guò)程中，二者是相互滲透、互為補(bǔ)充的。因此很多工業(yè)工程既可以用PLC也可以用集散系統(tǒng)。3〕與工業(yè)微機(jī)系統(tǒng)相比擬工業(yè)微機(jī)系統(tǒng)在要求快速、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、模型復(fù)雜的工業(yè)控制中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。但微機(jī)系統(tǒng)要求的專業(yè)性比擬強(qiáng)，同時(shí)其適應(yīng)性和抗干擾能力沒(méi)有PLC強(qiáng)。第三章離心選礦自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)要求離心選礦裝置的動(dòng)作如下。按下啟動(dòng)按鈕，翻開斷礦閥門A，礦流進(jìn)入離心選礦機(jī)，180s后關(guān)閉斷礦閥門A，延時(shí)4s后，啟動(dòng)離心機(jī)和分礦閥門B，26s后關(guān)閉分礦閥門B和離心機(jī)，延時(shí)4s后翻開沖閥門C，進(jìn)水沖礦22s后關(guān)閉沖礦閥門，間隔4s，再翻開斷礦閥門A，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。連續(xù)工作開關(guān)可以控制整個(gè)選礦過(guò)程連續(xù)工作或只工作一個(gè)完整周期。緊急停止按鈕是當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，停止所有的工作。假設(shè)想再啟開工作，PLC必須斷電后再加電。3.2離心選礦機(jī)工作原理離心選礦機(jī)的轉(zhuǎn)鼓以一定的轉(zhuǎn)數(shù)高速旋轉(zhuǎn)，礦漿由給礦分礦器經(jīng)給礦嘴分兩處送入轉(zhuǎn)鼓的內(nèi)壁上。礦漿隨鼓高速旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下，重礦物沉積于轉(zhuǎn)鼓的內(nèi)壁上并隨轉(zhuǎn)鼓一起旋轉(zhuǎn)，礦漿中的輕礦粒以一定的差速隨轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中以一定的螺旋角由給礦端沿轉(zhuǎn)鼓坡度方向向排礦端旋轉(zhuǎn)流動(dòng)，到末端經(jīng)排礦分礦器排出，即為尾礦。以過(guò)幾分鐘的選別后給礦分礦器自動(dòng)轉(zhuǎn)離原來(lái)正常位置，停止向轉(zhuǎn)鼓內(nèi)給礦，待尾礦排完后，排礦分礦器自動(dòng)轉(zhuǎn)離原正常位置準(zhǔn)備截取精礦，然后高壓沖洗水閥自動(dòng)翻開，高壓沖洗水將沉積在轉(zhuǎn)鼓內(nèi)壁上的精礦沖下，精礦沖完后高壓水閥自動(dòng)關(guān)閉，待精礦排完后，排礦分礦器、給礦分礦器自動(dòng)復(fù)位開始下一個(gè)選別循環(huán)。3.3離心選礦機(jī)用途離心選礦機(jī)簡(jiǎn)稱離心機(jī)，也叫離心溜槽。目前離心機(jī)的種類很多，但結(jié)構(gòu)根本相同。離心機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生很大的離心力，強(qiáng)化重選過(guò)程，使微細(xì)礦粒得到更有效的回收，它的出現(xiàn)成功的解決了微細(xì)粒的充分回收，因此，目前廣泛用于回收鎢、錫、鐵等礦泥。軸承、橡膠襯墊3.4原理圖注礦選礦注水3.5狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3.6梯形圖3.7組態(tài)王簡(jiǎn)介組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問(wèn)題：畫面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。通過(guò)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能3.8使用組態(tài)王軟件開發(fā)具有以下幾個(gè)特點(diǎn):(1)實(shí)驗(yàn)全部用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),只需利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)就可完成自動(dòng)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn),從而大大減少購(gòu)置儀器的經(jīng)費(fèi)。(2)該系統(tǒng)是中文界面,具有人機(jī)界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)用戶而言,操作簡(jiǎn)單易學(xué)且編程簡(jiǎn)單,參數(shù)輸入與修改靈活,具有屢次或重復(fù)仿真運(yùn)行的控制能力,可以實(shí)時(shí)地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線,能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線,這些很強(qiáng)的交互能力使其在自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)中可以發(fā)揮理想的效果。3.9該設(shè)計(jì)的組態(tài)王程序if(\\本站點(diǎn)\開關(guān)==1&&\\本站點(diǎn)\緊急停止按鈕==0){\\本站點(diǎn)\指示燈1=1;if(\\本站點(diǎn)\按鈕==1){\\本站點(diǎn)\指示燈2=1;\\本站點(diǎn)\時(shí)間1=\\本站點(diǎn)\時(shí)間1+1;}else{\\本站點(diǎn)\指示燈2=0;\\本站點(diǎn)\時(shí)間1=\\本站點(diǎn)\時(shí)間1;}if(\\本站點(diǎn)\按鈕==1&&\\本站點(diǎn)\時(shí)間1<180){\\本站點(diǎn)\開關(guān)2=1;if(\\本站點(diǎn)\開關(guān)2==1){\\本站點(diǎn)\隱含=1;\\本站點(diǎn)\隱含t1=1;}}else{\\本站點(diǎn)\開關(guān)2=0;\\本站點(diǎn)\隱含=0;\\本站點(diǎn)\隱含t1=0;}if(\\本站點(diǎn)\按鈕==1&&\\本站點(diǎn)\時(shí)間1==180){\\本站點(diǎn)\開關(guān)2=0;\\本站點(diǎn)\隱含=0;\\本站點(diǎn)\隱含t1=0;}if(\\本站點(diǎn)\按鈕==1&&\\本站點(diǎn)\時(shí)間1>=184&&\\本站點(diǎn)\時(shí)間1<=210){\\本站點(diǎn)\開關(guān)3=1;\\本站點(diǎn)\隱含6=1;\\本站點(diǎn)\隱含t2=1;}else{\\本站點(diǎn)\開關(guān)3=0;\\本站點(diǎn)\隱含6=0;\\本站點(diǎn)\隱含t2=0;}if(\\本站點(diǎn)\按鈕==1&&\\本站點(diǎn)\時(shí)間1==210){\\本站點(diǎn)\開關(guān)3=0;\\本站點(diǎn)\隱含6=0;\\本站點(diǎn)\隱含t2=0;}if(\\本站點(diǎn)\按鈕==1&&\\本站點(diǎn)\時(shí)間1>=214&&\\本站點(diǎn)\時(shí)間1<=236){\\本站點(diǎn)\開關(guān)1=1;\\本站點(diǎn)\隱含3=1;\\本站點(diǎn)\隱含t3=1;}else{隱含3=0;\\本站點(diǎn)\隱含t3=0;\\本站點(diǎn)\開關(guān)1=0;}if(\\本站點(diǎn)\按鈕==1&&\\本站點(diǎn)\時(shí)間1>236){\\本站點(diǎn)\時(shí)間1=0;\\本站點(diǎn)\開關(guān)1=0;}}else{\\本站點(diǎn)\指示燈1=0;\\本站點(diǎn)\指示燈2=0;\\本站點(diǎn)\開關(guān)1=0;\\本站點(diǎn)\開關(guān)2=0;\\本站點(diǎn)\開關(guān)3=0;\\本站點(diǎn)\隱含3=0;\\本站點(diǎn)\隱含=0;\\本站點(diǎn)\隱含6=0;\\本站點(diǎn)\隱含t1=0;\\本站點(diǎn)\隱含t2=0;\\本站點(diǎn)\隱含t3=0;}if(\\本站點(diǎn)\開關(guān)==0){\\本站點(diǎn)\緊急停止按鈕=0;}第四章四層電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1電梯概述在現(xiàn)代化城市的高速開展中，一幢幢高樓拔地而起，電梯的廣泛應(yīng)用已成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。特別是在高層建筑中，電梯作為不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備，已與人們的日常生活密不可分。電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足要求的。因此，電梯控制系統(tǒng)應(yīng)采用隨機(jī)邏輯控制方式控制。目前電梯的控制普遍采用兩種控制方式：一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯的信號(hào)采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制那么由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器〔PLC〕取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方式并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多采用答二種方式，其原因在于用PLC控制有許多優(yōu)點(diǎn)：1，可靠性高，由于采取了一系類的PLC高可靠性的措施，PLC的平均無(wú)故障時(shí)間〔MTBF〕一般可達(dá)3~5萬(wàn)小時(shí)。而且PLC的環(huán)境適應(yīng)性也很強(qiáng)，它能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；2，編程簡(jiǎn)單，PLC最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言。這種編程語(yǔ)言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，便于廣闊現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員掌握。當(dāng)工作流程需要改變時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用方便、靈活；3，體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。PLC的體積小，重量輕，便于安裝。一般PLC都具有自診斷、故障報(bào)警、故障種類顯示等功能。4.2電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)(1)所有控制功能及信號(hào)處理均有硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。(2)系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。(3)大局部電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較廉價(jià)。(4)多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。1.1.2電梯繼電器控制的缺點(diǎn)：(1)系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。(2)普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。(3)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比擬慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。(4)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。(5)由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大。費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工?？傊娞堇^電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和平安性，經(jīng)常造成停梯，給乘客人員帶來(lái)不便和驚擾。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。所以目前電梯的繼電器控制已經(jīng)很少使用了。4.3四層電梯設(shè)計(jì)原理圖4-1設(shè)計(jì)要求如電梯模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)所示，其動(dòng)作要求如下：1.電梯上行：①當(dāng)電梯停于1樓(1F)或2F、3F時(shí)，4樓呼叫．那么上行到4樓碰行程開關(guān)后停止。②電梯停于1F或2F，3F呼叫、那么上行，到3F行程開關(guān)控制停止。②電梯停于1F，2F呼叫，那么上行，到2F行程開關(guān)控制停止。④電梯停于lF，2F、3F同時(shí)呼叫，那么電梯上行到2F后，停5秒種，繼續(xù)上行到3F停止。⑤電梯停于1F，3F、4F同時(shí)呼叫，電梯上行到．3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。⑥電梯停于1F，2F、4P同時(shí)呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止⑦電梯停于1F，2F、3F、4F同時(shí)呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。⑧電梯停于2F、3F，4F同時(shí)呼叫，電梯上行到3F停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。2.電梯下行：①電梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，電梯下行到1F停止。②電梯停于4F或3F，2F呼叫，電梯下行到2F停止。③電梯停于4F，3F呼叫，電梯下行到3F停止。④電梯停于4F，3F、2F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到2F停止⑤電銻停于4F，3F、1F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止⑥電梯停于4F，2F、1F同時(shí)呼叫，電梯下行到2F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止。⑦電梯停于4F，3F、2F、1F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到2F停5秒，繼續(xù)下行到lF停止。各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在15秒以內(nèi)，否那么認(rèn)為有故障。電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)。設(shè)計(jì)電梯停于2F,3F時(shí)，電梯運(yùn)行狀態(tài)?！采舷峦瑫r(shí)呼叫時(shí)，采取先上后下的原那么〕4.4電梯輸入輸出分配表表二輸入輸出分配表輸入輸出主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋X1LAY1一樓行程開關(guān)Y0DJB電機(jī)下行X2LAY2二樓行程開關(guān)Y1DJA電機(jī)上行X3LAY3三樓行程開關(guān)COM124VX4LAY4四樓行程開關(guān)COM024VX122DN二層下呼Y6A數(shù)碼管段碼X133DN三層下呼Y7BX144DN四層下呼Y10CX111UP一層上呼Y11DX122UP二層上呼Y12EX133UP三層上呼Y13FY14GX0RST復(fù)位LEDCOMGNDCOM224VX5IN1一層內(nèi)選按鈕X6IN2二層內(nèi)選按鈕24V24VX7IN3三層內(nèi)選按鈕GNDGNDX10IN4四層內(nèi)選按鈕COMCOMGND4.5主體流程四層電梯的自動(dòng)控制主體思想是將四層樓分為四個(gè)狀態(tài)，每個(gè)樓層分為兩個(gè)子狀態(tài)一、二，狀態(tài)一為該樓層的等待狀態(tài)，狀態(tài)二為該樓層的行進(jìn)狀態(tài)。四個(gè)樓層狀態(tài)之間依據(jù)限位開關(guān)進(jìn)行切換，即一層狀態(tài)可以切換到二層狀態(tài)，二層狀態(tài)可以切換到一、三層的狀態(tài)。切換時(shí)首先判斷該層是否被呼叫，如果被呼叫那么切換到該層的等待狀態(tài)中，等待3秒后進(jìn)入該層的行進(jìn)狀態(tài)中。主體流程圖如下，假設(shè)電梯在一層：圖2電梯設(shè)計(jì)主流程圖1.電梯上下行判斷流程Lay1——Lay4是四個(gè)樓層的限位開關(guān)，對(duì)應(yīng)輸入X1——X4，四個(gè)樓層的呼叫信號(hào)對(duì)應(yīng)輸入X11——X14，對(duì)應(yīng)中間繼電器M11——M14，將四個(gè)開關(guān)量作為一個(gè)整體K1X1、K1M11，然后進(jìn)行比擬，如果K1X1>K1M11，代表呼叫樓層在電梯所在樓層下面，因此電梯下行；相反的，如果K1X1>K1M11，代表呼叫樓層在電梯所在樓層上面，因此電梯上行。對(duì)應(yīng)的子流程圖如下：圖3電梯上下行判斷流程數(shù)碼管顯示局部：當(dāng)電梯行駛或?？吭谀骋粯菍訒r(shí)，數(shù)碼管顯示出對(duì)應(yīng)的樓層號(hào)，利用輸出端口Y6——Y14輸出數(shù)碼管顯示信號(hào)到數(shù)碼管，即可顯示出電梯當(dāng)前所在的樓層，對(duì)應(yīng)梯形圖如下：一層數(shù)碼管顯示子程序：二層數(shù)碼管顯示子程序：三層數(shù)碼管顯示子程序：四層數(shù)碼管顯示子程序：樓層呼叫指示燈：L1——L4對(duì)應(yīng)四個(gè)樓層的呼叫指示燈，哪一層有呼叫，哪一層的指示燈就亮，電梯行進(jìn)到這一層后，指示燈即熄滅。4.主控制按鈕：

利用電梯面板上的RESET按鈕作為主控按鈕，按下后電梯停止當(dāng)前動(dòng)作，停在當(dāng)前位置。再次按下主控按鈕后，電梯繼續(xù)之前的動(dòng)作。5.報(bào)警局部：電梯上行、下行電機(jī)運(yùn)行時(shí)間超過(guò)15s后，發(fā)出報(bào)警知識(shí)。報(bào)警局部程序：4.5總梯形圖如下：第五章變頻器相關(guān)知識(shí)5.1變頻器變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)載保護(hù)等功能。國(guó)內(nèi)技術(shù)較領(lǐng)先的品牌有日業(yè)、英威騰、匯川、三晶、紫日電氣科技、雷諾爾、歐瑞(原煙臺(tái)惠豐)、藍(lán)海華騰。5.2變頻器的組成變頻器通常分為4局部：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。1整流單元將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。2高容量電容存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后的電能。3逆變器由大功率開關(guān)晶體管陣列組成電子開關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波。4控制器按設(shè)定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)。5.3變頻器工作原理主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換局部，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三局部構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器〞，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路〞，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器〞。整流器最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。平波回路在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓〔電流〕。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。逆變器同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形?？刂齐娐肥墙o異步電動(dòng)機(jī)供電〔電壓、頻率可調(diào)〕的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路〞，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路〞，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路〞，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路〞，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路〞組成?！?〕運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比擬運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率?！?〕電壓、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等?！?〕驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷?！?〕速度檢測(cè)電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器(tg、plg等)的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)?！?〕保護(hù)電路:檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。第六章心得體會(huì)一周的緊張而又充實(shí)的課程設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，通過(guò)這一周的學(xué)習(xí)與研究，我對(duì)PLC的應(yīng)用有了很深的認(rèn)識(shí)。剛剛進(jìn)入課程設(shè)計(jì)時(shí)我覺(jué)得真是無(wú)從下手不知到底從哪步開始，于是在圖書館，查閱了很多資料，漸漸的對(duì)自己的題目有了些理解，知道該往哪方面努力，同時(shí)同學(xué)也給我很大的幫助，每做一步同伴和我都及時(shí)交換意見(jiàn)，使我們的課程設(shè)計(jì)能夠順利進(jìn)行。在這里感謝那些給予我?guī)椭耐瑢W(xué)與老師，沒(méi)有他們耐心的輔導(dǎo)與講解，可能我會(huì)走很多彎路也不會(huì)這么順利地完成課程設(shè)計(jì)。另一方面，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我認(rèn)識(shí)到：在高科技開展非常迅速的今天，掌握一項(xiàng)技術(shù)是多么的重要。在這次課程設(shè)計(jì)的眾多題目中，很多設(shè)計(jì)都是與生活緊密結(jié)合的，如果將我們的設(shè)計(jì)投入到生產(chǎn)中就會(huì)是一項(xiàng)產(chǎn)品，既然我們的學(xué)習(xí)內(nèi)容與生活如此貼近，那么把目前的知識(shí)學(xué)會(huì)學(xué)好是非常重要的！PLC課程設(shè)計(jì)，是以學(xué)生自己動(dòng)手動(dòng)腦，并親手設(shè)計(jì)、制作、組裝與調(diào)試為特色的。它將根本技能訓(xùn)練，根本工藝知識(shí)和創(chuàng)新啟蒙有機(jī)結(jié)合，培養(yǎng)我們的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神，。作為信息時(shí)代的大學(xué)生，僅會(huì)書本理論是不夠的，根本的動(dòng)手能力是一切工作