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文檔簡介
競賽任務書競賽任務書嵌入式系統(tǒng)應用開發(fā)賽項(第1套)2.競賽期間選手不得做出影響他人的動作,或者發(fā)出噪音干擾其他參賽選3.所有參賽選手進入賽場后,直到比賽結束之前,禁止向賽場任何人透露5.競賽第一模塊下發(fā)的功能電路板含有故障,選手裝聯(lián)過程中需要進行調6.參賽選手應在第一模塊競賽測評開始前,完成程序下載、固化,第一模7.本模塊競賽結束后,參賽選手應將現(xiàn)場下發(fā)的所有資料整理并交給現(xiàn)場1終端輸入任務測評啟動命令后進行各競賽任務測評。各競賽任務見競賽任務表1212要求基于功能電路板通過編程實現(xiàn)數(shù)碼管任務編34要求語音交互系統(tǒng)實現(xiàn)指定文本信息播報及語音35要求基于功能電路板通過編程實現(xiàn)溫度傳感器、2.通過編程實現(xiàn)當溫度傳感器檢測到溫度≥30℃時,通過語音交互系統(tǒng)播報“當前溫度過高”的語音指令(可通過加熱電阻對環(huán)境溫度進行加熱)。3.通過編程實現(xiàn)啟動LCD顯示屏實時正確顯示光照度傳感器數(shù)據信息,顯示格式:“當前環(huán)境光強度:XXX1x(若首位為0,則不顯示)”。4.通過編程實現(xiàn)當光照強度≤1001x時,RGBLED燈點亮(顯示顏色不做要求)當光照強度>1001x時,RGBLED燈關閉。6要求基于功能電路板與超聲波傳感器、編碼直流電機模塊和LCD顯示屏,通過編程實現(xiàn)模擬汽車巡航系統(tǒng)功能1.通過編程實現(xiàn)LCD顯示屏實時正確顯示超聲波傳感器數(shù)據信息,顯示格式:“距離:XX.Xcm”(誤差:±2cm)。2.當被測距離超過20cm時,編碼直流電機轉速應達到最大轉速;當被測距離不超過20cm且不小于10cm時,電機轉速隨被測距離減小而減小時電機應停止轉動。要求LCD顯示屏實時正確顯示當前距離信息與電機轉速(單位7要求基于功能電路板通過編程利用觸摸屏實現(xiàn)計本任務啟動命令:task011.示例UI界面如右圖所示,具體UI界面自行設計,能展示功能和數(shù)據變化即可。2.要求實現(xiàn)加減乘除四則運算的單次或連續(xù)地整型、浮點型數(shù)據運算,并將表達式和結果實時顯示在LCD顯示3.要求按鍵按下時,該區(qū)域顯示為高亮,且每次按鍵按下時蜂鳴器發(fā)出一次滴聲。/*4任務8:GPIO外圍設備開發(fā)要求根據不同音調的頻率播放“1,2,3,4,5,6,7”七個音調,對應頻率如表格所示(單位Hz本任務啟動命令:task021.通過編程實現(xiàn)無源蜂鳴器播放音調“1,音名唱名音調音名1.競賽裝聯(lián)調試階段結束后,參賽選手應停止功能電路板裝聯(lián)、調試,并將電腦置于關閉狀態(tài)。2.競賽測評過程中,上述任務只能使用1個綜合程序完成功能演示,在現(xiàn)場評分裁判口令下,通過板載功能按任務的結果展示,單個任務測評演示次數(shù)不超過3次,否則認定為任務未完成,如因頁面刷新速度過快,導致裁判無法確認顯示內容是否正確,后果由選手自行承擔。3.競賽測評結束后,參賽選手將功能電路板粘貼加密編號后上交至裁判指定位·競競賽任務書嵌入式系統(tǒng)應用開發(fā)賽項(第1套)·使用時間,超過規(guī)定時間不得繼續(xù)操作,需將競賽單元112342567交通信號燈(A)進入識別模式,并在規(guī)定的定格式將正確信息發(fā)給智能交通信號燈(A)839車。4并采用倒車入庫的方式駛入智能立體車庫5 /6息顯示A息顯示A標志物交站8號交燈通8號交燈通信144467競競賽任務書嵌入式系統(tǒng)應用開發(fā)賽項(第1套)使用時間,超過規(guī)定時間不得繼續(xù)操作,需將競賽單元112的智能交通信號燈標志物(ABCD)324別1.多功能信息顯示標志物(A)開機或重啟后顯示一張默認圖片,選手需色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑5.多功能信息顯示標志物(A)顯示圖形信息格式(HEX顯示模式)為例如:矩形圖形數(shù)量為1、菱形數(shù)量為2、五角星數(shù)量為3,則多功能信例如:紅色圖形數(shù)量為3、綠色圖形數(shù)量為535向位于G5處的立體顯示標志物發(fā)送紅外數(shù)67中識別的智能道閘開啟碼按照指定格式發(fā)送在練習賽道發(fā)送任意車牌均可開啟智能道閘標志物,在比賽賽道只有發(fā)送選手需要控制時間,應當在智能道閘標志物開啟之后快速通過,避免撞上894物(A)中識別到的行人數(shù)量信息,采用倒車56靜靜態(tài)B234567A示-A力E7一、線性反饋移位寄存器(LFSR)編碼概述線性反饋移位寄存器(LFSR):通常由移位寄存器和異或門邏輯組成。其主要應用在:偽隨機數(shù),偽噪聲序列,計數(shù)器,BIST,數(shù)據的加密和CRC校驗等。一個反饋移位寄存器(feedbackshiftregister)由兩部分組成:移位寄存器和反饋函數(shù)(feedbackfunction)。移位寄存器是位序列,具有n位長的移位寄存器稱為n位移位寄存器。每次輸出一位,移位寄存器中所有位右移一個位。新的最左端的位根據寄存器中其他位計算得到。移位寄存器輸出的一個位常常是最低有效的位。移位寄存器的周期是指輸出序列從開始到重復時的長度。密碼設計者喜歡用移位寄存器構造序列密碼,因為這容易通過數(shù)字硬件實現(xiàn)。最簡單的反饋移位寄存器是線性反饋移位寄存器(LinearFeedbackShiftRegister,LFSR)。反饋函數(shù)跟寄存器中某些位簡單異或,這些位叫做抽頭序列(tapsequence),有時也叫Fibonacci配置(Fibonacciconfiguration)。因為這是一個簡單的反饋序列,因此大量的數(shù)學理論都能用于分析LFSR。密碼設計者喜歡分析序列確保它們是隨機并充分安全的。二、線性反饋移位寄存器(LFSR)編碼過程LFSR的反饋函數(shù)就是簡單地對移位寄存器中的某些位進行異或,并將異或的結果填充到LFSR的最左端。對于LFSR中每一位的數(shù)據,可以參與異或,也可以不參與異或。其中,我們把參與異或的位稱如下圖所示,如果移位寄存器中的值為{b,b?,....,b?},則第n+1位的值可以表示為b=c?b?C?b?..④c?b?,其中b?,i∈[1,n]表示移位寄存器的數(shù)據(0或1);c;,i∈[1,n]表示第i位是否是抽頭,如果是,則c=1,表示該位將參與運算;如果不是,則c;=0,表示該位將不參與運算。上式表示了LFSR的一種遞推關系,在這個式子中,可以明顯看出,c;將抽頭位選出并留下來參與運算,并且將不是抽頭8LFSR也具有周期。由于一個n級LFSR最多只能遍歷一種狀態(tài),因此,當LFSR移位到一定程度時,一定會出現(xiàn)重復的狀態(tài)。而相同狀態(tài)生成的反饋函數(shù)結果總是相同的,因此,LFSR會陷入一種循環(huán),即LFSR存在周期。為了能夠產生足夠安全的密鑰,我們通常要求LFSR的周期能夠足夠大。一個n級LFSR所生成的序列稱為m序列。m序列LFSR反饋函數(shù)對應的特征多項式被稱為本原多項式。產生一個給定階數(shù)的本原多項式最簡單的方法是選擇一個隨機的多項式,然后測試它是否本原。下表列舉了一些不同階數(shù)的本原多項式,例如(32,7,5,3,2,1,0)是指x2+x2+x2+x2+x2+x+1,這樣很容易把它轉變成最大周期LFSR。第一個數(shù)是LFSR的長度,最后一個數(shù)為常數(shù)0,可以忽略,除0以外的所有數(shù)字指明了抽頭序列,這些抽頭從移位寄存器的左邊開始計數(shù)。當移位寄存器比計算機的字還要長時,這個程序的計算時間會無限延長。因此,本題所列舉的本原多項式只包含32位寄存器及以內,公式如表1本原多項式(≤32位寄存器)根據值{b1,b2,....,bn},循環(huán)n位LFSR,然后從前往后取前48位,得到的六個字節(jié)就是報警1.從靜態(tài)標志物(B)中提取有效信息為
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