科蒂斯控制器1207A說(shuō)明書(shū)(中)

./1207A型直流電機(jī)控制器使用手冊(cè)1概述CURTISPMC1207A可編程電機(jī)速度控制器為各種小型電動(dòng)車輛提供了高效和易于安裝的的控制系統(tǒng),典型的應(yīng)用對(duì)象為行走式叉車/堆垛車,小型載客車和清潔車等,以微控制器為核心的邏輯部分,配以可靠的MOSFET功率單元,為封裝簡(jiǎn)潔緊湊的1207A控制器提供了大功率輸出和先進(jìn)的性能,可選用手持式編程器使用戶能進(jìn)行快捷、方便地完成參數(shù)設(shè)定,指導(dǎo)調(diào)試及獲取故障診斷信息.同所有CURTISPMC電機(jī)速度控制器一樣,1207A型控制器為車輛的電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度提供了優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制,1207A控制器的主要性能包括：無(wú)級(jí)變速和反相制動(dòng)控制大功率MOSFET設(shè)計(jì)提供高效<減少電機(jī)和電池?fù)p耗>和無(wú)噪聲操作純銅功率母線,配以經(jīng)極化處理接線器傳輸能量采用鋁制安裝板和注模外殼,具有堅(jiān)固而保護(hù)良好的結(jié)構(gòu)過(guò)電壓和欠電壓保護(hù)可有效.溫度保護(hù)和補(bǔ)償電路提供了低溫消減,恒定電流限幅及高溫線性回落功能一因而在任何溫度條件下都不會(huì)發(fā)生突然性功率輸出中斷.智能型手持編程器<選用件>提供了一套完整的參數(shù)設(shè)定和功能設(shè)定控制器及其它系統(tǒng)部件的診斷與測(cè)試信息,既能夠通過(guò)車輛上的控制器獲得,也可通過(guò)編程器獲得硬件電路和軟件對(duì)調(diào)速器電路,MOSFET驅(qū)動(dòng)電路,MOSFET晶體管,接觸器驅(qū)動(dòng)器和接觸器進(jìn)行故障檢測(cè)確保控制器滿足歐洲經(jīng)濟(jì)共同體<EEC>所規(guī)定的故障檢測(cè)要求.輸入順序選擇包括空檔起動(dòng)和SRO微處理器控制的接觸器動(dòng)作順序提供了真正的無(wú)電弧接觸器開(kāi)閉平滑的,可控的反相制動(dòng)—可變方式<與調(diào)速器位置相關(guān)>或固定的反相電流限幅方式空擋制動(dòng)功能.雙模式運(yùn)行可使車輛在不同環(huán)境下有不同的運(yùn)行特性.單信號(hào)輸入方式的緊急反向功能<凸鍵開(kāi)關(guān)>防后滑功能提供了滿功率斜坡起動(dòng)簡(jiǎn)潔的接觸器和開(kāi)關(guān)接線,帶有短路和開(kāi)路監(jiān)測(cè)的線圈驅(qū)動(dòng)器確保了安全操作.靈活的調(diào)速器電路能夠適應(yīng)各種類型的調(diào)速器：5000-0歐姆,0-5000歐姆,0-5伏,3線電位器和各種電子調(diào)速器熟悉CURTISPMC控制器會(huì)幫助您正確地安裝和使用它.我們希望您細(xì)心閱讀本使用手冊(cè),如有什么問(wèn)題,請(qǐng)與您附近的服務(wù)中心或CURTIS公司的分支機(jī)構(gòu)聯(lián)系.2安裝與接線安裝為確保全額輸出功率,控制器應(yīng)當(dāng)用三個(gè)螺栓固定在一個(gè)干凈而平坦的金屬表面上．如果需要,可在控制器外殼與安裝表面之間涂硅膠以利于熱傳導(dǎo)<一般沒(méi)有必要>.外殼輪廓和安裝孔尺寸如圖2所示．控制器的安裝要能觀察到狀態(tài)顯示發(fā)光二極管<LED>,控制器的安裝方位可以是任意的,但其安裝位置應(yīng)該仔細(xì)選擇,以盡可能地保持控制器的清潔和干燥．如果找不到干凈的安裝位置,則應(yīng)加一遮蓋物使其免受水和其它污物的侵襲.圖2：CURTISPMCl207A安裝尺寸低電流接線端子：一個(gè)整體化16腳低功率接線口嵌裝在控制器前面,由它提供低功率的邏輯控制連接<見(jiàn)下表>基本控制信號(hào)<9-16腳>調(diào)速器連接<5,6,7,8腳>接觸器驅(qū)動(dòng)器<1,2,3,4腳>P1：并勵(lì)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)器輸出；使用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)時(shí)不用P2：反向接觸器驅(qū)動(dòng)器輸出P3：正向接觸器驅(qū)動(dòng)器輸出P4：主接觸器驅(qū)動(dòng)器輸出P5：調(diào)速器：三線電位器高端P6：調(diào)速器：三線電位器滑臂或0-5伏P7：調(diào)速器：三線電位器低端P8：調(diào)速器：二線5000歐姆-0或0-5000歐輸入P9：空腳P10：緊急反向<凸鍵鈕>核查輸出<選用>P11：反向輸入P12：正向輸入P13：緊急反向輸入P14：速度范圍輸入P15：制動(dòng)輸入P16：鑰匙開(kāi)關(guān)輸入<KSI高電流接線端子：四條鍍錫銅母線為電動(dòng)機(jī)和電池提供高電流連接M-輸出至電機(jī)轉(zhuǎn)子B-與電池負(fù)極相接B+與電池／勵(lì)磁的正極相接A2由反向制動(dòng)二極管至電機(jī)轉(zhuǎn)子電纜用M8<5/16">螺栓與母線相聯(lián)接．固定螺栓時(shí),應(yīng)使用兩個(gè)扳手相對(duì)旋轉(zhuǎn),以防止擰彎母線和內(nèi)部連接產(chǎn)生應(yīng)力集中.編程器接口一個(gè)RJ11型插座供連接手持編程器用,配用的電纜與編程器一起提供.狀態(tài)顯示發(fā)光二極管〔LED發(fā)光二極管顯示的閃爍代碼表明控制器狀態(tài),譯碼表見(jiàn)本手冊(cè)第五部分.接線：標(biāo)準(zhǔn)接線<串勵(lì)電動(dòng)機(jī)>圖3所示為用于勵(lì)磁可逆串勵(lì)電機(jī)的基本接線圖3：CURTISPMC1207A控制器標(biāo)準(zhǔn)接線圖圖3所示是供串勵(lì)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用的典型接線,CURTISPMC控制器的設(shè)計(jì)適合廣泛的應(yīng)用,因而有各種不同的接線方式,其它接線方式在相應(yīng)的應(yīng)用中單獨(dú)介紹.注：緊急反向核查功能<圖3中的虛線連接>為工廠選用功能.標(biāo)準(zhǔn)電源接線每一種接線法中,勵(lì)磁都必須接在B+和A2之間,轉(zhuǎn)子則接在M-和A2之間．1207A內(nèi)部反相二極管是接在M-和A2之間的.因此,轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁的位置不能改變,反向接觸器可用來(lái)連接轉(zhuǎn)子或勵(lì)磁．標(biāo)準(zhǔn)控制接線：圖3給出了輸入開(kāi)關(guān)和接觸器的接線.若使用主接觸器,則主接觸器通常直接與控制器相連接.另外,主接觸器也可直接由鑰匙開(kāi)關(guān)或制動(dòng)來(lái)控制,而P4腳為空腳.16腳說(shuō)明圖3中所示調(diào)速器為5000歐姆——0型.其他類型也可采用,詳見(jiàn)調(diào)速器接線部分．接線：復(fù)勵(lì)電機(jī)接線圈復(fù)勵(lì)電機(jī)控制器是經(jīng)過(guò)專門(mén)編程的．請(qǐng)與離您最近的服務(wù)中心或CURTIS分支機(jī)構(gòu)聯(lián)系.圖4給出了用于復(fù)勵(lì)電機(jī)且轉(zhuǎn)子可逆的接線圖．圖4中接線是針對(duì)復(fù)勵(lì)電機(jī)的．純粹的并勵(lì)電機(jī)不能使用1207A控制器.盡管以上接線圖是典型的應(yīng)用,但其它不同的接法也是可能的,這在另外的應(yīng)用中有相應(yīng)的介紹.注：緊急反向核查功能<圖4中的虛線連接>為工廠選用功能．圖4CURTISPMCl207A復(fù)勵(lì)電機(jī)接線圖復(fù)勵(lì)電機(jī)接線圖勵(lì)磁必須接在B+和A2間,而轉(zhuǎn)子則要接在M-和A2之間1207A內(nèi)部的反相二極管是連接在M-和A2間的,因此,轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁的位置不能改變．若并勵(lì)電流額定值低于2安培,即可如圖4中那樣直接連接在控制器上.若并勵(lì)電流額定值高于2安培,必須使用接觸器來(lái)控制并聯(lián)勵(lì)磁復(fù)勵(lì)電機(jī)控制接線復(fù)勵(lì)電機(jī)控制接線與串勵(lì)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)接線情況相同：若使用接觸器,則主接觸器通．常直接與控制單相連接；另外,觸器也可直接由鑰匙開(kāi)關(guān)或制動(dòng)來(lái)控制,而把P4腳留作空腳.圖4中所示調(diào)速器為5000歐姆0型,其他類型也可使用詳見(jiàn)于調(diào)速器接線部分．極性保護(hù)二極管和控制熔斷器應(yīng)有合適的規(guī)格以承受來(lái)自并聯(lián)勵(lì)磁部分的增加電流調(diào)速器接線：下面給出各種調(diào)速器的接線方式：包括5000歐姆0,0—5000歐姆調(diào)速器,0—5伏調(diào)速器,三線電位器<500—10,000歐姆>調(diào)速器和電子式調(diào)速器.如果你要使用的調(diào)速器不在上述泛圍內(nèi),請(qǐng)與你附近的CURTIS服務(wù)中心或分支機(jī)構(gòu)聯(lián)系.5000歐姆-0調(diào)速器<類型15000歐姆-0調(diào)速器<在手持編程器編程菜單中稱為類型〔"1">是一種二線電阻式調(diào)速器,連接在5000歐姆--0／0—5000歐姆腳<P8>和低位腳<P7>之間,如圖5所示：零速度對(duì)應(yīng)5000歐姆,全速對(duì)應(yīng)0歐姆.．圖5：5000-0歐姆調(diào)速器接線控制器通過(guò)檢測(cè)自5000歐姆--0輸入流經(jīng)電位器進(jìn)入電位器低位腳的電流提供斷線保護(hù)．如果低位腳的輸入電流低0．1毫安,則調(diào)速器有故障,控制器停止功率輸出.注：電位器低位腳P7不得接地．0—5000歐姆調(diào)速器<類型"3">0—5000歐姆調(diào)速器<編程菜單中的類型"3">是一種二線電阻式調(diào)速器,連在5000歐姆-0／0-5000歐姆腳<P8>和低位腳<P7>之間,見(jiàn)圖6．零速度對(duì)應(yīng)0歐姆,全速對(duì)應(yīng)5000歐姆．控制器通過(guò)自0-5000歐姆輸入流經(jīng)電位器進(jìn)入低位腳的電流提供斷線保護(hù).當(dāng)?shù)臀荒_的輸入電流低于0.1毫安時(shí),則調(diào)速器有故障,控制器停止功率輸出．注：低位腳P7不得接地．圖6：0-5000歐姆調(diào)速器接線0-5伏調(diào)速器,三線電位調(diào)速器,電子式調(diào)速器〔類型"2"：通過(guò)以上幾種調(diào)速器,控制器從電位器滑臂或控制器0-5伏端<P6端>獲取電壓信號(hào)．0速度對(duì)應(yīng)0伏,全速對(duì)應(yīng)5伏電位器低位腳P7為所有類型"2"調(diào)速器的電流回歸端．為保護(hù)電位器,其輸入電流不能低于0．1毫安,而電壓要比B-高200毫伏,否則為電位器故障．0-5伏調(diào)速器圖7中給出了0—5伏調(diào)速器的兩種接線方式．控制器通過(guò)檢測(cè)注入低位腳的最小電流來(lái)提供斷線保護(hù)．當(dāng)?shù)臀荒_輸入電流小于0．1毫安時(shí),產(chǎn)生調(diào)速器故障信號(hào),控制器停止功率輸出.若使用調(diào)速器傳感器,傳感器接地端返回電流必須小10毫安．若0-5伏調(diào)速器輸入端<P6>電壓超過(guò)8伏時(shí),控制器停止功率輸出．注：圖7<b>中,調(diào)速器的電壓輸入信號(hào)是以電位器低位腳作參考．三線電位器〔500歐姆10,000歐姆調(diào)速器：三線電位器用作分壓器模式由1207A控制器提供電壓源和返回．電位器高位腳為電位器提供電流限幅幅的5伏電壓源,電位器低位腳提供返回通道,接線見(jiàn)圖8．同二線調(diào)速器一樣,控制器通過(guò)檢測(cè)注入低位腳的最小電流提供斷線保護(hù)．若注入電流低于0.1毫安,則產(chǎn)生調(diào)速器故障信號(hào),控制器停止功率輸出.注：電位器低位腳<P7>端不得接地．CURTISET-126電子型加速器:CURTISET-126為1207A提供變速和正／反向輸入.圖9為CURTISET-126接線,緊急反向核查接線：直接與緊急反向開(kāi)關(guān)<凸鍵>相連的一條選用線提供了斷線檢測(cè),這條線只能由工廠連接．緊急反向核查輸出線周期性地向緊急反向電路發(fā)出脈沖信號(hào)以檢測(cè)其連續(xù)性若電路有中斷,控制器停止功率輸出,并顯示錯(cuò)誤代碼．這一功能由CURTISPMC編程實(shí)現(xiàn),若該功能被選擇而核查線未接,車輛將不工作,若該功能未被選擇,而核查線被連接,不會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生不利影響,只是不檢測(cè)連續(xù)性．緊急反向核查輸出接至P10腳,如圖3中的基本接線的虛線所示．圖9：CURTISET-126電子調(diào)速器接線輔助硬件：主接觸器主接觸器使1207A與電池隔離.對(duì)于電池電壓為24伏的系統(tǒng)：主接觸器可作為選用件,而對(duì)系統(tǒng)電壓為36伏,主接觸器則是必須使用的．建議采用大負(fù)載銀鎘氧化物觸點(diǎn)接觸器.觸點(diǎn)初始閉合后,產(chǎn)生浪涌電流,同時(shí)控制器內(nèi)部濾波電容器充電.可用一只250歐姆5瓦電阻<如CURTISPMCp／nmp2>跨接在接觸器的兩端來(lái)對(duì)電容器預(yù)充電,以減小流經(jīng)觸點(diǎn)的浪涌電流.正/反向接觸器典型的正／反向接觸器為單刀雙擲<SPDT>或"轉(zhuǎn)換"型.對(duì)4端分離勵(lì)磁電動(dòng)機(jī),典型應(yīng)用為兩個(gè)單刀單擲<SPST>接觸器,線圈電壓應(yīng)與車輛系統(tǒng)電壓匹配,線圈允許最大電流為1安培．正/反向和緊急反向開(kāi)關(guān)這些方向輸入開(kāi)關(guān)可選用任何類型的單刀單擲<SPST>開(kāi)關(guān),只要能在10毫安時(shí)開(kāi)關(guān)電池電壓即可.,鑰匙開(kāi)關(guān)車輛應(yīng)有一個(gè)主開(kāi)關(guān)以便不使用時(shí)切斷整個(gè)系統(tǒng)的電源鑰匙開(kāi)關(guān)為1207A型控制器提供邏輯單元部分的電源,為接觸器提供線圈電流和并勵(lì)電流<復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)場(chǎng)合>．鑰匙開(kāi)關(guān)應(yīng)能承受這些電流負(fù)載.調(diào)速器1207A控制器適用于多種調(diào)速器.典型的為5000歐姆-0和0-5000歐姆二線變阻器式,0-5伏輸出,三線電位器和電子式<CURTISET-126>調(diào)速器電路保護(hù)裝置控制電路中應(yīng)使用二極管作為反相極性保護(hù).規(guī)格大小應(yīng)能夠承受接觸器線圈最大電流.安裝檢查啟動(dòng)車輛前,應(yīng)仔細(xì)按如下步驟進(jìn)行檢查．如檢查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題時(shí)參考故障診斷部分<第五部分>取得進(jìn)一步的安裝檢查時(shí)可使用或不使用手持編程器．當(dāng)使用編程器時(shí),檢查過(guò)程較容易完成．否則,要靠觀察狀態(tài)指示發(fā)光二極管的代碼．注意事項(xiàng)*開(kāi)始檢查前應(yīng)將車輛架起使驅(qū)動(dòng)輪離開(kāi)地面*關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)并確保制動(dòng)狀態(tài)<制動(dòng)開(kāi)關(guān)處于"開(kāi)’>,調(diào)速器處于空檔位置,正／反向開(kāi)關(guān)處于"開(kāi)"的狀態(tài)*試驗(yàn)時(shí),任何人不得站在車輛的前方或后方．1將其接到編程器插口上．2打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān),編程器應(yīng)有一個(gè)"POWERUp<上電>"顯示,控制器的狀態(tài)指示燈開(kāi)始持續(xù)單閃爍．如果上述兩者都不發(fā)生,檢查鑰匙開(kāi)關(guān)的連接及控制器的接地．3．如果使用編程器,按"DIAGNOSTICS<診斷>"鍵使其進(jìn)入診斷方式．編程器應(yīng)顯示"NOFAULTFOUND<無(wú)故障>".釋放制動(dòng)閘<閉合制動(dòng)開(kāi)關(guān)>,如果是行走式車輛,將舵桿壓下到操作位置．發(fā)光二極管應(yīng)持續(xù)地單閃爍,而編程器應(yīng)持續(xù)指示無(wú)故障．如果出現(xiàn)問(wèn)題,發(fā)光二極管將閃爍診斷代碼,而編程器將顯示診斷信息.如果無(wú)編程器,則要查閱第五部分<診斷與故障查找>中的發(fā)光二極管診斷代碼．問(wèn)題糾正后,需要重置制動(dòng)然后再釋放制動(dòng),以清除錯(cuò)誤代碼.4.制動(dòng)釋放后,操縱調(diào)速器,電機(jī)應(yīng)按選定方向轉(zhuǎn)動(dòng).如果不是這樣,檢查正／反向開(kāi)關(guān)接線,正／反向接觸器接線和電機(jī)接線．當(dāng)調(diào)速器加速時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)按比例加快．如果不是這樣,請(qǐng)參閱第五部分.5.當(dāng)使用編程器時(shí),按"TEST<測(cè)試>"鍵,使其進(jìn)入測(cè)試狀態(tài).向下滾動(dòng)屏幕以觀察正向、反向＼制動(dòng)、緊急反向和速度選擇開(kāi)關(guān)<如果有的話>的狀態(tài).依次將每一個(gè)開(kāi)關(guān)閉合、斷開(kāi),同時(shí)觀察編程器顯示．對(duì)每次輸入編程器的顯示均應(yīng)是正確狀態(tài)．6．將車輛放下,在地面上駕駛.車輛應(yīng)能平滑地加速并達(dá)到最高速度．7.測(cè)試車輛的反相制動(dòng).驗(yàn)證反相制動(dòng)方式<可變的或是固定的.8．驗(yàn)證各選擇功能,如HPD功能,SRO功能及防高速模式固定功能等.9,檢查緊急反向<凸鍵>功能是否工作正常.如果接有緊急反向核查線,通過(guò)瞬時(shí)斷開(kāi)一條緊急反向接線來(lái)驗(yàn)證此電路工作是否正常,此時(shí)車輛應(yīng)停止運(yùn)行并有故障信息顯示.3.編程與調(diào)整高速主電流限幅,高速反相電流限幅,加速率,最大爬行速度及最大低速均可利用手持編程器或利用電位器調(diào)整,編程器還可實(shí)現(xiàn)其它參數(shù)的調(diào)整.編程使用編程器改變參數(shù)值,按"PROGRAM<編程>"鍵,將編程菜單向下滾動(dòng)讓所需調(diào)整參數(shù)出現(xiàn)在顯示屏的第一行,按"CHANGEVALUE<改變數(shù)值>"鍵"Up<上>"或down"<下>"直到所需數(shù)值出現(xiàn)．此時(shí)該參數(shù)即被設(shè)定為指定數(shù)值了.所有編程操作都是實(shí)時(shí)的,即參數(shù)改變可在車輛運(yùn)行中實(shí)現(xiàn).參數(shù)的上、下限在工廠設(shè)定.某些參數(shù)與其他參數(shù)有關(guān),當(dāng)使用編程器修改參數(shù)出現(xiàn)極限時(shí),顯示值停止改變,"MOREINFO<更多信息>"鍵來(lái)查明顯示值為什么會(huì)停止改變.當(dāng)參數(shù)極限與其他參數(shù)有關(guān)時(shí),該信息會(huì)被顯示．改變相關(guān)參數(shù)值可使所要修改的原參數(shù)得到進(jìn)一步的調(diào)整．否則,顯示屏將只顯示"MaxLimit<最大極限>"或"Minlimit<最小極限>"編程器還可用來(lái)改變可選項(xiàng)：調(diào)速器類型,HPD功能,SRO功能等．一般情況下,新的選擇要在制動(dòng)開(kāi)關(guān)經(jīng)過(guò)一個(gè)制動(dòng)、釋放周期后才能生效．編程器使用的更完整的說(shuō)明見(jiàn)第六部分．‘復(fù)制’控制器編程器最有力的功能之一是其"復(fù)制"控制器的能力．編程器可以從一臺(tái)控制器讀取所有參數(shù)值和選擇項(xiàng)而把它們寫(xiě)入其它控制器中．復(fù)制只能在同型號(hào),同一版本軟件控制器間進(jìn)行．例如,編程器可以從一臺(tái)1207A-1136控制器中讀取所有信息而寫(xiě)入任何其它1207A-1136控制器中,但不能把同樣的信息寫(xiě)入1207A-1137控制器中,若試圖這樣做,會(huì)有錯(cuò)誤信息顯示．CURTIS1207A控制器內(nèi)部沒(méi)有用戶可自行維修部分．不要試圖打開(kāi)控制器．打開(kāi)控制器會(huì)造成損壞,并不再享有保修權(quán)利.然而控制器外部應(yīng)定期清潔,如果配有編程器,這種定期清潔也是檢查控制器診斷歷史文件的好時(shí)機(jī)．安全性1207A型控制器本身是一個(gè)大功率裝置．工作于任何蓄電池驅(qū)動(dòng)車輛場(chǎng)合的人員,應(yīng)采取相應(yīng)的安全措施.包括<但不限于>：適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn),戴上防護(hù)眼鏡,不穿寬松衣服,不帶手飾,使用絕緣扳手．清潔盡管在正確安裝后,1207A控制器幾乎無(wú)需維護(hù),但在應(yīng)用中,建議做以下的最低限度的維護(hù)：1.切斷電源.2.通過(guò)在控制器的B+和B-端連接一負(fù)載<如接觸器線圈或喇叭>為控制器中的電容器放電．3.去除母線上的灰塵和污物,用濕抹布將控制器擦凈,待其干燥后再重新與電池連接.4．確保母線與接頭之間連接緊固.為防止母線上應(yīng)力集中,使用兩個(gè)良好絕緣的扳手完成接線.診斷歷史手持編程器能夠調(diào)出控制器的診斷歷史文件．連接上編程器,按"MOREONFO<更多信息>"鍵,再按住"MORE"表一發(fā)關(guān)二極管代碼代碼意義發(fā)光二極管不亮無(wú)電源或控制器損壞發(fā)光二極管持續(xù)亮控制器損壞發(fā)光二極管單閃爍控制器工作,無(wú)故障1,2硬件故障保護(hù)出錯(cuò)1,3M-故障或電機(jī)輸出短路1,4時(shí)序故障<SRO功能>2,15000歐姆--0或調(diào)速器滑臂輸入故障2,2緊急反向電路核查故障<凸鍵接線>2,3HPD功能故障2,4調(diào)速器低位腳開(kāi)路或與B+或B-短路3,1接觸器驅(qū)動(dòng)器或并勵(lì)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流3,2方向接觸器熔接3,3<保留>3,4丟失接觸器或并勵(lì)4,1電池電壓過(guò)低4,2過(guò)電壓4,3過(guò)熱消減4,4<保留>注：每次僅指示一種故障,無(wú)先后順序．操作故障如SRO功能的時(shí)序故障可通過(guò)重置鑰匙開(kāi)關(guān)或制動(dòng)來(lái)清除．編程器診斷:利用編程器進(jìn)行診斷與故障查找比發(fā)光二極管更直接．編程器直接用語(yǔ)言給出完整的故障信息而無(wú)需譯碼.錯(cuò)誤顯示在診斷菜單中,而控制器的輸入／輸出狀態(tài)顯示在測(cè)試菜單中.以下的四步診斷法通常用于對(duì)無(wú)法工作的車輛進(jìn)行故障診斷：<1>目測(cè)車輛的明顯故障<2>使用編程器進(jìn)行診斷<3>利用編程器測(cè)試電路<4>解決問(wèn)題如果必要重復(fù)執(zhí)行后三步直到車輛正常工作．例：某車輛由于不能"向前"運(yùn)行．第一步：檢查車輛和接線是否有明顯問(wèn)題,如斷線或連接松動(dòng)．第二步：接上編程器,進(jìn)入診斷模式,然后讀出故障信息．本例中,顯示屏顯示"NOFAUITSPRESENT<無(wú)故障存在>",表明控制器沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何異常情況．第三步：將編程器置入測(cè)試模式,觀察前進(jìn)時(shí)輸入、輸出的狀態(tài),本例中,顯示屏顯示在選擇MOREINFO<更多信息>"鍵的同時(shí)按下"DIAGNOSTIC<診斷>"鍵,編程器將會(huì)讀出自上次清除診斷歷史文件以來(lái)控制器所發(fā)生的所有故障．故障可能是中斷故障,由引線松動(dòng)引起的故障,或由操作不當(dāng)引起的故障；接觸器一類的故障可能是由接線松動(dòng)造成的,應(yīng)仔細(xì)檢查接觸器的接線．HPD功能故障或溫度過(guò)高一類的故障可能是由于不正確的操作習(xí)慣或車輛過(guò)載造成的.當(dāng)某一個(gè)問(wèn)題被發(fā)現(xiàn)并解決之后,可以清除這個(gè)歷史文件.這使得控制器去記錄新的故障文件.通過(guò)日后檢查這個(gè)新的診斷歷史文件,便可以確定這個(gè)問(wèn)題是否真的徹底解決了.清除診斷歷史文件,要進(jìn)入專用編程菜單<通過(guò)按住"MOREINFO<更多信息>"鍵,同時(shí)按下"PROGRAM<編程>"鍵完成,滾動(dòng)這個(gè)菜單使"CLEARDIAGNOSTICHISTORY<清除診斷歷史>"顯示在顯示屏的頂端,然后再次按"MOREINFO<更多信息>"鍵編程器將提示你認(rèn)可或取消該操作.更詳細(xì)的編程器操作見(jiàn)本手冊(cè)的第六部分.5．故障診斷與查找發(fā)光二極管診斷正常操作期間,狀態(tài)顯示發(fā)光二極管以接近每秒1次的速度單閃爍.當(dāng)控制器發(fā)現(xiàn)故障時(shí),2位代碼<見(jiàn)表一>將持續(xù)閃爍,直到故障消除.例如：代碼"3,2"方向接觸器熔接顯示如下："向前"時(shí)前進(jìn)開(kāi)關(guān)還沒(méi)有閉合,這說(shuō)明問(wèn)題出現(xiàn)在前進(jìn)開(kāi)關(guān)或是開(kāi)關(guān)連線上.第四步:檢查或更換前進(jìn)開(kāi)關(guān)及連線,重新測(cè)試,當(dāng)編程器指示前進(jìn)開(kāi)關(guān)閉合,且車輛開(kāi)始正常運(yùn)行時(shí),表明問(wèn)題已經(jīng)解決.表2故障診斷表6編程操作作為選用件的CURTISPMC通用手持式編程器使用戶能夠?qū)URTISPMCl207A型控制器進(jìn)行編程,測(cè)試與診斷.1207A控制器通過(guò)位于其頂部調(diào)整面板上的一個(gè)RJ11標(biāo)準(zhǔn)連接器為編程器提供電源．編程器第一次插入控制器時(shí),制動(dòng)開(kāi)關(guān)需打開(kāi)<制動(dòng)起作用>．直到編程器獲得控制器的所有參數(shù)．上述工作完成后,編程器將顯示控制器的型號(hào),生產(chǎn)日期,軟件版本代碼,在上述初始化顯示后,編程器顯示一提示行,等待用戶的指令．1311手持編程器通用型科蒂斯1311手持編程器可以很方便的對(duì)科蒂斯控制器及其他輔助設(shè)備進(jìn)行編程,測(cè)試和故障診斷.編程器提供了簡(jiǎn)單明了的界面用于測(cè)試,診斷和參數(shù)調(diào)整.要與科蒂斯控制器連接,必須同時(shí)選配Molex線纜OVERVIEW簡(jiǎn)介3個(gè)書(shū)簽鍵允許你不用通過(guò)層層的菜單導(dǎo)航就可以快速的返回或到達(dá)你喜歡或經(jīng)常使用的菜單界面.按住相應(yīng)的書(shū)簽鍵4秒鐘,就可以存儲(chǔ)相應(yīng)的菜單界面到該鍵.按一下相應(yīng)的書(shū)簽鍵就可以跳到你選擇的書(shū)簽鍵對(duì)應(yīng)的菜單界面.當(dāng)編程器1311關(guān)掉后,書(shū)簽鍵將不被保存.OPERATION操作指南3.1MenuStructure菜單結(jié)構(gòu)當(dāng)你把編程器的接線插入編程口〔控制器,充電器等時(shí),主菜單就會(huì)顯示.對(duì)于CURTIS產(chǎn)品來(lái)說(shuō)這是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的菜單,它指示了所有的基本功能.對(duì)具體產(chǎn)品而言,如有些功能不需要,則不會(huì)顯示出來(lái)〔如Program,Monitor等.主菜單如下所示：左邊緣的閃爍小方塊就是光標(biāo)的位置.你現(xiàn)在處于頂級(jí)菜單,你可以通過(guò)導(dǎo)航鍵的4個(gè)方向深入子菜單〔如下圖所示.通過(guò)編程菜單,你可以一層層地深入子菜單到最后的詳細(xì)指示屏,通過(guò)按導(dǎo)航鍵的左右鍵,可以通過(guò)條線圖簡(jiǎn)單明了的了解具體參數(shù).按導(dǎo)航鍵的左鍵你就可以回到子菜單〔可能為多層目錄.3.2MainMenu主菜單主菜單是所有可編程產(chǎn)品的起始點(diǎn),所有的功能都通過(guò)主菜單到達(dá).Program編程菜單編程菜單包含了許多參數(shù)子菜單.CURTIS產(chǎn)品〔控制器,充電器,顯示儀表等都是通過(guò)這個(gè)菜單來(lái)調(diào)整參數(shù)以適應(yīng)不同的操作環(huán)境.Monitor測(cè)試菜單測(cè)試菜單包含了所有可讀和寫(xiě)的參數(shù)變量.參數(shù)變量有電池電壓,調(diào)速器位置,輸入狀態(tài),溫度等.如果列表太長(zhǎng),就會(huì)有一個(gè)子菜單加以分類.Faults故障菜單可通過(guò)故障菜單了解當(dāng)前狀態(tài)和歷史故障紀(jì)錄.Functions功能菜單1311手持編程器的功能菜單提供了許多獨(dú)特的功能,包括相互復(fù)制數(shù)據(jù),初始化數(shù)據(jù)等.Information信息菜單當(dāng)CURTIS產(chǎn)品與1311手持編程器連接后,可以從1311上讀出產(chǎn)品的軟件版本,生產(chǎn)序列號(hào)等產(chǎn)品信息.ProgrammerSetup編程器設(shè)置菜單通過(guò)編程器設(shè)置菜單可以設(shè)置幾個(gè)選項(xiàng)和信息.3.3InterfaceProtocolsandbackwardcompatibility內(nèi)部協(xié)議及向下兼容性1311手持編程器內(nèi)部有幾個(gè)協(xié)議可以與CURTIS的產(chǎn)品進(jìn)行通訊.對(duì)于不同的產(chǎn)品,它能自動(dòng)找到相應(yīng)通訊協(xié)議并立即讀出數(shù)據(jù).1311手持編程器同時(shí)還可兼容1307手持編程器：對(duì)于與1307產(chǎn)品通訊的1207和1223等產(chǎn)品來(lái)說(shuō),1311手持編程器也能勝任.1307手持編程器不支持子菜單方式.3.4Changingaparameter改變參數(shù)當(dāng)編程器工作后,你可以通過(guò)按增加/減少鍵來(lái)改變參數(shù)的值.同樣地,你可以通過(guò)再次按導(dǎo)航鍵的右鍵進(jìn)入詳細(xì)指示屏〔見(jiàn)3.1節(jié),通過(guò)條線圖可以明了地顯示出參數(shù)的大小.1311手持編程器自動(dòng)將你設(shè)置的參數(shù)迅速下載到CURTIS的產(chǎn)品.當(dāng)增加/減少鍵按完后,參數(shù)也已經(jīng)寫(xiě)入了產(chǎn)品.當(dāng)產(chǎn)品正在工作時(shí)也可進(jìn)行參數(shù)的修改.連續(xù)按導(dǎo)航鍵的左鍵,可退回主菜單.3.5Real-timemonitoring實(shí)時(shí)監(jiān)控為了幫助安裝,調(diào)試和故障判斷,1311手持編程器可以從Curtis產(chǎn)品中實(shí)時(shí)地讀出參數(shù).每一個(gè)Curtis產(chǎn)品都有它特有的參數(shù).下面的字符是從主菜單進(jìn)入監(jiān)控菜單的入口："Monitor"按導(dǎo)航鍵的右鍵看到許多可監(jiān)控的變量.如果列出的內(nèi)容超過(guò)了屏幕的顯示范圍,可以通過(guò)導(dǎo)航鍵的上/下鍵來(lái)滾動(dòng)顯示.在"列表"形式中,每一個(gè)值都在不斷地被更新.如果你想更快或詳細(xì)地監(jiān)視某一個(gè)數(shù)據(jù)只需在該條上按導(dǎo)航鍵的右鍵,在這個(gè)屏幕就上就可以通過(guò)改變顯示的頻率詳細(xì)地了解該變量.按導(dǎo)航鍵的左鍵就可以離開(kāi)詳細(xì)的顯示屏和監(jiān)控菜單.3.6ReadingFaultsandtheDiagnosticHistoryfile讀故障及歷史診斷文件1311手持編程器可以預(yù)設(shè)狀態(tài)也可讀出產(chǎn)品過(guò)去的狀態(tài).每一個(gè)Curtis的產(chǎn)品都會(huì)有連續(xù)的自我診斷功能并記錄錯(cuò)誤信息到非易失性存儲(chǔ)單元中,當(dāng)產(chǎn)品與1311手持編程器連接時(shí),這些記錄的信息將被自動(dòng)地上傳到1311手持編程器中.要看產(chǎn)品當(dāng)前的工作狀態(tài),用菜單導(dǎo)航鍵選擇：'Faults->SystemFaults'要看產(chǎn)品的歷史診斷記錄,用菜單導(dǎo)航鍵選擇'Faults->FaultHistory'錯(cuò)誤信息將通過(guò)代碼和用文字描述出來(lái),如果有許多錯(cuò)誤,你可通過(guò)導(dǎo)航鍵的上/下鍵來(lái)滾動(dòng)顯示.如果你在讀完歷史紀(jì)錄后想刪除它,選擇：'Faults->ClearFaultHistory'1311手持編程器將請(qǐng)你確認(rèn)是否刪除,這時(shí)按增加/減少鍵的增加〔+鍵將表示確定刪除,減少〔-鍵將表示不刪除.Curtis的MC-2系統(tǒng)有一個(gè)附加的子菜單用來(lái)選擇信號(hào),如'Faults->Controller->FaultHistory'.3.7Cloningandrestoringthepreviousprogramming克隆及恢復(fù)先前的操作克隆操作是把參數(shù)從一個(gè)產(chǎn)品中復(fù)制到另一個(gè)同類型的產(chǎn)品中.你只能在同類產(chǎn)品之間〔相同的硬件,軟件和參數(shù)空間相互復(fù)制,但不能克隆MC-2卻用MCP協(xié)議.特殊的克隆操作從主菜單開(kāi)始：'Functions->Settings'.從這里面,你選擇：'GetSettingsFromController'這個(gè)操作將把參數(shù)從產(chǎn)品中上傳到1311手持編程器中.'WriteSettingsToController'這個(gè)操作將把1311手持編程器中的參數(shù)導(dǎo)入產(chǎn)品中.這些操作只能在同類產(chǎn)品之間進(jìn)行.1311手持編程器將不允許克隆在不同的產(chǎn)品間進(jìn)行〔1228和1243也不允許在相近的產(chǎn)品間進(jìn)行〔1244-4401和1244-4402.另外,只有1311手持編程器能接受的數(shù)據(jù)才可以被克隆.如：用戶級(jí)的1311手持編程器只能克隆用戶級(jí)的數(shù)據(jù),而不能克隆OEM級(jí),經(jīng)銷商級(jí)和售后服務(wù)級(jí)的1311手持編程器中的數(shù)據(jù).你還可以輕易地存儲(chǔ)產(chǎn)品中原始的設(shè)置.每次1311手持編程器與產(chǎn)品連接后,它會(huì)立即上傳當(dāng)前的數(shù)據(jù)并存在"臨時(shí)檔案"的記憶單元中.你在任何時(shí)間都可以回到初始的參數(shù)設(shè)置通過(guò)按：'Functions->Settings->ResetAllSettings'.只要編程器沒(méi)有被拔出來(lái)或產(chǎn)品被斷電,即便是你記不住以前的設(shè)置,任何無(wú)意的參數(shù)改變都可以用"回退"操作來(lái)恢復(fù)初始值.3.8InformationDisplays信息指示除了參數(shù),數(shù)據(jù)和歷史診斷文件,每個(gè)Curtis的產(chǎn)品都包含包括版本信息在內(nèi)的小文件.通過(guò)信息菜單可以了解這些訊息.在主菜單中通過(guò)導(dǎo)航鍵選擇"Information",在1311手持編程器的屏幕上就可以看到這些信息.通過(guò)按導(dǎo)航鍵的左鍵可以離開(kāi).3.9ProgrammerSetup編程器設(shè)置1311手持編程器自身也有幾個(gè)數(shù)據(jù)可以設(shè)置,觀察和按客戶意愿進(jìn)行調(diào)整.它們是：'ProgrammerSetup->Program->LCD-Contrast'這將可以用戶設(shè)置想要的反LCD狀態(tài)〔亮變暗,暗變亮便于觀察.'ProgrammerSetup->Information'通過(guò)該選項(xiàng)可以了解到1311手持編程器的版本信息.Specificationssubjecttochangewithoutnotice產(chǎn)品規(guī)格的改變恕不通知?2002CURTISINSTRUMENTS,INC.編程器菜單編程、測(cè)試和專用程序菜單列表如下,同時(shí)用于診斷與專用診斷顯示的縮略語(yǔ)也列在表中．編程菜單<不是全部項(xiàng)目對(duì)每種控制器都適用>EMRREVC*調(diào)速器類型類型1：5000歐姆--0類型2：0-5伏,三線電位器,電子式調(diào)速器類型3：0-5000歐姆調(diào)速器*HPD類型<詳見(jiàn)附B：詞匯>類型0：無(wú)HPD類型1：制動(dòng)輸入HPD類型2：KSI<鑰匙開(kāi)關(guān)輸入>HPD*SRO類型<詳見(jiàn)附B：詞匯>0型：無(wú)SRO1型：制動(dòng)輸入SRO2型：鑰匙開(kāi)關(guān)輸入及制動(dòng)輸入SRO測(cè)試菜單<不是全部項(xiàng)目對(duì)每種控制器都適用>SPEEDIN模式選擇開(kāi)關(guān)：ON〔模式1OFF〔模式2*自診斷歷史最后一次清除以來(lái)所記錄的最高/最低溫度專用程序菜單診斷和專用診斷‘菜單’當(dāng)編程器處于任一種診斷模式進(jìn)行操作時(shí),屏幕會(huì)列出一些可能導(dǎo)致故障釣信息,從這點(diǎn)來(lái)講,它不能稱作一個(gè)菜單．為便于查找,這些信息按字母順序排列如下附錄A技術(shù)朱參數(shù)電壓范圍24-30伏最大操作電壓33伏<過(guò)電壓臨界點(diǎn)>最小操作電壓16伏<欠電壓臨界點(diǎn)>對(duì)散熱片的絕緣500伏交流<最小值>頻率15,000赫茲1207A—41XX1207A-51XX輸出電流250安1分鐘300安30秒200安2分鐘210安2分鐘150安5分鐘160安5分鐘100安1小時(shí)110安1小時(shí)接觸器電壓電池電壓接觸器電流1安<限流為2安>接觸器線圈尖峰電壓保護(hù)內(nèi)接二極管接到制動(dòng),內(nèi)接二極管由制動(dòng)到鑰匙開(kāi)關(guān)并勵(lì)驅(qū)動(dòng)器電流<極大值>2安KSI輸入電壓16—30伏KSI輸入電流<典型值>80毫安<無(wú)編程器時(shí)>：130毫安<有編程器時(shí)>邏輯控制電路輸入電流<典型值>24伏時(shí)10毫安邏輯控制電路輸入臨界值8伏使用環(huán)境溫度范圍攝氏-25度至攝氏50度散熱片高溫消減臨界攝氏85度散熱片低溫消減臨界攝氏-25度包裝防污濺重量1．1公斤<2．5磅>尺寸122X165X60mm<4.8"X6.5"X2.35">測(cè)量輸出電流額定值的條件：1．裝有控制器防護(hù)罩2控制器裝在230X305X3.2mm<9"X12"X0.125">的鋁板散熱器上.3．垂直于鋁板底部的通風(fēng)口氣流速度4．8km／h<3mph>4.占空系數(shù)穩(wěn)定在60％5．初始散熱片溫度為攝氏20度6.環(huán)境溫度為攝氏20度7.電流保持在需測(cè)量額定值的時(shí)間應(yīng)為溫度消減前的1.20倍1207A配件板配件板適用于1207A控制器,它是由一套接觸器和熔斷器組裝到一小塊鋁板上構(gòu)成的．配件板能讓您在最短的時(shí)間內(nèi)以最低的成本安裝好控制器．這些在CurtisINSTRUMENTS<UK>Ltd.生產(chǎn)的配件板可在每個(gè)Curtis服務(wù)中心買到．所有配件板都是背部嵌入式安裝.欲了解更多情況,請(qǐng)與離您最近的CURTIS服務(wù)中心或分支機(jī)構(gòu)聯(lián)系.附錄B特性及功能專用詞匯加速／減速率Acceleration／decelerationrate控制器輸出電壓增加/減小的速度防后滑<見(jiàn)斜坡起動(dòng)>Anti-rollback防高速模式固定Anti-tiedown在執(zhí)行高速運(yùn)行之前防高速模式固定功能檢查高速開(kāi)關(guān)<HSS>在上次制動(dòng)開(kāi)關(guān)復(fù)位后是否已被復(fù)位．這個(gè)功能可以防止操作人員將高速開(kāi)關(guān)固定在高速模式．如果在制動(dòng)松開(kāi)前就選擇了高速模式,則控制器維持低速狀態(tài),直至高速開(kāi)關(guān)被復(fù)位后再下,才進(jìn)入高速模式.無(wú)電弧接觸器開(kāi)關(guān)ArclessContactorswitching無(wú)論何時(shí)您重新選擇一個(gè)行進(jìn)方向,控制器輸出占空系數(shù)迅速減為零,這保證在觸點(diǎn)脫離前控制器電流能減為零．制動(dòng)Brake控制器在正常工作時(shí),必須將制動(dòng)松開(kāi)<制動(dòng)輸入置于"高">.這是一個(gè)安全聯(lián)鎖裝置.用于大多數(shù)物料搬運(yùn)車上．制動(dòng)或KSI完成開(kāi)／關(guān)一個(gè)循環(huán),能夠清除大-多數(shù)故障并保證正常操作．當(dāng)連接手持式編程器時(shí),必須在制動(dòng)狀態(tài)<制動(dòng)輸入為"低">.接觸器驅(qū)動(dòng)器及電路ContactordriversandCircuits控制器最多能夠連接四個(gè)外部接觸器：前進(jìn)、倒退＼主電路和并勵(lì).一些車輛可能沒(méi)裝主接觸器,或者主接觸器直接接到KSI或制動(dòng)信號(hào)上,繞過(guò)控制器.接觸器驅(qū)動(dòng)器的各種保護(hù)功能確保接觸器正常運(yùn)行．參見(jiàn)"故障檢測(cè)".復(fù)勵(lì)電機(jī)之并勵(lì)繞組可直接連至并勵(lì)驅(qū)動(dòng)器,保證最大電流不會(huì)超過(guò)驅(qū)動(dòng)器電流限幅．第一次變速時(shí)的爬行速度Creep-Speedatfirstthrottle當(dāng)?shù)谝淮芜x擇某個(gè)行進(jìn)方向時(shí),會(huì)引發(fā)爬行速度.當(dāng)調(diào)速器轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)其死區(qū)<一般為調(diào)速器行程之10％>前,車輛維持爬行速度．爬行速度可調(diào),使控制器占空系數(shù)在0—25％間變化,這種調(diào)整可通過(guò)手持編程器調(diào)整.電流限幅currentlimiting"電流限幅"能減少PWM輸出到電源電路部分的電流.—直到電機(jī)電流減少到設(shè)定限幅以下,輸出電流的減少是均勻?qū)崿F(xiàn)的."電流限幅"取決于操作模式．例如,高速時(shí)限幅比低速一般要高.高速主電流限幅和高速反相制動(dòng)電流限幅可以手動(dòng)調(diào)整<通過(guò)控制器上的相應(yīng)微調(diào)電位器>,其它電流限幅可以利用手持式編程器電動(dòng)設(shè)定．失效恢復(fù)<見(jiàn)故障恢復(fù)>Disablerecovery緊急反向Emergencyreverse若制動(dòng)松開(kāi),鑰匙開(kāi)關(guān)閉合,且緊急反向開(kāi)關(guān)<BB即"凸鍵"開(kāi)關(guān)>按下,則緊急反向功能起作用.凸鍵開(kāi)關(guān)復(fù)位后,控制器不自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行,要讓控制器恢復(fù)正常運(yùn)行,需首先選用空擋<無(wú)方向>或使用一次制動(dòng)<制動(dòng)然后再松開(kāi)>,不管怎樣,重復(fù)按凸鍵開(kāi)關(guān)將使緊急反向功能每次都起作用．由于緊急反向操作疾速給反向接觸器通電,可能會(huì)產(chǎn)生一些電?。收蠙z測(cè)Faultdetection一內(nèi)部微處理器自動(dòng)監(jiān)測(cè)控制器的各項(xiàng)功能.當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障時(shí),相應(yīng)的錯(cuò)誤代碼會(huì)通過(guò)LED顯示出來(lái),在控制器上部即可觀察到.顯示在LED工的故障代碼列出在第五部分：故障檢修.如果故障很嚴(yán)重,控制器將停止工作,更多是暫時(shí)的、可修復(fù)的故障如運(yùn)行條件改變,欠壓故障等．自動(dòng)故障檢測(cè)系統(tǒng)包括：接觸器線圈斷路／短路接觸器驅(qū)動(dòng)器過(guò)流／接觸器線圈短路接觸器熔接緊急反向電路檢查過(guò)壓切斷電源超范圍<控制器內(nèi)部?jī)?nèi)部>M-故障存儲(chǔ)器檢測(cè)調(diào)速器故障欠電壓保護(hù)監(jiān)控器<內(nèi)、外>故障記錄Faultrecording故障事件記錄在控制器的存儲(chǔ)器中,多次發(fā)生的同一類型故障只紀(jì)錄一次．故障事件記錄可調(diào)出查看."專用診斷"模式生成控制器診斷歷史文件,所有的自上次清除診斷歷史文件以來(lái)的故障事件表．另一方面,"診斷"模式僅提供當(dāng)前的故障信息,故障恢復(fù)<包括失效恢復(fù)>Faultrecovery幾乎所有的故障都需要KSI鍵或制動(dòng)完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)去復(fù)位控制器以使其工作正常化．以下是例外：故障恢復(fù)防高速模式固定釋放、重置HSS接觸器過(guò)電流改變運(yùn)行條件緊急反向重按BB或制動(dòng)再松開(kāi)過(guò)電壓電池電壓降低到過(guò)電壓限值以下HPD減小變速信號(hào),使低于HPD極限SRO按正確順序操作溫度消減調(diào)節(jié)溫度至正常范圍調(diào)速器故障改變運(yùn)行條件欠電壓電池電壓回升到欠電壓限值上HPDHigh-Pedal-disableHPD功能使車輛已經(jīng)使用加速器時(shí)不能起動(dòng)．控制器可以通過(guò)編程的方法使HPD建立在制動(dòng)輸入或KSI方式基礎(chǔ)上．制動(dòng)型／HPD為了起動(dòng)車輛,控制器應(yīng)在收到調(diào)速器輸入信號(hào)前接收到制動(dòng)輸入信號(hào)<制動(dòng)釋放>,如果踏板信號(hào)<調(diào)速器輸入>高于25％的占空系數(shù)同時(shí),制動(dòng)釋放<制動(dòng)輸入"高">,則起動(dòng)操作立即失?。畬⒄{(diào)速器輸入減少到25％以下時(shí)能夠重使控制器正常工作.切斷控制器工作之前,通過(guò)手持式編程器設(shè)定的順序延時(shí)提供了一種可變延時(shí),當(dāng)調(diào)速器輸入高于HPD極限<25％>時(shí),如果制動(dòng),然后在延時(shí)結(jié)束前松開(kāi)制動(dòng),那么不會(huì)引發(fā)HPD.KSI型HPD可用KSI輸入代替制動(dòng)輸入引發(fā)HPD.要起動(dòng)車輛,必須先收到KSI輸入,再接收調(diào)速器輸入．KSIKSI<鑰匙開(kāi)關(guān)輸入>給邏輯電路部分提供電源,并且初始化和啟動(dòng)診斷系統(tǒng)．結(jié)合制動(dòng)輸入,KSI可啟動(dòng)全部的邏輯功能．某些車輛可能沒(méi)有鑰匙開(kāi)關(guān)<KSI只是簡(jiǎn)單地接到B+>或者鑰匙永遠(yuǎn)處于"開(kāi)"的狀態(tài)．LED有一個(gè)發(fā)光二極管<位于控制器的上部>在控制器出現(xiàn)故障時(shí),閃爍顯示出一種特定代碼,其意義參見(jiàn)附表1．這種故障代碼會(huì)不停地閃爍,一直到故障清除.MOSFETMOSFET<金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管>是一種具有快速開(kāi)關(guān)和低耗特點(diǎn)的晶體管．溫度過(guò)高溫度過(guò)高時(shí)<攝氏85度到攝氏95度>,電流限幅會(huì)線性地減小全額設(shè)定電流到零．同時(shí),PWM頻率會(huì)轉(zhuǎn)換成1.5千赫．過(guò)電壓截?cái)噙^(guò)電壓將導(dǎo)致微處理器復(fù)位,PWM停止工作,接觸器開(kāi)路,最終使控制器停止工作．電池充電過(guò)程或不適當(dāng)?shù)慕泳€可能會(huì)導(dǎo)致過(guò)電壓.當(dāng)電壓被調(diào)整到允許范圍內(nèi),控制器重新開(kāi)始工作．截?cái)嚯妷汉椭匦鹿ぷ麟妷河晒S設(shè)定,為電池電壓的百分比．反相制動(dòng)反方向驅(qū)動(dòng)串勵(lì)電機(jī)時(shí)將產(chǎn)生"反相制動(dòng)",1207A型控制器能控制勵(lì)磁電流獲得均勻的和可控制的反相制動(dòng)轉(zhuǎn)矩．在反向制動(dòng)時(shí),最大電流限幅會(huì)自動(dòng)改變?yōu)榉聪嘀苿?dòng)限幅,PWM頻率轉(zhuǎn)換成1．5千赫．注：反相制動(dòng)電流限幅在1207A控制器中控制勵(lì)磁電流．反相制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流比勵(lì)磁電流高.有兩種反相制動(dòng)控制方式一固定的和可變的．固定反相制動(dòng)電流限幅設(shè)定為一個(gè)固定值,可變反相制動(dòng)電流可按照調(diào)速器的位置改變．高速反向制動(dòng)電流限幅可以通過(guò)手持式編程器進(jìn)行設(shè)置.PWM脈沖寬度調(diào)制,又稱"斬波",是一種通過(guò)快速開(kāi)關(guān)電池電壓以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的技術(shù)．CURTISPMC系列控制器使用高頻PWM-15千赫,能作到安靜、高效操作．快速起動(dòng)控制器若收到一個(gè)快速的變速信號(hào),則會(huì)瞬時(shí)產(chǎn)生一個(gè)比正常情況下大的加速度以克服慣性．每次車輛從經(jīng)過(guò)空擋且不在反相制動(dòng)模式時(shí),都會(huì)啟用"快速起動(dòng)",如果處于反相制動(dòng)模式,則快速起動(dòng)將失效,執(zhí)行正常的反相制動(dòng)．斜坡起動(dòng)<防后滑>"斜坡起動(dòng)"功能使車輛能在斜坡上以較大的反相電流限幅起動(dòng)而不至于滑下去．"斜坡起動(dòng)"只對(duì)已選方向上提高反相制動(dòng)電流限幅,當(dāng)選擇相反的方向時(shí),"斜坡起動(dòng)"功能即失效,必須依次完成以下三.步才能重新引發(fā)此功能：第一步：選擇一個(gè)方向不少于1秒第二步：返回到空檔位置第三步：再選擇同一方向一旦車輛處于斜坡起動(dòng)狀態(tài),它將持續(xù)保持該狀態(tài)直到相反方向被選擇達(dá)1秒以上,如果先松開(kāi)制動(dòng),斜坡起動(dòng)電流限幅就已經(jīng)得到了,無(wú)論選擇哪一種反相制動(dòng)模式下的方向．斜坡起動(dòng)狀態(tài),無(wú)論哪種方向都使用斜坡起動(dòng)電流限幅,這種狀態(tài)將會(huì)持續(xù)到另一種方向被選中達(dá)1秒以上新的方向?qū)⒊蔀闆Q定性方向,并且需要完成以上三步才能在反相制動(dòng)狀態(tài)下重新獲得斜坡起動(dòng)電流限幅.斜坡起動(dòng)電流限幅可通過(guò)手持編程器調(diào)整．復(fù)位幾乎所有的故障均要求完成KSI,或制動(dòng)輸入的一個(gè)循環(huán)來(lái)復(fù)位控制器,使其工作正常．見(jiàn)"故障恢復(fù)"中之例外．順序延時(shí)順序延時(shí)使制動(dòng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)完成循環(huán)<順序延時(shí)>,以防止無(wú)意中引發(fā)HPD或SRO.這一性能在制動(dòng)開(kāi)關(guān)能反彈或制動(dòng)開(kāi)關(guān)能很快完成動(dòng)作循環(huán)的場(chǎng)合有用．延時(shí)可用手持編程器設(shè)定：從0到3秒,其中"0"對(duì)應(yīng)于無(wú)延時(shí)．并勵(lì)勵(lì)磁控制復(fù)勵(lì)電機(jī)之并勵(lì)勵(lì)磁可由并勵(lì)繞組驅(qū)動(dòng)器<如果電流滿足接觸器驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)要求>來(lái)直接控制．只要控制器不處于反相制動(dòng)方式,那么方向選定時(shí)即產(chǎn)生并勵(lì)．對(duì)于并勵(lì)驅(qū)動(dòng),一個(gè)可編制的延時(shí)是有效的,它使反向接觸器到位延遲一些時(shí)間后并勵(lì)接通．SRO<SRO功能防止車輛在已"掛上擋"時(shí)起動(dòng).SRO檢查動(dòng)輸入的順序,或KSI及制動(dòng)輸入的順序,制動(dòng)輸入必須先于方向的選定,如果方向選定先于或同步制動(dòng)輸入<50Mms秒以內(nèi)>,則控制器停止工作有兩種SRO方式：編程菜單中的類型"1"：SRO與制動(dòng)輸入有關(guān)編程菜單中的類型"2"：SRO與KSI和制動(dòng)輸入均有關(guān)手持式編程器能設(shè)置控制器為第三種狀態(tài)：SRO類型"0"：無(wú)SRO如果您的控制器處于類型"2",則起動(dòng)控制器必須