數(shù)控原理與編程：數(shù)控車床的程序編制

3.4螺紋車削編程指令3.4.1基本螺紋切削指令編程格式:G32X(U)_Z(W)_F_式中：X(U)、Z(W)-螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；X省略時為圓柱螺紋切削，Z省略時為端面螺紋切削；X、Z均不省略時為錐螺紋切削；

F-螺紋導(dǎo)程L。使用G32指令時（其它螺紋加工指令同），啟動主軸編碼器來保證主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀架準(zhǔn)確的移動一個螺紋導(dǎo)程。相當(dāng)于普通機(jī)床機(jī)械內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，只是這里啟動了電子內(nèi)聯(lián)系傳動功能。注意事項:1.螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ1(３-４L)和降速退刀段(1-1.5L)。圖3-20普通圓柱螺紋加工2.螺紋切削期間如果恒線速切削有效，此時由于主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生變化有可能切不出正確的螺距。因此，在螺紋切削期間不要使用恒線速切削控制G96，而使用G973.螺紋加工不能在一次走刀加工中完成，一次走刀只能加工出低質(zhì)量的螺紋。較好的方法是通過幾次切削加工，每次切削的深度逐漸遞減。螺距1.01.52.02.53.03.55.0牙高0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598對應(yīng)走刀次序與背吃刀量（直徑值）

第1次0.70.80.91.01.21.51.5

第2次0.40.60.60.70.70.70.8

第3次0.20.40.60.60.60.60.6走

第4次0.160.40.40.40.60.6刀

第5次0.10.40.40.40.4次第6次0.150.40.40.4序第7次0.20.20.4第8次0.150.3第9次0.2表3.3對應(yīng)走刀次序與背吃刀量(mm)注：普通螺紋牙高=0.6495PP:螺距。螺紋切削的編程步驟如下：1）螺紋大徑和小徑的確定。確定螺紋大徑和小徑的簡單算法(普通三角螺紋)如下：螺紋大徑=螺紋公稱直徑-1.3XP(螺距)，

螺紋小徑=螺紋大徑-2X0.6495P。2）螺紋切入、切出行程δ1和δ2的確定。按前述經(jīng)驗公式確定。3）編程直徑尺寸的確定。根據(jù)表3.1走刀次序與背吃刀量確定切削的編程直徑尺寸。即：螺紋第一次切削直徑=螺紋大徑-第1次背吃刀量，螺紋第二次切削直徑=螺紋第一次切削直徑-第2次背吃刀量，最后一次切削直徑為螺紋的小徑。圖3-20所示螺紋用G32指令編寫加工程序如下：δ1=４L=4X2=8,δ2=1.5L=1.5X2=3螺紋大徑=公稱直徑－0.13P=30-0.13X2=29.74螺紋小徑＝29.74-2X0.6495P=27.142每次切削直徑見表3.3走刀次序1次2次3次4次5次背吃刀量(直徑)0.90.60.60.40.098每次走刀螺紋切削直徑28.8428.2427.6427.2427.142表3.3普通螺紋M30×2不同次序?qū)?yīng)加工直徑注：普通螺紋M30×2，牙高=0.6495×2=1.299mm，螺距p=2.0mmO3035程序名T0303；

選擇螺紋車刀，設(shè)置刀偏建立工件坐標(biāo)系M03G97S1000；

取消恒線速切削G00X50.0Z8.0M08；

移動到螺紋切削起點(diǎn)位置X28.84；

下刀到第1次切削直徑處G32Z-33.0 F2.0；

切削螺紋G00X50.0；

刀具X向退刀Z8.0；

返回起點(diǎn)X28.24；

下刀到第2次切削直徑處G32Z-33.0F2.0；G00X50.0；Z8.0；X27.64；

下刀到第3次切削直徑處G32Z-33.0F2.0;G00X50.0；Z8.0；X27.24；

下刀到第4次切削直徑處G32Z-33.0F2.0；G00X50.0；Z8.0；X27.142；

下刀到螺紋小徑處G32Z-33.0F2.0；G00X50.0；Z8.0；T0300；M09M05；M30；3.4.2單一螺紋循環(huán)指令螺紋切削循環(huán)指令把“切入-螺紋切削-退刀-返回”四個動作作為一個循環(huán)，用一個程序段來指令。a)圓柱螺紋切削循環(huán)b)圓錐螺紋切削循環(huán)圖3-21螺紋切削循環(huán) 編程格式G92X(U)_Z(W)_R_F_；式中：X(U)、Z(W)-螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；R-螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)半徑值減切削終點(diǎn)的半徑值。加工圓柱螺紋時，R=0。加工圓錐螺紋時，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時，R為負(fù)，反之為正。試將圖3-20用G92編程。O3035T0303；

選擇螺紋車刀，設(shè)置刀偏建立工件坐標(biāo)系G00X50.0Z8.0M08；

移動到螺紋切削起點(diǎn)位置M03G97S1000；

取消恒線速切削G00X50.0Z8.0；

移到循環(huán)起點(diǎn)G92X28.84Z-33.0F2.0；

開始第一次循環(huán)切削螺紋X28.24；X27.64；X27.24；X27.142；T0300；M05；M30；3.4.3復(fù)合螺紋循環(huán)指令

復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個螺紋段的全部加工任務(wù)。如圖3-22所示。圖3-22復(fù)合螺紋切削循環(huán)與進(jìn)刀法編程格式：G76P(m)（r）（α）Q（△dmin）R(d)G76X(U)Z(W)R(I)P(k)Q(△d)F(L)式中：m-精加工重復(fù)次數(shù),用2位數(shù)表示；r–螺紋末端倒角量,必須是2位數(shù)字，為0.1L的整數(shù)倍，如螺紋末端倒角量為1.5L=15X0.1L,

則r=15；α-刀尖角度；△dmin--最小切入量，此數(shù)值不可用小數(shù)點(diǎn)表示，單位為μm，當(dāng)一次循環(huán)運(yùn)行的切削深度小于△dmin時，切削深度限制在此值。d-精加工余量,單位為μm； X(U)Z(W)-終點(diǎn)坐標(biāo)；I-螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時，i=0。加工圓錐螺紋時，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時，I為負(fù)，反之為正。k-螺牙的高度（X軸方向的半徑值）,單位為μm；△d-第一次切入量（X軸方向的半徑值）,單位為μm；L-螺紋導(dǎo)程。例：試將圖3-20用Ｇ76編程O3036T0303；G97M03S1000；

G00X50.0Z8.0M08；G76P010060Q49R49；G76X27.142Z-33.0P1299Q450F2.0；T0300M05M30注意：如果切削雙頭螺紋，則第二頭螺紋的循環(huán)起點(diǎn)的Z值應(yīng)該向右移動一個螺距，復(fù)合循環(huán)的指令不變。3.5數(shù)控車床中的固定循環(huán)

3.5.1單一形狀固定循環(huán)

單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一個循環(huán)指令完成，從而簡化程序。1.外圓、內(nèi)孔車削固定循環(huán)指令（G90）

外圓、內(nèi)孔車削固定循環(huán)指令G90是一種單一固定循環(huán)，可用于加工內(nèi)、外圓柱和圓錐面。主要是適用于切削余量Z向大于X向的棒類零件加工。1)圓柱面切削循環(huán)圓柱面單一固定循環(huán)如圖3-23所示。圖3-23圓柱面切削循環(huán)編程格式:G90X(U)_Z(W)_F_式中：X、Z_圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W_圓柱面切削終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)增量。注意：U<0時為外圓車削循環(huán)加工，U>0時，則為內(nèi)孔圓柱面的車削循環(huán)加工。例:應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖3-24所示零件。圖3-24G90的用法（圓柱面）

O2025N10T0101N20M03S1000N30G00X55.0Z5.0M08N40G01Z2.0F2.5G96S150N50G90X45.0Z-25.0F0.2N60X40.0N70X35.0N80G00X200.0Z200.0N90M05N100M302)圓錐面車削循環(huán)

圓錐車削固定循環(huán)。圓錐車削固定循環(huán)與圓柱車削固定循環(huán)加工類似。僅僅是加工表面為圓錐面。圓錐車削固定循環(huán)可加工外圓錐面和內(nèi)圓錐孔。其動作循環(huán)簡圖如圖3-25所示。外圓錐面b)內(nèi)圓錐孔圖

3-25圓錐車削固定循環(huán)編程格式:G90X(U)_Z(W)_R_F_；式中：X、Z_圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W_圓柱面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；R_圓錐面切削的起點(diǎn)相對于終點(diǎn)的半徑差。如果切削起點(diǎn)的X向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的X向坐標(biāo)，R值為負(fù)，反之為正。1)平面端面切削循環(huán)編程格式G94X(U)_Z(W)_F_式中：X、Z_端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W_端面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)。注意：U<0時，為外圓柱平端面車削循環(huán)加工U>0時，則為內(nèi)孔平端面的車削循環(huán)加工。2.端面切削循環(huán)指令（G94）a)平端面圖3-26端面切削循環(huán)2)錐端面切削循環(huán)

編程格式G94X(U)_Z(W)_R_F_;式中：X、Z_錐端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W_錐端面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；R_錐端面切削的起點(diǎn)相對于切削終點(diǎn)在Z軸方向的坐標(biāo)增量。當(dāng)切削起點(diǎn)Z向坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z向坐標(biāo)時R為負(fù)，反之為正。如圖3-26b所示。注意:切削起點(diǎn)的X值與循環(huán)起點(diǎn)的X值一致，所以循環(huán)起點(diǎn)的X值會影響到R值的大小。b)錐端面圖3-26端面切削循環(huán)例：加工如圖3-27所示的端面。工件坐標(biāo)原點(diǎn)在工件右端面。

圖3-27G94切削實例3.使用單一形狀固定循環(huán)注意事項1）車削固定循環(huán)指令G90和G94都是模態(tài)指令，即指令中的X（U）、Z(W)和R的數(shù)值在固定循環(huán)期間是模態(tài)的，即沒有重新指令X（U）、Z(W)和R值之前，原來指定的數(shù)據(jù)一直有效。因此，在加工外圓時（指令G90）時，當(dāng)Z軸移動量沒有變化時，只需對X軸指定移動指令就可以重復(fù)固定循環(huán)。同理，當(dāng)加工端面時(指令G94)，當(dāng)X軸移動量沒有變化時，只需對Z軸指定移動指令就可以重復(fù)固定循環(huán)。在車削圓錐面時只要錐度不變，R值就可以不寫。2）在加工內(nèi)、外圓柱面和內(nèi)、外平端面時，注意U值正負(fù)取值。外圓柱面和外平端面時U值為負(fù)，內(nèi)圓柱面和內(nèi)平端面時U值為正。3）在加工內(nèi)、外圓錐面和內(nèi)、外錐端面時，注意U、W、R值正負(fù)取值。4）在加工內(nèi)、外圓錐面和內(nèi)、外錐端面時，可以采用等厚度和不等厚度兩種情況，可視具體情況采用不同的方式。如圖3-28所示的零件，需要對φ57的棒料進(jìn)行外圓錐面和內(nèi)孔錐面的加工，在加工前棒料中心已經(jīng)鉆了一個φ14的孔。外圓錐面用刀具T0101，內(nèi)孔錐面用刀具T0202，采用恒線速切削，切削速度為150m/min,進(jìn)行速度為0.3mm/r。圖3-28內(nèi)外圓錐面綜合編程實例采用絕對編程方式加工程序如下：O1023T0101 建立工件坐標(biāo)系和調(diào)入刀具補(bǔ)償M03S800G00X60.0Z3.0M08G96S150恒線速切削G90X53.0Z-42F0.3用外圓柱面切削循環(huán)切削三次

X49.0X45.0R-2.5用變厚度外圓錐面切削循環(huán)切削三次

R-5.0R-7.5G00X100.0Z50.0M09T0202G00X10.0Z3.0M08G90X14.0Z-36.0R1.7F0.3

用變厚度內(nèi)圓錐面切削循環(huán)切削二次R3.25G00X100.0Z50.0M09G97S800取消恒線速切削

M05M30采用增量編程方式加工程序如下：O1024T0101 建立工件坐標(biāo)系和調(diào)入刀具補(bǔ)償M03S800G00X60.0Z3.0M08G96S150恒線速切削G90U-7.0W-45F0.3用外圓柱面切削循環(huán)切削三次U-11.0U-15.0R-2.5用變厚度外圓錐面切削循環(huán)切削三次R-5.0R-7.5G00X100.0Z50.0M09T0202G00X10.0Z3.0M08G90U4.0W-39.0R1.7F0.3

用變厚度內(nèi)圓錐面切削循環(huán)切削二次R3.25G00X100.0Z50.0M09G97S800取消恒線速切削M05M303.5.2內(nèi)、外圓復(fù)合形狀固定循環(huán)1．內(nèi)、外圓粗切循環(huán)外圓粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如圖3-29所示。主要適用于切削余量Z向大于X向的棒料零件粗加工。

圖3-29外圓粗切循環(huán)編程格式：G71U(Δd)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t);式中：Δd-背吃刀量；e--退刀量；ns--精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf--精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；Δu--X軸向精加工余量；Δw--Z軸向精加工余量；f、s、t--F、S、T代碼。注意：(1)ns→nf程序段中的F、S、T功能，對粗車循環(huán)無效, 為精車的F、S、T。(2)零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時單調(diào)增大或單調(diào)減少；(3)ns→nf程序段中之間的程序段不能調(diào)用子程序。(4)分層粗車完后會在保留精車余量前提下順著精車輪廓走一刀，以保證精車余量均勻。(5)如果ns→nf程序段中如果要用刀尖半徑補(bǔ)償則應(yīng)該根據(jù)精車時刀具走向來決定。(6)Δu、Δw正負(fù)判定有四種情況如圖3-30所示。圖3-30G71的△u、△w正負(fù)判定圖3-31G71程序例圖例按圖3-31所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。O3028N10T0101M03S900N20G00X125.0Z12.0M08N30G96S120

N40G71U2.0R0.5N50G71P60Q130U1.0W0.5F0.25N60G00X40.0ns程序段

N70G01Z-30.0F0.15

N80X60.0Z-60.0

N90Z-80.0N100X100.0Z-90.0N110Z-110.0N120X120.0Z-130.0N130G00X125.0nf程序段N140X200.0Z140.0G97S900N150T0100N160M05M302.端面粗切循環(huán)

端面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。端面粗切循環(huán)適合于Z向余量小，X向余量大的盤類零件粗加工，其加工過程的動作循環(huán)如圖3-32所示。

圖3-32端面粗加工切削循環(huán)圖編程格式:G72W(△d)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w) F(f)S(s)T(t)式中：△d-背吃刀量；e-退刀量；ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；△u-X軸向精加工余量；△w-Z軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T代碼。注意：（1）ns→nf程序段中的F、S、T功能，對粗車循環(huán)無效，為精車的F、S、T。（2）零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時單調(diào)增大或單調(diào)減少。(3)ns→nf程序段中之間的程序段不能調(diào)用子程序。（4）分層粗車完后會在保留精車余量前提下順著精車輪廓走一刀，以保證精車余量均勻。（5）如果ns→nf程序段中用刀尖半徑補(bǔ)償應(yīng)根據(jù)精車時刀具走向來決定。（6）△u、△w正負(fù)判定有四種情況如圖3-33所示。圖3-33G72△u、△w正負(fù)判定例:按圖3-34所示尺寸編寫端面粗切循加工程序。圖3-34G72程序例圖O3029N10T0101N20M03S800N30G00X46.0Z2.0M08N40G96S120N50G72W3.0R1.0N60G72P70Q120U0.4W0.2F0.2N70G00Z-28.0ns程序段

N80G01X44.0F0.15N90X34.0Z-23.0N100Z-20.0N110G02X22Z-14.0R6.0N120G01X20.0N130Z-9.0N140X16.0N150Z-3.0N160X6.0Z2.0nf程序N170G00X200.0Z200.0M09N180G97S900T0100N180M05N190M303.內(nèi)、外圓封閉切削粗車循環(huán)

封閉切削粗車循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。如圖3-35所示。封閉切削粗車循環(huán)適于對鑄、鍛毛坯切削。圖3-35封閉切削循環(huán)編程格式:G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)式中：△i--X軸粗加工切削量；△k--Z軸粗加工切削量（半徑值）；d--重復(fù)加工次數(shù)；ns--精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf--精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；△u--X軸向精加工余量；△w--Z軸向精加工余量；f、s、t--F、S、T代碼。注意：△i、△k和d之間是有一定聯(lián)系的，切削次數(shù)d多，則每一次循環(huán)切削的背吃刀量就小。零件的X軸或Z軸方向不必單調(diào)遞增或遞減。有四種切削方式，如圖3-36所示，各種切削方式的△u和△w的符號在圖中已有描述。(3)如果ns→nf程序段中用刀尖半徑補(bǔ)償應(yīng)根據(jù)精車時刀具走向來決定。圖3-36G73四種切削方式例按圖3-37所示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序。圖3-37G73程序例圖O3030N10T0101N20M03S1000N30G00X220.0Z130.0M08N40G96S150N50G73U14.0W14.0R3；N60G73P70Q120U0.4W0.2F0.3N70G00X80.0W-29.0；N80G01W-21.0F0.15S200；N90X120.0W-10.0；N100W-20.0；N110G02X160.0W-20.0R20.0；N120G01X180.0W-10.0；N130T0100；N140G97S800M09；N150M05N160M304.精加工循環(huán)由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70進(jìn)行精加工。精加工時，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令無效，只有在ns--nf程序段中的F、S、T才有效。編程格式:G70P(ns)Q(nf)式中：ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號。注意：G70后面的ns、nf應(yīng)該跟G71/G72/G73后面的ns、nf一致，精加工的F、S、T在ns開始處指定。5.使用內(nèi)外圓復(fù)合固定循環(huán)的注意事項1）在使用內(nèi)外圓復(fù)合固定循環(huán)時應(yīng)該根據(jù)零件的X、Z方向切削余量大小不同來選擇不同的復(fù)合固定循環(huán)指令，一般Z方向的余量遠(yuǎn)大于X方向的棒料類零件用G71指令，X方向的余量遠(yuǎn)大于Z方向的盤類零件用G72指令，對于已成型的余量相對均勻的鑄鍛件，一般選用G73指令。值得說明的是，G71和G72指令使用時，要加工零件的形狀必須是單調(diào)的，所以如果毛坯是棒料，如果零件形狀不單調(diào)，則可以用G71或者G72指令分段加工，或者使用G73指令加工。2）在固定循環(huán)G71,G72中△u、△w正負(fù)判定的基本原則是：看粗加工循環(huán)中沿工件輪廓走最后一刀的半精加工中刀具軌跡點(diǎn)坐標(biāo)和精加工坐標(biāo)值比較，如果大于精加工坐標(biāo)值，△u、△w取正值，如果小于取負(fù)值。在前面所介紹的三個復(fù)合固定循環(huán)里面都有圖形標(biāo)注出了四種走刀路線下的△u、△w正負(fù)情況。3)如果ns→nf程序段中用刀尖半徑補(bǔ)償應(yīng)根據(jù)精車時刀具走向來決定。4）FANUC系列的數(shù)控系統(tǒng)中，在G71循環(huán)中，順序號“ns”程序段必須沿X向進(jìn)刀，且

不能出現(xiàn)Z向運(yùn)動指令；而在G72循環(huán)中，順序號“ns”程序段必須沿Z向進(jìn)刀，且不能出現(xiàn)X向運(yùn)動指令，否則會出現(xiàn)機(jī)床報警。例1.試用G72和G70編寫圖3-38內(nèi)輪廓（φ20孔已經(jīng)鉆好）加工程序。圖3-38內(nèi)輪廓粗精加工實例參考程序如下：O3034N10T0101N20M03S900N30G00X16.0Z1.0M09N40G72W1.0R0.3N50G72P60Q110U-0.4W0.2F0.3N60G00Z-10.0N70G01X30.0F0.1N80Z-5.0N90X40.0N100G02X50.0Z0.0R5.0N110G01Z1.0N120G70P60Q110N130T0100M09N140M05N150M30

例2.試用內(nèi)孔粗、精車循環(huán)，端面粗、精車循環(huán)加工圖3-39所示圖形。零件已經(jīng)有φ40預(yù)制孔。

工藝分析：

先加工φ146外圓，再以φ146外圓表面定位裝夾加工左端外形輪廓，最后以φ70外圓表面定位裝夾加工內(nèi)輪廓。部分不能從圖形中直接得到坐標(biāo)的基點(diǎn)位置可以通過CAD軟件畫出零件輪廓后找出。圖3-39c列出了部分基點(diǎn)坐標(biāo)值。在加工過程中用到了三把刀具分別是加工外圓刀具T0101，加工左端面外形刀具T0202，加工內(nèi)輪廓刀具T0303，都是通過刀具幾何補(bǔ)償設(shè)定工件原點(diǎn)，工件原點(diǎn)選在右端面中心。圖3-39內(nèi)孔和端面粗精車循環(huán)實例a)零件圖b)局部放大圖c)部分基點(diǎn)坐標(biāo)參考程序如下：（1）加工φ146外圓程序O3035N10T0101N20M03S900N30G00X146.0Z4.0M08N40G01Z-50.0F0.5N50G00X200.0Z50.0M09N60T0100N70M05N80M30（2）加工左端面外形程序O3036N10T0202N20M03S600N30G00X150.0Z3.0M08N40G72W3.0R1.0N50G72P60Q100U0.4W0.2F0.5N60G00Z-34.05N70G01X146.0F0.2S1000N80X80.0Z-15.0N90X70.0N100Z3.0N110G70P60Q100N120G00X200.0Z50.0M09N130T0200N130M05N140M30(3)加工內(nèi)輪廓程序O3037N10T0303N20M03S900N30G00X36.0Z3.0M08N40G71U2.0R0.5N50G71P60Q160U-0.4W0.2F0.5N60G00X116.0S1200N70G01Z0.0F0.2N80X111.841Z-25.994N90G03X71.226Z-48.571R25.0N100G01X59.781Z-49.645N110G02X55.067Z-51.866R3.0N120G01X52.757Z-56,485N130G03X48.877Z-58.0R2.0N140G01X46.0N150Z-82.0N160X36.0N170G70P60Q160N180G00X200.0Z50.0M09N190T0300N200M05M303.5.3槽加工固定循環(huán)

槽加工固定循環(huán)分為端面鉆孔（切槽）循環(huán)指令和外圓內(nèi)孔切槽循環(huán)指令，主要是用于端面中心的深孔加工、中心孔加工，斷面的單槽、等間距的多槽、鏜孔加工和外圓單槽、等間距的多槽切削及切斷等。

1．端面啄式鉆孔(切槽)循環(huán)指令(G74)加工過程的動作循環(huán)簡圖如圖3-40所示圖3-40G74指令的循環(huán)動作圖編程格式:G74R(e);G74X(U)Z(W)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f);e：后退量X：B點(diǎn)X的絕對坐標(biāo)U：A點(diǎn)到B點(diǎn)X的增量坐標(biāo)Z：C點(diǎn)的Z的絕對坐標(biāo)W：A點(diǎn)到C點(diǎn)Z的增量坐標(biāo)△i：X方向的移動量,不帶符號半徑值表示△K：Z方向的移動量,不帶符號