A上培31齒擺馬達

§3-2液壓馬達

一.液壓馬達的分類

二.液壓馬達職能符號三.液壓馬達的特性參數(shù)工作壓力與額定壓力工作壓力p

大小取決于馬達負載，馬達進出口壓力的差值稱為馬達的壓差Δp。額定壓力ps

能使馬達連續(xù)正常運轉(zhuǎn)的最高壓力。流量與容積效率輸入馬達的實際流量qM＝qMt＋Δq

其中qMt為理論流量，馬達在沒有泄漏時，達到要求轉(zhuǎn)速所需進口流量。容積效率ηMv＝qMt

/qM＝1－Δq/qM排量與轉(zhuǎn)速排量V：為ηMV等于1時輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需油液體積。轉(zhuǎn)速n

：＝qMt/V

＝qMηMV

/V轉(zhuǎn)矩與機械效率：實際輸出轉(zhuǎn)矩T＝Tt-ΔT

理論輸出轉(zhuǎn)矩Tt＝Δp

VηMm/2π機械效率ηMm＝TM/TMt功率與總效率ηM＝PMo/Pmi＝T2πn/Δp

qM＝ηMvηM式中PMo為馬達輸出功率，Pmi為馬達輸入功率。

三.齒輪馬達

1.外嚙合漸開線齒輪液壓馬達

①工作原理

兩個相互嚙合的齒輪的中心為O和O′嚙合點半徑為Re和Re′齒輪O為帶有負載的輸出軸。當高壓油p1進入齒輪馬達的進油腔，作用在進油腔兩齒輪的齒面上，產(chǎn)生逆時針方向轉(zhuǎn)矩；回油腔的低壓油p2，也作用在回油腔兩齒輪的齒面上，產(chǎn)生順時針方向轉(zhuǎn)矩。而p1遠大于p2，逆時針方向轉(zhuǎn)矩遠大于順時針方向轉(zhuǎn)矩，所以在兩齒輪在兩合轉(zhuǎn)矩T1與T2的作用下，齒輪馬達按圖所示方向連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，并輸出扭矩。②外嚙合漸開線齒輪式油馬達的外觀、圖形符號與立體分解圖例

③外嚙合齒輪馬達故障分析與排除故障1:軸封漏油1.泄油管的背壓太大，泄油管不暢通；2.泄油管通路因污物堵塞，或設(shè)計時管徑過小、彎曲太多等3.馬達軸封質(zhì)量不好，或者選擇錯誤，或者油封破損而漏油。故障2:轉(zhuǎn)數(shù)下降，扭出扭矩降低

①.齒輪兩側(cè)和側(cè)板（或馬達前后蓋）接觸面磨損拉傷，造成高低壓腔之間的內(nèi)泄漏量大，甚至串腔。②.齒輪油馬達徑向間隙超差③.油泵因磨損使徑向間隙和軸向間隙增大④.因液壓系統(tǒng)調(diào)壓閥(例如溢流閥)調(diào)壓失靈壓力上不去、各控制閥內(nèi)泄漏量大等原因，造成進入油馬達的流量和壓力不夠。⑤油液溫升，油液黏度過小，致使液壓系統(tǒng)各部位內(nèi)泄漏量大。⑥.工作負載過大，轉(zhuǎn)速陣低。故障3:噪聲過大，并伴之振動和熱①系統(tǒng)中進了空氣②齒輪馬達的齒輪齒形精度不好、馬達滾針軸承破裂、個別零件損壞、齒輪內(nèi)孔與端面不垂直，前后蓋軸承孔不平行等原因，造成旋轉(zhuǎn)不均衡，機械摩擦嚴重，導致噪聲和振動大的現(xiàn)象。故障4：低速下速度不穩(wěn)定，有爬行現(xiàn)象①系統(tǒng)混入有空氣②回油背壓太?、埤X輪馬達與負載連接不好，存在著較大同軸度誤差，從而造成馬達內(nèi)部配油部分高低壓腔的密封間隙增大，內(nèi)部泄漏加劇，流量脈動加大。同時，同軸度誤差也會造成各相對運動面間摩擦力不均而產(chǎn)生爬行現(xiàn)象;④齒輪的精度差⑤油溫高和油液黏度變小2.內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達

①工作原理

擺線液壓馬達是利用與行星減速器類似的原理(少齒差原理)制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達。轉(zhuǎn)子與定子是一對擺線針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子具有Z1(Z1=6或8)個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z2=Z1+1個圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成Z2個封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。壓力油經(jīng)配流盤（或配油軸）上的配油窗口進入封閉容腔變大的高壓區(qū)容腔，作用在轉(zhuǎn)子齒上，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；從封閉容腔變小的低壓區(qū)容腔排出低壓油，如此循環(huán)，擺線轉(zhuǎn)子馬達軸不斷旋轉(zhuǎn)并輸出扭矩而連續(xù)工作。馬達轉(zhuǎn)動中的配油過程和密閉容腔高低壓的轉(zhuǎn)換過程見上圖，吸、排油腔始終以O(shè)1O2連線為界。由于定子固定不動，轉(zhuǎn)子在壓力油「如圖

(a)中7.6.5腔為壓力油〕的作用下，產(chǎn)生力矩，以偏心距。為半徑繞定子中心o做行星運動。這樣轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動包括自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)子中心0圍繞定子中心姚旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)通過鼓形花鍵聯(lián)軸器傳給輸出軸。輸出軸旋轉(zhuǎn)時，其外周的縱向槽相對于殼體里的配油孔的位置發(fā)生變化，使齒間容積適時地從高壓區(qū)切換到低壓區(qū)而實現(xiàn)配油，所以輸出軸又為配油軸，這樣使轉(zhuǎn)子得以連續(xù)回轉(zhuǎn)。從圖所示的轉(zhuǎn)子周轉(zhuǎn)過程中油腔變化的情況可以看出，轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)方向與高壓油腔的周轉(zhuǎn)方向相反。當轉(zhuǎn)子從圖(a)中零位自轉(zhuǎn)1/6周轉(zhuǎn)到圖“)時，轉(zhuǎn)子的中心O1繞定子的中心02以俄為偏心距旋轉(zhuǎn)了一周，于是高壓油腔相應(yīng)地變化了一周。因而如果轉(zhuǎn)子周轉(zhuǎn)一周，油腔的變化將是6周，排量為6X7=42個齒間容積。由此可見，這相當于在由轉(zhuǎn)子軸直接輸出的馬達后面接了一個傳動比為6:1的減速器，使輸出力矩放大6倍，所以擺線液壓馬達的力矩對質(zhì)量比值較大。另外，輸出軸每轉(zhuǎn)一周，有42個齒間容積依次工作，所以能夠得到平穩(wěn)地低速旋轉(zhuǎn)。②.擺線齒輪液壓馬達的配油方式配油軸配油配油盤盤配油A：輸出軸；B.配油軸（閥）；C.聯(lián)動軸；D.馬達芯子③.內(nèi)嚙合齒輪馬達的外觀、圖形符號與立體分解圖例

④故障分析與排除

故障l:低轉(zhuǎn)速下速度不穩(wěn)定，有爬行現(xiàn)象

1.擺線轉(zhuǎn)子的齒面拉毛，拉毛的位置摩擦力大，未拉毛的位置摩擦力小，這樣就會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速和扭矩的脈動2.定子的圓柱針輪在工作中轉(zhuǎn)動不靈活

故障2:轉(zhuǎn)數(shù)降低，輸出扭矩降低1.同上述外嚙合齒輪泵2.轉(zhuǎn)子和定子接觸線因齒形精度不好、裝配質(zhì)量差或者接觸線處拉傷時，內(nèi)泄漏便較大，造成容積效率下降，轉(zhuǎn)速下降以及輸出扭矩降低，3.配流軸和機體的配流位置不對兩者的對應(yīng)關(guān)系失配，即配流精度不高，將引起很大的扭轉(zhuǎn)速和輸出扭矩的降低。4.配流軸磨損，內(nèi)泄漏大，影響了