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文檔簡介

2024/2/18uKit機(jī)器人入門級(jí)課程主講人:XXX

第12課

期末創(chuàng)意課——仿生機(jī)器人2024/2/18uKit機(jī)器人入門級(jí)課程號(hào)作品什么是仿生機(jī)器人?我們做過哪些仿生機(jī)器人?在思考這些問題之前我們先來看一看已有的仿生機(jī)器人:2024/2/18uKit機(jī)器人入門級(jí)課程2024/2/18uKit機(jī)器人入門級(jí)課程2024/2/18uKit機(jī)器人入門級(jí)課程2024/2/18uKit機(jī)器人入門級(jí)課程2024/2/18uKit機(jī)器人入門級(jí)課程2024/2/18uKit機(jī)器人入門級(jí)課程2024/2/18uKit機(jī)器人入門級(jí)課程2024/2/18uKit機(jī)器人入門級(jí)課程2024/2/18uKit機(jī)器人入門級(jí)課程2024/2/18uKit機(jī)器人入門級(jí)課程2024/2/18uKit機(jī)器人入門級(jí)課程仿生機(jī)器人分析和設(shè)計(jì)1.外形分析:昆蟲分為:頭胸腹、六條腿;哺乳動(dòng)物分為:頭、頸、軀干、四肢、尾巴等等2.特性分析:動(dòng)作:奔跑,跳躍,飛翔、游泳……生物特性:觸感,視覺等(將在高級(jí)階段接觸)初級(jí)階段我們可以主要從動(dòng)作來模仿,那么我們做過哪些仿生機(jī)器人呢?蝸牛、章魚、恐龍、小矮人2024/2/18uKit機(jī)器人入門級(jí)課程講解思路:1、先畫出自己要設(shè)計(jì)的產(chǎn)品的草圖2、產(chǎn)品的各個(gè)部位,分別用什么零件進(jìn)行搭建?如何進(jìn)行動(dòng)作設(shè)計(jì)?3、分析要模仿的動(dòng)作,需要哪個(gè)部位進(jìn)行運(yùn)動(dòng)?(即舵機(jī)放置在哪里)4、分析設(shè)計(jì)過程中可能會(huì)遇到的知識(shí)點(diǎn)。比如,速度,摩擦力,杠桿原理等。2024/2/18uKit機(jī)器人入門級(jí)課程號(hào)作品養(yǎng)成良好的課堂習(xí)慣兩個(gè)人為一組,分工、合作,搭建一款別致的創(chuàng)意作品;各組保護(hù)好自己的套具,務(wù)必不要弄混或者散落地上;下課前請(qǐng)將模型拆卸,整理好放回盒子。模型搭建時(shí)間為60min。搭建中注意準(zhǔn)確找到零件、舵盤扣入方向等問題。2024/2/18uKit機(jī)器人入門級(jí)課程學(xué)生創(chuàng)作1、分組:兩三人為一組2、討論:(1)以小組為單位,先在紙上畫出要設(shè)計(jì)的產(chǎn)品并分析產(chǎn)品的各個(gè)部位,零件搭建等(2)分析要模仿的動(dòng)作,需要哪個(gè)部位進(jìn)行運(yùn)動(dòng)展示環(huán)節(jié)搭建完并設(shè)計(jì)好動(dòng)作后,組員上臺(tái)介紹自己創(chuàng)造的機(jī)器人的功能及用途。

需要展示的實(shí)物:搭建好并可以用手機(jī)控制運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人模型

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