谷歌街景的技術(shù)關(guān)鍵課件_第1頁
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文檔簡介

谷歌街景的技術(shù)關(guān)鍵全景圖的原理360度全景視圖的照片等矩形投影的照片全景照片：2街景實(shí)現(xiàn)的主要步驟：圖像采樣和預(yù)處理圖像配準(zhǔn)建立變換模型統(tǒng)一坐標(biāo)變換融合構(gòu)造圖像融合圖像拼接3圖像采樣和預(yù)處理4街景圖攝像機(jī)15個(gè)鏡頭GPS激光鐳射數(shù)據(jù)復(fù)合計(jì)算5圖像預(yù)處理去噪邊緣提取直方圖處理….建立匹配模板進(jìn)行某種變換….6圖像配準(zhǔn)7選定匹配策略圖像模板特征點(diǎn)位置確定變換關(guān)系8建立變換模型9特征對應(yīng)關(guān)系建立參考坐標(biāo)系計(jì)算參數(shù)值10統(tǒng)一坐標(biāo)變換11建立數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型圖像轉(zhuǎn)換至該坐標(biāo)12融合構(gòu)造13融合重合區(qū)域14圖像球級投影二維平面坐標(biāo)

球極坐標(biāo)

球極坐標(biāo)

投影坐標(biāo)

15圖像拼接16經(jīng)典圖像拼接方法頻域法灰度級法特征匹配法17CeresSolver谷歌開源的C++庫，用來解決復(fù)雜的非線性最小二乘問題估測街景車，飛機(jī)和衛(wèi)星的姿態(tài)建立街景的3D模型可移動(dòng)設(shè)備圖像的拼接…..18非線性最小二乘法

19

20

離群值區(qū)異常區(qū)2122

23信賴域方法

3.

6.返回224列文伯格-

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