2023精緯視AI工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)操作手冊V1.2

KVison精緯視KVison知行合一 格物致知知行合一 格物致知第第2頁前言 5第1章軟件概述 6軟件菜單欄 101.4.1項(xiàng)目 111.4.2用戶 141.4.3顯示設(shè)置 161.4.4系統(tǒng) 17項(xiàng)目流程操作 18第2章軟件功能 28信號(hào)初始化 29圖像輸入 35原圖相機(jī)輸入 36面陣線掃輸入 43線掃相機(jī)輸入 47采圖完成信號(hào)輸出 51原圖本地載入 57圖像拼接 61處理圖輸入 67自定義處理圖輸入 108坐標(biāo)定位 雙邊構(gòu)造定位點(diǎn) 模板構(gòu)造定位點(diǎn) 123圓心構(gòu)造定位點(diǎn) 128跳變邊沿構(gòu)造定位點(diǎn) 134顆粒構(gòu)造定位點(diǎn) 139卡尺構(gòu)造定位點(diǎn) 145尖凹點(diǎn)構(gòu)造定位點(diǎn) 151多點(diǎn)擬合定位直線 156構(gòu)造坐標(biāo)系 1602.3.10細(xì)定位 165構(gòu)造ROI 166定位點(diǎn)構(gòu)造ROI 167自定義構(gòu)造ROI 176工具選擇 183直線分析 184圓弧分析 192模板分析 198顆粒分析 204寬度分析 209亮度分析 214黃金比對分析 220尖點(diǎn)凹點(diǎn)分析 225波峰波谷分析 231跳變邊沿分析 237拐角點(diǎn)分析 242輪廓外形匹配 246輪廓分析(規(guī)則) 252輪廓分析(不規(guī)則) 257圖像區(qū)域?qū)Ρ?263卡尺最大距分析 270模板識(shí)別分析 275OCR（OCV）字符分析 282一維條碼分析 283二維條碼分析 288顏色分析 292顏色定位 293顏色模板匹配 298用戶自定義算法 304構(gòu)造特征 305坐標(biāo)數(shù)組索引點(diǎn) 306構(gòu)造交點(diǎn)&角平分線 312構(gòu)造垂點(diǎn)&中線 318多點(diǎn)擬合圓 324多點(diǎn)擬合直線 329構(gòu)造自定義直線 335構(gòu)造自定義圓 340坐標(biāo)標(biāo)定 345多點(diǎn)標(biāo)定 346坐標(biāo)校準(zhǔn) 353兩點(diǎn)坐標(biāo)定位 356目標(biāo)對位 358多點(diǎn)對位觸發(fā) 368計(jì)算判定 371兩點(diǎn)距判定 372點(diǎn)線距判定 380線線距判定 388角度判定 397位置判定 402數(shù)據(jù)判定 4032.11.7數(shù)據(jù)判定（一） 408字符串判定 409綜合判定 414圖像Overlay 419Overlay點(diǎn) 420Overlay字符串 425結(jié)果輸出 426結(jié)果串口輸出 427結(jié)果TCP輸出 433結(jié)果IO輸出 440結(jié)果Modbus輸出 446結(jié)果外部VI輸出 452數(shù)據(jù)記錄 458測試圖片保存 459測試圖片截屏 465測試數(shù)據(jù)記錄 473流程管理 479流程跳轉(zhuǎn) 480流程控制 485第3章特征、ROI創(chuàng)建步驟 489第4章實(shí)用案例分享 496前言本手冊是深圳市精緯視智能科技有限公司標(biāo)準(zhǔn)智能視覺軟件KVS的使用操作說明。在手冊中附有KVS前言第1章軟件概述第1章軟件概述KVSBlob分析、間隙測量、幾何測量、劃痕檢測，邊緣檢測、OCR檢測、串口通訊、以太網(wǎng)通訊等一系列常用的功能，組合不同功能，能簡單快速生成工業(yè)視覺測量、檢測方案。軟件安裝 VS開發(fā)環(huán)境安裝：詳細(xì)安裝方法請參考“KVS開發(fā)者安裝教程”。相機(jī)連接 相機(jī)連接：詳細(xì)連接方法請參考“相機(jī)IP配置操作手冊”。軟件界面 軟件版本軟件版本菜單欄工具欄圖像顯示欄流程顯示欄數(shù)據(jù)顯示欄項(xiàng)目顯示/切換知行合一 格物致知知行合一 格物致知第第47頁軟件菜單欄 軟件菜單欄主要包含項(xiàng)目、用戶、顯示設(shè)置、系統(tǒng)、操作、關(guān)于六個(gè)主菜單，通過這六個(gè)菜單可以修改項(xiàng)目、配置軟件參數(shù)。菜單欄示意圖 項(xiàng)目 1、新建項(xiàng)目選擇“新建項(xiàng)目”①在主界面“菜單欄”中點(diǎn)擊“項(xiàng)目>>新建項(xiàng)目選擇“新建項(xiàng)目”項(xiàng)目名稱。 輸入項(xiàng)目名稱，此處以“Demo1”為例③從“參考項(xiàng)目”下拉列表中選擇一個(gè)參考項(xiàng)目，此處選擇“空白項(xiàng)目em2em3 從“參考項(xiàng)目”下拉列表中選擇“空白項(xiàng)目”點(diǎn)擊“確定”按鈕④點(diǎn)擊“確定”按鈕。如果點(diǎn)擊“取消”按鈕，則取消操作返回主界面。點(diǎn)擊“確定”按鈕⑤返回到主界面，此時(shí)主界面右邊的流程顯示區(qū)為空，表示新建的項(xiàng)目為空項(xiàng)目，不包含任何流程注：無效名稱:名稱包括項(xiàng)目名稱、流程名稱、特征名稱等，不能與已有名稱重復(fù)、不能為空、不能包含空格、不能包含無效字符，如下表：無效名稱參考解決方法名稱為空輸入名稱名稱重復(fù)名稱后添加數(shù)字后綴名稱包含無效字符刪除無效字符使用相應(yīng)的中文或全角字符替換無效字符無效字符說明可用于替換的中文字符可用于替換的全角字符空格英文、半角/斜杠／\反斜杠＼:冒號(hào)：*星號(hào)＊?問號(hào)？"雙引號(hào)“”＂<左尖括號(hào)＜>右尖括號(hào)＞|豎線｜.點(diǎn)．2、刪除項(xiàng)目①在主界面“菜單欄”中點(diǎn)擊“項(xiàng)目>>刪除項(xiàng)目選擇“刪除項(xiàng)目”選擇“刪除項(xiàng)目”②在彈出的對話框中點(diǎn)擊“OK”3、載入/切換項(xiàng)目選擇“載入項(xiàng)目”選擇“載入項(xiàng)目”②等待下圖對話框消失，項(xiàng)目切換完畢。用戶 1、用戶登入①在主界面“菜單欄”中點(diǎn)擊“用戶>>用戶登入②在彈出的對話框中填入用戶名和用戶密碼，默認(rèn)用戶名：Admin,用戶密碼：Admin，點(diǎn)擊“登錄2、用戶管理①在主界面“菜單欄”中點(diǎn)擊“用戶>>用戶管理②在彈出的對話框中輸入管理員用戶名和密碼，點(diǎn)擊“登錄>>用戶管理③在用戶管理界面，可以增加管理員、調(diào)試員等不同用戶權(quán)限，也可以對選中用戶進(jìn)行刪除操作。3、用戶登出在調(diào)試完軟件或需要鎖定軟件界面時(shí)，可以在主界面“菜單欄”中點(diǎn)擊“用戶>>用戶登出顯示設(shè)置 1、在主界面“菜單欄”中點(diǎn)擊“顯示設(shè)置>>顯示設(shè)置2、在顯示設(shè)置界面可以配置界面窗口個(gè)數(shù)、行數(shù)，以及流程名稱顯示內(nèi)容、統(tǒng)計(jì)表格參數(shù)配置。統(tǒng)計(jì)表格設(shè)置統(tǒng)計(jì)表格設(shè)置主界面圖像顯示設(shè)置主界面窗口行數(shù)和窗口總數(shù)設(shè)置系統(tǒng) 系統(tǒng)菜單欄包含系統(tǒng)初始化、系統(tǒng)備份還原、串口配置、IOModbus9KVison-系統(tǒng)初始化說明書KVison-KVison-TCPKVison-IOKVison-Modbus項(xiàng)目流程操作 新建流程點(diǎn)擊“新建流程”按鈕點(diǎn)擊“新建流程”按鈕流程名稱。 輸入流程名稱，此處以“流程1”為例從“參考流程”下拉列表中選擇“空白流程”參考流程空白流程從“參考流程”下拉列表中選擇“空白流程”點(diǎn)擊“確定”按鈕。如果點(diǎn)擊“取消”按鈕，則取消操作返回主界面。點(diǎn)擊“確定”按鈕點(diǎn)擊“確定”按鈕界面標(biāo)題中，前面部分為當(dāng)前的流程名稱點(diǎn)擊“確定1界面標(biāo)題中，前面部分為當(dāng)前的流程名稱添加新功能切換到“流程編輯”頁。界面如下圖所示。運(yùn)行按鈕運(yùn)行按鈕切換顯示圖像圖像顯示區(qū)域功能選擇已選功能圖像顯示區(qū)域用于顯示圖像切換顯示圖像選擇需要顯示的圖像，所選的圖像顯示在“圖像顯示區(qū)域”中運(yùn)行按鈕1使用“原圖本地載入”載入圖片時(shí)，切換到上一張圖片并運(yùn)行一次，使用相機(jī)載入圖像時(shí)按鈕無效1使用“原圖本地載入”載入圖片時(shí)，切換到下一張圖像并運(yùn)行一次連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行停止運(yùn)行停止連續(xù)運(yùn)行已選功能已選擇的功能，運(yùn)行時(shí)會(huì)執(zhí)行已選擇的功能功能選擇待選擇的功能，各功能詳細(xì)介紹參考xxxx拖放到“已選功能”中功能選擇拖放已選功能拖放到“已選功能”中新建特征到“切換到“局部參數(shù)設(shè)定”頁切換到“局部參數(shù)設(shè)定”頁大部分功能都有“局部參數(shù)設(shè)定”一頁，里面包含一個(gè)列表，可通過右鍵單擊彈出菜單。列表第1列其余列參數(shù)，不同功能參數(shù)不相同右鍵菜單通用菜單項(xiàng)部分通用菜單項(xiàng)ROI”專用菜單項(xiàng)第第1列為特征名稱其余列為參數(shù)通用右鍵菜單專用右鍵菜單右鍵單擊列表，在彈出的菜單中選擇“增加表達(dá)式 表”，選擇“增加表達(dá)式”修改為需要的名稱，此處使用默認(rèn)名稱修改名稱。不同功能的文本輸入框名稱有所不同，但每個(gè)特征都需要設(shè)置名稱。修改為需要的名稱，此處使用默認(rèn)名稱設(shè)置其他參數(shù)。不同功能參數(shù)不相同，參數(shù)定義參考各功能的詳細(xì)說明。 用默認(rèn)值點(diǎn)擊“確定”按鈕點(diǎn)擊“確定點(diǎn)擊“確定”按鈕列表中顯示已創(chuàng)建的特征。新建特征的方法適用于所有功能。 此時(shí)列表中會(huì)出現(xiàn)上一步驟新建的特征調(diào)整特征順序2使用默認(rèn)2使用默認(rèn)選中需要調(diào)整的行，拖放123，需要21 1” 粗灰色線表示當(dāng)前拖放的目標(biāo)位置調(diào)整后效果調(diào)整后位置如圖所示。調(diào)整特征順序的方法適用于所有功能。調(diào)整后效果刪除特征右鍵單擊列表選擇“刪除表達(dá)式”選中需要?jiǎng)h除的特征，右鍵單擊列表選擇“刪除表達(dá)式”刪除后效果刪除后效果如圖所示。刪除特征的方法適用于所有功能。刪除后效果右鍵單擊刪除所有表達(dá)式于一次性刪除列表中的所有特征修改特征右鍵單擊列表選擇“修改表達(dá)式”彈出與“新建特征”時(shí)相同的窗口，可修改特征名稱以及其他參數(shù)，處不作修改此處不作修改，點(diǎn)擊“取消”修改特征的方法適用于所有功能。批量修改特征本參數(shù)適用本列 增加、修改特征“3”的單元格本參數(shù)適用本列3替換相機(jī)的單元格本列”批量修改后全部修改成“參數(shù)3”批量修改后全部修改成“參數(shù)3”批量修改特征的方法適用于所有功能。修改參數(shù)選中“原圖1選中“原圖1” 修改參數(shù)的方法使用所有功能。批量修改參數(shù)全局參數(shù)設(shè)定鏡像選項(xiàng)鏡像選項(xiàng)X切換到“全局參數(shù)設(shè)定”頁，界面如下圖所示。切換到“全局參數(shù)設(shè)定”頁切換到“全局參數(shù)設(shè)定”頁全局參數(shù)X選擇“選擇“X方向鏡像”點(diǎn)擊“是”在彈出的確認(rèn)窗口中點(diǎn)擊“是點(diǎn)擊“是”1成了“X保存功能保存退出點(diǎn)擊“保存退出”點(diǎn)擊“保存退出”保存功能的方法適用所有功能。修改已有功能已選功能前面步驟新建的“原圖本地載入”前面步驟新建的“原圖本地載入”雙擊雙擊“原圖本地載入”雙擊“原圖本地載入”進(jìn)入“原圖本地載入”調(diào)試界面，列表中選中“原圖1右鍵單擊列表選擇“批量載入 圖片文件”在彈出的窗口中打開圖片所在的文件夾，選擇要載入的圖片，可多選，點(diǎn)擊“打開”按鈕。 片，可多選 2”的圖 2”的圖 點(diǎn)擊“保存退出”按鈕。 點(diǎn)擊“保存退出”手動(dòng)運(yùn)行點(diǎn)擊“運(yùn)行一次”按鈕點(diǎn)擊“運(yùn)行一次”按鈕，流程將運(yùn)行一次。點(diǎn)擊“運(yùn)行一次”按鈕左側(cè)“圖像顯示區(qū)域”顯示“顯示圖像”所選擇的圖像，通過“顯示圖像”切換顯示的圖像?！皥D像顯示區(qū)”顯示圖像“圖像顯示區(qū)”顯示圖像選擇要顯示圖像顯示結(jié)果第2章軟件功能第2章軟件功能KVisonROIOverlayNIVDM、OpenCV坐標(biāo)定位、尺寸測量、目標(biāo)計(jì)數(shù)、顏色識(shí)別、圖像比對、字符識(shí)別（OR/OCV、條碼識(shí)別、外觀檢測等機(jī)器視覺行業(yè)常見檢測要求，而實(shí)現(xiàn)這些功能只需簡單幾個(gè)步驟就可完成。功能模塊示意圖 信號(hào)初始化 與外部設(shè)備初始化連接信號(hào)。使用流程 按下述流程執(zhí)行，可以使用該功能模塊添加一個(gè)或多個(gè)信號(hào)初始化。設(shè)定開始設(shè)定開始創(chuàng)建信號(hào)等待創(chuàng)建信號(hào)輸出設(shè)定或修改信號(hào)參數(shù)信號(hào)修改或刪除設(shè)定結(jié)束信號(hào)初始化創(chuàng)建步驟 一、創(chuàng)建信號(hào)初始化項(xiàng)：在項(xiàng)目流程執(zhí)行前，等待外部設(shè)備信號(hào)輸入或輸出信號(hào)給外部設(shè)備；（選中后當(dāng)前信號(hào)名稱會(huì)高亮顯示三、信號(hào)修改或刪除：修改信號(hào)的名稱、信號(hào)類型或刪除不需要的輸入或輸出信號(hào)。一、創(chuàng)建信號(hào)初始化項(xiàng) 在項(xiàng)目流程執(zhí)行前，等待外部設(shè)備信號(hào)輸入或輸出信號(hào)給外部設(shè)備。1、創(chuàng)建輸入信號(hào)等待IO②在彈出子菜單欄中，選擇需要等待的輸入信號(hào)。2、創(chuàng)建信號(hào)輸出IO“增加IPodbus②在彈出子菜單欄中，選擇需要初始化的輸出信號(hào)。二、設(shè)定或修改信號(hào)參數(shù) 在前號(hào)列中擇待定號(hào)參的行（中當(dāng)前號(hào)稱會(huì)亮，定修改前號(hào)相關(guān)參數(shù)。1、等待IO信號(hào)輸入a.等待信號(hào)選項(xiàng)：等待輸入信號(hào)正跳變，當(dāng)輸入信號(hào)出現(xiàn)上升沿時(shí)，信號(hào)初始化完成等待輸入信號(hào)負(fù)跳變，當(dāng)輸入信號(hào)出現(xiàn)下升沿時(shí)，信號(hào)初始化完成等待輸入信號(hào)高電平，當(dāng)輸入信號(hào)為高電平時(shí)，信號(hào)初始化完成等待輸入信號(hào)低電平，當(dāng)輸入信號(hào)為低電平時(shí)，信號(hào)初始化完成b.等待輸入信號(hào)超時(shí)：在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，指定輸入信號(hào)無變化或無跳變時(shí)，信號(hào)初始化失敗。2IO鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“輸出信號(hào)值”按鈕后可初始化指定輸出信號(hào)值(常亮或常滅)。3、增加串口信號(hào)輸出、增加TCP/IP信號(hào)輸出（4、增加Modbus信號(hào)輸出odbus5、增加外部數(shù)據(jù)讀取至內(nèi)存在“讀取執(zhí)行VI路徑”處選擇需要讀取外部數(shù)據(jù)的路徑。三、信號(hào)修改或刪除 修改信號(hào)的名稱、信號(hào)類型或者刪除不需要的信號(hào)。1、鼠標(biāo)左鍵單擊列表中一個(gè)需要修改或刪除的名稱。2、修改單個(gè)信號(hào)的相關(guān)參數(shù)②在彈出的菜單欄根據(jù)需求修改相關(guān)參數(shù)。3、刪除某一個(gè)特征鼠標(biāo)右鍵單擊需要?jiǎng)h除的信號(hào)名稱，在彈出的菜單欄選擇“刪除結(jié)果4、刪除所有特征鼠標(biāo)右鍵單擊信號(hào)列表，在彈出的菜單欄選擇“刪除所有圖像輸入 圖像輸入是由原圖相機(jī)輸入、面陣線掃輸入、線掃相機(jī)輸入、采圖完成信號(hào)輸出、原圖本地載入、圖像拼接、處理圖輸入、自定義處理圖輸入組成；選取合適的圖像采集模塊與圖像處理工具簡單快速的完成圖像輸入模塊。功能模塊示意圖 原圖相機(jī)輸入 相機(jī)圖片的輸入是整個(gè)檢測的最關(guān)鍵的一步，有了這一步才會(huì)讓后續(xù)的圖片處理與數(shù)據(jù)分析成為可能。使用流程 按下述流程執(zhí)行，可以創(chuàng)建原圖相機(jī)輸入模塊，然后進(jìn)行圖片分析處理。設(shè)定開始設(shè)定開始原圖相機(jī)名稱創(chuàng)建圖片名稱修改調(diào)整設(shè)定參數(shù)參數(shù)修改或刪除設(shè)定結(jié)束原圖相機(jī)輸入創(chuàng)建步驟 一、原圖名稱創(chuàng)建：在“輸入原圖列表欄”創(chuàng)建一個(gè)載入圖片的名稱；（一、原圖相機(jī)名稱創(chuàng)建 點(diǎn)進(jìn)原圖機(jī)入菜，原圖地入列中擊（中當(dāng)前征高亮示，彈列表中選“增加表達(dá)式功能“原圖名稱欄內(nèi)輸入自定義的名稱即（默認(rèn)名稱也可以使用。注釋：原圖名稱：相機(jī)輸入的圖片名稱命名；b.CCDc可選二、設(shè)定特征參數(shù) 1、參數(shù)設(shè)定設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定值說明高度1~99999自動(dòng)獲取圖片分辨率高度大小寬度1~99999自動(dòng)獲取圖片分辨率寬度大小角度-180°~180°鏡像選項(xiàng)無鏡像XY圖像中心點(diǎn)鏡像無鏡像XY以圖像中心點(diǎn)(XY像當(dāng)前為實(shí)時(shí)取圖方式√低，但拍照速度會(huì)慢；不勾選則為實(shí)時(shí)取圖方式曝光值1~9999999相機(jī)曝光時(shí)間（單位：us）光源控制無取圖失敗啟用再次取圖√勾選則啟用功能，否則不啟用重復(fù)取圖次數(shù)1~5切換光源控制器延時(shí)0~0.2s取像后關(guān)閉光源√勾選則啟用功能，否則不啟用取圖后判定圖像是否更新√勾選則啟用功能，否則不啟用每次取圖改變曝光值√勾選則啟用功能，否則不啟用改變曝光命令修改曝光時(shí)間的指令穩(wěn)定Buffer數(shù)0~5當(dāng)我們動(dòng)態(tài)改變曝光時(shí)有的時(shí)候相機(jī)實(shí)際曝光值不會(huì)馬上穩(wěn)定，測試過有的相機(jī)要等一個(gè)，有的要等兩個(gè)才穩(wěn)定2、光源控制在Kvison中控制光源的亮度，操作步驟如下：①光源與光源控制器連接后，將光源控制器與電腦連接；串口如O，O2等；③串口完成選擇后，再選擇通道；1，12，2④若想控制更多的光源，在下列的串口中選擇不同的通道即可，如下圖所示。三、原圖相機(jī)輸入刪除 點(diǎn)進(jìn)原圖機(jī)入菜，輸入圖表中標(biāo)擊（中當(dāng)前征高亮示，彈列中擇除達(dá)式或除有達(dá)式即刪當(dāng)列下內(nèi)。面陣線掃輸入 （適用于圓弧面產(chǎn)品）使用流程 按下述流程執(zhí)行，可以實(shí)現(xiàn)面陣線掃輸入功能，然后進(jìn)行圖片分析處理。設(shè)定開始設(shè)定開始面陣線掃名稱創(chuàng)建圖片名稱修改調(diào)整設(shè)定參數(shù)參數(shù)修改設(shè)定結(jié)束面陣線掃輸入創(chuàng)建步驟 一、面陣線掃名稱創(chuàng)建：在“輸入原圖列表欄”創(chuàng)建一個(gè)面陣線掃的名稱；（一、面陣線掃名稱創(chuàng)建 點(diǎn)進(jìn)面陣掃入菜，輸入圖表中擊（中當(dāng)前征高亮示，彈列表中選擇“增加表達(dá)式”功能，在“原圖名稱”欄內(nèi)輸入自定義的名稱即可（默認(rèn)名稱也可以使用。注釋：（；b.CCD二、設(shè)定特征參數(shù) 設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定值說明掃描面◆◆抽取列數(shù)1~99999◆圖像鏡像模式無鏡像X無鏡像X圖像掃描寬度0~99999◆像素精度0.0001~99999◆運(yùn)動(dòng)軸選擇1~24◆掃描起始位置脈沖0~99999◆運(yùn)動(dòng)軸速度1~99999Pur/S◆脈沖系數(shù)1~99999Purse/mm◆曲面樣品直徑0.0001~99999◆線掃相機(jī)輸入 這一功能可以實(shí)現(xiàn)用先掃描相機(jī)通過運(yùn)動(dòng)得到完整的圖片上傳到軟件中，然后進(jìn)行圖片的分析處理。使用流程 按下述流程執(zhí)行，可以實(shí)現(xiàn)線掃相機(jī)輸入功能，然后進(jìn)行圖片分析處理。設(shè)定開始設(shè)定開始線掃相機(jī)名稱創(chuàng)建圖片名稱修改調(diào)整設(shè)定參數(shù)參數(shù)修改設(shè)定結(jié)束線掃相機(jī)輸入創(chuàng)建步驟 一、線掃相機(jī)名稱創(chuàng)建：在“輸入原圖列表欄”創(chuàng)建一個(gè)線掃相機(jī)輸入的名稱；（一、線掃相機(jī)名稱創(chuàng)建 （選中后當(dāng)前特征會(huì)高亮顯示在彈出列表中選擇“增加表達(dá)式”功能，在“原圖名稱”欄內(nèi)輸入自定義的名稱即可（默認(rèn)名稱也可以使用。注釋：（；b.CCD二、設(shè)定特征參數(shù) 設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定值說明運(yùn)動(dòng)軸選擇1~24◆運(yùn)動(dòng)軸速度1~99999Pur/S◆運(yùn)動(dòng)軸加速時(shí)間0~99999s◆掃描起始位置0~99999◆掃描終止位置0~99999◆掃描超時(shí)(ms)5000~999999ms◆掃描方向翻轉(zhuǎn)√◆◆無90°圖像旋轉(zhuǎn)180°◆270°other掃描距離(像素)1~99999◆掃描頻率(Hz)1~99999Hz◆觸發(fā)延時(shí)(us)1~99999us◆曝光時(shí)間(us)1~99999us◆采圖完成信號(hào)輸出 與外部設(shè)備對接采圖完成輸出信號(hào)。使用流程 按下述流程執(zhí)行，可以使用該功能模塊添加一個(gè)或多個(gè)采圖完成信號(hào)輸出。設(shè)定開始設(shè)定開始創(chuàng)建信號(hào)輸出設(shè)定或修改信號(hào)參數(shù)信號(hào)修改或刪除設(shè)定結(jié)束采圖完成信號(hào)輸出創(chuàng)建步驟 二、（；，設(shè)定或修改當(dāng)前信號(hào)相關(guān)參數(shù)；三、信號(hào)修改或刪除：修改信號(hào)的名稱、信號(hào)類型或者刪除不常用的信號(hào)。一、創(chuàng)建采圖完成信號(hào)輸出項(xiàng) 在項(xiàng)目流程執(zhí)行時(shí)，等待設(shè)備輸出常量信號(hào)給外部設(shè)備。1、創(chuàng)建輸出信號(hào)IOIPodbus②在彈出子菜單欄中，選擇需要初始化的輸出信號(hào)。二、設(shè)定或修改信號(hào)參數(shù) 在前號(hào)列中擇待定號(hào)參的行（中當(dāng)前征高亮，定修改前號(hào)相關(guān)參數(shù)。1、增加IO信號(hào)輸出鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“輸出信號(hào)值”后按鈕可初始化指定輸出信號(hào)值(常亮或常滅)。2、增加串口信號(hào)輸出、增加TCP/IP信號(hào)輸出（3、增加Modbus信號(hào)輸出odbus4、增加外部數(shù)據(jù)讀取至內(nèi)存在“讀取執(zhí)行VI路徑”處選擇需要讀取外部數(shù)據(jù)的路徑。三、信號(hào)修改或刪除 修改信號(hào)的名稱、信號(hào)類型或者刪除某些不需要的信號(hào)。1、鼠標(biāo)左鍵單擊列表中一個(gè)需要修改或刪除的名稱。2、修改單個(gè)信號(hào)的相關(guān)參數(shù)②在彈出的菜單欄根據(jù)需求修改相關(guān)參數(shù)。3、刪除某一個(gè)特征鼠標(biāo)右鍵單擊需要?jiǎng)h除的信號(hào)名稱，在彈出的菜單欄選擇“刪除結(jié)果”。4、刪除所有特征鼠標(biāo)右鍵單擊信號(hào)列表，在彈出的菜單欄選擇“刪除所有”。原圖本地載入 這一功能可以從之前相機(jī)拍到的圖片或本地圖片上傳到軟件中，然后進(jìn)行圖片的分析處理。使用流程 按下述流程執(zhí)行，可以使用該功能模塊載入圖片，然后進(jìn)行圖片分析處理。設(shè)定開始設(shè)定開始圖片名稱創(chuàng)建圖片名稱修改調(diào)整圖片載入圖片替換或刪除設(shè)定特征參數(shù)特征參數(shù)修改設(shè)定結(jié)束原圖本地載入創(chuàng)建步驟 一、圖片名稱創(chuàng)建：在“輸入原圖列表欄”創(chuàng)建一個(gè)載入圖片的名稱；（，設(shè)定或修改好當(dāng)前特征相關(guān)參數(shù)；四、圖片文件刪除或替換：對當(dāng)前高亮特征列表行的圖片名稱進(jìn)行全部刪除或者替換。一、圖片名稱創(chuàng)建 點(diǎn)進(jìn)原圖地入菜，原圖地入列中擊（中當(dāng)前征高亮示，彈列表中選“增加表達(dá)式功能“原圖名稱欄內(nèi)輸入自定義的名稱即（默認(rèn)名稱也可以使用。注釋：可選可選二、圖片載入 點(diǎn)進(jìn)原圖地入菜，原圖地入列中擊（中當(dāng)前征高亮示，彈列表中選“批量載入圖片文件“選擇絕對圖片文件夾“選擇相對圖片文件夾功能載入所選的圖片即可完成。圖片分辨率圖片路徑顯示三、設(shè)定特征參數(shù) 設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定值說明高度1~99999自動(dòng)獲取圖片分辨率高度大小寬度1~99999自動(dòng)獲取圖片分辨率寬度大小角度-180°~180°鏡像選項(xiàng)無鏡像XY圖像中心點(diǎn)鏡像無鏡像XY以圖像中心點(diǎn)(XY軸)的方向做鏡像顯示影像名稱√勾選則顯示這個(gè)圖片的名稱，否則不顯示替換相機(jī)原圖√勾選則本地圖片替換原圖相機(jī)的圖片，否則替換圖像路徑數(shù)組無顯示載入圖片的路徑位置四、圖片名稱修改調(diào)整 點(diǎn)進(jìn)原圖地入菜，原圖地入列中擊（中當(dāng)前征高亮示，彈列中擇除片即刪當(dāng)列下所圖。圖片全部刪除效果圖片全部刪除效果圖像拼接 把兩張圖像拼接成一張圖并顯示出拼接后的圖像?？稍谝韵虑闆r使用 圖112拼接區(qū)域拼接區(qū)域拼接線拼接圖使用流程 按下述流程執(zhí)行，可以將兩張圖像拼接成一張圖并顯示出拼接之后的圖像。設(shè)定開始設(shè)定開始創(chuàng)建圖像拼接特征圖片拼接特征修改設(shè)定參數(shù)參數(shù)修改或刪除設(shè)定結(jié)束圖像拼接創(chuàng)建步驟 一、創(chuàng)建圖像拼接特征：在“輸入原圖列表”欄創(chuàng)建一個(gè)圖像拼接特征；二、設(shè)定參數(shù)：設(shè)定圖像拼接的具體參數(shù)。一、創(chuàng)建圖像拼接特征 “輸原列”欄擊標(biāo)右，擇“增表，彈的請入征名”框設(shè)定好拼接圖名稱，拼接原圖和待拼接原圖參數(shù)，點(diǎn)擊“確定”按鈕，圖像拼接特征創(chuàng)建完成。輸入拼接圖名稱輸入拼接圖名稱點(diǎn)擊右側(cè)下拉菜單選擇拼接原圖點(diǎn)擊右側(cè)下拉菜單選擇待拼接原圖二、設(shè)定特征參數(shù) 設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定值說明拼接原圖圖像名稱顯示顯示拼接原圖的圖像名稱待拼接原圖圖像名稱顯示顯示待拼接原圖的圖像名稱拼接方向頂部拼接底部拼接左側(cè)拼接右側(cè)拼接頂部拼接：將待拼接原圖從頂部拼接到拼接原圖上底部拼接：將待拼接原圖從底部拼接到拼接原圖上左側(cè)拼接：將待拼接原圖從左側(cè)拼接到拼接原圖上右側(cè)拼接：將待拼接原圖從右側(cè)拼接到拼接原圖上拼接方法模板匹配拼接法基準(zhǔn)點(diǎn)定位拼接法（未啟用）模板匹配拼接法：以模板匹配的形式進(jìn)行拼接基準(zhǔn)點(diǎn)定位拼接法（未啟用）模板角度/基準(zhǔn)點(diǎn)閾值0~180給定待拼接原圖的角度基準(zhǔn)點(diǎn)偏差-99999~99999相對基準(zhǔn)點(diǎn)的偏差值ROI大小0~180拼接搜索區(qū)域ROI的大小值匹配模板大小2%~100%模板匹配的百分比大小值頂部裁剪0~9999頂部裁剪的大小值底部裁剪0~9999底部裁剪的大小值左側(cè)裁剪0~9999左側(cè)裁剪的大小值右側(cè)裁剪0~9999右側(cè)裁剪的大小值顯示拼接搜索區(qū)域√勾選則顯示拼接搜索區(qū)域，不勾選則不顯示顯示拼接線√勾選則顯示拼接線，不勾選則不顯示拼接時(shí)間時(shí)間顯示顯示圖像拼接所耗費(fèi)的時(shí)間值三、圖片拼接特征修改調(diào)整 在“輸入原圖列表”欄，選中需要修改的特征，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，即可進(jìn)行特征的相關(guān)修改調(diào)整操作。處理圖輸入 在輸入圖像中，用不同的處理方法做圖像預(yù)處理。例：指定區(qū)域內(nèi)做圖像預(yù)處理，得到所需要的特征。使用流程 按下述流程執(zhí)行，可以使用該功能模塊得到所需要的圖像特征。設(shè)定開始設(shè)定開始創(chuàng)建處理圖特征處理圖修改或刪除添加處理功能功能修改或刪除功能參數(shù)功能參數(shù)修改查看分析結(jié)果特征建立后可根據(jù)需要調(diào)整設(shè)定結(jié)束處理圖創(chuàng)建步驟 一、處理圖特征創(chuàng)建：在“當(dāng)前特征列表”欄創(chuàng)建一個(gè)處理圖流程特征；（選中后當(dāng)前特征會(huì)高亮顯示三、查看分析結(jié)果：查看當(dāng)前高亮特征列表行返回的分析結(jié)果；四、搜索ROI區(qū)域調(diào)整：對當(dāng)前高亮特征列表行的特征ROI進(jìn)行調(diào)整或修改；五、增加圖像處理功能：對當(dāng)前高亮特征列表行的特征添加新的處理功能；六、處理圖特征修改或刪除：修改處理圖特征的名稱、輸入圖像、輸出圖像或者刪除不需要的特征時(shí)，根據(jù)需求選擇相對應(yīng)的處理方法。在空白區(qū)域鼠標(biāo)右鍵可以選擇新的功能，也可以在已有的地方鼠標(biāo)右鍵選擇替換功能或者刪除功能。一、處理圖特征創(chuàng)建 詳細(xì)說明參考xxxxx二、選擇圖像處理方法 設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定值說明預(yù)處理直接選擇處理出高亮特征二值化自動(dòng)二值化手動(dòng)二值化局部二值化的最佳閾值，并應(yīng)用所計(jì)算的閾值手動(dòng)二值化：手動(dòng)設(shè)置二值化閾值局部二值化：基于指定的局部自適應(yīng)閾值方法將圖像分割成二值圖像顆粒濾除靠邊中空移除選項(xiàng)大顆粒移除選項(xiàng)小顆粒移除選項(xiàng)空顆粒和移除靠邊顆粒設(shè)置的大顆粒小顆粒移除選項(xiàng)：根據(jù)顆粒大小移除設(shè)置的小顆粒圖像覆蓋覆蓋參數(shù)選項(xiàng)MASK類型MASK型覆蓋指定區(qū)域邊緣提取邊緣提取方法灰度形態(tài)迭代次數(shù)圓形/方形操作：灰度形態(tài)學(xué)的方法大小：灰度形態(tài)學(xué)的程度迭代次數(shù)：重復(fù)處理次數(shù)圓形/否保留魔棒魔棒處理區(qū)域灰度規(guī)格保留選項(xiàng)置格內(nèi)保留下來保留選項(xiàng)：規(guī)格內(nèi)的選擇保留還是移除。線性濾波Kernel分割次數(shù)Kernel分割次數(shù)：可應(yīng)用于得到的乘積之和部的元素相加然后除以這個(gè)歸一化因子顆粒篩選選擇參數(shù)篩選統(tǒng)計(jì)小篩選統(tǒng)計(jì)：將篩選結(jié)果顯示出來數(shù)學(xué)運(yùn)算運(yùn)算運(yùn)算：分為不同的運(yùn)算方式彩圖轉(zhuǎn)灰顏色選板的顏色通道的值彩色二值化顏色模式紅：提取紅色的區(qū)域范圍綠：提取綠色的區(qū)域范圍藍(lán)：提取藍(lán)色的區(qū)域范圍顏色模式：提取顏色的模式圖像平滑將圖像特征以外的區(qū)域均勻化，以便于抓取圖像特征圖像運(yùn)算圖像數(shù)組運(yùn)算公式圖像數(shù)組：需要運(yùn)算的圖像數(shù)組運(yùn)算公式：運(yùn)算的方式圓弧展開將圓形區(qū)域內(nèi)的圖像平展開來適用于圓環(huán)上的特征提取。前端插入在該功能的前面插入新的功能后端插入在該功能的后面插入新的功能預(yù)處理 根據(jù)相機(jī)采集的原圖，通過算法處理將所需的特征點(diǎn)明顯化以便檢測?？稍谝韵虑闆r使用 例：需要修改圖像亮度，對比度，以及伽馬值得到更明顯的特征圖。0255低圖像的對比度。對比度：下圖三圖分別為原圖，對比度0以及對比度89效果圖伽馬值：下圖三圖分別為原圖，伽馬值10以及伽馬值0.1效果圖預(yù)處理參數(shù)說明 設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定值說明亮度設(shè)置參數(shù)：0~255（默認(rèn)值＝128）圖像中沒有變化，更高的值返回更亮的圖像，小于128的值降低圖像的整體亮度對比度1~89（默認(rèn)值＝45）45伽馬值0.1~10（默認(rèn)值＝1）11減小小像素值的對比度和擴(kuò)大大像素值的對比度恢復(fù)默認(rèn)鼠標(biāo)左鍵“單擊”亮度、對比度、伽馬值、恢復(fù)默認(rèn)值二值化 可在以下情況使用 例：通過使用不同的二值化方法，來使工件的輪廓更為明顯。下圖為各種算法的處理圖與原圖對比。自動(dòng)二值化：計(jì)算圖像或感興趣區(qū)域的最佳閾值，并應(yīng)用所計(jì)算的閾值。算法：clustering算法：entropy算法：metric算法：moments算法：inter-classvariance手動(dòng)二值化：手動(dòng)設(shè)定閾值，并應(yīng)用所計(jì)算的閾值。該效果圖灰度值為150局部二值化：方法：Niblack方法：BackgroundCorrection（白色目標(biāo)區(qū)域）（黑色目標(biāo)區(qū)域）（自定義目標(biāo)區(qū)域）（白色目標(biāo)區(qū)域）（黑色目標(biāo)區(qū)域）（自定義目標(biāo)區(qū)域）設(shè)定與修改處理參數(shù) 設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定值說明二值化處理選項(xiàng)自動(dòng)二值化手動(dòng)二值化局部二值化自動(dòng)二值化：計(jì)算圖像或感興趣區(qū)域的最佳閾值，并應(yīng)用所計(jì)算的閾值手動(dòng)二值化：手動(dòng)設(shè)定閾值，并應(yīng)用所計(jì)算的閾值局部二值化：基于指定的局部自適應(yīng)閾值方法將圖像閾值化為二進(jìn)制圖像自動(dòng)二值化ClusteringEntropyMetricMomentsinter-classvarianceusrng(聚類：使用聚類方法作為通用閾值方法熵erc（度量：度量方法使用代表初始灰度的表面計(jì)算最優(yōu)閾值omnts（動(dòng)差：使用矩法對對比度較差的圖像進(jìn)行處理inter-class組內(nèi)方差方差方法通過最大化關(guān)于閾值的類間方差來確定最佳閾值手動(dòng)二值化0~255在該范圍內(nèi)外的灰度值全部變?yōu)?或255兩個(gè)等級(jí)局部自動(dòng)二值化,03,55）窗口應(yīng)該與圖像中要分割的對象的大小有關(guān)高亮目標(biāo)區(qū)域白色目標(biāo)區(qū)域黑色目標(biāo)區(qū)域自定義目標(biāo)區(qū)域白色目標(biāo)區(qū)域：查找圖像中高于閾值的像素黑色目標(biāo)區(qū)域：查找圖像中低于閾值的像素自定義目標(biāo)區(qū)域：查找圖像中在范圍閾值內(nèi)的像素顆粒濾除 可濾除圖像細(xì)小雜點(diǎn)、面積過大雜點(diǎn)、靠邊雜點(diǎn)及填充顆粒中空功能。注：此算法適用于二值化之后的圖片可在以下情況使用 例：使用顆粒濾除模塊來將下圖的兩個(gè)方形提取出來，過濾掉一些不必要的干擾顆粒。原圖處理圖原圖處理圖設(shè)定與修改處理參數(shù) 設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定值說明靠邊中空移除移除靠邊顆粒；填充中空顆粒；移除靠邊顆粒：消除接觸圖像邊緣的粒子。源圖像必須是8填充中空顆粒：填充密閉顆粒中空部位像素。源圖像必須是8位二進(jìn)制圖像大顆粒移除移除條件1、大于移除2、小于移除顆粒大小3×32大于顆粒大小設(shè)定值移除，小于顆粒大小設(shè)定值移除顆粒大?。焊g濾除的次數(shù)小顆粒移除移除條件1、大于移除2、小于移除顆粒大小3×32大于顆粒大小設(shè)定值移除，小于顆粒大小設(shè)定值移除。顆粒大?。焊g濾除的次數(shù)圖像覆蓋 在輸入圖像中，指定區(qū)域內(nèi)移除或保留圖像?？稍谝韵虑闆r使用 例：指定區(qū)域內(nèi)移除圖像。設(shè)定與修改特征參數(shù) 設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定值說明覆蓋區(qū)域ROIROI輪廓線鏡像組合覆蓋ROI或一個(gè)選擇的感興趣區(qū)域（ROI）進(jìn)行覆蓋ROIROI里面找輪廓，最后綜合找到的輪ROIROI里面找輪廓，將找到的輪廓進(jìn)行鏡像組成一個(gè)覆蓋的區(qū)域移除選項(xiàng)區(qū)域內(nèi)保留區(qū)域內(nèi)移除保留覆蓋顏色白色：用白色覆蓋黑色：用黑色覆蓋提取出Mask區(qū)域√勾選提取出Mask區(qū)域顯示Mask區(qū)域√勾選顯示Mask區(qū)域邊緣提取 根據(jù)灰度值變化提取外輪廓，輸入圖像必須為8位數(shù)圖像?？稍谝韵虑闆r使用 非線性濾波器通常用于提取輪（邊緣檢測或刪除孤立的像素KVison視覺共設(shè)計(jì)了6種非線性高通濾波器，分別是Differentiation微分、Gradient梯度、Prewitt普瑞維特、Roberts羅伯茨Sigma西格瑪和Sobel索貝爾濾波器。原圖原圖Differentiation處理圖Gradient處理圖Differentiation處理圖Gradient處理圖Prewitt處理圖 Roberts處理圖Prewitt處理圖Roberts處理圖Sigma處理圖Sobel處理圖Sigma處理圖Sobel處理圖設(shè)定與修改處理參數(shù) 設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定值說明Differentiation微分Gradient梯度邊緣提取方法PrewittRoberts普瑞維特羅伯茨Sigma西格瑪Sobel索貝爾濾波器灰度形態(tài) 灰度形態(tài)：Morphology形態(tài)學(xué)轉(zhuǎn)換可以對圖像的粒子進(jìn)行提取和改變。主要分為兩種，一種是二值可在以下情況使用 例在焊點(diǎn)檢測中焊點(diǎn)不清晰可以通過使用灰度形態(tài)學(xué)函數(shù)通過犧牲黑暗區(qū)域來擴(kuò)大明亮區(qū)域的方法來改變區(qū)域的形狀，反之通過犧牲明亮區(qū)域來擴(kuò)大黑暗區(qū)域的方法也一樣有效。原圖原圖AutoM處理圖 Close處理圖Dilate處理圖Erode處理圖Dilate處理圖Gradient處理圖GradientIn處理圖Gradient處理圖GradientIn處理圖GradientOut處理圖HitMiss處理圖GradientOut處理圖HitMiss處理圖Open處理圖 PClose處理圖POpen處理圖Thick處理圖POpen處理圖Thin處理圖設(shè)定與修改處理參數(shù) 設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定值說明AutoM閉操作。自動(dòng)中值可以使目標(biāo)更簡單，擁有更少的細(xì)節(jié)Close閉：閉操作通常會(huì)使輪廓變得更光滑，有平滑的作用。因?yàn)槠浔举|(zhì)是上先進(jìn)行膨脹操作，再進(jìn)行腐蝕操作。因此使用閉操作，通?？梢詮浹a(bǔ)狹窄的間斷、細(xì)長的鴻溝，消除目標(biāo)特征中孤立的小的孔洞，填充輪廓線中的斷裂Dilate膨脹：一個(gè)灰度級(jí)的膨脹增加了每個(gè)像素的亮度，當(dāng)這些像素點(diǎn)的鄰域有灰度形態(tài)AutoMCloseDilateErodeGradientGradientInGradientOutHitMissOpenPClosePOpenThickThin更高的強(qiáng)度時(shí)。對于一個(gè)給定的像素點(diǎn)P0，使用結(jié)構(gòu)元素處理后，P0的值將變成結(jié)構(gòu)元素對應(yīng)下的鄰域中的最大值，即=Mi，i掩模域由結(jié)構(gòu)元素來決定。點(diǎn)擊Dilate函數(shù)后，進(jìn)入膨脹函數(shù)配置界面Erode腐蝕：一個(gè)灰度級(jí)的腐蝕減少了，使用結(jié)構(gòu)元素處理后，P0的值將變成結(jié)構(gòu)元素對應(yīng)下的鄰域中的最小值，即=Mi，i掩模域同樣由結(jié)構(gòu)元素來決定。腐蝕相對于膨脹有