人教版（部編版）初中歷史七年級 初中七年級信息技術 數(shù)字“直尺”

數(shù)字“直尺”學習任務本節(jié)課主要學習數(shù)字“直尺”測量系統(tǒng)的構成、超聲波測距模塊、數(shù)碼管模塊的知識;拼裝數(shù)字“直尺”;了解數(shù)字“直尺”的工作方式。引導路徑超聲波測距模塊能夠感知前方障礙物的距離，并將距離信息以電信號的形式發(fā)送給主控板，主控板解析接收到的電信號，發(fā)送指令控制數(shù)碼管模塊進行數(shù)字顯示，以上三個部分構成了數(shù)字“直尺”的測量系統(tǒng)。超聲波測距模塊它主要由超聲波發(fā)射探頭、超聲波接收探頭和外圍電路組成。發(fā)射探頭發(fā)出的超聲波，遇到障礙物時，會發(fā)生反射;當接收探頭接收到反射回來的超聲波后，模塊會自動記錄從發(fā)射到接收所用的時間，并將時間信息轉換成電信號發(fā)給主控板。不同型號的超聲波測距模塊測量距離的范圍也不同，我們選用的超聲波測距模塊測量范圍是5厘米～300厘米，如圖12-1所示。圖12-1超聲波測距模塊主控板本節(jié)課使用到的主控板接口有“IIC”“S1”“電源”和“開關”，如圖12-2所示。圖12-2主控板

數(shù)碼管模塊

它由四位數(shù)碼管及外圍電路組成。四位數(shù)碼管可以顯示-999到9999之間的整數(shù)(包括-999和9999)和某些字母。數(shù)碼管模塊如圖12-3所示。圖12-3數(shù)碼管模塊

電路系統(tǒng)測試在結構搭建之前，需要對電路系統(tǒng)進行測試，檢查電路各部分組件是否能正常工作。數(shù)字“直尺”系統(tǒng)主要由超聲波測距模塊、數(shù)碼管模塊、主控板、電池盒和供電開關等構成，如圖12-4所示。其中超聲波測距模塊連接到主控板的“S1”接口，數(shù)碼管模塊連接到主控板的“IIC”接口，電池盒連接到主控板的“電源”接口，供電開關連接到主控板的“開關”接口。圖12-4系統(tǒng)電路連接電路連接完畢，按下供電開關按鍵，將超聲波測距模塊探頭一側正對某障礙物，移動超聲波測距模塊，反復靠近、遠離障礙物，觀察數(shù)碼管模塊顯示的數(shù)字(單位：厘米)是否合理。

結構搭建測距面板的拼裝：將供電開關固定在零件1上。將連接線與超聲波測距模塊連接，然后將探頭對準零件1無數(shù)字編號一側的對應孔位并用尼龍鉚釘固定。將連接線與數(shù)碼管模塊連接;將數(shù)碼管模塊的小數(shù)點一側置于零件1的限位孔一邊，從零件1無數(shù)字編號一側穿過并用尼龍鉚釘固定，如圖12-5所示。拼裝前拼裝后圖12-5測距面板的拼裝外殼的拼裝及模塊連接：將超聲波測距模塊、數(shù)碼管模塊、供電開關和電池盒連接到主控板對應的口上(按圖12-4連接)。先用零件3插入零件1、2的限位孔中;然后用零件1、2、3分別插入零4、5的限位孔中;再用“T”形卡扣鎖住固定;最后將零件6的短頭插入零件4的限位孔中，如圖12-6所示。拼裝前拼裝后圖12-6外殼的拼裝及模塊連接

成品測試將數(shù)字“直尺”搭建好后，需要對其進行成品測試。按下供電開關按鍵，將超聲波測距模塊探頭一側正對障礙物，移動超聲波測距模塊