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復(fù)變函數(shù)的積分
3.1復(fù)變函數(shù)積分的概念3.2柯西-古薩基本定理3.3復(fù)合閉路定理3.4原函數(shù)與不定積分3.5柯西積分公式3.6解析函數(shù)的高階導(dǎo)數(shù)3.7調(diào)和函數(shù)3.1復(fù)變函數(shù)積分的概念
1.積分的定義
定義設(shè)函數(shù)f(z)定義在區(qū)域D內(nèi),C為D內(nèi)起點(diǎn)為A
終點(diǎn)為B的一條光滑有向曲線,把曲線C任意分成n個(gè)弧段,設(shè)分點(diǎn)為
A=z0,z1,z2,…,zk-1,zk,…,zn=B
在每個(gè)弧段(k=1,2,…,n)上任意取一點(diǎn)ζk(見圖3.1),作和式其中,Δzk=zk-zk-1。記Δsk為弧段的長度,。當(dāng)n→∞,且δ→0時(shí),若不論對C的分法及ζk的取法如何,Sn有唯一極限,則稱此極限值為函數(shù)f(z)沿曲線C的積分,記作若C為閉曲線,則沿此閉曲線的積分記作顯然,當(dāng)C是x軸上的區(qū)間a≤x≤b,而f(z)=u(x)時(shí),此積分定義與一元實(shí)變函數(shù)的定積分定義相同。圖3.1
2.積分的計(jì)算
(1)若f(z)在區(qū)間D內(nèi)處處連續(xù),令f(z)=u(x,y)+
iv(x,y),其中u(x,y)及v(x,y)均為D內(nèi)的連續(xù)函數(shù),dz=dx+idy,則容易得到積分計(jì)算公式:也就是說,復(fù)變函數(shù)的積分可以通過兩個(gè)二元實(shí)變函數(shù)的線積分來計(jì)算。(3.1.2)(2)設(shè)光滑曲線C由如下參數(shù)方程給出:
z=z(t)=x(t)+iy(t),α≤t≤β
(3.1.3)
參數(shù)t增加的方向?yàn)镃的正方向,
α及β對應(yīng)于C的起點(diǎn)A
及終點(diǎn)B,并且有當(dāng)α<t<β時(shí),z′(t)≠0。根據(jù)線積分
的計(jì)算方法,有(3.1.4)上式右端可以寫成于是如下計(jì)算積分公式:(3.1.5)若C是由C1,C2,…,Cn等光滑曲線段依次相互連接所組成的按段光滑曲線,則定義(3.1.6)[例1]計(jì)算的值,其中積分路徑如圖3.2所示,分別為:
(1)沿從原點(diǎn)到點(diǎn)z0=1+i的直線段C1;
(2)沿從原點(diǎn)到點(diǎn)z1=1的直線段C2與從z1到z0的直線段
C3所接成的折線。圖3.2解(1)直線段C1的方程可寫作:
C1∶z=t+it,0≤t≤1
在C1上,z=t-it,dz=(1+i)dt。于是
(2)直線段C2,C3的方程分別為
C2∶z=t,
0≤t≤1
C3∶z=1+it,0≤t≤1
所以有[例2]計(jì)算的值,其中積分路徑C同上例。解
(1)沿積分路徑C1:
(2)沿積分路徑C2→C3:[例1]中沿不同路徑積分值不同,而[例2]中積分值與路徑無關(guān)。實(shí)際上,把這兩個(gè)積分按第一種計(jì)算方法寫成二元實(shí)變函數(shù)線積分形式:(3.1.7)(3.1.8)[例3]計(jì)算,其中C為圓周:|z|=2。
解積分路徑的參數(shù)方程為
z=2eiθ,0≤θ≤2π
dz=2ieiθdθ
所以[例4]計(jì)算,其中C為以z0為中心,r為半徑的正向圓周(見圖3.3),
n為整數(shù)。圖3.3解C的方程可寫作
z=z0+reiθ,0≤θ≤2π
所以(3.1.9)
3.積分的性質(zhì)
從積分的定義可以推得下列與實(shí)變函數(shù)定積分相類似的性質(zhì):(3.1.10)(3.1.11)(3.1.12)(3.1.13)(4)
3.2柯西-古薩基本定理
設(shè)f(z)=u+iv在單連通域B內(nèi)處處解析,且f′(z)在B內(nèi)連續(xù),C為B內(nèi)任意一條簡單閉曲線(見圖3.4)。圖3.4根據(jù)式(3.1.2),有由格林公式與柯西-黎曼方程(路線C取正向)得其中,D是C所圍的區(qū)域。柯西-古薩(Cauchy-Goursat)基本定理若函數(shù)f(z)在單連通域B內(nèi)處處解析,則函數(shù)f(z)沿B內(nèi)的任意一條閉曲線
C的積分為零,即
(3.2.2)
這個(gè)定理又稱為柯西積分定理。3.3復(fù)合閉路定理
設(shè)函數(shù)f(z)在多連通域D內(nèi)解析,C為D內(nèi)的任意一條簡單閉曲線,若C的內(nèi)部完全包含于D,則f(z)在C上及其內(nèi)部解析,容易得到
現(xiàn)在我們假設(shè)C及C1為多連通域D內(nèi)的任意兩條(正向?yàn)槟鏁r(shí)針方向)簡單閉曲線,C1在C的內(nèi)部,以C及C1為邊界的區(qū)域D1全包含于D。作兩條不相交的弧段,它們依次連接C上某一點(diǎn)A到C1上的某一點(diǎn)A′以及C1上某一點(diǎn)B′(不同于A′)到C上的一點(diǎn)B,而且此兩弧段除去它們的端點(diǎn)外全包含于D1(見圖3.5)。圖3.5由圖3.5可見,AEBB′E′A′A及AA′F′B′BFA形成兩條位于多連通域D內(nèi)的簡單閉曲線,它們的內(nèi)部全含于D。于是有將上面兩式相加,得即(3.3.1)由式(3.3.1)可得或者(3.3.2)上式說明了一個(gè)很重要的閉路變形原理:在區(qū)域內(nèi)的一個(gè)解析函數(shù)沿閉曲線的積分,不因閉曲線在區(qū)域內(nèi)作連續(xù)變形而改變它的值,只要在變形過程中曲線不經(jīng)過函數(shù)f(z)不解析的點(diǎn)。
復(fù)合閉路定理設(shè)C為多連通域D內(nèi)的一條簡單閉曲線,C1,C2,…,Cn是在C內(nèi)部的簡單閉曲線,它們互不包含也互不相交,并且以C,C1,C2,…,Cn為邊界的區(qū)域全含于D(見圖3.6)。若f(z)在D內(nèi)解析,則成的復(fù)合閉路(其方向是:C按逆時(shí)針進(jìn)行,
Ck按順時(shí)針進(jìn)行)。圖3.6[例1]計(jì)算,其中Γ為包含
a的任一簡單閉路,n為整數(shù)。
解因?yàn)閍在閉合曲線Γ內(nèi)部,故可取很小的整數(shù)ρ,使Γ1:|z-a|=ρ在Γ內(nèi)部(見圖3.7)。圖3.7為邊界的復(fù)連通域內(nèi)解析,由復(fù)合閉路定理有再結(jié)合本章3.1節(jié)的[例4]的結(jié)論可得[例2]計(jì)算的值,其中Γ為包含圓周|z|=1在內(nèi)的任何正向簡單閉曲線。解函數(shù)在復(fù)平面內(nèi)除z=0和z=1兩個(gè)奇點(diǎn)外處處解析。由題意知道,Γ包含這兩個(gè)奇點(diǎn)。在Γ內(nèi)作兩個(gè)互不包含也互不相交的正向圓周C1與C2,
C1只包含奇點(diǎn)z=0,C2只包含奇點(diǎn)z=1(見圖3.8)。圖3.8根據(jù)復(fù)合閉路定理,得
3.4原函數(shù)與不定積分
定理一若函數(shù)f(z)在單連通域B內(nèi)處處解析,則積分
與連接起點(diǎn)及終點(diǎn)的路徑C無關(guān)。
由此定理可知,解析函數(shù)在單連通域內(nèi)的積分只與起點(diǎn)z0及終點(diǎn)z1有關(guān)。如圖3.9所示,有
圖3.9如果固定z0,讓z1在B內(nèi)變動,并令z1=z,那么積分
在B內(nèi)確定了一個(gè)單值函數(shù)F(z),即對這個(gè)函數(shù),我們有下述定理。定理二若f(z)在單連通域B內(nèi)處處解析,則函數(shù)F(z)
必為B內(nèi)的一個(gè)解析函數(shù),并且F′(z)=f(z)。
這個(gè)定理跟微積分學(xué)中對變上限積分的求導(dǎo)定理完全類似。同樣,我們可以得出類似于微積分學(xué)中的基本定理和牛頓-萊布尼茲公式。
定義若函數(shù)j(z)在區(qū)域B內(nèi)的導(dǎo)數(shù)等于f(z),即j′(z)=f(z),則稱j(z)為f(z)在區(qū)域B內(nèi)的原函數(shù)。
定理二表明是f(z)的一個(gè)原函數(shù)。
容易證明,f(z)的任意兩個(gè)原函數(shù)相差一個(gè)常數(shù)。
設(shè)G(z)和H(z)是f(z)的任意兩個(gè)原函數(shù),則
[G(z)-H(z)]′=G′(z)-H′(z)=f(z)-f(z)≡0
所以G(z)-H(z)=c,其中c為任意常數(shù)。
定義
f(z)的原函數(shù)的一般表達(dá)式F(z)+c(其中c為任意常數(shù))稱為f(z)的不定積分,記作
(3.4.2)
利用任意兩個(gè)原函數(shù)之差為一常數(shù)這一性質(zhì),可以推得與牛頓-萊布尼茲公式類似的解析函數(shù)的積分計(jì)算公式
定理三若f(z)在單連通域B內(nèi)處處解析,F(xiàn)(z)為f(z)的一個(gè)原函數(shù),則
其中z0,
z1為B內(nèi)的兩點(diǎn)。(3.4.3)
證明因?yàn)橐彩莊(z)的原函數(shù),所以
當(dāng)z=z0時(shí),根據(jù)柯西-古薩基本定理,得c=-F(z0),因此
或[例1]求積分的值。
解這里使用了微積分學(xué)中的“湊微分”法。[例2]沿區(qū)域Im(z)≥0,Re(z)≥0的圓弧|z|=1,計(jì)算積分的值。
解函數(shù)在所設(shè)區(qū)域內(nèi)解析,它的一個(gè)原函數(shù)為,所以
3.5柯西積分公式
定理若f(z)在區(qū)域D內(nèi)處處解析,C為D內(nèi)任意一條正向簡單閉曲線,它的內(nèi)部完全含于D,z0為C內(nèi)的任一點(diǎn),則有如下柯西積分公式:(3.5.1)
證明
f(z)在z0連續(xù),則任意給定ε>0,存在一個(gè)δ(ε)>0,當(dāng)|z-z0|<δ時(shí),|f(z)-f(z0)|<ε。設(shè)以z0為中心、R為半徑的圓周K∶|z=z0|=R全部在C的內(nèi)部,且R<δ(見圖3.10),那么(3.5.2)由積分估值不等式(3.1.13),有上式表明不等式左端積分的??梢匀我庑?,只要R足夠小。根據(jù)閉路變形原理,該積分的值與R無關(guān),所以對所有的R,該積分值都必須為零。因此,由式(3.5.2)即得所要證的柯西積分公式(3.5.1)。圖3.10顯然,若f(z)在簡單曲線C所圍成的區(qū)域內(nèi)及C上解析,則柯西積分公式仍然成立。
柯西積分公式表明,可以把一個(gè)函數(shù)在C內(nèi)部任一點(diǎn)的值用它在邊界上的值來表示。也就是說,若f(z)在區(qū)域邊界上的值一經(jīng)確定,則它在區(qū)域內(nèi)部任一點(diǎn)處的值也就確定了。這是解析函數(shù)的又一特征。例如,C是圓周z=z0+Reiθ,那么式(3.5.1)成為這表明,一個(gè)解析函數(shù)在圓心處的值等于它在圓周上的平均值。[例]求下列積分(沿圓周正向)的值。解由式(3.5.1)得
3.6解析函數(shù)的高階導(dǎo)數(shù)
定理解析函數(shù)f(z)的導(dǎo)數(shù)仍為解析函數(shù),它的n階導(dǎo)數(shù)為其中C為函數(shù)f(z)的解析區(qū)域D內(nèi)圍繞z0的任意一條正向簡單閉曲線,且其內(nèi)部全包含于D。
證明設(shè)z0為D內(nèi)任意一點(diǎn),先討論n=1的情況,即根據(jù)導(dǎo)數(shù)的定義由柯西積分公式得從而有上式中最后一個(gè)積分的模f(z)在C上解析,故在C上連續(xù),由第一章復(fù)變函數(shù)的極限和連續(xù)性質(zhì)知道,f(z)在C上有界。即必存在一個(gè)正數(shù)M,使得在C上有|f(z)|≤M。設(shè)d為從z0到曲線C上各點(diǎn)的最短距離(見圖3.11),適當(dāng)選取Δz,使其滿足,則有所以由積分估值不等式可得其中,L為C的長度。若Δz→0,則上式趨于零,所以上式可以進(jìn)一步寫成圖3.11我們再利用式(3.6.2)以及推出式(3.6.2)的方法去求極限:便可得到依此類推,用數(shù)學(xué)歸納法可以證明:[例1]求積分。
解函數(shù)f(z)=z3+1在復(fù)平面內(nèi)解析,z0=-1在|z|≤2內(nèi),n=3,根據(jù)高階導(dǎo)數(shù)公式有
[例2]求積分,其中C為正向圓周:|z|=r>1。
解函數(shù)
在z=±i處不解析,且不解析點(diǎn)在C內(nèi)。在C內(nèi)分別以z=±i為中心作正向圓周C1,C2
(見圖3.12)。圖3.12
f(z)在由C,C1和C2所圍成的區(qū)域內(nèi)是解析的。由復(fù)合閉路定理,有由高階導(dǎo)數(shù)公式可得同樣可得所以
3.7調(diào)和函數(shù)
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