機(jī)械創(chuàng)客綜合實(shí)訓(xùn) 課件 項(xiàng)目4、5 創(chuàng)意激光雕刻、探索人工智能

任務(wù)一激光雕刻個(gè)性化圖案機(jī)械創(chuàng)客綜合實(shí)訓(xùn)創(chuàng)客項(xiàng)目四

創(chuàng)意激光雕刻目錄一、職業(yè)知識二、職業(yè)活動(dòng)一、職業(yè)知識一、職業(yè)知識進(jìn)行激光雕刻操作時(shí)，需要穿著工服，安全鞋，口罩，護(hù)目鏡。操作前需檢查是否在安全環(huán)境中作業(yè)，不要在潮濕的地方使用。保障設(shè)備是平放在桌面上，底部水平，操作平臺整潔。設(shè)備未經(jīng)潤滑，不許啟動(dòng)。檢查設(shè)備線路是否松斷，設(shè)備外部完好，XYZ三軸限位情況。確保RESET急停按鈕松開。確保設(shè)備電源正常，數(shù)據(jù)線連接電腦。設(shè)備工作時(shí)操作人員不得離開，如若需要離開必須切斷電源，或直到設(shè)備完全停止再離開。注意事項(xiàng)一、職業(yè)知識在檢修設(shè)備的時(shí)候，必須切斷電源。若設(shè)備出現(xiàn)故障，應(yīng)及時(shí)按下急停按鈕，斷電。在設(shè)備工作過程中，操作人員必須隨時(shí)觀察機(jī)器工作情況。裝夾，測量工件時(shí)必須是在功能系統(tǒng)停止的情況下進(jìn)行。松緊工件時(shí)需雙手同時(shí)操作，不能單手隨意操作。繪制過程中出現(xiàn)問題時(shí)，要及時(shí)按下急停按鈕，以確保人員和設(shè)備的安全。工具用完需放在安全位置，不宜隨手亂放在工作臺面上，保持工作臺的清潔，雜亂的工作臺很可能引發(fā)事故。加工時(shí)非操作人員不得靠近加工區(qū)域。未經(jīng)培訓(xùn)的人員不得直接操作本設(shè)備。激光雕刻時(shí)激光頭平穩(wěn)的貼緊在夾具上，加工材料夾緊。注意一定要先打開激光雕刻主軸控制器開關(guān)，再開始加工。保證設(shè)備平放在桌面上，底部水平。毛刷要與工作平面相切，以防激光射出。注意事項(xiàng)一、職業(yè)知識注意事項(xiàng)：（續(xù)）激光在工作期間，工作人員及參觀人員需佩戴激光護(hù)目鏡，以防激光對人眼造成傷害。設(shè)備操作之前，檢查設(shè)備的急停開關(guān)是否正常，以防意外發(fā)生。設(shè)備加工期間，有輕微噪音，若長時(shí)間工作，需佩戴降噪耳塞。設(shè)備加工期間，不同的加工材質(zhì)會產(chǎn)生不同的氣體，需安裝排氣管并保持通風(fēng)，操作人員需佩戴口罩。為了使激光束的光反射最小化，可以使用反光率較小的材料，比如木板，嚴(yán)禁使用金屬及透光材質(zhì)加工。當(dāng)使用激光進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，如果遭遇緊急情況，應(yīng)立即按下急停按鈕，停止設(shè)備。一、職業(yè)知識注意事項(xiàng)：（續(xù)）激光工作時(shí)會發(fā)射人眼不可見的紅外、紫外光，切勿認(rèn)為激光器發(fā)生故障而去用眼睛檢查，在檢查激光器時(shí)確保激光器處于斷電情況下。本套激光設(shè)備禁止切割任何材質(zhì)。激光雕刻一旦開始運(yùn)行便不可停止，若出現(xiàn)緊急情況請果斷拍下急停按鈕。激光雕刻完成后回到機(jī)器原點(diǎn)。司代普在使用不同功能模塊時(shí)，硬件采用不同的控制系統(tǒng)，軟件也采用不同的控制模塊，在使用時(shí)每次只能打開一個(gè)模塊軟件。在加工制作前，首先應(yīng)該充分了解想要使用的材料，并對材料進(jìn)行測試，根據(jù)不同的灼燒程度的細(xì)節(jié)進(jìn)行調(diào)整。一、職業(yè)知識司代普主機(jī)功能多功能桌面級創(chuàng)新數(shù)控設(shè)備，由數(shù)控G代碼驅(qū)動(dòng)，具備數(shù)控繪畫、木質(zhì)燃燒、線切割、拖刀切割、銑削（第四軸、自動(dòng)換刀）、激光雕刻、3D打印3D表面檢測、震動(dòng)切割等功能。一、職業(yè)知識司代普主機(jī)機(jī)型四種不同大小型號，其中最小機(jī)型工作區(qū)域有300×210毫米，最大工作區(qū)域可達(dá)840×600毫米。一、職業(yè)知識司代普主機(jī)結(jié)構(gòu)一、職業(yè)知識司代普主機(jī)結(jié)構(gòu)一、職業(yè)知識司代普主機(jī)結(jié)構(gòu)一、職業(yè)知識司代普激光雕刻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.激光風(fēng)扇；2.排氣軟管；3.LED操作指示；4.滑塊式零點(diǎn)集成傳感器；5.防散射毛刷；6.安裝位置安全開關(guān)；7.激光發(fā)射孔；8.防散射毛刷；9.滑塊式零點(diǎn)集成傳感器；10.排煙通道一、職業(yè)知識司代普激光雕刻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、職業(yè)知識UCCNC軟件功能CNCdriver旗下的機(jī)器控制軟件，能識別并控制外部硬件產(chǎn)生的信號，最多6個(gè)機(jī)器軸并將它們協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；其外部控制硬件是一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)備，功能不同，外部控制硬件也不同，內(nèi)置基本CAM模塊，可導(dǎo)入DXF文件。一、職業(yè)知識UCCNC軟件功能二、職業(yè)活動(dòng)二、職業(yè)活動(dòng)步驟一：安裝激光雕刻系統(tǒng)1.用信號線將激光雕刻系統(tǒng)與主機(jī)連接至一起并固定，見圖4-1-6。2.將激光頭安裝在功能夾具上，見圖4-1-7二、職業(yè)活動(dòng)步驟二：設(shè)置UCCNC系統(tǒng)軟件1.將激光腳本文件夾里M31文件替換至UCCNC\Profiles\Macro_Stepcraft2_ModelXXX（對應(yīng)機(jī)器的型號）目錄下。2.打開stepcraft9-ModelXXX（對應(yīng)設(shè)備的型號）軟件，見圖9-8。3.參數(shù)設(shè)置：CONFIGURATION——AXISSETUP——SPINDLE，更改完參數(shù)后，點(diǎn)擊Applysettings應(yīng)用,再點(diǎn)擊Savesetting保存，見圖4-1-9。4.參數(shù)設(shè)置：CONFIGURATION——I/OSETUP，更改完參數(shù)后，點(diǎn)擊Applysettings應(yīng)用,再點(diǎn)擊Savesetting保存，見圖4-1-10。二、職業(yè)活動(dòng)步驟二：設(shè)置UCCNC系統(tǒng)軟件二、職業(yè)活動(dòng)步驟二：設(shè)置UCCNC系統(tǒng)軟件二、職業(yè)活動(dòng)步驟二：設(shè)置UCCNC系統(tǒng)軟件參數(shù)設(shè)置：CONFIGURATION——GENERALSETTINGS，點(diǎn)擊Applysettings應(yīng)用,再點(diǎn)擊Savesetting保存，見圖4-1-11。05參數(shù)設(shè)置：CONFIGURATION——GENERALSETTINGS——Configuraplugins，更改完參數(shù)后，點(diǎn)擊Applysettings應(yīng)用,再點(diǎn)擊Savesetting保存，見圖4-1-12。06二、職業(yè)活動(dòng)步驟二：設(shè)置UCCNC系統(tǒng)軟件圖4-1-11圖4-1-12二、職業(yè)活動(dòng)步驟二：設(shè)置UCCNC系統(tǒng)軟件7.重新啟動(dòng)Stepcraft2_ModelXXX（對應(yīng)機(jī)器的型號）控制軟件。8.點(diǎn)擊HOMEALL使設(shè)備回到機(jī)器原點(diǎn)，見圖4-1-13。圖4-1-13二、職業(yè)活動(dòng)步驟三:加工制作鹿頭圖案1.先將激光系統(tǒng)打開至啟動(dòng)狀態(tài)，再將激光頭移動(dòng)至預(yù)計(jì)的工件原點(diǎn)，并將滑塊式零點(diǎn)傳感器向下拉出，見圖4-1-14。圖4-1-14二、職業(yè)活動(dòng)步驟三:加工制作鹿頭圖案2.在UCCNC中點(diǎn)擊【檢測】按鈕，開始進(jìn)行定位激光發(fā)射器的最佳對焦位置，見圖4-1-15。圖4-1-15二、職業(yè)活動(dòng)步驟三:加工制作鹿頭圖案3.打開圖片操作界面導(dǎo)入圖片，進(jìn)行適量的參數(shù)調(diào)整，并設(shè)置加工原點(diǎn)，見圖4-1-16，功能選擇為第一個(gè)選項(xiàng)，鹿頭高度可以設(shè)置為60mm，寬度根據(jù)系統(tǒng)自動(dòng)生成，Y軸行距為0.1，其他參數(shù)保持不變。圖4-1-16二、職業(yè)活動(dòng)步驟三:加工制作鹿頭圖案4.參數(shù)設(shè)置完成后將G代碼傳送至UCCNC，見圖4-1-17。5.點(diǎn)擊CYCLESTART開始運(yùn)行。6.激光雕刻制作完成，將鑰匙從1旋轉(zhuǎn)至0即關(guān)閉控制盒，點(diǎn)擊HOMEALL回到機(jī)器原點(diǎn)，圖案見圖4-1-18所示。二、職業(yè)活動(dòng)步驟三:加工制作鹿頭圖案圖4-1-17圖4-1-18任務(wù)二銑削木質(zhì)杯墊機(jī)械創(chuàng)客綜合實(shí)訓(xùn)創(chuàng)客項(xiàng)目四

創(chuàng)意激光雕刻目錄一、職業(yè)知識二、職業(yè)活動(dòng)一、職業(yè)知識一、職業(yè)知識進(jìn)行銑削操作時(shí)，需要穿著工服，安全鞋，口罩，護(hù)目鏡。操作前需檢查是否在安全環(huán)境中作業(yè)，不要在潮濕的地方使用。保障設(shè)備是平放在桌面上，底部水平。操作平臺整潔，不應(yīng)有除加工素材與固定件外其他物品。設(shè)備未經(jīng)潤滑，不許啟動(dòng)。檢查設(shè)備線路是否松斷，設(shè)備外部完好。確保RESET急停按鈕松開。確保設(shè)備電源正常，數(shù)據(jù)線連接電腦。檢查XYZ三軸限位情況。設(shè)備工作時(shí)操作人員不得離開，如若需要離開必須切斷電源，或直到設(shè)備完全停止再離開。注意事項(xiàng)一、職業(yè)知識在檢修設(shè)備的時(shí)候，必須切斷電源。若設(shè)備出現(xiàn)故障，應(yīng)及時(shí)按下急停按鈕，斷電。在設(shè)備工作過程中，操作人員必須隨時(shí)觀察機(jī)器工作情況，人身須遠(yuǎn)離運(yùn)行中的主軸與銑刀。裝夾，測量工件時(shí)必須是在功能系統(tǒng)停止的情況下進(jìn)行。松緊工件時(shí)需雙手同時(shí)操作，不能單手隨意操作。加工過程中出現(xiàn)問題時(shí)，要及時(shí)按下急停按鈕，以確保人員和設(shè)備的安全。工具用完需放在安全位置，不宜隨手亂放在工作臺面上，保持工作臺的清潔，雜亂的工作臺很可能引發(fā)事故。加工時(shí)非操作人員不得靠近加工區(qū)域。未經(jīng)培訓(xùn)的人員不得直接操作本設(shè)備。注意事項(xiàng)一、職業(yè)知識注意事項(xiàng)：（續(xù)）銑削主軸安裝緊好，銑刀裝好，注意不要被銑刀劃傷，加工材料夾緊。安裝銑削主軸時(shí)應(yīng)先檢查夾具內(nèi)是否有異物，如有異物請及時(shí)清理。銑削主軸必須安裝牢固，必須遵循“裝平，裝正”的原則。注意一定要先打開銑削主軸控制器開關(guān)，再開始加。加工時(shí)的進(jìn)給速度不宜過高。加工過程中要及時(shí)清理殘屑。加工結(jié)束后及時(shí)清理工作時(shí)產(chǎn)生的殘屑，保持環(huán)境整潔。銑削加工完成后回到機(jī)器原點(diǎn)。使用AutodeskFusion360軟件進(jìn)行繪制草圖建模時(shí)，草圖應(yīng)該繪制在XY平面內(nèi)，保證創(chuàng)建模型的坐標(biāo)系與機(jī)床加工坐標(biāo)系一致。使用AutodeskFusion360軟件進(jìn)行刀具設(shè)置時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度要根據(jù)選用加工的對象確定。軟件參數(shù)應(yīng)根據(jù)材料材質(zhì)的細(xì)微不同自行調(diào)整。一、職業(yè)知識AutodeskFusion360軟件功用繪制草圖，創(chuàng)建模型。生成路徑，導(dǎo)出NC程序。一、職業(yè)知識AutodeskFusion360軟件優(yōu)點(diǎn)可在同一個(gè)軟件內(nèi)完成草圖繪制、創(chuàng)建模型及生成NC程序。NC程序不需要轉(zhuǎn)化可直接導(dǎo)入到司代普的UCCNC軟件中進(jìn)行后期加工。0102一、職業(yè)知識銑削用板材類型木板亞克力板樣式

優(yōu)點(diǎn)材質(zhì)硬度適中，加工簡單，價(jià)格便宜，材質(zhì)的適用性較高，手感細(xì)膩光滑，重量較輕，是制作模型項(xiàng)目使用最多的材料之一。材質(zhì)硬度較強(qiáng)，質(zhì)地較脆，色彩豐富，加工較簡便，光澤度很高，防水性好，并且有一定的受力能力，常用于制作模型設(shè)計(jì)的整體框架或裝飾品。一、職業(yè)知識銑削用板材類型木板亞克力板優(yōu)點(diǎn)材質(zhì)硬度適中，加工簡單，價(jià)格便宜，材質(zhì)的適用性較高，手感細(xì)膩光滑，重量較輕，是制作模型項(xiàng)目使用最多的材料之一。材質(zhì)硬度較強(qiáng)，質(zhì)地較脆，色彩豐富，加工較簡便，光澤度很高，防水性好，并且有一定的受力能力，常用于制作模型設(shè)計(jì)的整體框架或裝飾品。軟件參數(shù)設(shè)置下刀深度：每次下刀0.5mm-2mm進(jìn)給速度：700mm/min-1200mm/min水槽：不需要使用水槽主軸轉(zhuǎn)速：10000r/min-20000r/min下刀深度：每次下刀0.2mm-0.5mm進(jìn)給速度：600mm/min-1200mm/min水槽：不需要使用水槽主軸轉(zhuǎn)速：15000r/min-20000r/min一、職業(yè)知識銑削用板材類型鋁合金板碳纖維板樣式

優(yōu)點(diǎn)材料硬度高其硬度遠(yuǎn)超軟性鋼材、耐高溫、耐腐蝕性、光澤度與質(zhì)感極佳。拉伸強(qiáng)度高、耐腐蝕性、抗震性、抗沖擊性強(qiáng)，重量僅為同體積鋼材的1/5，但是價(jià)格較貴。多用于輕量化但高強(qiáng)度的產(chǎn)品。一、職業(yè)知識銑削用板材類型鋁合金板碳纖維板軟件參數(shù)設(shè)置下刀深度：每次下刀0.1mm進(jìn)給速度：100mm/min水槽：因加工時(shí)產(chǎn)生高熱量需要使用水槽主軸轉(zhuǎn)速：20000r/min-29000r/min下刀深度：每次下刀0.1mm-0.3mm進(jìn)給速度：500mm/min-700mm/min水槽：需要使用，因?yàn)樵诩庸み^程中會產(chǎn)生大量的碳粉塵，避免污染所以加裝水槽。主軸轉(zhuǎn)速：20000r/min-29000r/min使用銑刀玉米銑刀雙刃銑刀螺旋銑刀玉米銑刀一、職業(yè)知識銑削用板材類型黃銅板玻璃纖維板樣式

優(yōu)點(diǎn)具有較強(qiáng)的耐磨性、強(qiáng)度高、硬度大、可以進(jìn)行拉伸、具有良好的力學(xué)性能，打磨拋光后質(zhì)感與光澤度極佳，并可作為導(dǎo)電材料使用。具有較強(qiáng)的耐磨性、強(qiáng)度高、硬度大、可以進(jìn)行拉伸、具有良好的力學(xué)性能。一、職業(yè)知識銑削用板材類型黃銅板玻璃纖維板軟件參數(shù)設(shè)置下刀深度：每次下刀0.1mm進(jìn)給速度：50mm/min-100mm/min水槽：需要使用水槽，在加工過程中摩擦?xí)a(chǎn)生極高的熱量主軸轉(zhuǎn)速：20000r/min-29000r/min下刀深度：每次下刀0.5mm-1mm進(jìn)給速度：100mm/min-500mm/min水槽：需要使用水槽，在加工過程中摩擦?xí)a(chǎn)生極高的熱量，還會產(chǎn)生玻璃粉塵。主軸轉(zhuǎn)速：20000r/min-29000r/min使用銑刀螺旋銑刀玉米銑刀螺旋銑刀玉米銑刀一、職業(yè)知識激光雕刻用板材類型樣式優(yōu)、缺點(diǎn)軟件參數(shù)設(shè)置紙張

密度較低，相對的碳化點(diǎn)更低，部分設(shè)計(jì)采用紙張會有更好的年代感。X軸的進(jìn)給速度增高約2500+-；每層行間距為0.15mm-0.2mm，激光強(qiáng)度減弱。三層粘合板

木制紋理較細(xì)膩，硬度也較低，相對的更加容易加工，但是因?yàn)檎澈习逯泻心z質(zhì)，當(dāng)膠質(zhì)滲出時(shí)會影響成像效果。X軸的進(jìn)給速度增高約2000+-；每層行間距為0.1mm-0.15mm；適當(dāng)減弱激光的強(qiáng)度。一、職業(yè)知識激光雕刻用板材類型樣式優(yōu)、缺點(diǎn)軟件參數(shù)設(shè)置實(shí)木板

木制紋理細(xì)膩，成像的效果更好，但是相對硬度較高，對激光的耐受力也會更強(qiáng)，實(shí)木的種類很多，硬度也軟硬不一，所以對相應(yīng)的材料首先應(yīng)該加以測試。X軸的進(jìn)給速度增高約2000+-；每層行間距為±0.1mm；激光強(qiáng)度應(yīng)該較強(qiáng)。亞克力板

硬度較高，熔點(diǎn)較高，但是呈相的效果更加清晰細(xì)膩，并且亞克力有大量的顏色可供使用，但是在選用的時(shí)候，應(yīng)該用不透明、反光性較弱的材料。X軸進(jìn)給速度應(yīng)適當(dāng)降低至1500-2500；每層行間距為+-0.1mm適當(dāng)增強(qiáng)激光的強(qiáng)度。一、職業(yè)知識銑刀類型單刃亞克力銑刀玉米金屬銑刀樣式

規(guī)格1mm/2mm1mm/2mm特點(diǎn)亞克力專用的銑刀，具有非常好的排屑效果，并且表面處理平整，不易粘刀。有1mm、1.5mm、2mm等刀具直徑，可以根據(jù)需要加工的模型尺寸具體選擇，刀刃的長度有3mm-20mm，可以根據(jù)板材的厚度來具體選擇，刀柄部分的直徑是3.175mm尺寸，但是在加工時(shí)應(yīng)注意刀具的左右旋方向、主軸旋轉(zhuǎn)的方向，避免刀具旋轉(zhuǎn)方向的錯(cuò)誤造成不必要的損失。又叫鱗狀銑刀，表面呈密集螺旋網(wǎng)紋狀，排屑槽比較淺，一般用于功能材料的加工，碳纖維，玻璃纖維等復(fù)合高硬度材料，切削刃是由許多切削單元組成，切削刃鋒利，從而極大地降低了切削阻力，而且可以實(shí)現(xiàn)高速切削，達(dá)到了以銑代磨的效果，提高了加工效率和表面質(zhì)量，延長了銑刀的使用壽命。一、職業(yè)知識銑刀類型螺旋銑刀雙刃木工銑刀樣式

規(guī)格1mm/2mm1mm/2mm特點(diǎn)生產(chǎn)效率很高，并且允許較高的進(jìn)給速度，可以根據(jù)不同的材料與加工要求使用不同的銑削方式，可采用順銑，逆銑?？梢赃m用于要求精度很高的精細(xì)加工，但是加工的材料硬度不宜較高，否則可能會發(fā)生崩刃、刀齒磨損不均、刀具抖動(dòng)等事故。。又稱雙刃螺旋刀，采用大排屑的設(shè)計(jì)制作，具有排屑性良好的特點(diǎn)，特別適用于加工中低密度板、木板等材料，是專業(yè)的木工刀具，加工時(shí)無煙、無味、速度快、效率高、不粘屑，使用壽命長，可加工中高密度板，其特殊的制造工藝保證木材不爆邊口、可以做到極細(xì)刀紋、甚至無刀紋、表面光潔平整。一、職業(yè)知識銑刀類型雙刃金屬銑刀60°倒角刀樣式

規(guī)格1mm/2mm1mm/2mm特點(diǎn)又叫螺紋金屬銑刀，在銑削加工金屬板材的時(shí)候，可以較好的保證成品的加工精度，而且螺紋銑刀的吃刀更加均勻，從而可以進(jìn)行大深度加工（單次下刀不超過0.5mm），所以在粗加工時(shí)，可以保持很高的作業(yè)效率，并且加工時(shí)的噪聲較小，刀具的磨損相比其他銑刀更小。又叫60度锪孔鉆，自定中心好，加工時(shí)平穩(wěn)，無振動(dòng)，用于后期間的拋光處理，無痕去毛刺和锪孔。特點(diǎn)是倒角范圍大，適合輕金屬材質(zhì)與塑料的倒角面加工，薄型板材如鍍層板材，鋁材，鐵板，塑料板，木板上同時(shí)進(jìn)行鉆孔，锪孔，并且加工時(shí)穩(wěn)定。沒有振動(dòng)。一、職業(yè)知識司代普銑削加工系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、職業(yè)知識司代普銑削加工系統(tǒng)機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)一、職業(yè)知識UCCNC軟件原點(diǎn)類型軟件中位置定義機(jī)械原點(diǎn)

指機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)并且是唯一的，它是機(jī)床調(diào)試時(shí)的基準(zhǔn)點(diǎn)。工件原點(diǎn)

指加工程序的零點(diǎn)位置，同時(shí)也是工件的對刀點(diǎn)，需要操作者人為設(shè)置。一、職業(yè)知識項(xiàng)目展示請各小組在產(chǎn)品加工完成后，制作PPT進(jìn)行展示與匯報(bào)工作。具體要求：1.每組制作一份PPT；2.PPT具體展示內(nèi)容如下面流程圖所示；3.每組指定1名同學(xué)做PPT展示匯報(bào)工作；4.每組匯報(bào)時(shí)間在10分鐘內(nèi)。一、職業(yè)知識創(chuàng)意與創(chuàng)新拓展

為了進(jìn)一步完善木質(zhì)杯墊的個(gè)性化加工制作，接下來你可以使用司代普及其中的哪些模塊完成什么樣的加工制作，請用頭腦風(fēng)暴的方法，在下面圓圈圖中進(jìn)行相關(guān)表述？二、職業(yè)活動(dòng)二、職業(yè)活動(dòng)步驟一：創(chuàng)建杯墊實(shí)體模型1.打開AutodeskFusion360設(shè)計(jì)軟件，見圖4-2-1。2.在XY平面創(chuàng)建草圖，見圖4-2-2。二、職業(yè)活動(dòng)步驟一：創(chuàng)建杯墊實(shí)體模型4.繪畫完成后選擇終止草圖命令，終止草圖繪制，見圖4-2-4。3.在草圖中繪畫幾何圖形，選擇圓命令，輸入尺寸90mm，見圖4-2-3。5.選中草圖使用拉伸命令對草圖進(jìn)行拉伸，見圖4-2-5。6.拉伸后新建實(shí)體，拉伸高度為4mm，見圖4-2-6。二、職業(yè)活動(dòng)步驟一：創(chuàng)建杯墊實(shí)體模型圖4-2-3圖4-2-4圖4-2-5

二、職業(yè)活動(dòng)步驟一：創(chuàng)建杯墊實(shí)體模型圖4-2-6二、職業(yè)活動(dòng)步驟二:生成nc程序1.切換工作界面，進(jìn)入CAM工作空間，見圖4-2-7。圖4-2-7二、職業(yè)活動(dòng)步驟二:生成nc程序2.建立加工毛坯，見圖4-2-8。圖4-2-8二、職業(yè)活動(dòng)步驟二:生成nc程序3.選擇毛坯邊界盒點(diǎn)，見圖4-2-9。圖4-2-9二、職業(yè)活動(dòng)步驟二:生成nc程序4.修改毛坯尺寸，比實(shí)際毛坯尺寸略大一些，見圖4-2-10。圖4-2-10二、職業(yè)活動(dòng)步驟二:生成nc程序5.選擇2D輪廓加工方式，見圖4-2-11。圖4-2-11二、職業(yè)活動(dòng)步驟二:生成nc程序6.按圖續(xù)依次進(jìn)行添加刀具的設(shè)置，順序圖見圖4-2-12、圖4-2-13、圖4-2-14。根據(jù)加工板材的材質(zhì)，在圖4-2-14中設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速為20000r/min，進(jìn)給速率為800mm/min。圖4-2-12二、職業(yè)活動(dòng)圖4-2-13圖4-2-14

二、職業(yè)活動(dòng)步驟二:生成nc程序7.選擇加工輪廓，見圖4-1-33。8.設(shè)置分層銑深，每次下刀0.1mm，見圖4-2-16。9.選擇后處理,生成G代碼，見圖4-2-17。10.后處理中的詳細(xì)設(shè)置，見圖4-2-18。二、職業(yè)活動(dòng)步驟二:生成nc程序圖4-2-15圖4-2-16

二、職業(yè)活動(dòng)步驟二:生成nc程序圖4-2-17圖4-2-18

二、職業(yè)活動(dòng)步驟三:安裝數(shù)控加工系統(tǒng)用信號線將銑削系統(tǒng)與主機(jī)連接至一起并固定，見圖4-2-19。選擇1mm螺旋銑刀安裝在主軸夾頭上，見圖4-2-30。將需要加工的4mm厚木板平鋪并加緊在工作區(qū)域，見圖4-2-31。010203二、職業(yè)活動(dòng)步驟三:安裝數(shù)控加工系統(tǒng)圖4-2-19圖4-2-20

圖4-2-21

二、職業(yè)活動(dòng)步驟四:加工制作杯墊1.先使用HOMEALL將XYZ三軸回到機(jī)器原點(diǎn)，再手動(dòng)調(diào)整機(jī)器XYZ軸的坐標(biāo)位置，使機(jī)器走至大致預(yù)想加工的位置，降低速度將Z軸下降到距離板材10CM左右的高度,并將XYZ三軸工件坐標(biāo)系值只用ZEROALL清零，見圖4-2-32。圖4-2-32二、職業(yè)活動(dòng)步驟四:加工制作杯墊2.將生成的nc文件導(dǎo)入U(xiǎn)CCNC，見圖4-2-33。圖4-2-33二、職業(yè)活動(dòng)步驟四:加工制作杯墊3.先將工具長度傳感器平放在木板，平移工具長度傳感器移動(dòng)至銑刀正下方，點(diǎn)擊【檢測】按鈕進(jìn)行定位，觸發(fā)工具長度傳感器信號后確定加工原點(diǎn)后即可開始進(jìn)行數(shù)控加工，見圖4-2-34.圖4-2-34二、職業(yè)活動(dòng)步驟四:加工制作杯墊4.數(shù)控加工制作完成，點(diǎn)擊HOMEALL回到機(jī)器原點(diǎn)，見圖見圖4-2-35。5.成品見圖4-2-36。圖4-2-35圖4-2-36創(chuàng)客體驗(yàn)制作個(gè)性化杯墊機(jī)械創(chuàng)客綜合實(shí)訓(xùn)創(chuàng)客項(xiàng)目四

創(chuàng)意激光雕刻目錄一、學(xué)習(xí)目標(biāo)三、項(xiàng)目準(zhǔn)備二、項(xiàng)目發(fā)布四、項(xiàng)目計(jì)劃一、學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠作出加工個(gè)性化木質(zhì)杯墊計(jì)劃；能夠正確選用司代普加工模塊；能夠正確安裝司代普激光雕刻系統(tǒng)；能夠正確使用司代普中UCCNC軟件激光模塊進(jìn)行圖案雕刻；能夠正確使用AutodeskFusion360軟件進(jìn)行木質(zhì)杯墊實(shí)體建模；能夠正確使用AutodeskFusion360軟件進(jìn)行NC程序的導(dǎo)出；一、學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠正確安裝司代普銑削加工系統(tǒng)；能夠正確使用司代普中UCCNC軟件銑削模塊進(jìn)行木質(zhì)杯墊加工；能夠解決激光雕刻、銑削加工過程中出現(xiàn)的問題；能夠?qū)ν瓿傻哪举|(zhì)杯墊作出評價(jià)；能夠?qū)Τ尚湍举|(zhì)杯墊完成進(jìn)一步的個(gè)性化創(chuàng)意與創(chuàng)新加工制作；能夠陳述杯墊的制作過程。一、學(xué)習(xí)目標(biāo)二、項(xiàng)目發(fā)布二、項(xiàng)目發(fā)布杯墊一般用于餐廳，咖啡廳，酒店等公共場所，家庭個(gè)人也可使用，它接近人們的生活，較強(qiáng)的摩擦力防止玻璃、瓷杯滑落，亦可保護(hù)桌面不受燙壞。木制杯墊實(shí)用性比較強(qiáng)，也比較耐用，但是顏色跟種類與樣式有些單調(diào)。通過個(gè)性化定制將指定的圖案和文字印刷到木質(zhì)杯墊上，同時(shí)可以讓用戶獲得自己定制的個(gè)人屬性強(qiáng)烈的杯墊或獲得與其個(gè)人需求匹配的杯墊。為此可以使用司代普智能微工廠（如圖4-1-1、4-1-2所示），先將個(gè)性化圖案用激光打印的方法印制到木板上，然后在使用數(shù)控銑削加工的方法完成圓形杯墊的制作，從而獲得個(gè)性化木質(zhì)杯墊，滿足使用者的需求。使用AutodeskFusion360軟件進(jìn)行木質(zhì)杯墊實(shí)體建模，具體尺寸見圖4-1-4所示，建模完成后生成nc加工程序；使用司代普激銑削系統(tǒng)在木板上完成杯墊加工制作，項(xiàng)目完成時(shí)間在10小時(shí)內(nèi)；使用工具完成杯墊后處理，將杯墊打磨光滑，見圖4-1-5所示。使用司代普激光雕刻系統(tǒng)在木板上雕刻出鹿頭圖案，具體圖案見圖4-1-3所示，高度為60mm,寬度根據(jù)系統(tǒng)軟件自動(dòng)生成；技術(shù)要求：二、項(xiàng)目發(fā)布圖4-1-1三、項(xiàng)目準(zhǔn)備三、項(xiàng)目準(zhǔn)備序號種類名稱型號數(shù)量1

工具

整形銼-1套水砂紙-1張2

軟件

UCCNC軟件-1套AutodeskFusion360軟件-1套3

設(shè)備

電腦-1臺司代普主機(jī)司代普4201臺司代普激光雕刻系統(tǒng) 司代普4201臺司代普銑削加工系統(tǒng)司代普4201臺4量具游標(biāo)卡尺0-150mm1支5材料椴木粘合板3mm厚1塊6刀具銑刀1mm1把四、項(xiàng)目計(jì)劃四、項(xiàng)目計(jì)劃010204要完成個(gè)性化杯墊的制作，其關(guān)鍵流程為司代普加工方式的選擇、激光雕刻個(gè)性化圖案（包括司代普激光雕刻系統(tǒng)的安裝及使用與司代普激光雕刻系統(tǒng)UCCNC軟件的使用）、銑削木質(zhì)杯墊（包括AutodeskFusion360軟件實(shí)體建模及NC程序的輸出、司代普銑削系統(tǒng)的安裝及使用與司代普銑削系統(tǒng)UCCNC軟件的使用）。個(gè)性化杯墊的制作（具體尺寸見圖4-1-4）采用先用激光雕刻系統(tǒng)在模板上雕刻出個(gè)性化圖案，圖案可以使用黑白照片直接導(dǎo)入或者自行繪制（本項(xiàng)目圖案見圖4-1-3），再用銑削系統(tǒng)將帶圖案的圓形杯墊加工出來。在使用激光雕刻時(shí)，需要根據(jù)木板的特點(diǎn)在木板上進(jìn)行試雕刻，直到根據(jù)木板特點(diǎn)雕刻出清晰的圖案位置，然后使用銑削系統(tǒng)完成加工。銑削后的產(chǎn)品周邊會有毛刺，需要進(jìn)行后處理讓杯墊周邊光滑，從而完成個(gè)性化杯墊的制作。本項(xiàng)目計(jì)劃10個(gè)小時(shí)完成，具體實(shí)施計(jì)劃見下表。四、項(xiàng)目計(jì)劃010204項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃表（個(gè)/小時(shí)）四、項(xiàng)目計(jì)劃項(xiàng)目執(zhí)行流程圖產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)確定尺寸參數(shù)雕刻軟件參數(shù)設(shè)置杯墊軟件實(shí)體建模主機(jī)與激光雕開始激動(dòng)雕刻四、項(xiàng)目計(jì)劃項(xiàng)目執(zhí)行流程圖生成NC程序主機(jī)與銑削系統(tǒng)連開始銑削成品展示銑削軟件成型后處創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)意書簽設(shè)計(jì)與制作機(jī)械創(chuàng)客綜合實(shí)訓(xùn)創(chuàng)客項(xiàng)目四

創(chuàng)意激光雕刻目錄一、項(xiàng)目發(fā)布三、項(xiàng)目實(shí)施二、項(xiàng)目準(zhǔn)備一、項(xiàng)目發(fā)布一、項(xiàng)目發(fā)布書簽是伴隨古代卷軸裝書而來，它為了區(qū)分書的內(nèi)容和取悅方便，古人就在軸的另一端系上署有書名卷次的小牌子，這是最早的掛簽（見圖4-3-1）。書簽最早起源于春秋戰(zhàn)國時(shí)期，當(dāng)時(shí)稱“牙黎”，即象牙制成的書簽。后來卷軸書改成折裝，牙簽變薄了，于是原本插在卷軸內(nèi)的牙簽變成了夾在書內(nèi)的書簽。“書簽”這一詞最早出現(xiàn)在唐代，當(dāng)時(shí)的“書簽”通常是用竹片做成（見圖4-3-2），考究者也有用象牙來做。由此可見方寸書簽，如一面鏡子，窺千年文化，映百態(tài)人生。造型精美的書簽也可為讀書增添一些樂趣。在畢業(yè)來臨之際，學(xué)校希望給每一位即將離校的學(xué)子贈(zèng)送一枚書簽作為畢業(yè)禮物，即希望他們在畢業(yè)之后繼續(xù)讀書學(xué)習(xí)充實(shí)自己，也希望他們在學(xué)習(xí)過程中想起上學(xué)時(shí)期的美好回憶。1.項(xiàng)目描述圖4-3-1

圖4-3-2一、項(xiàng)目發(fā)布2.項(xiàng)目要求（1）書簽加工要利用司代普智能微工廠激光雕刻及銑削加工完成；（3）書簽要含有畢業(yè)生個(gè)性化特色的元素；（2）書簽要含有學(xué)校特色的元素；（4）書簽尺寸不宜過大，要在尺寸為150mmX50mm的尺寸范圍內(nèi)；（5）書簽整個(gè)加工制作過程要在10小時(shí)以內(nèi)；一、項(xiàng)目發(fā)布2.項(xiàng)目要求（7）操作加工過程中要遵守安全操作規(guī)程；（6）書簽表面質(zhì)量要光整、無毛刺；（8）整個(gè)項(xiàng)目加工完成過程要符合5S管理規(guī)定；（9）整個(gè)項(xiàng)目在完成過程中請使用六步教學(xué)法，并完成每一步做相關(guān)圖表填寫工作，填寫要求字跡工整、正確、無缺落。二、項(xiàng)目準(zhǔn)備二、項(xiàng)目準(zhǔn)備請你對要完成整個(gè)項(xiàng)目需要的準(zhǔn)備做出填寫。項(xiàng)目準(zhǔn)備序號種類名稱型號數(shù)量三、項(xiàng)目實(shí)施三、項(xiàng)目實(shí)施1.資訊項(xiàng)目即將開始進(jìn)行，你能確定與你共同完成本項(xiàng)目的同學(xué)都有哪些嗎？你認(rèn)為在整個(gè)項(xiàng)目完成過程中獲取信息的方法都有哪些？請根據(jù)獲取信息的方法，對書簽制作過程中涉及的每項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行相關(guān)信息查找并用歸類法完成下圖中空白位置的填寫，你知道每項(xiàng)內(nèi)容都有哪些嗎？010203三、項(xiàng)目實(shí)施2.決策（1）請各小組按照資訊中查找的信息完成書簽制作方案的設(shè)計(jì)并完成下圖的填寫工作。根據(jù)方案中內(nèi)容的不同，你能設(shè)計(jì)出來多少種方案呢？三、項(xiàng)目實(shí)施2.決策（1）請各小組按照資訊中查找的信息完成書簽制作方案的設(shè)計(jì)并完成下圖的填寫工作。根據(jù)方案中內(nèi)容的不同，你能設(shè)計(jì)出來多少種方案呢？三、項(xiàng)目實(shí)施2.決策（2）請各小組結(jié)合現(xiàn)有資源完成每一個(gè)方案優(yōu)勢與劣勢比較并完成比較表4-3-1填寫工作，優(yōu)勢與劣勢可以只填寫出關(guān)鍵詞，你能根據(jù)比較表確定最后選擇哪個(gè)方案嗎？表4-3-1制作方案比較表三、項(xiàng)目實(shí)施2.決策（3）項(xiàng)目的最終方案已經(jīng)確定好了，你能根據(jù)確定的方案在下面空白位置處使用1:1的比例徒手繪制出創(chuàng)意書簽的輪廓圖嗎？三、項(xiàng)目實(shí)施3.計(jì)劃（1）請各小組成員利用頭腦風(fēng)暴的方法，在下面魚骨中完成創(chuàng)意書簽制作工作任務(wù)的填寫工作，你認(rèn)為工作任務(wù)都有哪些呢？（2）請各小組針對計(jì)劃中確認(rèn)的工作任務(wù)，按照完成整個(gè)項(xiàng)目工作任務(wù)的順序，在下表中利用甘特圖的方法制定出整個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)度計(jì)劃表4-3-2并確定每一個(gè)工作任務(wù)的負(fù)責(zé)人。你能合理的分配時(shí)間繪制出正確的甘特圖嗎？表4-3-2進(jìn)度計(jì)劃表（個(gè)/小時(shí)）三、項(xiàng)目實(shí)施4.實(shí)施（1）在甘特圖中已經(jīng)把整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了項(xiàng)目分解，分解成了一級項(xiàng)目，但這并不能指導(dǎo)整個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施，因此要對每一個(gè)一級項(xiàng)目進(jìn)行具體的分解，分解為若干的工作環(huán)節(jié)，然后畫出詳細(xì)的項(xiàng)目實(shí)施流程圖。你能在下面空白位置處畫出流程圖的樣式都有那些嗎？（2）請各小組進(jìn)行具體實(shí)施方案的討論，你能根據(jù)小組討論結(jié)果在下面空白位置處畫出項(xiàng)目實(shí)施方案流程圖嗎？（3）根據(jù)繪制出來的流程圖，你能在下圖中填寫完成整個(gè)項(xiàng)目的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)是什么嗎，你能說出原因嗎？三、項(xiàng)目實(shí)施5.檢查（1）為了保證加工過程中的安全與產(chǎn)品質(zhì)量，你能在項(xiàng)目實(shí)施過程中填寫出具體的項(xiàng)目檢查列表4-3-3嗎？表4-3-3項(xiàng)目檢查列表三、項(xiàng)目實(shí)施5.檢查（2）請各小組同學(xué)對實(shí)施過程中存在的問題及補(bǔ)充學(xué)習(xí)的知識點(diǎn)進(jìn)行記錄，你能對記錄的資料進(jìn)行歸類整理嗎？三、項(xiàng)目實(shí)施5.檢查（3）為了保障后期再次加工對產(chǎn)品質(zhì)量的把控，保證產(chǎn)品順利加工，你能總結(jié)列出表4-3-4在項(xiàng)目實(shí)施過程中應(yīng)該重點(diǎn)檢查的內(nèi)容有哪些嗎？表4-3-4項(xiàng)目重點(diǎn)檢查列表三、項(xiàng)目實(shí)施5.檢查（4）產(chǎn)品已經(jīng)加工完成了，比較產(chǎn)品在整個(gè)加工過程的進(jìn)度與你在計(jì)劃中做的進(jìn)度表，你的進(jìn)度計(jì)劃表需要調(diào)整嗎？（5）如果你的進(jìn)度計(jì)劃表需要調(diào)整，你能正確繪制出表4-3-5進(jìn)度計(jì)劃調(diào)整表的甘特圖嗎？表4-3-5進(jìn)度計(jì)劃調(diào)整表（個(gè)/小時(shí)）三、項(xiàng)目實(shí)施6.展示（1）展示準(zhǔn)備產(chǎn)品已經(jīng)加工完成，請各小組對所完成的項(xiàng)目進(jìn)行總結(jié)，你能按照要求完成PPT的制作嗎？具體要求如下：1）PPT展示要包括下圖環(huán)節(jié)；2）PPT內(nèi)容圖文并茂；3）小組成員每人制作一份PPT。三、項(xiàng)目實(shí)施6.展示（2）展示匯報(bào)1）PPT的制作已經(jīng)完成了，你能用制作好的PPT按照一下要求進(jìn)行展示匯報(bào)嗎？具體要求如下：①每小組用抽簽的方式選擇1人進(jìn)行匯報(bào)；②匯報(bào)時(shí)間在10分鐘以內(nèi)；③匯報(bào)人語言表述清晰，舉止大方。任務(wù)一制定自動(dòng)沖壓I/O地址分配表機(jī)械創(chuàng)客綜合實(shí)訓(xùn)創(chuàng)客項(xiàng)目五探索人工智能目錄一、PLC的含義與基本結(jié)構(gòu)三、I/O分配表的含義、分配方法及用途二、PLC輸入與輸出元器件確定原則四、制定自動(dòng)沖壓I/O地址分配表一、PLC的含義與基本結(jié)構(gòu)一、PLC的含義與基本結(jié)構(gòu)表5-1-1PLC的含義與基本結(jié)構(gòu)含義PLC即可編程序控制器，是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?；窘Y(jié)構(gòu)二、PLC輸入與輸出元器件確定原則二、PLC輸入與輸出元器件確定原則表5-1-2PLC輸入與輸出元器件確定原則輸入發(fā)出指令的元器件作為PLC的輸入，如按鈕、開關(guān)等。輸出執(zhí)行動(dòng)作的元器件作為PLC的輸出，如接觸器、電磁閥、指示燈等。三、I/O分配表的含義、分配方法及用途三、I/O分配表的含義、分配方法及用途表5-1-3I/O分配表的含義、分配方法及用途含義I表示輸入，INPUT；O表示輸出，OUTPUT。I/O分配表，就是PLC輸入輸出的分配表。表中明確表示出輸入/輸出設(shè)備有哪些？它們各起什么作用？對應(yīng)的是PLC的哪些點(diǎn)？方法PLCS7-1200設(shè)備共有I0.0-I0.7、I1.0-I1.5計(jì)14個(gè)輸入,有Q0.0-Q0.7、Q1.0-1.1計(jì)10個(gè)輸出，分配時(shí)將每一個(gè)輸入設(shè)備對應(yīng)一個(gè)PLC的輸入點(diǎn)，將每一個(gè)輸出設(shè)備對應(yīng)一個(gè)PLC的輸出點(diǎn)，不得重復(fù)。用途為了PLC接線及運(yùn)用PLC編程。四、制定自動(dòng)沖壓I/O地址分配表四、制定自動(dòng)沖壓I/O地址分配表沖壓站工作過程中，傳送帶進(jìn)出口傳感器與工作位置傳感器感應(yīng)到工件時(shí)，控制傳送帶的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送帶工作；沖壓頭上下限位開關(guān)動(dòng)作時(shí)，控制沖壓頭的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，沖壓頭工作。故：

步驟一：確定自動(dòng)沖壓輸入、輸出元器件進(jìn)出口光電傳感器與工作位置光電傳感器、沖壓上下限位開關(guān)作為PLC的輸入元件；控制傳送帶移動(dòng)的電機(jī)與齒輪減速箱，控制沖壓頭上下移動(dòng)的電機(jī)與齒輪減速箱作為PLC輸出元件。四、制定自動(dòng)沖壓I/O地址分配表將輸入元器件進(jìn)出口光電傳感器與工作位置光電傳感器、沖壓上下限位開關(guān)分別對應(yīng)PLC的輸入點(diǎn)I0.1-I0.4，將輸出設(shè)備控制傳送帶移動(dòng)的電機(jī)與齒輪減速箱，控制沖壓頭上下移動(dòng)的電機(jī)與齒輪減速箱對應(yīng)PLC的輸出點(diǎn)Q0.1-Q0.4。同時(shí)分別對應(yīng)彩排線的線號5-8、15-18。

步驟二：制定自動(dòng)沖壓I/O地址分配表四、制定自動(dòng)沖壓I/O地址分配表I/O地址分配表輸入輸出端子編號功能輸入點(diǎn)端子編號功能輸出點(diǎn)2電源（正）傳感器24VDC1電源（正）執(zhí)行器24VDC4電源（負(fù)）0V3電源（負(fù)）0V5進(jìn)出口傳感器I0.115傳送帶向前移動(dòng)Q0.16工作位置傳感器I0.216傳送帶向后移動(dòng)Q0.27沖壓上限位I0.317沖壓向上Q0.38沖壓下限位I0.418沖壓向下Q0.4任務(wù)二自動(dòng)沖壓PLC側(cè)接線機(jī)械創(chuàng)客綜合實(shí)訓(xùn)創(chuàng)客項(xiàng)目五探索人工智能目錄一、牛角插座（DC2）三、自動(dòng)沖壓PLC側(cè)接線二、PLC接線介紹一、牛角插座（DC2）一、牛角插座（DC2）表5-2-1牛角插座（DC2）規(guī)格間距1.27mm、2.0mm、2.54mm位數(shù)1012141620242630344060646880100層數(shù)雙層（2*52*62*72*8......）角度180度直插型、90度折彎型顏色黑、灰白、藍(lán)色一、牛角插座（DC2）表5-2-2牛角插座（DC2）型號說明與性能參數(shù)型號說明性能參數(shù)一、牛角插座（DC2）表5-2-3牛角插座與彩排線連接方法將26P排線卡座裝在排線鉗口模上卡座凸出部分與模口凹槽對齊，防止脫落。將口模連同卡座安裝在排線鉗鉗口，輕輕按壓使之閉合。安裝時(shí)，注意將口模卡口緊靠鉗口，推緊鎖住。按壓力度應(yīng)適中。取下口模，將排線卡座斜置，與同尺寸裝有排線的牛角公頭插座配合置于排線鉗上。用力按壓，完成壓線。一、牛角插座（DC2）表5-2-4固定牛角公頭插座與彩排線注意事項(xiàng)切割PVC線槽時(shí)，依據(jù)白板大小，兩者需要配套使用；直接用自攻螺釘固定費(fèi)力時(shí)，可使用電鉆配合完成；彩排線與牛角公頭插座均為26P，配套使用；連接牛角插座與彩排線時(shí)，插座豁口朝上，正面方向默認(rèn)彩排線左側(cè)第一根為棕色線壓入；一、牛角插座（DC2）表5-2-5剝線鉗的剝線方法及注意事項(xiàng)把需要?jiǎng)兙€皮的線剪平用水口鉗剪切電線，切口齊整。剪線時(shí)剪切后的排線切口處必須整齊，不可有鋸齒，斜口，撕裂的形狀。調(diào)好需要?jiǎng)兤さ拈L度調(diào)整剝線長度約6.4mm。保證壓接區(qū)既不能壓接的時(shí)候壓到絕緣層，也不能裸線露于端子外。把線材接入鉗口，把線皮剝?nèi)ゾ従徲昧Π磯恒Q柄，過小會剝不下線皮，過大會傷及內(nèi)導(dǎo)線。剝線過程要佩戴目鏡，避免眼睛遭受傷害。調(diào)整鉗口壓力如果剝線口的壓力過大，可以將壓力調(diào)小，不然容易把線壓斷。螺絲順時(shí)針調(diào)是將壓力調(diào)大，逆時(shí)針將壓力調(diào)小。一、牛角插座（DC2）注：標(biāo)記后要做好檢查，如綠色的排線有可能是線號5、15、25。它的尾數(shù)只能是5?？筛鶕?jù)這個(gè)規(guī)律自查已經(jīng)記號的線是否正確。表5-2-6排線的顏色線號二、PLC接線介紹二、PLC接線介紹表5-2-7PLC接線的注意事項(xiàng)接線完成前禁止接通電源。使用尖銳工具時(shí)應(yīng)注意安全，防止受傷。接線完成后應(yīng)將工具放回原位。二、PLC接線介紹表5-2-8PLC接線常識輸入設(shè)備（開關(guān),傳感器等）的直流電源和輸出設(shè)備（繼電器）的直流電源等，最好采取獨(dú)立的直流電源供電。大部分的PLC自帶24V直流電源，只有當(dāng)輸入設(shè)備或者輸出設(shè)備所需電流不是很大的情況下,才能使用PLC自帶直流電源。PLC自帶的輸入口電源一般為DC24v，輸入口每一個(gè)點(diǎn)的電流定額在5mA-7mA之間，這個(gè)電流是輸入口短接時(shí)產(chǎn)生的最大電流，當(dāng)輸入口有一定的負(fù)載時(shí)，其流過的電流會相應(yīng)減少。PLC輸入信號傳遞所需的最小電流一般為2mA，為了保證最小的有效信號輸入電流,輸入端口所接設(shè)備的總阻抗一般要小于2K歐。也就是說當(dāng)輸入端口的傳感器功率較大時(shí)候，需要接單獨(dú)的外部電源。PLC輸出端口一般所能通過的最大電流隨PLC機(jī)型的不同而不同,大部分在1A-2A間，當(dāng)負(fù)載的電流大于PLC的端口額定電流的最大值時(shí)，一般需要增加中間繼電器才能連接外部接觸器或者是其他。三、自動(dòng)沖壓PLC側(cè)接線三、自動(dòng)沖壓PLC側(cè)接線用十字螺絲刀、m4*10自攻螺絲、m4*10墊片將切割好的PVC線槽固定在白色木板上。步驟一：固定牛角公頭插座與彩排線名稱固定前工具與耗材固定后線槽4根（35厘米*2，25厘米*2）十字螺絲刀白色木板（長35厘米，寬25厘米）m4*10自攻螺絲與墊片1、固定PVC線槽三、自動(dòng)沖壓PLC側(cè)接線用排線鉗將裁好的彩排線與相同尺寸的牛角公頭插座固定在一起。步驟一：固定牛角公頭插座與彩排線名稱連接前工具連接后間距2.54mm牛角公頭插座排線鉗彩排線（長1米）2、將牛角插座與26P彩排線連接反面正面三、自動(dòng)沖壓PLC側(cè)接線用十字螺絲刀、m2*10自攻螺絲將牛角公頭插座和彩排線固定在1連接后的白色木板上。步驟一：固定牛角公頭插座與彩排線3、將2中連接好的線固定在1的白色板上固定前工具與耗材固定后十字螺絲刀m2*10自攻螺絲三、自動(dòng)沖壓PLC側(cè)接線步驟二：安裝PLC與開關(guān)電源0103021、固定鋁導(dǎo)軌用十字螺絲刀、m4*10自攻螺絲、m4*10墊片將鋁導(dǎo)軌固定在白色木板上，鋁導(dǎo)軌安裝在距離右側(cè)PVC線槽1cm，上下居中的位置。見圖5-2-1。2、安裝PLC將PLC的底面可扳動(dòng)的槽向后移動(dòng)（見圖5-2-2），接著將PLC安裝在鋁導(dǎo)軌上，再將移動(dòng)后的槽推回原位上，用鉗子將鋁導(dǎo)軌的兩端微微翹起，防止PLC滑動(dòng)。3、安裝開關(guān)電源用m4*10自攻螺絲、m4*10墊片將開關(guān)電源固定在白板上，開關(guān)電源位于剩余空間的居中位置。（見圖5-2-3）。圖5-2-1固定鋁導(dǎo)軌圖5-2-2移動(dòng)PLC槽圖5-2-3固定PLC與電源三、自動(dòng)沖壓PLC側(cè)接線步驟三：依據(jù)I/O表接線1、整理彩排線每根線需根據(jù)放置線槽的位置以及接線位置確定其長度（略微留有一定量的長度，如2cm），長出的部分用水口鉗（圖5-2-4）剪斷，未使用的線號，沿著牛角公頭插座底部剪斷即可（圖5-2-5）。接著用剝線鉗（圖5-2-6）將彩色排線剝線（圖5-2-7）。圖5-2-4水口鉗圖5-2-5線槽布置圖5-2-6剝線鉗圖5-2-7剝線三、自動(dòng)沖壓PLC側(cè)接線默認(rèn)第一根棕色線為1號，依次為2、3、4......，用線號管對應(yīng)I/O表端子編號依次為排線標(biāo)記線號，以便接線時(shí)更加清晰醒目。見圖5-2-8。2、將排線標(biāo)記線號按照I/O分配表，用一字螺絲刀將對應(yīng)線號5-8連至PLC輸入端口，將對應(yīng)線號15-18連至PLC輸出端口。見圖5-2-9。3、將標(biāo)記好的排線號與PLC連接圖5-2-8標(biāo)記線號

圖5-2-9PLC接線

三、自動(dòng)沖壓PLC側(cè)接線PLC的24V輸入端口L+接開關(guān)電源的V+；PLC的24V輸入端口M接開關(guān)電源的V-；PLC的24V輸出端口L+接PLC的3L+，PLC的24V輸出端口M接PLC的1M；PLC的24V輸出端口M+接PLC的3M。見圖5-2-10。注：下圖線條顏色為方便視圖所畫，不代表排線的線號顏色。4、連接電源線圖5-2-10電源與PLC連線三、自動(dòng)沖壓PLC側(cè)接線5、安裝線槽蓋與雙頭牛角插頭線將PVC線槽上端與固定在木板上的下端扣在一起，將線隱藏于線槽中，并安裝雙頭牛角插頭線。見圖5-2-11。圖5-2-11接線完成圖任務(wù)三自動(dòng)沖壓程序設(shè)計(jì)機(jī)械創(chuàng)客綜合實(shí)訓(xùn)創(chuàng)客項(xiàng)目五探索人工智能目錄一、職業(yè)知識二、職業(yè)活動(dòng)一、職業(yè)知識一、職業(yè)知識表5-3-1TIAPortalV15與SIMATICSTEP7V15TIAPortalV15TIAPortalV15又稱博途v15，是一款由西門子打造的全集成自動(dòng)化編程軟件，整合了STEP7，WINCC，STARTDRIVE等，讓工程師只需要用博途一個(gè)軟件就能對觸摸屏，PLC驅(qū)動(dòng)進(jìn)行編程調(diào)試和仿真操作。SIMATICSTEP7V15

基本版（Basic）：用于組態(tài)S7-1200控制器。專業(yè)版(Professional)：用于組態(tài)S7-1200、S7-1500、S7-300/400和WinAC。一、職業(yè)知識表5-3-2STEP7的編程語言類型LAD（梯形圖邏輯）一種圖形編程語言，它使用基于電路圖的表示法。FBD（功能塊圖）基于布爾代數(shù)中使用的圖形邏輯符號的編程語言。SCL（結(jié)構(gòu)化控制語言）一種基于文本的高級編程語言。一、職業(yè)知識表5-3-3數(shù)制類型與含義二進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)的1位只能為0和1。用1位二進(jìn)制數(shù)來表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài)。如果該位為1，梯形圖中對應(yīng)的位編程元件的線圈通電、常開觸點(diǎn)接通、常閉觸點(diǎn)斷開，稱該編程元件為TRUE或1狀態(tài)。該位為0則反之，稱該編程元件為FALSE或0狀態(tài)。多位二進(jìn)制整數(shù)用多位二進(jìn)制數(shù)來表示大于1的整數(shù)。從右往左的第n位（最低位為第0位）的權(quán)值為2n。2#1100對應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)為1×23＋1×22＋0×21＋0×20=8+4=12。十六進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)用于簡化二進(jìn)制數(shù)的表示方法，16個(gè)數(shù)為0～9和A～F（10～15），1位十六進(jìn)制數(shù)對應(yīng)于4位二進(jìn)制數(shù)，例如2#0001001110101111可以轉(zhuǎn)換為16#13AF或13AFH。十六進(jìn)制數(shù)“逢16進(jìn)1”，第n位的權(quán)值為16n。16#2F對應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)為2×161＋15×160＝47。一、職業(yè)知識表5-3-4基本數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型位數(shù)說明二進(jìn)制數(shù)Bool（位）11位二進(jìn)制數(shù)，取值為TRUE、FALSE或0、1。Byte（字節(jié)）88位二進(jìn)制數(shù),取值范圍為16進(jìn)制00到FF,例如16進(jìn)制12、AB等。Word（字）1616位二進(jìn)制數(shù)，取值范圍為十六進(jìn)制四個(gè)0到十六進(jìn)制四個(gè)F，舉例如16進(jìn)制0012、ABCD等。Dword（雙字）3232位二進(jìn)制數(shù)，取值范圍為十六進(jìn)制八個(gè)0到十六進(jìn)制八個(gè)F。舉例如16進(jìn)制02468ACE等。整數(shù)SInt與USInt8有符號整數(shù)的最高位為符號位，最高位為0時(shí)為正數(shù)，為1時(shí)為負(fù)數(shù)。有符號整數(shù)用補(bǔ)碼來表示，二進(jìn)制正數(shù)的補(bǔ)碼就是它的本身，將一個(gè)正整數(shù)的各位取反后加1，得到絕對值與它相同的負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼。Int與UInt16DInt與UDInt32浮點(diǎn)數(shù)REAL32最高位為符號位，正數(shù)時(shí)為0，負(fù)數(shù)時(shí)為1。ANSI/IEEE標(biāo)準(zhǔn)的浮點(diǎn)數(shù)的尾數(shù)的整數(shù)部分總是為1，第0～22位為尾數(shù)的小數(shù)部分。LReal64最高位為符號位。尾數(shù)的整數(shù)部分總是1，第0～51位為尾數(shù)的小數(shù)部分。一、職業(yè)知識表5-3-4基本數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型位數(shù)說明字符CHAR（字符）8占一個(gè)字節(jié)，以ASCII格式存儲。數(shù)字0～9的ASCII碼為十六進(jìn)制數(shù)30H～39H，英語大寫字母A～Z的ASCII碼為41H～5AH，英語小寫字母a～z的ASCII碼為61H～7AH。WChar（寬字符）16占兩個(gè)字節(jié)，可以存儲漢字和中文的標(biāo)點(diǎn)符號。String（字符串）可變操作數(shù)可存儲多個(gè)字符，最多可包括254個(gè)字符。如："abcdefg"叫字符串，而其中的每個(gè)元素叫字符。WString（寬字符串）可變用于在一個(gè)字符串中存儲多個(gè)數(shù)據(jù)類型為Wchar的Unicode字符。如果未指定長度，則字符串的長度為預(yù)置的254個(gè)字。時(shí)間與日期Time32有符號雙整數(shù)，其單位為ms，能表示的最大時(shí)間為24天多。Date16無符號整數(shù)，為添加到基礎(chǔ)日期1990年1月1日的天數(shù)，以獲取指定日期。編輯器格式必須指定年、月、日。Time_of_Day32無符號雙整數(shù)，為自指定日期的凌晨算起的毫秒數(shù)（凌晨=0ms）。必須指定小時(shí)（24小時(shí)/天）、分鐘和秒?？梢赃x擇指定小數(shù)秒格式。一、職業(yè)知識表5-3-5代碼塊類型與應(yīng)用組織塊OBOB塊為程序提供結(jié)構(gòu)。它們充當(dāng)操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。只能使用臨時(shí)變量(Temp)。OB1是PLC的主程序，OB1塊中可以直接編寫梯形圖進(jìn)行編程，達(dá)到自動(dòng)控制的目的，也可以調(diào)用FC塊和FB塊，這樣會使程序看上去簡潔明了，結(jié)構(gòu)清晰。函數(shù)塊FB函數(shù)塊（FB）是使用背景數(shù)據(jù)塊保存其參數(shù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)的代碼塊?？梢允褂萌孔兞俊：瘮?shù)FB塊可以作為用戶編寫的子程序，可以被其他程序調(diào)用(也可以調(diào)用其他子程序)。函數(shù)FC函數(shù)（FC）塊是通常用于對一組輸入值執(zhí)行特定運(yùn)算的代碼塊，F(xiàn)C不具有相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊。函數(shù)FC塊也可以作為用戶編寫的子程序，可以被其他程序調(diào)用(也可以調(diào)用其他子程序)。數(shù)據(jù)塊DB數(shù)據(jù)塊（DB）用于存儲用戶數(shù)據(jù)及程序中間變量。用戶程序中的所有程序塊都可訪問全局DB中的數(shù)據(jù)，而背景DB僅存儲特定功能塊（FB）的數(shù)據(jù)。一、職業(yè)知識表5-3-6西門子PLC變量的類型、功能與使用范圍類型功能使用范圍程序參數(shù)用于傳遞邏輯塊之間的數(shù)據(jù)。程序塊FC、程序塊FB臨時(shí)變量用于存儲邏輯塊內(nèi)部中間狀態(tài)暫存的寄存器（堆棧L）。組織塊OB、程序塊FC、程序塊FB靜態(tài)變量存儲在與功能塊配套的即時(shí)數(shù)據(jù)塊DI中。僅對所調(diào)用的FB塊有效。程序塊FB一、職業(yè)知識表5-3-7梯形圖的組成名稱典型表示示例說明母線梯形圖的左側(cè)豎直線稱為起始母線,右側(cè)豎直線稱為終止母線（終止母線可以省略）。母線相當(dāng)于電路中的電源線，梯形圖從左母線開始，經(jīng)過觸點(diǎn)和線圈，終止于右母線。觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)可以是外部觸點(diǎn)，也可以是內(nèi)部繼電器的狀態(tài)，每一個(gè)觸點(diǎn)都有一個(gè)標(biāo)號，同一標(biāo)號的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用。觸點(diǎn)放置在梯形圖的左側(cè)?？墒褂米帜窱、Q、M、T、C進(jìn)行標(biāo)識。常閉觸點(diǎn)一、職業(yè)知識表5-3-7梯形圖的組成名稱典型表示示例說明指令框接通延時(shí)定時(shí)器梯形圖中的指令框又稱功能塊，用來表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。線圈輸出線圈梯形圖中的線圈類似于接觸器與繼電器的線圈，代表邏輯輸出的結(jié)果，使用中同一標(biāo)號的線圈一般只能出現(xiàn)一次。線圈放置在梯形圖的右側(cè)?？墒褂米帜窺、M、SM等進(jìn)行標(biāo)識。一、職業(yè)知識表5-3-8創(chuàng)建梯形圖程序段的基本規(guī)則梯形圖中的每一行都是從左側(cè)母線開始畫起，線圈或指令畫在最右邊，線圈或指令右邊只能畫右母線（或省略右母線）。線圈或指令不能直接與左側(cè)母線連接（除極少數(shù)沒有執(zhí)行條件的指令，如END等）。若線圈無條件執(zhí)行時(shí)，可借助未使用的常閉觸點(diǎn)。不正確正確梯形圖中的觸點(diǎn)、線圈僅為軟件中的觸點(diǎn)和線圈，非硬件上的觸點(diǎn)和線圈，在控制設(shè)備時(shí)需要接入實(shí)際的觸點(diǎn)和線圈。

一、職業(yè)知識表5-3-8創(chuàng)建梯形圖程序段的基本規(guī)則用OUT指令輸出時(shí)，同一編號的繼電器線圈在同一程序中使用兩次以上，稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤動(dòng)作或邏輯混亂，因此一般要避免出現(xiàn)這種情況。

不正確正確能流不是實(shí)際電流，是假想的電流且能流方向是從左到右，不能倒流。不能創(chuàng)建可能導(dǎo)致反向能流的分支。一、職業(yè)知識表5-3-8創(chuàng)建梯形圖程序段的基本規(guī)則不能創(chuàng)建可能導(dǎo)致短路的分支。觸點(diǎn)應(yīng)畫在梯形圖的水平線上，避免出現(xiàn)在垂直支路上。不正確正確一、職業(yè)知識表5-3-9位邏輯運(yùn)算指令描述指令說明常開觸點(diǎn)當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，常開觸點(diǎn)將關(guān)閉，同時(shí)輸出的信號狀態(tài)置位為輸入的信號狀態(tài)。反之操作數(shù)狀態(tài)為“0”時(shí)，常開觸點(diǎn)斷開。常閉觸點(diǎn)當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，常閉觸點(diǎn)將打開，同時(shí)該指令輸出的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。取反觸點(diǎn)如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“1”，則指令輸出的信號狀態(tài)為“0”。反之如輸入狀態(tài)為“0”，則輸出為“1”。一、職業(yè)知識表5-3-9位邏輯運(yùn)算指令描述指令說明線圈如果線圈輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)的信號狀態(tài)為“1”，則將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“1”。反之亦然。賦值取反使用“賦值取反”指令，可將邏輯運(yùn)算的結(jié)果(RLO)進(jìn)行取反，然后將其賦值給指定操作數(shù)。線圈輸入的RLO為“1”時(shí)，復(fù)位操作數(shù)。線圈輸入的RLO為“0”時(shí)，操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“1”。復(fù)位輸出可以使用“復(fù)位輸出”指令將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。當(dāng)線圈輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)為“1”時(shí)，才執(zhí)行該指令。如果信號流通過線圈，則指定的操作數(shù)復(fù)位為“0”。如果沒有信號流過線圈，則指定操作數(shù)的信號狀態(tài)將保持不變。一、職業(yè)知識表5-3-9位邏輯運(yùn)算指令描述指令說明置位輸出使用“置位輸出”指令，可將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“1”。當(dāng)線圈輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)為“1”時(shí)，才執(zhí)行該指令。如果信號流通過線圈，則指定的操作數(shù)置位為“1”。如果沒有信號流過線圈，則指定操作數(shù)的信號狀態(tài)將保持不變。置位位域?qū)⒅付ǖ牡刂烽_始的連續(xù)的若干個(gè)位地址置位。置位/復(fù)位觸發(fā)器將指定的地址開始的連續(xù)的若干個(gè)位地址復(fù)位。一、職業(yè)知識表5-3-9位邏輯運(yùn)算指令描述指令說明置位/復(fù)位觸發(fā)器在置位（S）和復(fù)位（R1）信號同時(shí)為1時(shí)，方框上的M20.0被復(fù)位為0。M20.0的信號狀態(tài)被傳送到輸出Q。復(fù)位/置位觸發(fā)器在置位（S1）和復(fù)位（R）信號同時(shí)為1時(shí)，方框上的M20.0為置位為1。M20.0的當(dāng)前信號狀態(tài)被傳送到輸出Q。掃描操作數(shù)的信號上升沿在分配的“IN”位上檢測到正跳變（斷到通）時(shí)，該觸點(diǎn)的狀態(tài)為TRUE。該觸點(diǎn)邏輯狀態(tài)隨后與能流輸入狀態(tài)組合以設(shè)置能流輸出狀態(tài)。P觸點(diǎn)可以放置在程序段中除分支結(jié)尾外的任何位置。一、職業(yè)知識表5-3-9位邏輯運(yùn)算指令描述指令說明掃描操作數(shù)的信號下降沿在分配的輸入位上檢測到負(fù)跳變（開到關(guān)）時(shí)，該觸點(diǎn)的狀態(tài)為TRUE。該觸點(diǎn)邏輯狀態(tài)隨后與能流輸入狀態(tài)組合以設(shè)置能流輸出狀態(tài)。N觸點(diǎn)可以放置在程序段中除分支結(jié)尾外的任何位置。在信號上升沿置位操作數(shù)在進(jìn)入線圈的能流中檢測到正跳變（關(guān)到開）時(shí)，分配的位“OUT”為TRUE。能流輸入狀態(tài)總是通過線圈后變?yōu)槟芰鬏敵鰻顟B(tài)。P線圈可以放置在程序段中的任何位置。在信號下降沿置位操作數(shù)在進(jìn)入線圈的能流中檢測到負(fù)跳變（開到關(guān)）時(shí)，分配的位“OUT”為TRUE。能流輸入狀態(tài)總是通過線圈后變?yōu)槟芰鬏敵鰻顟B(tài)。N線圈可以放置在程序段中的任何位置。一、職業(yè)知識表5-3-9位邏輯運(yùn)算指令描述指令說明掃描RLO的信號上升沿在CLK能流輸入中檢測到正跳變（斷到通）時(shí)，Q輸出能流或邏輯狀態(tài)為TRUE。在LAD中，P_TRIG指令不能放置在程序段的開頭或結(jié)尾。掃描RLO的信號下降沿在CLK能流輸入中檢測到負(fù)跳變（通到斷）時(shí)，Q輸出能流或邏輯狀態(tài)為TRUE。在LAD中，N_TRIG指令不能放置在程序段的開頭或結(jié)尾。檢查信號上升沿如果該指令檢測到輸入CLK的狀態(tài)從“0”變成了“1”，就會在輸出Q中生成一個(gè)信號上升沿，輸出的值將在一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)為“1”。檢查信號下降沿如果該指令檢測到輸入CLK的狀態(tài)從“1”變成了“0”，就會在輸出Q中生成一個(gè)信號上升沿，輸出的值將在一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)為“1”。一、職業(yè)知識5-3-10移位指令與功能指令功能左移位指令

將參數(shù)IN的位序列左移N位，結(jié)果送給參數(shù)OUT。1.N=0時(shí)，不進(jìn)行移位，直接將IN值分配給OUT；2.用0填充移位操作清空的位；3.如果要移位的位數(shù)N超過目標(biāo)值中的位數(shù)（Byte為8位，Word為16位，DWord為32位），則所有原值將被用0代替，即將0分配給OUT。

右移位指令

將參數(shù)IN的位序列右移N位，結(jié)果送給參數(shù)OUT。循環(huán)左移位指令

將參數(shù)IN的位序列循環(huán)左移N位，結(jié)果送給參數(shù)OUT1.N=0時(shí)，不進(jìn)行循環(huán)移位，直接將IN值分配給OUT；2.從目標(biāo)值一側(cè)循環(huán)移出的位數(shù)據(jù)將循環(huán)移位到目標(biāo)值的另一側(cè)，因此原始位值不會丟失；3.如果要循環(huán)移位的位數(shù)（N）超過目標(biāo)值中的位數(shù)（Byte為8位，Word為16位，DWord為32位），仍將執(zhí)行循環(huán)移位。循環(huán)右移位指令

將參數(shù)IN的位序列循環(huán)右移N位，結(jié)果送給參數(shù)OUT一、職業(yè)知識左移位指令應(yīng)用實(shí)例：彩燈依次點(diǎn)亮控制要求：用移位指令實(shí)現(xiàn)8個(gè)彩燈依次點(diǎn)亮，間隔0.5秒，每次只亮一個(gè)彩燈，如此循環(huán)。程序如下圖所示。一、職業(yè)知識左移位指令應(yīng)用實(shí)例：彩燈依次點(diǎn)亮控制要求：用移位指令實(shí)現(xiàn)8個(gè)彩燈依次點(diǎn)亮，間隔0.5秒，每次只亮一個(gè)彩燈，如此循環(huán)。程序如下圖所示。一、職業(yè)知識5-3-11定時(shí)器指令類型與功能類型功能脈沖型定時(shí)器（TP）

使用TP指令，可以將輸出Q置位為預(yù)設(shè)的一段時(shí)間，當(dāng)定時(shí)器的使能端的狀態(tài)從OFF變?yōu)镺N時(shí)，可啟動(dòng)該定時(shí)器指令，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。無論后續(xù)使能端的狀態(tài)如何變化，都將輸出Q置位由PT指定的一段時(shí)間。接通延時(shí)定時(shí)器（TON）

當(dāng)定時(shí)器的使能端為1時(shí)啟動(dòng)該指令。定時(shí)器指令啟動(dòng)后開始計(jì)時(shí)。在定時(shí)器的當(dāng)前值ET與設(shè)定值PT相等時(shí)，輸出端Q輸出為ON。只要使能端的狀態(tài)仍為ON，輸出端Q就保持輸出為ON。斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）當(dāng)定時(shí)器的使能端為ON時(shí)，將輸出端Q置位為ON。當(dāng)使能端的狀態(tài)變回OFF時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。只要ET的值小于PT的值時(shí)，則輸出端Q就保持置位。當(dāng)ET的值等于PT的時(shí)，則將復(fù)位輸出端Q。保持性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）

當(dāng)定時(shí)器使能端為ON時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器，記錄運(yùn)行時(shí)間。如果使能端變?yōu)镺FF，則指令暫停計(jì)時(shí)。如果定時(shí)器的當(dāng)前值ET等于設(shè)定值PT時(shí)，并且指令的使能端為ON，則定時(shí)器的輸出端的狀態(tài)為1。若定時(shí)器的復(fù)位端為ON時(shí)，則定時(shí)器的當(dāng)前值清零，輸出端的狀態(tài)變?yōu)镺FF。一、職業(yè)知識接通延時(shí)定時(shí)器（TON）應(yīng)用實(shí)例：按一定頻率閃爍的指示燈控制設(shè)計(jì)控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，小燈以亮3S、滅2S方式閃爍，按下停止按鈕，小燈停止閃爍，按照控制要求編寫程序。程序如下圖所示。二、職業(yè)活動(dòng)二、職業(yè)活動(dòng)步驟一：創(chuàng)建項(xiàng)目1、創(chuàng)建新項(xiàng)目雙擊桌面圖標(biāo)

，打開TIA博途軟件，單擊“創(chuàng)建新項(xiàng)目”任務(wù)，輸入項(xiàng)目名稱沖壓站，單擊“創(chuàng)建”按鈕，完成創(chuàng)建。（見圖5-3-1）。圖5-3-1創(chuàng)建新項(xiàng)目二、職業(yè)活動(dòng)步驟一：創(chuàng)建項(xiàng)目2、添加設(shè)備選擇“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)”，單擊“添加新設(shè)備”，單擊SIMATICS7-1200下拉菜單，從CPU列表中選擇當(dāng)前CPU型號，CPU1214CDC/DC/DC6ES7214-1AG40-0XB0，單擊“添加”按鈕，將所選CPU添加到項(xiàng)目中。圖5-3-2添加CPU

二、職業(yè)活動(dòng)（1）設(shè)置系統(tǒng)存儲器步驟二：編寫程序1、編寫程序段1：上電置位雙擊左側(cè)項(xiàng)目樹設(shè)備組態(tài)，進(jìn)入CPU的設(shè)備視圖，在屬性>常規(guī)下選中系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲器，勾選啟用系統(tǒng)存儲器字節(jié)，默認(rèn)MB1，即為FirstScan變量，默認(rèn)M1.0。見圖5-3-3。圖5-3-3設(shè)置系統(tǒng)存儲器二、職業(yè)活動(dòng)（2）創(chuàng)建函數(shù)快步驟二：編寫程序1、編寫程序段1：上電置位打開程序編輯器，在項(xiàng)目樹中展開“程序塊”文件夾，雙擊添加新塊，選擇FB函數(shù)快，點(diǎn)擊“確定”按鈕（圖5-3-4），進(jìn)入編程界面（圖5-3-5）。圖5-3-4創(chuàng)建函數(shù)塊圖5-3-5函數(shù)塊編程界面二、職業(yè)活動(dòng)（3）創(chuàng)建程序段1步驟二：編寫程序1、編寫程序段1：上電置位點(diǎn)開“基本指令”下的“位邏輯運(yùn)算”下拉菜單（圖5-3-6），將“常開觸點(diǎn)”按鈕拖至程序段中，待程序段出現(xiàn)小方框時(shí)放下即可，接著繼續(xù)插入“置位輸出”指令，程序段1自動(dòng)封閉。見圖5-3-7。圖5-3-6位邏輯運(yùn)算圖5-3-7程序段1編程二、職業(yè)活動(dòng)（4）定義變量步驟二：編寫程序1、編寫程序段1：上電置位圖5-3-8定義變量后的程序段1雙擊常開觸點(diǎn)上方的默認(rèn)地址<???>，單擊地址右側(cè)的選擇器圖標(biāo)

，打開變量表中的變量，從下拉列表中為第一個(gè)觸點(diǎn)選擇FirstScan；接著雙擊上方的默認(rèn)地址<???>，輸入M100.0，回車，程序段1完成。為程序段命名“上電置位”表達(dá)本程序段含義。見圖5-3-8。二、職業(yè)活動(dòng)步驟二：編寫程序2、編寫程序段2：手動(dòng)復(fù)位（1）創(chuàng)建程序段2使用“位邏輯運(yùn)算”下拉菜單的“常開觸點(diǎn)”按鈕

兩次與上升沿指令

一次。見圖5-3-9。圖5-3-9程序段2編程二、職業(yè)活動(dòng)步驟二：編寫程序2、編寫程序段2：手動(dòng)復(fù)位（2）定義變量在塊接口列表里input中名稱列輸入“復(fù)位”，static中名稱輸入“plu4”，其他選項(xiàng)默認(rèn)，完成上升沿指令賦值。見圖5-3-10。雙擊上升沿指令

上方的默認(rèn)地址<???>，單擊地址右側(cè)的選擇器圖標(biāo)

，從下拉列表中選擇復(fù)位；同樣方式雙擊下方的默認(rèn)地址<???>，選擇plu4。常開觸點(diǎn)與置位輸出定義方法同程序段1。程序段2完成。為程序段命名“手動(dòng)復(fù)位”，見圖5-3-11。圖5-3-10上升沿指令在塊接口的賦值圖5-3-11定義變量后的程序段2二、職業(yè)活動(dòng)步驟二：編寫程序3、編寫程序段3：順序控制（1）創(chuàng)建程序段3應(yīng)用“位邏輯運(yùn)算”下拉菜單的“常開觸點(diǎn)”按鈕

與“常閉觸點(diǎn)”按鈕

、收藏夾下的分支按鈕

，并打開基本指令欄的定時(shí)器操作與移位和循環(huán)文件夾，將接通延時(shí)指令與左移指令（圖5-3-12）插入程序中，創(chuàng)建程序段3。見圖5-3-13。圖5-3-12定時(shí)器與移位和循環(huán)菜單圖5-3-13程序段3編程二、職業(yè)活動(dòng)步驟二：編寫程序3、編寫程序段3：順序控制（2）定義變量在塊接口列表里input中名稱列依次輸入“進(jìn)出口傳感器”、“工作位置傳感器”、“沖壓下限位”、“沖壓上限位”，其他選項(xiàng)默認(rèn)，完成指令賦值。見圖5-3-14。依次為默認(rèn)地址<???>定義變量，左移位指令移位數(shù)設(shè)為“1”，DB1接通延時(shí)計(jì)時(shí)器時(shí)間設(shè)為“70ms”,DB1接通延時(shí)計(jì)時(shí)器時(shí)間設(shè)為“3s”。程序段2完成。為程序段命名“順序控制”，見圖5-3-15。圖5-3-14塊接口賦值圖5-3-15定義變量后的程序段3二、職業(yè)活動(dòng)步驟二：編寫程序4、編寫程序段4、5：運(yùn)行完成復(fù)位與復(fù)位完成參照以上三個(gè)程序段編寫方法，完成程序段4、5編寫，見圖5-3-16。圖5-3-16程序段4圖5-3-17程序段5二、職業(yè)活動(dòng)步驟二：編寫程序5、編寫程序段6-9（1）創(chuàng)建程序段6應(yīng)用常開觸點(diǎn)

、常閉觸點(diǎn)

與輸出線圈

創(chuàng)建程序段6-9。（2）定義變量在塊接口列表里output中名稱列依次輸入“傳送帶向前移動(dòng)”、“傳送帶向后移動(dòng)”、“沖壓向下”、“沖壓向上”，其他選項(xiàng)默認(rèn)，完成指令賦值。見圖5-3-18。依次為默認(rèn)地址<???>定義變量，程序段6-9完成。分別為程序段命名“傳送帶向前移動(dòng)”、“傳送帶向后移動(dòng)”、“沖壓向下”、“沖壓向上”，見圖5-3-19、圖5-3-20、圖5-3-21、圖5-3-22。二、職業(yè)活動(dòng)圖5-3-18塊接口賦值圖5-3-19程序段6圖5-3-20程序段7圖5-3-21程序段8圖5-3-22程序段9二、職業(yè)活動(dòng)步驟二：編寫程序6、將FB函數(shù)塊添加到主程序（1）將函數(shù)塊拖入主程序雙擊Main[OB1]主程序塊，進(jìn)入主程序界面，將左側(cè)項(xiàng)目樹FB1塊選中，用鼠標(biāo)左鍵拖住，放入主程序程序段中，出現(xiàn)圖5-3-23所示，單擊“確定”按鈕。同時(shí)插入一常開觸點(diǎn)。圖5-3-23塊FB1拖入主程序二、職業(yè)活動(dòng)步驟二：編寫程序6、將FB函數(shù)塊添加到主程序（2）對塊進(jìn)行重命名右鍵單擊左側(cè)項(xiàng)目樹中塊圖標(biāo)，對其進(jìn)行重命名，見圖5-3-24。圖5-3-24塊重復(fù)名二、職業(yè)活動(dòng)步驟二：編寫程序6、將FB函數(shù)塊添加到主程序（3）填寫對應(yīng)的I/O對常開觸點(diǎn)定義變量AlwaysTURE，雙擊塊FB1各輸入輸出接口，輸入對應(yīng)的I/O地址。見圖5-3-25。圖5-3-25定義變量后的主程序二、職業(yè)活動(dòng)步驟三：下載程序并啟動(dòng)1、建立PLC與計(jì)算機(jī)的連接選中項(xiàng)目樹中的設(shè)備名稱“PLC_1”，單擊工具欄上的下載按鈕

，打開“擴(kuò)展的下載到設(shè)備”對話框。選中復(fù)選框“顯示所有兼容的設(shè)備”單擊“開始搜索”按鈕。見圖5-3-26。經(jīng)過一段時(shí)間后，在下面的“目標(biāo)子網(wǎng)中的兼容設(shè)備”列表中，出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上的S7-1200CPU和它的以太網(wǎng)地址，計(jì)算機(jī)與PLC之間的連線由斷開變?yōu)榻油?。CPU所在方框的背景色變?yōu)閷?shí)心的橙色，表示CPU進(jìn)入在線狀態(tài)，此時(shí)“下載”按鈕變?yōu)楦呱?，即有效狀態(tài)。二、職業(yè)活動(dòng)步驟三：下載程序并啟動(dòng)2、項(xiàng)目下載并啟動(dòng)下載預(yù)覽對話框中，將停止模塊設(shè)為全部停止（圖5-3-27），開始裝載。完成后單擊工具欄上的“起動(dòng)CPU”圖標(biāo)

，PLC切換到RUN模式，RUN/STOPLED變?yōu)榫G色。圖5-3-26搜索連接的PLC圖5-3-27裝載前設(shè)置創(chuàng)客體驗(yàn)?zāi)M自動(dòng)沖壓機(jī)械創(chuàng)客綜合實(shí)訓(xùn)創(chuàng)客項(xiàng)目五探索人工智能目錄一、學(xué)習(xí)目標(biāo)三、項(xiàng)目計(jì)劃二、項(xiàng)目發(fā)布四、項(xiàng)目準(zhǔn)備一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能夠作出沖壓站自動(dòng)沖壓計(jì)劃；2.能夠進(jìn)行I/O地址分配；3.能夠規(guī)范剝線；4.能夠裁剪合適的線槽與導(dǎo)軌布置線路；5.能夠規(guī)范進(jìn)行PLC端口連線；6.能夠應(yīng)用西門子博途軟件完成沖壓站PLC控制程序；7.能夠解決沖壓站自動(dòng)沖壓過程中出現(xiàn)的問題；一、學(xué)習(xí)目標(biāo)8.能夠?qū)ν瓿傻臎_壓站自動(dòng)沖壓工作過程作出評價(jià)；9.能夠展示沖壓站自動(dòng)沖壓完成過程。二、項(xiàng)目發(fā)布二、項(xiàng)目發(fā)布沖床，又叫沖壓機(jī)，就是一臺沖壓式壓力機(jī)。沖壓生產(chǎn)主要是針對板材的。在日常生活中，很多物品都是通過沖壓制成的，像飛機(jī)、火車、汽車、拖拉機(jī)上就有許多大、中、小型沖壓件。小轎車的車身、車架及車圈等零部件都是沖壓加工出來的。據(jù)有關(guān)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，自行車、縫紉機(jī)、手表里有80%是沖壓件；電視機(jī)、收錄機(jī)、攝像機(jī)里有90%是沖壓件；還有食品金屬罐殼、鋼精鍋爐、搪瓷盆碗及不銹鋼餐具，全都是使用模具的沖壓加工的產(chǎn)品；就連電腦的硬件中也缺少不了沖壓件。現(xiàn)應(yīng)用慧魚沖壓工作站模擬自動(dòng)沖壓，要求實(shí)現(xiàn)如下工作過程:1、初始狀態(tài)，沖壓頭處于沖壓上限位開關(guān)靜止；2、當(dāng)進(jìn)出口傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶向前傳送；4、當(dāng)沖壓頭觸發(fā)下限位開關(guān)時(shí)，沖壓頭停止工作3秒鐘，接著沖壓頭向上撤回；3、當(dāng)工件被工作位置傳感器檢測到后，傳送帶停止，“沖壓向下”動(dòng)作；5、當(dāng)沖壓頭觸發(fā)上限位開關(guān)時(shí)停止動(dòng)作，傳送帶將工件運(yùn)送回進(jìn)出口傳感器。三、項(xiàng)目計(jì)劃三、項(xiàng)目計(jì)劃沖壓工作站要完成模擬自動(dòng)沖壓加工，實(shí)現(xiàn)輸送帶自動(dòng)