北郵電子電子工藝實習報告

北京郵電大學實習報告實習名稱電子工藝實習學院電子工程學院學生姓名孫月鵬班級2011211202學號2011210876實習時間2013年8月26日——9月6日實習地點主樓610實習內容了解和掌握常用電子器件的類別、型號、規(guī)格、性能及簡單測量等電子工藝知識和技能；掌握手工焊接的工藝和技術；初步了解單片機相關知識及其開發(fā)環(huán)境；了解發(fā)光二級管交替閃爍電路和迷宮機器人MazeRobot的基本原理；進一步熟悉和掌握單片機的C語言編程；整機調試與驗收，撰寫實驗報告。學生實習總結（后附全文）實習成績評定遵照實習大綱并根據以下三方面按五級分制（優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格）綜合評定成績：1、思想品德、實習態(tài)度、實習紀律等2、技術業(yè)務考核、筆試、口試、實際操作等3、實習報告、分析問題、解決問題的能力實習評語:實習成績:指導教師簽名：實習單位公章年月日電子工藝實習報告孫月鵬2011210876電子工程學院電子信息科學與技術專業(yè)3班在大三的全新生活開始之際，我們迎來了分班后的第一項課業(yè)任務——電子工藝實習。在連續(xù)兩周的學習中，我們克服了種種困難，將一堆零散的器材組裝、焊接成完整的小車，并在單片機的控制下實現循跡行駛，且在不斷調試后，在年級競賽上跑出了18’99的好成績，奪得了競速第一名。通過這次實習，我們認識了更多的常用電子器材，掌握了在電路板上焊接元器件，學會了利用單片機進行編程，并且通過兩個人的合作完成了一個項目的配件、組裝、編程、測試、修改的全過程，極大地增強了我們在動手實踐方面的自信心。時間：8月26日——8月28日上午主要任務：焊接練習在實習的一開始，老師先講解了一下整個實習的日程安排和基本要求。在老師播放的去年實習的紀錄片中，我們看到學長學姐們完成迷宮小車的全過程。當我們看到小車在迷宮中或靈活或笨拙地轉向、尋找道路，每個人都對這次實習產生了濃厚的學習樂趣，都躍躍欲試想要擁有屬于自己的小車。但畢竟是頭一次真正接觸焊接，在這之前必須進行焊接的基本練習。老師先講解了一下焊接的技術要點以及可能出現的誤區(qū)，便讓我們完成個人名字以及交替閃爍電路的焊接。在一開始的焊接中，由于動作不熟練，左右手無法精確的完成動作，左手的遞錫絲的動作總是不熟練，總是或早或晚，導致焊點不是圓滑的圓錐，且經常出現拉絲的現象。在不斷的練習中，左右手配合越來越熟練。最終我選擇了我名字中的“鵬”字作為焊接任務。雖然筆畫較多，但同時鍛煉了我的焊接技術。在之后的連接導線的練習中，我和我的搭檔遇到了困難。導線分股且不易上錫，并且由于擔心不牢固，我們總是用錫過量，導致焊點的形狀被破壞，十分不美觀。后來，老師告訴我們應該先將導線上均勻涂上一層錫，再焊接。我們采用了老師的方法，并且減少了錫的用量，之后的焊點就比較符合標準了。在整個練習過程中，我和我的搭檔不急不躁、保持耐心一個焊點一個焊點的練習，使我們擁有了扎實的基本功，這對之后的循跡小車的制作打好了基礎。時間：8月28日下午主要任務：發(fā)放、選配器材在發(fā)放和清點器材的過程中，我在老師和同學的幫助下認識了好多之前并不認識的元件，也了解了一下各個元件在焊接、組裝過程中應該注意的地方。在選擇循跡模塊的問題上，我和我的搭檔決定聽從老師的建議，選擇五路循跡模塊，雖然可能在靈活性上有所犧牲，但簡化了程序的編寫，并在后來的測試中果然基本完成了循跡任務。時間：8月29日——30日上午主要任務：小車的焊接與組裝在與搭檔的商量中，我主要負責小車的硬件部分，我的搭檔負責程序的編寫部分。因此小車的焊接與組裝主要由我完成，于此同時我的搭檔負責查資料，進行編程的準備工作。由于之前的訓練足夠扎實，老師的講解細致到位，我在焊接、組裝的過程中沒有出現燒芯片、元件方向錯了、焊接不牢、虛焊等問題。偶爾出現焊錫堵塞其他焊口的情況，但在我和搭檔的合作下，用吸錫器解決了問題。在焊接的過程中，我的臨組同學的進度一直比我快，因此給了我很多的指導和幫助。在一天的焊接時間里，由于我過于細致，在每一個元件焊接之前都要確保沒有問題，焊接之后又仔細檢查，因此我們的進度一直慢于其他同學。我的搭檔一直告訴我不要著急，力保萬無一失。付出終有收獲，盡管我們的進度落后于大多數同學，但硬件一直沒有出現問題，為我們的提速提供了強力保障。時間：8月30日下午及9月2日主要任務：程序的編寫與調試由于我的搭檔之前有選修單片機編程的課程，因此編程的這部分主要由我的搭檔完成。循跡小車的工作原理主要是由循跡模塊的5個傳感器感知黑白的變化，同時將感受到的情況轉換為2進制10傳給單片機，并由單片機內的程序控制左右電機的轉速實現轉彎、倒退、前進等功能，使小車在特定的軌道上行駛。每次編寫程序都需要拷進芯片中。一開始我們的流程不對，程序一直無法下載成功，我們卡在燒程序這個環(huán)節(jié)很久，懷疑是程序或者硬件出了問題。后來在交流中，我們總結出了一套下載的正確方法，從而使這個環(huán)節(jié)變得輕松起來。在第一次的編程中，搭檔利用手擋住傳感器控制光暗來模擬黑白跑道測試程序，但在真正的跑道上車卻不停打轉。后來我突然想到，傳感器是紅外的，檢測黑白的，而不是檢測光的亮度的，手掌實際上是等同于白色跑道的。搭檔于是將程序改過來，車子果然能按軌道跑了。由于第一次編程在轉彎時是直接使內側輪子停止轉動來實現轉彎，因此很不穩(wěn)定，而且速度太慢。搭檔因此決定用脈沖電流、占空比來控制電機的速度。這樣在轉彎時，內側輪子只是減速而不是停止，可以是彎道更加自然、圓滑。測試中果然轉彎更流暢了，但在高速時仍會沖出跑道，且速度越快車身擺動越大。為了保持穩(wěn)定必須限制速度。因此搭檔在程序上不停地調整各個參數，希望可以取得最好的效果。而我則在硬件上想辦法。后來我發(fā)現車子在跑動的過程中萬向輪的擺動很大，在彎道時經常轉過，使車子不穩(wěn)。在于同學的交流中發(fā)現有用膠帶將萬向輪固定的。但覺得效果不是很理想。在討論中，在一位同學的啟發(fā)下，我想到了用長螺絲將輪子的轉動固定在一個角度內，一測試果然穩(wěn)定很多。在成功跑完全程后，剩下的任務就是提速了。限制速度提高的很大因素是由于跑道一端的連續(xù)彎道。之前在聽智能車講座時聽到，智能車比賽中連續(xù)彎道可以跑折線實現最短路徑。因此我們嘗試著實現這個功能。在一遍遍的測試中，我們很遺憾的沒有實現，卻陰差陽錯地將連續(xù)彎道簡化為一個大彎和一個小彎，使轉彎的角度較小，間接提高了速度。雖然在規(guī)則以內，但心里仍有些不安，感覺是鉆了空子。之后嘗試過使轉彎可以更貼近軌道，但速度就降了下來，于是最終還是放棄了。時間：9月3日主要任務：測試、完善小車并制作外殼在之前的測試中，我們的小車已經跑出了很好的成績。后來的調試，都不能使小車速度、穩(wěn)定性更進一步，反而會降低成績。因此，我們決定不進行大幅度更改程序、硬件，只是換了杜邦線、在輪子中纏膠帶等進行小幅度改動。后來又發(fā)現一個輪子與車體連接的鋁板松了，更換了一個鋁板，又增加了車子的穩(wěn)定度。之后的大幅度時間都用來制作外殼。由于我在兩人中相對更細致一些，因此這個活就落在我的頭上。一開始我希望做成坦克，但在實際操作中發(fā)現過于困難就放棄了。最后只是用裝飾紙拼成了一個老爺車的外觀。但由于面積過大，導致成績慢了將近一秒，只好將前方改成了傾斜的車頭，降低阻力。但與其他人的外觀相比，我們的很粗糙、很簡陋。但藝術天賦有限，只能望而興嘆了。時間：9月4日——5日主要任務：參加班級與院的競速比賽由于之前的自測成績很好，讓我們對比賽有了期待，更讓我們非常緊張和忐忑。在周三進行的班內初選上，我們第一圈是帶著外殼進行比賽的，但車子卻沖出了跑道，在原地轉了一圈后又繼續(xù)在跑道上跑，雖然10’56的成績不算太低，但仍讓我們嚇出了一身冷汗。在經過緊張的調試后，第二次我們裸車上陣。小車經過幾個完美的轉彎和直到的加速后沖到了終點，9’31！取得了出線權，我們的心終于放下了，畢竟這也算是我們測試中不錯的成績了。周四上午，我們來到了主樓樓下進行院內的比賽。第一次由于用的是舊電池，雖然加速不是特別快，但勝在平穩(wěn)，順利地跑出了18’99的好成績。第二次我們更換了全新的電池，但由于馬力太大，引起車身的擺動，成績反而不如第一次。但最終我們仍然成績位列第一名，拿到了特等獎，完成了老師、同學和自己的期望！在這次實習中，我感受到的最多是團結合作的力量！包括老師的指導、同學的幫助、搭檔的配合，這讓我深深感覺到了，做任何事，尤其是做項目或者是搞研究，都需要合作的力量！只有通力合作，才能使集體進步，使個人成功!附：程序的關鍵代碼#include<reg52.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definePWM5ucharPWMHL=2;ucharPWMHR=2;ucharcount=0;sbitIN1=P1^0;sbitIN2=P1^1;sbitIN3=P1^4;sbitIN4=P1^5;voidinit_T2(){T2CON=0xc8;TL2=RCAP2L=256-200;TH2=RCAP2H=0xff;EA=1;ET2=1;TR2=1;}voidint_PWM()interrupt5{// TF2=0; TL2=RCAP2L=256-200; TH2=RCAP2H=0xff; count++; if(count>=PWM) { // IN1=0; // IN4=0; IN3=0;IN2=0; count=0; } if(count==PWMHL) { // IN4=1; IN3=1; } if(count==PWMHR) { // IN1=1; IN2=1; }}voidchangspeed(uchara,ucharb){ PWMHL=a;PWMHR=b;}main(){ ucharstate; init_T2(); while(1) { state=P3; state&=0xF8; switch(state) { case0x70: case0xF8: case0xF0: case0x78:changspeed(5,5);break; case0xE0:changspeed(4,5);break; case0xC0:ch