增量式編碼器

導(dǎo)論傳感器檢測基礎(chǔ)知識項(xiàng)目五現(xiàn)代檢測技術(shù)中新型傳感器的應(yīng)用項(xiàng)目二力和壓力的檢測項(xiàng)目三物位、流量的檢測項(xiàng)目四運(yùn)動學(xué)量的檢測 項(xiàng)目一溫度的檢測運(yùn)動學(xué)量的檢測項(xiàng)目四任務(wù)一霍爾傳感器檢測運(yùn)動學(xué)量任務(wù)三光電傳感器檢測運(yùn)動學(xué)量任務(wù)四數(shù)字編碼器檢測運(yùn)動學(xué)量任務(wù)五光柵傳感器檢測運(yùn)動學(xué)量任務(wù)六磁柵傳感器檢測運(yùn)動學(xué)量任務(wù)二電渦流傳感器檢測運(yùn)動學(xué)量任務(wù)四數(shù)字編碼器檢測運(yùn)動學(xué)量知識要點(diǎn)4.3數(shù)字編碼器應(yīng)用案例4.2增量式編碼器4.1絕對式編碼器4.2增量式編碼器

增量式編碼器又稱脈沖盤式編碼器，不能直接產(chǎn)生n位的數(shù)碼輸出，當(dāng)盤轉(zhuǎn)動時可產(chǎn)生串行光脈沖，用計數(shù)器將脈沖累加起來就可反映轉(zhuǎn)過的角度大小，但遇停電，就會丟失累加的脈沖數(shù)，必須有停電記憶措施?！隽渴骄幋a器——

增量式編碼器的最大優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單。它除可直接用于測量角位移，還常用來測量轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)數(shù)。4.2增量式編碼器

增量式編碼器結(jié)構(gòu)如圖所示。它由光源、光柵板、碼盤和光敏元件組成。光柵板外圈有A、B兩個狹縫，內(nèi)圈有一個C狹縫；光敏元件也對應(yīng)有A、B、C三個，分別接收A、B、C狹縫透過的光線。外圈上A、B兩個狹縫的間距是碼盤上的兩個狹縫距離的(m+1/4)倍，m為正整數(shù)，由于彼此錯開1/4節(jié)距，兩組狹縫相對應(yīng)的光敏元件所產(chǎn)生的信號A、B彼此相位相差90°。1．工作原理增量式光電編碼器的組成1-軸2-光源3-光柵板4-狹縫5-光敏元件6-碼盤7-接線盒增量式編碼器結(jié)構(gòu)圖增量式編碼器實(shí)物圖4.2增量式編碼器當(dāng)碼盤隨軸正轉(zhuǎn)時，信號A超前信號B90°；當(dāng)碼盤反轉(zhuǎn)時，信號B超前信號A90°，這樣可以判斷碼盤的旋轉(zhuǎn)方向。碼盤內(nèi)圈的狹縫C，每轉(zhuǎn)僅產(chǎn)生一個脈沖，該脈沖信號又稱“一轉(zhuǎn)信號”或零標(biāo)志脈沖，作為測量的起始基準(zhǔn)。

如圖所示為增量式光電編碼器的輸出信號波形。1．工作原理增量式光電編碼器的輸出信號波形4.2增量式編碼器綜上所述，可得如下結(jié)論：當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時，光電編碼器有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增加需要外部的判向電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量；還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的信號C作為機(jī)械零位。編碼器的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)一圈輸出固定的脈沖，輸出脈沖數(shù)與碼盤的刻度線相同。輸出信號為一串脈沖，每一個脈沖對應(yīng)一個分辨角α，對脈沖進(jìn)行計數(shù)就是對α的累加，即角位移θ=αN，N為脈沖數(shù)。1．工作原理4.2增量式編碼器

為了判別碼盤的旋轉(zhuǎn)方向，可以采用圖（a）所示的辨向原理框圖