第三章機械加工方法及裝備(1)

3.1金屬切削機床概述3.1.1機床的分類及型號1.機床的分類

機床的品種規(guī)格繁多，為便于區(qū)別、使用和管理，必須加以分類。對機床的分類方法有以下幾種：鉆床按加工性質(zhì)、所用刀具和機床用途分齒輪加工機床螺紋加工機床銑床刨插床鏜床磨床拉床特種加工機床鋸床車床其它機床按機床的通用性程度分通用機床專門化機床專用機床按機床工作精度分普通機床精密機床高精度機床2.機床的技術(shù)參數(shù)與尺寸系列

機床的技術(shù)參數(shù)是表示機床的尺寸大小和加工能力的各種數(shù)據(jù)，一般包括：主參數(shù)，第二主參數(shù)，主要工作部件的結(jié)構(gòu)尺寸，主要工作部件的移動行程范圍，各種運動的速度范圍和級數(shù)，各電機的功率，機床輪廓尺寸等。3.機床的型號編制C

A

6

1

40類別代號（車床類）結(jié)構(gòu)特性代號（結(jié)構(gòu)不同）組別代號（落地及臥式車床組）系別代號（臥式車床系）主參數(shù)代號（最大工件回轉(zhuǎn)直徑400mm）舉例：機床的類別代號:

類別車床鉆床鏜床磨

床齒輪加工機床螺紋加工機床銑床刨插床拉床鋸床其他機床代號CZTM2M3MYSXBLGQ讀音車鉆鏜磨二磨三磨牙絲銑刨拉割其

機床的特性代號:

通用特性高精度精密自動半自動數(shù)控加工中心(自動換刀)彷型輕型加重型簡式或經(jīng)濟型柔性加工單元數(shù)顯高速代號GMZBKHFQCJRXS讀音高密自半控換彷輕重簡柔顯速3.1.2機床的組成1）動力源2）傳動系統(tǒng)3）支承件4）工作部件5）控制系統(tǒng)6）冷卻系統(tǒng)7）潤滑系統(tǒng)8）其他裝置3.1.3機床的運動1.工件表面的形成方法1）機械零件上常見的表面（圖2－48）2）零件表面的形成（圖2－49）形成發(fā)生線的方法軌跡法（圖2－50a）成形法（圖2－50b）相切法（圖2－50c）展成法（圖2－50d）是一條母線沿一條導線運動而形成。母線和導線統(tǒng)稱為表面發(fā)生線。圖圖2－48機械零件上常見的表面圖2－49零件表面的形成1-母線2-導線a）軌跡法b）成形法c）相切法d）展成法圖2-50零件表面成形方法2.機床的運動

就機床上運動的功能來看，可區(qū)分為表面成形運動、切入運動、分度運動、調(diào)位運動和其它運動等。(1)表面成形運動

是保證得到工件要求的表面形狀的運動。它是機床上最基本的運動，是機床上的刀具和工件為了形成表面發(fā)生線而作的相對運動。例如圖2－50（a）中的A1和A2。

圖2－50形成發(fā)生線所需的運動1－刀尖或切削刃；2－發(fā)生線；3－刀具軸線的運動軌跡

外圓磨無心磨車銑加工滾壓加工銑削成形磨（橫磨）主運動進給運動表2-2外圓表面加工方法

刀具T/RT主運動進給運動

工件表面成形原理圖RRRRRTRRT/R車削成形車削拉削研磨表2-3內(nèi)圓表面加工方法表面成形原理圖鉆擴鉸鏜拉擠行星式內(nèi)圓磨主運動進給運動刀具主運動進給運動工件RRTRRT/RTRTRTTRTT內(nèi)圓磨無心磨主運動進給運動表2-4平面加工方法刀具主運動進給運動工件表面成形原理圖RTRTTT刨插周銑端銑平磨端面平磨車拉T車螺紋板牙主運動進給運動表2-5螺紋加工方法刀具主運動進給運動工件表面成形原理圖RTRRTTR滾壓絲錐銑螺紋梳形銑刀旋風銑磨螺紋RR主運動進給運動表2-6齒形加工方法刀具主運動進給運動工件表面成形原理圖RTRTTR/TRRR/T銑齒指狀銑刀銑齒成形磨齒滾齒剃齒插齒蝸桿砂輪磨齒碟形砂輪磨齒錐形砂輪磨齒（2）切入運動

使刀具切入工件表面一定深度，以使工件獲得所需的尺寸。（3）分度運動

工作臺或刀架的轉(zhuǎn)位或移位，以順序加工均勻分布的若干個相同的表面或使用不同的刀具作順次加工。（1）各種空行程運動

調(diào)位運動，根據(jù)工件的尺寸大小，在加工之前調(diào)整機床上某些部件的位置，以便于加工。(2)輔助運動（4）操縱控制運動

如刀具快速趨近工件或退回原位的空程運動，控制運動的開、停、變速、換向的操縱運動等。三、機床的傳動1.機床傳動的組成（1）執(zhí)行件

是執(zhí)行機床運動的部件，如主軸、刀架、工作臺等，其任務(wù)是裝夾刀具或工件，直接帶動它們誤差一定形式的運動（旋轉(zhuǎn)或直線運動），并保證運動軌跡的準確性。

為了實現(xiàn)加工過程中所需的各種運動，機床必須有執(zhí)行件、運動源和傳動裝置三個基本部分。（2）運動源

是為執(zhí)行件提供運動和動力的裝置，如交流異步電動機、直流或交流調(diào)速電動機和伺服電動機等。（3）傳動裝置（傳動件）

是傳遞運動和動力的裝置，通過它將運動和動力從動力源傳至執(zhí)行件，使執(zhí)行件獲得運動速度和方向的運動，并使有關(guān)執(zhí)行件之間保持某種確定的相對運動關(guān)系。2.傳動鏈

機床上為了得到所需的運動，需要通過一系列的傳動件把執(zhí)行件與運動源（如把主軸和電機），獲者把執(zhí)行件和執(zhí)行件（例如主軸和刀架）之間聯(lián)系起來，稱為傳動聯(lián)系。構(gòu)成一個傳動聯(lián)系的一系列順序排列的傳動件，稱為傳動鏈。（1）外聯(lián)系傳動鏈

它是聯(lián)系運動源（如電動機）和機床執(zhí)行件（如主軸、刀架、工作臺等）之間的傳動鏈，使執(zhí)行件得到運動，而且能改變運動的速度和方向，但不要求運動源和執(zhí)行件之間有嚴格的傳動比關(guān)系。（圖）圖2－51車床的傳動原理圖（2）內(nèi)聯(lián)系傳動鏈

當傳動鏈的兩個末端件的轉(zhuǎn)角或移動量之間有嚴格的比例關(guān)系要求時，該傳動鏈稱為內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。（圖）3.傳動原理圖

用一些簡單的符合表示各執(zhí)行件、運動源之間傳動聯(lián)系的圖形，稱為傳動原理圖。（圖）4.轉(zhuǎn)速圖

用來表達傳動系統(tǒng)中各軸轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律和傳動副速比的圖形，稱為轉(zhuǎn)速圖。它可以用來擬定新的傳動系統(tǒng)，也可以用來對現(xiàn)有的機床傳動系統(tǒng)進行分析和比較。（圖2－52）圖2－52主運動傳動鏈的傳動路線表達式（傳動結(jié)構(gòu)式）圖2－52某車床主運動轉(zhuǎn)速圖5.傳動系統(tǒng)圖圖2－536.運動平衡式

為了表達傳動鏈兩個末端件計算位移之間的數(shù)值關(guān)系，常將傳動鏈內(nèi)各傳動副的傳動比相連乘組成一個等式，稱為運動平衡式。圖2－53主運動傳動系統(tǒng)圖一、CA6140臥式車床1.CA6140臥式車床的組成和主要技術(shù)參數(shù)

車床(圖)主要用于加工各種回轉(zhuǎn)表面，如內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形回轉(zhuǎn)面、端平面和各種內(nèi)外螺紋面等。（圖2－54）表2-92.傳動系統(tǒng)圖2－563.2車床與車削圖2－54臥式車床的典型加工工序圖2-35臥式車床的基本結(jié)構(gòu)及運動1—主軸箱2—夾盤3—刀架4—后頂尖5—尾座6—床身7—光杠8—絲杠9—溜板箱10—底座11—進給箱XZn圖2－56CA6140型臥式車床傳動系統(tǒng)圖(1)機床的主運動傳動鏈

1）高速傳動路線2）低速傳動路線

傳動鏈圖摩擦式離合器

主軸的反轉(zhuǎn)運動通常不用于切削，車螺紋時，為實現(xiàn)在不斷開主軸和刀架間內(nèi)聯(lián)系傳動鏈的情況下將刀架退回到起始位置，要求主軸作反轉(zhuǎn)運動。主軸的各級轉(zhuǎn)速，可根據(jù)各有關(guān)滑動齒輪的嚙合關(guān)系求得。機床主軸轉(zhuǎn)速為傳動鏈圖（2）進給運動傳動鏈

傳動鏈圖1）車螺紋進給運動傳動鏈主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀架應均勻地移動一個導程P

CA6140型普通車床可以車削米制、英制、模數(shù)和徑節(jié)四種螺紋

車削公制螺紋的傳動路線

傳動鏈圖車削公制螺紋的運動平衡式由傳動系統(tǒng)圖和傳動路線表達式，可以列出車削米制螺紋的運動平衡式：

傳動鏈圖車削英制螺紋的運動平衡式其中（3）機動進給運動傳動鏈

將上式化簡可得：

1）縱向機動進給傳動鏈

2）橫向機動進給傳動鏈

當橫向機動進給與縱向進給的傳動路線一致時，所得到的橫向進給量是縱向進給量的一半傳動鏈圖3）刀架快速機動移動

傳動鏈圖3.2.3CA6140車床主要部件結(jié)構(gòu)主軸組件CA6140車床主軸組件摩擦離合器變速操縱機構(gòu)3.2.4車刀1.硬質(zhì)合金焊接式車刀

結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，抗振性能好，制造方便使用靈活。但刀片易產(chǎn)生應力和裂紋。

車刀是金屬切削加工中使用最廣泛的刀具，它可以在普通車床、轉(zhuǎn)塔車床、立式車床、自動與半自動車床上，完成工件的外圓、端面、切槽或切斷等不同的加工工序。（圖2－13）a)直頭外圓車刀b)彎頭外圓車刀c)彎頭外圓車刀

d)端面車刀e)內(nèi)孔車刀f)切斷刀g)寬刃光刀

2.硬質(zhì)合金機夾重磨式車刀

避免焊接引起的缺陷，提高了刀具耐用度；刀桿可重復使用利用率較高。但結(jié)構(gòu)復雜、不能完全避免由于刃磨而可能引起刀片的裂紋。

3.機夾可轉(zhuǎn)位式車刀（圖）1.不需刃磨，刀片材料能較好地保持原有力學性能、切削性能、硬度和抗彎強度。

2.減少了刃磨、換刀、調(diào)刀所需的輔助時間，提高了生產(chǎn)效率。

3.可使用涂層刀片，提高刀具耐用度。圖2－16可轉(zhuǎn)位式車刀的組成二、立式車床和單軸自動車床1.立式車床圖2－572.單軸自動車床圖2－58

圖2－57立式車床1－底座；2－工作臺；3－側(cè)刀架；4－立柱；5－垂直刀架；6－橫梁；7－頂梁3.3.1鉆床與鉆削3.3其他類型機床與加工方法1.立式鉆床2.搖臂鉆床

孔加工刀具一般可分為兩大類:一類是從實體材料上加工出孔的刀具，常用的有麻花鉆、中心鉆和深孔鉆等;另一類是對工件上己有孔進行再加工用的刀具，常用的有擴孔鉆、鉸刀及鏜刀等。

3.孔加工刀具1.麻花鉆

主要用于孔的粗加工，IT11級以下；表面粗糙度Ra25μm~6.3μm

。1）麻花鉆的構(gòu)造圖2－182）麻花鉆的主要幾何參數(shù)（1）螺旋角β

指鉆頭最外緣處螺旋線的切線與鉆頭軸線的夾角。工作部分(刀體)的前端為切削部分，承擔主要的切削工作，后端為導向部分，起引導鉆頭的作用，也是切削部分的后備部分。工作部分有兩個對稱的刃瓣、兩條對稱的螺旋槽;導向部分磨有兩條棱邊。

螺旋角對切削過程的影響β

γf軸向力和扭矩切削輕快切削刃強度和散熱條件刀具壽命

螺旋角的大小不僅影響排屑情況，而且它就是鉆頭的軸向前角。

標準麻花鉆的螺旋角β=18°~

30°。

黃銅、軟青銅：

β=10°~17°

輕合金、紫銅：

β=35°~40°

高強度鋼、鑄鐵:β=10°~15°（2）頂角2φ

指兩主切削刃在與它們平行的平面上投影的夾角。（圖）

螺旋角對切削過程的影響2φ

主切削刃長度單位切削刃上的負荷及軸向力鉆尖強度有利于散熱，提高鉆頭耐用度而扭矩（3）前角γo

是在正交平面內(nèi)測量的前刀面與基面間的夾角。（圖）

由于鉆頭的前刀面是螺旋面，且各點處的基面和正交平面位置亦不相同，故主切削刃上各處的前角也是不相同的，由外緣向中心逐漸減小。在圖樣上，鉆頭的前角不予標注，而用螺旋角表示。麻花鉆的幾何角度（4）后角αf

是在假定工作平面內(nèi)測量的切削平面與主后刀面之間的夾角。（圖）

為改善切削條件，并能與切削刃上變化的前角相適應，而使各點的楔角大致相等，麻花鉆的后角刃磨時應由外緣向中心逐漸增大。（5）橫刃角度

橫刃角度包括橫刃斜角ψ、橫刃前角γoψ、和橫刃后角α

oψ。（圖）

由于橫刃前角為負值，因此橫刃的切削條件很差，切削時因產(chǎn)生強烈的擠壓而產(chǎn)生很大的軸向力。對于直徑較大的麻花鉆，一般都需要修磨橫刃。圖2－20橫刃切削角度

中心鉆用于加工軸類工件的中心孔。鉆孔時，先打中心孔，也有利于鉆頭的導向，可防止孔的偏斜。

深孔鉆是專門用于鉆削深孔的鉆頭。為解決深孔加工中的斷屑、排屑、冷卻潤滑和導向等問題，人們先后開發(fā)了外排屑深孔鉆、內(nèi)排屑深孔鉆、噴吸鉆和套料鉆等多種深孔鉆。

擴孔鉆常用作鉸或磨前的預加工以及毛坯孔的擴大，擴孔效率和精度均比麻花鉆高。用于對已鉆孔的進一步加工，IT10~IT11級；表面粗糙度6.3~3.2μm。

2.擴孔鉆（1）擴孔鉆的類型

（2）擴孔鉆與麻花鉆的比較

圖2－21

1）刀齒數(shù)多（3～4個），故導向性好，切削平穩(wěn)；

2）刀體強度和剛性較好；

3）沒有橫刃，改善了切削條件。因此，大大提高了切削效率和加工質(zhì)量。

鉸刀是精加工刀具，加工精度可達IT6～IT7。用于中、小尺寸孔的半精加工和精加工；表面粗糙度1.6～

0.4μm。3.鉸刀（1）鉸刀的類型

（2）鉸刀與擴孔鉆的比較

圖2－22

1）刀齒數(shù)多（6～12個），故導向性好，切削平穩(wěn)；

2）刀體強度和剛性較好（容屑槽淺，芯部直徑大）；因此，鉸孔的加工質(zhì)量更好。

圖2－22鉸刀的類型（a）直柄機用鉸刀（b）錐柄機用鉸刀c）硬質(zhì)合金錐柄機用鉸刀（d）手用鉸刀（e）可調(diào)節(jié)手用鉸刀（f）套式機用鉸刀（g）直柄莫式圓錐鉸刀（h）手用1:50錐度鉸刀圖2－23鉸刀的結(jié)構(gòu)3.3.2銑床與銑削1、

升降臺式銑床銑刀

主要用于平面、臺階、溝槽和各種成形面的加工。（圖）圖銑刀種類1.銑刀的幾何角度1）圓柱銑刀的幾何角度

圖2－24

前角

為了便于制造，規(guī)定圓柱銑刀的前角用法平面前角γn表示。銑削鋼件：γo=10°～20°銑削鑄鐵件：γo=5°～15°圖2－24圓柱銑刀的幾何角度

后角

圓柱銑刀的后角是用正交平面后角αo表示。（圖）粗加工：αo＝12°精加工：αo＝16°

螺旋角

圓柱銑刀的螺旋角β就是其刃傾角λ它能使切削刃逐漸切入和切離工件，而且同時工作齒數(shù)較多，故能提高銑削過程的平穩(wěn)性。粗齒銑刀：β＝40°～60°細齒銑刀：β＝

30°～35°2）端銑刀的幾何角度

端銑刀的每個刀齒類似車刀，有主、副切削刃和過渡刃。在正交平面系內(nèi)端銑刀的標注角度有：γo、αo、kr、k’r和λs。圖2－25端銑刀的幾何角度

2.硬質(zhì)合金端銑刀(1)硬質(zhì)合金機夾重磨式端銑刀

剛性好,目前應用較多(2)硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位端銑刀

可直接更換刀片,

銑削效率高加工質(zhì)量好成本低

3.銑削方式及合理選用

銑削方式是指銑削時銑刀相對于工件的運動和位置關(guān)系。不同的銑削方式對刀具的耐用度、工件的加工表面粗糙度、銑削過程的平穩(wěn)性及切削加工的生產(chǎn)率等都有很大的影響。（1）圓周銑削法（周銑法）

周銑法有兩種銑削方式：逆銑法和順銑法。圖2－28逆銑與順銑（a）逆銑（b）順銑逆銑切削動畫順銑切削動畫1）逆銑

逆銑時，刀齒的切削厚度從ac=0至acmax。當ac=0時，刀齒在工件表面上擠壓和摩擦，刀齒較易磨損。同時，工件表面受到較大的擠壓應力，冷硬現(xiàn)象嚴重，更加劇刀齒磨損，并影響已加工表面質(zhì)量。此外，逆銑時刀齒作用于工件上的垂直進給力FfN朝上有挑起工件的趨勢，這就要求工件裝夾緊固。但是逆銑時刀齒是從切削層內(nèi)部開始工作的，當工件表面有硬皮時，對刀齒沒有直接影響；同時作用于工件上的進給力Ff與其進給方向相反，使銑床工作臺進給機構(gòu)中的絲杠螺母始終保持良好的右側(cè)面接觸，因此進給速度比較平穩(wěn)。（圖）銑刀旋轉(zhuǎn)切入工件的方向與工件的進給方向相反。圖2－282）順銑

順銑時，刀齒的切削厚度從acmax

到ac=0。容易切下切削層，刀齒磨損較少，已加工表面質(zhì)量較高。順銑法可提高刀具耐用度2～3倍。但在順銑過程中，作用于工件上的進給力Ff與其進給方向相同，此時如果銑床工作臺下面的傳動絲杠與螺母之間的間隙較大，則力Ff有可能使工作臺連同絲杠一起沿進給方向移動，導致絲杠與螺母之間的間隙轉(zhuǎn)移到另一側(cè)面上去，引起進給速度時快時慢，影響工件表面粗糙度，有時甚至會因進給量突然增加很多而損壞銑刀刀齒。因此，采用順銑法加工時，要求銑床的進給機構(gòu)具有消除絲杠螺母間隙的裝置。此外，用順銑法加工時，要求工件表面沒有硬皮，否則銑刀很易磨損。（圖）銑刀旋轉(zhuǎn)切入工件的方向與工件的進給方向相同。（圖）

一般情況下，尤其是粗加工或是加工有硬皮的毛坯時，多采用逆銑。

精加工時，加工余量小，銑削力小，不易引起工作臺竄動，可采用順銑。（2）端面銑削法（端銑法）

1）對稱銑削

刀齒切入工件與切出工件的切削厚度ac相同者稱為對稱銑削。（圖2－29a）

對稱銑削方式具有最大的平均切削厚度，可避免銑刀切入時對工件表面的擠壓、滑行，銑刀耐用度高。在精銑機床導軌面時，可保證刀齒在加工表面冷硬層下銑削，能獲得較高的表面質(zhì)量。2）不對稱銑削

刀齒切入時的切削厚度小于或大于切出時的切削厚度者稱為不對稱銑削。（圖2－29bc）不對稱逆銑切削平穩(wěn)，切入時切削厚度小，減小了沖擊，從而可使刀具耐用度和加工表面質(zhì)量得到提高，適合于加工碳鋼及低碳合金鋼。不對稱順銑時，刀齒切出工件時，切削厚度較小，適于切削強度低，塑性大的材料（如不銹鋼、耐熱鋼等）。圖2－29端面銑削方式3.3.3拉床與拉削1、拉削2、

拉床

拉刀是一種加工精度和切削效率都比較高的多齒刀具，廣泛應用于大批量生產(chǎn)中，可加工各種內(nèi)、外表面。3、拉刀拉削特點:

1.拉刀的類型（圖）

拉削加工質(zhì)量好，生產(chǎn)率高。拉刀壽命長，并且拉床結(jié)構(gòu)簡單。但拉刀結(jié)構(gòu)復雜，制造比較麻煩，價格較高，因而多用于大量和批量生產(chǎn)的精加工。2.拉刀的結(jié)構(gòu)頭部——與機床連接，傳遞運動和拉力。頸部——頭部和過渡錐連接部分。過渡錐部——使拉刀容易進入工件孔中，起對準中心的作用。圖2－30圖拉刀的類型前導部——起導向和定心作用，防止拉刀歪斜，并可檢查拉削前孔徑是否太小，以免拉刀第一刀齒負荷太大而損壞。切削部——切除全部的加工余量，由粗切齒、過渡齒和精切齒組成。校準部——起校準和修光作用，并作為精切齒的后備齒。后導部——保持拉刀最后幾個刀齒的正確位置，防止拉刀即將離開工件時，工件下垂而損壞已加工表面。尾部——防止長而重的拉刀自重下垂，影響加工質(zhì)量和損壞刀齒。

圖2－30圓孔拉刀的結(jié)構(gòu)1－頭部；2－頸部；3－過渡圓錐；4－前導部5－切削部；6－校準部；7－后導部；8－尾部3.刀齒幾何參數(shù)1）齒升量af

前、后兩刀齒半徑或高度之差。af影響拉刀強度及拉床負荷；難以切下很薄的金屬層，容易磨損刀齒，加工表面也不光潔af

粗切齒：

af=0.02~

0.20mm

精切齒：

af=0.005~0.015mm圖2－312）齒距p

相鄰兩刀齒之間的軸向距離。確定齒距的大小時，應考慮拉削的平穩(wěn)性及足夠的容屑空間。

粗切齒的齒距按經(jīng)驗公式計算：過渡齒的齒距：精切齒的齒距：當p>10mm時，當p≤10mm時,（便于制造）圖2－31L為拉削長度

圖2－31拉刀切削部分的主要幾何參數(shù)3）前角γo

根據(jù)工件材料選擇。4）后角αo

為使刀齒前刀面重磨之后，直徑變小較慢，以及延長拉刀的使用壽命，拉刀的后角應取較小值。5）刃帶寬度ba1

其作用是制造時便于控制刀齒直徑、保持切削過程的穩(wěn)定性和重磨后保持直徑不變。圖2－314.拉削方式1）分層式拉削2）分塊式拉削

可獲得較高的表面質(zhì)量，但拉刀長度較長，生產(chǎn)率較低。（圖）

拉刀長度短，生產(chǎn)率高，但拉刀結(jié)構(gòu)復雜，制造困難，拉削后的工件表面比較粗糙。（圖）3）綜合式拉削

綜合了上述兩種拉削方式的優(yōu)點，拉刀短，生產(chǎn)率高，加工表面也較光潔。（圖）分層式拉削分塊式拉削綜合式拉削3.3.4齒輪加工機床和齒輪加工刀具1、滾齒原理

依照交錯軸螺旋齒輪嚙合原理。滾齒時的成形運動是滾刀旋轉(zhuǎn)運動和工件旋轉(zhuǎn)運動組成的復合運動，這個復合運動稱為展成運動。再加上滾刀沿工件軸線垂直方向的進給運動，就可切出整個齒長。（圖3－35）圖3－35滾齒原理

1－滾刀；2－工件

齒輪刀具是用于加工齒輪齒形的刀具,按刀具的工作原理，齒輪刀具分為成形齒輪刀具和展成齒輪刀具。齒輪刀具2、齒輪滾刀（1）齒輪滾刀的工作原理

（2）齒輪滾刀的基本蝸桿

圖2－35圖2－36阿基米德滾刀用于精加工和小模數(shù)齒輪法向直廓滾刀用于粗加工和大模數(shù)齒輪圖2－35齒輪滾刀的工作原理圖2－36齒輪滾刀的基本蝸桿與刀刃位置（3）齒輪滾刀的選用

1）基本參數(shù)與齒輪相同2）精度等級應與加工齒輪一致3）旋向相同直齒用右旋滾刀,

左旋齒輪用左旋滾刀3、滾齒機圖2－60滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理圖

滾切直齒圓柱齒輪

滾切斜齒圓柱齒輪(3)工件附加轉(zhuǎn)動的方向Y3150型滾齒機2.插齒加工（1）插齒的基本工作原理

圖2－33（2）插齒刀的結(jié)構(gòu)特點

（3）插齒刀的選用

圖圖2－64插齒原理及所需運動圖2－33插齒刀的基本工作原理插齒刀后刀面的形成插齒機

磨齒機多用于對淬硬的齒輪進行齒廓的精加工。磨齒機有兩大類即用成形砂輪磨齒和用展成法磨齒。

1、成