南京林業(yè)大學(xué)考研真題-自動控制理論_第1頁
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朽木易折，金石可鏤。千里之行，始于足下。第頁/共頁南京林業(yè)大學(xué)2005年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試自動控制理論試題簡要分析或計(jì)算下列各題：已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,分離判斷當(dāng)、、時閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（10分）已知非線性系統(tǒng)如圖1-1所示，其中為非線性環(huán)節(jié)；請將非線性系統(tǒng)化簡，并寫出其線性部分的傳遞函數(shù)。（6分）___圖1-1判斷圖1-2中非線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定，與交點(diǎn)是穩(wěn)定的自振點(diǎn)還是不穩(wěn)定的自振點(diǎn)。其中為非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)，為線性部分的頻率特性，并不含有非最小相位環(huán)節(jié)。（8分）圖1-2（25分）由圖2所示方框圖求系統(tǒng)傳遞函數(shù)并繪制信號流圖：__+_+R(s)++_圖2（25分）某控制系統(tǒng)方框圖如圖3-a所示，系統(tǒng)閉環(huán)對數(shù)幅頻特性漸近線如圖3-b示，的對數(shù)幅頻特性漸近線如圖3-c示，已知及均為最小相位傳遞降函數(shù)，請決定系統(tǒng)中的傳遞函數(shù)和。GG1(s)G2(s)_U(s)R(s)C(s)圖3-a1010152050100+200-200+2000dB2020lgL1(ω)ω101550100-40-20-200dBL1(ω)-400ω圖3-b圖3-c（15分）已知某離散系統(tǒng)方框圖如圖4所示。繪制其根軌跡圖并決定使系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍。__圖4（24分）如圖5所示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，1.求當(dāng)時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；2.當(dāng)時，若要求穩(wěn)態(tài)誤差，求。__++R(s)E(s)C(s)N(s)圖5（15分）已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，繪制其Nyquist圖，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（22分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)

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