2021工業(yè)機(jī)器人與邊緣智能控制

工業(yè)機(jī)器人與邊緣智能控制中國工業(yè)機(jī)器人市場現(xiàn)狀全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場 2016年中國市場工業(yè)機(jī)人消費(fèi)總量為88992臺，比2015年增長26.6%2016銷售29144臺，同比增長30.9%國產(chǎn)機(jī)器人在中國工業(yè)機(jī)器人市場中的占有率為比上年提升1個百分點(diǎn)數(shù)據(jù)來源：CRIA，IFR20171月至9器人產(chǎn)量達(dá)95351，同比增長69.4%應(yīng)用領(lǐng)域分析-中國市場33.7%量中的比重為45.1%，依然為首要應(yīng)用領(lǐng)域70.3%量中占比18.5%，比上年提高5.2個百分點(diǎn)數(shù)據(jù)來源：CRIA，IFR應(yīng)用領(lǐng)域分析-中國市場外資品牌在焊接、裝配領(lǐng)域的市場占有率超過77%國產(chǎn)搬運(yùn)上下料市場占有率保持在70%左右國產(chǎn)平面坐標(biāo)機(jī)器人的市場占有率近兩年持續(xù)下滑數(shù)據(jù)來源：CRIA，IFR行業(yè)領(lǐng)域分析-中國市場17%量的33%，比上年回落3.8個百分點(diǎn)58.5%量的31%，比上年提升7.7個百分點(diǎn)數(shù)據(jù)來源：CRIA，IFR行業(yè)領(lǐng)域分析-中國市場外資品牌在汽車行業(yè)的市場占有率接近85%外資品牌在3C行業(yè)的市場占有率保持超過60%國產(chǎn)品牌在汽車和3C行業(yè)中的市場占有率在提升數(shù)據(jù)來源：CRIA，IFR中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）2015年

2016年29144臺

2017

2018

2019

2020年2013年9597臺

2014年16945臺

22257臺

目標(biāo)：自主品牌工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到10萬臺以上數(shù)據(jù)來源：CRIA中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)中國市場銷量持續(xù)高速增長，需求形勢良好?國產(chǎn)機(jī)器人市場占比繼續(xù)小幅增長國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整步伐加快，多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量高速增長，市場占比穩(wěn)步提升?外資品牌在多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場中的優(yōu)勢地位依然突出搬運(yùn)與上下料是推動中國機(jī)器人市場實(shí)現(xiàn)較快增長的重要領(lǐng)域?裝配領(lǐng)域應(yīng)用的增長是機(jī)器人市場的一個亮點(diǎn)汽車行業(yè)依然是中國工業(yè)機(jī)器人的主要市場，3C行業(yè)增長突出國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)持續(xù)擴(kuò)大，已達(dá)到國民經(jīng)濟(jì)34個行業(yè)大類和91個行業(yè)中類應(yīng)用行業(yè)拓展對市場需求的增長的帶動作用更為顯著今天的新松行業(yè)內(nèi)第一家誕生的以機(jī)器人技術(shù)為核心的企業(yè)行業(yè)內(nèi)第一家司法認(rèn)定的中國馳名商標(biāo)行業(yè)內(nèi)第一家上市企業(yè)行業(yè)內(nèi)唯一的全國首批91家創(chuàng)新型企業(yè)行業(yè)內(nèi)唯一通過計算機(jī)系統(tǒng)一級資質(zhì)認(rèn)證的企業(yè)今天的新松以機(jī)器人及自動化技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化高端裝備制造企業(yè)形成了以獨(dú)有技術(shù)、核心部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈在工業(yè)機(jī)器人、智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術(shù)裝備、產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)、交通、能源、民生、特種5大產(chǎn)業(yè)板塊，三分之二以上客戶為外資企業(yè)，產(chǎn)品出口23個發(fā)達(dá)國家和地區(qū)市設(shè)立多家控股子公司，在上海建有新松國際總部產(chǎn)業(yè)集團(tuán)之一今天的新松工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人移動機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人潔凈機(jī)器人5大系列幾十余種機(jī)器人產(chǎn)品是全球機(jī)器人產(chǎn)品線最全的企業(yè)工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人移動機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人潔凈機(jī)器人5大系列幾十余種機(jī)器人產(chǎn)品是全球機(jī)器人產(chǎn)品線最全的企業(yè)今天的新松新松通用工業(yè)機(jī)器人包括負(fù)載范圍在4kg~500kg的30余種產(chǎn)品，主要面向點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、噴涂、裝配、研磨等領(lǐng)域。潔凈機(jī)器人廣泛應(yīng)用于IC裝備、電子、平板顯示、生物制藥等行業(yè)。新松作為該領(lǐng)域國內(nèi)唯一供應(yīng)商，徹底打破技術(shù)封鎖與壟斷，市場份額不斷提升并批量出口。工業(yè)機(jī)器人控制器、CAN等及多種非實(shí)時網(wǎng)絡(luò)技術(shù)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)人機(jī)交互

運(yùn)動控制器

邊緣智能控制器電源系統(tǒng)驅(qū)動單元

、CAN、RS485ＷＩＦＩ…

安全單元

視覺單元力覺單元工業(yè)機(jī)器人控制器感知認(rèn)知

智能應(yīng)用力覺感知與控制；3D參數(shù)辨識與標(biāo)定。執(zhí)行控制運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)；自主導(dǎo)航和定位；

機(jī)器人控制器關(guān)鍵技術(shù)問題

智能碼垛；模；柔離自機(jī)模；柔離自機(jī)人機(jī)交互性示教；動編程；器人信息系統(tǒng)；工業(yè)機(jī)器人控制器邊緣控制器機(jī)器人控制器邊緣控制器機(jī)器人控制器實(shí)時控制

采集、分析、預(yù)測調(diào)度、管理、記錄智能/視覺復(fù)雜運(yùn)算設(shè)備、云端互聯(lián)實(shí)時高速總線通訊實(shí)時模型解算實(shí)時軌跡規(guī)劃\控制實(shí)時力感知\控制工業(yè)機(jī)器人控制器機(jī)器人智能應(yīng)用多機(jī)器人協(xié)作工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與智能控制多機(jī)器人安全控制工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與智能控制邊緣側(cè)計算

在線運(yùn)行數(shù)據(jù)采集工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)采集故障預(yù)測、記錄與分析云端服務(wù)接口工業(yè)機(jī)器人控制器云端服務(wù)工作站云端服務(wù)工作站生產(chǎn)線SCADAMES生產(chǎn)安全工藝控制設(shè)備互聯(lián)智能算法總線設(shè)備控制單元一體化解決方案工業(yè)機(jī)器人控制器建立開放式共享平臺智能應(yīng)用

標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范合 計作伙 管

工藝 智能 多機(jī) 預(yù)管理 視覺 協(xié)作 維數(shù)據(jù) 云端 智能 智倉庫 接入 焊接 碼......

總 通 編體 信 碼要 標(biāo) 規(guī)求 準(zhǔn) 范接 測 文伴 基礎(chǔ)硬件邊緣智能控制器平臺標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備機(jī)器人平臺、傳感器組件

口 試 檔規(guī) 規(guī) 規(guī)范 范 范......智能應(yīng)用：智能碼垛工作站工業(yè)機(jī)器人控制器智能應(yīng)用：智能碼垛工作站自動碼垛垛型規(guī)劃MES訂單式管理（設(shè)備控制，統(tǒng)計分析等）碼垛自動化，機(jī)器人在線控制PC界面操作，使用便捷靈活

<<否>>

訂單下發(fā)訂單下發(fā)碼放到

訂單碼垛訂單編輯1、碼放托盤路徑編輯：單獨(dú)碼A托盤或者碼B托盤，或者碼A->拆A->碼B->拆B(yǎng)（可循環(huán)）；碼垛訂單編輯人工上料至傳輸線MES控制單元2人工上料至傳輸線MES控制單元MES調(diào)度機(jī)器人抓取產(chǎn)品傳送線末端氣缸自動定位訂單的一種方式，循環(huán)拆A碼B，碼B拆AMES調(diào)度機(jī)器人抓取產(chǎn)品傳送線末端氣缸自動定位<<否>>A<<是>>拆拆A碼BB

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