《機(jī)床電氣控制與PLC》 教案全套 王蘭軍 第1-5章 機(jī)床電氣控制基礎(chǔ)-數(shù)控機(jī)床

機(jī)床電氣控制與教 案山東勞動(dòng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院教學(xué)設(shè)計(jì)總體思路課程全程貫穿教-學(xué)-做相結(jié)合的教學(xué)理論，課堂上講解與演示相結(jié)合，“我教”全書配有23個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，以實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目為中心，主要培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力、職業(yè)能景感。第一章機(jī)床電氣控制基礎(chǔ)教學(xué)設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)1.掌握常用低壓電器的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理2.掌握機(jī)床電氣電氣圖的畫法及原理圖的閱讀方法3.熟練掌握對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路的原理分析1.掌握常用低壓電氣元件的正確使用和選用2.掌握簡(jiǎn)單線路的板前線槽配線3.掌握基本控制線路的故障檢修二、教學(xué)內(nèi)容1.低壓電器的基本知識(shí)2.機(jī)床電氣控制系統(tǒng)圖的畫法及閱讀3.三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路4.三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制線路5.三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路6.機(jī)床電路的安裝規(guī)范與線路故障檢測(cè)方法三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：各種基本控制線路的原理分析。難點(diǎn)：基本控制線路的規(guī)范安裝與正確檢修四、教學(xué)方法與手段腦風(fēng)暴法等教學(xué)方法。下深刻的印象。安裝規(guī)范，理解掌握各種故障檢修方法。過現(xiàn)場(chǎng)操作和觀摩實(shí)際電控柜，讓學(xué)生進(jìn)行體驗(yàn)性學(xué)習(xí)，對(duì)電控柜內(nèi)的元器件外形、角色進(jìn)行情境體驗(yàn)。五、學(xué)習(xí)方法所學(xué)內(nèi)容。由于基本控制線路的學(xué)習(xí)，文字內(nèi)容多，電路圖多，需要理解和記憶的知識(shí)點(diǎn)也聽課的過程中就不會(huì)感到吃力。課后還要及時(shí)復(fù)習(xí)，仔細(xì)閱讀所講過的概念和原理，方法。六、授課程序首先講解低壓電氣的基本知識(shí)，然后用多媒體或?qū)嵨镏饌€(gè)演示各種常用低壓電氣作業(yè)題使學(xué)生鞏固本部分內(nèi)容。本部分安排1-2次實(shí)訓(xùn)（多學(xué)時(shí)安排2維修。種電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法及各種制動(dòng)方法的使用場(chǎng)合和特點(diǎn)，講述電動(dòng)機(jī)的各種控制原生鞏固本章內(nèi)容。在學(xué)習(xí)本章第節(jié)后，穿插進(jìn)行三次實(shí)訓(xùn)練習(xí)，第六節(jié)內(nèi)容也要穿插在每次實(shí)訓(xùn)前講解。一節(jié)床用壓器使：1開電器2令器3熔器4.觸器5.電器6.壓器課數(shù)4學(xué)標(biāo).能熟掌握按鈕、刀開關(guān)、鐵開關(guān)、低壓路器、熔斷、組開關(guān)能換關(guān)程關(guān)低電的用號(hào)參意義2.熟陳熱電磁繼器間電和度電的功、號(hào)常型，握使方法3.熟陳接器能符、用號(hào)掌其用法4.解態(tài)電的本識(shí)學(xué)點(diǎn)鈕壓路器斷合關(guān)程關(guān)低電器觸器繼器電式電、間電作和號(hào)學(xué)點(diǎn)觸、間電器壓路的作理萬轉(zhuǎn)開的線學(xué)法發(fā)動(dòng)等學(xué)法實(shí)體教，講做講結(jié)合學(xué)段體件;件示刀關(guān)殼關(guān)壓路器斷器合關(guān)萬轉(zhuǎn)開；場(chǎng)摩程關(guān)作用外業(yè)教 案、、教學(xué)過程：一、開關(guān)電器1．刀開關(guān)刀開關(guān)又稱閘刀開關(guān)，是結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的一種手動(dòng)電器。常用于接通和切斷長(zhǎng)期工作設(shè)備的電源及不經(jīng)常起動(dòng)及制動(dòng)、容量小于7.5KW的異步電動(dòng)機(jī)。（1）刀開關(guān)的型號(hào)及電氣符號(hào)（2）刀開關(guān)的選用與安裝2．轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)又稱組合開關(guān)，一般用于不頻繁地通斷電路、換接電源或負(fù)載、測(cè)量三相電壓和控制小型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)換開關(guān)的符號(hào)及選用3.低壓斷路器（又稱自動(dòng)開關(guān)或空氣開關(guān)）可用來分配電能、不頻繁起動(dòng)電動(dòng)機(jī)、對(duì)供電線路及電動(dòng)機(jī)等進(jìn)行保護(hù)，用于正常情況下的接通和分?jǐn)嗖僮饕约皣?yán)重過載、短路及欠壓等故障時(shí)的自動(dòng)切斷電路，在分?jǐn)喙收想娏骱?，一般不需要更換零件，且具有較大的接通和分?jǐn)嗄芰?。?）低壓斷路器的常用型號(hào)及電氣符號(hào)（2）低壓斷路器的選用1）額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路的正常工作電壓和工作電流。2）各脫扣器的整定：3）極數(shù)和結(jié)構(gòu)形式應(yīng)符合安裝條件、保護(hù)性能及操作方式的要求。二、主令電器行程開關(guān)、接近開關(guān)等。1．按鈕按鈕開關(guān)俗稱按鈕，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛的主令電器，一般情況下它不直接控制主電路的通斷，而在控制電路中發(fā)出手動(dòng)“指令”去控制接觸器、繼電器等電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐?，也可用來轉(zhuǎn)換各種信號(hào)線路與電氣連鎖線路。2．行程開關(guān)行程開關(guān)作用與按鈕開關(guān)相似，是對(duì)控制電路發(fā)出接通或斷開、信號(hào)轉(zhuǎn)換等指令的。不同的是行程開關(guān)觸點(diǎn)的動(dòng)作不是靠手來完成，而是利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使觸點(diǎn)動(dòng)作，從而接通或斷開某些控制電路，達(dá)到一定的控制要求。（1）行程開關(guān)的常用型號(hào)和電氣符號(hào)（2）選用3．感應(yīng)開關(guān)（1）接近開關(guān)接近開關(guān)又稱無觸點(diǎn)位置開關(guān)。接近開關(guān)的用途除行程控制和限位保護(hù)外，還可作為檢測(cè)金屬體的存在、高速計(jì)數(shù)、測(cè)速、定位、變換運(yùn)動(dòng)方向、檢測(cè)零件尺寸、液面控制及用作無觸點(diǎn)按鈕等。（2）光電開關(guān)光電開關(guān)又稱為無接觸式檢測(cè)和控制開關(guān)。它利用物質(zhì)對(duì)光束的遮蔽、吸收或反射作用，檢測(cè)物體的位置、形狀、標(biāo)志、符號(hào)等。三、熔斷器1.結(jié)構(gòu)與用途熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用維護(hù)方便、體積小、價(jià)格便宜的保護(hù)電器，熔斷器的結(jié)構(gòu)一般分成熔體座和熔體等部分。它采用金屬導(dǎo)體為熔體，串聯(lián)于電路，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔斷器的熔體自身發(fā)熱而熔斷，從而分?jǐn)嚯娐返碾娖?，廣泛用于照明電路中的過載和短路保護(hù)及電動(dòng)機(jī)電路中的短路保護(hù)2.熔斷器的選擇四、接觸器接觸器是用來頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢绷髦骰芈泛痛笕萘靠刂齐娐?。主要控制?duì)象是電動(dòng)機(jī)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，并具有欠（零）電壓保護(hù)。1.結(jié)構(gòu)和工作原理接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置組成。工作原理：接觸器根據(jù)電磁工作原理，當(dāng)電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，使常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)電磁線圈斷電時(shí)，電磁力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復(fù)原，即常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合。2.交流接觸器型號(hào)及主要技術(shù)指標(biāo)1）型號(hào)意義2）主要技術(shù)指標(biāo)3.接觸器的使用選擇原則選擇接觸器時(shí)應(yīng)從其工作條件出發(fā)，主要考慮下列因素：①控制交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器；控制直流負(fù)載選用直流接觸器。②接觸器的使用類別應(yīng)與負(fù)載性質(zhì)相一致。③主觸頭的額定工作電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓。④主觸頭的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電流。還要注意的是接觸器主觸頭的額定工作電流是在規(guī)定條件下（額定工作電壓、使用類別、操作頻率等）能夠正常工作的電流值，當(dāng)實(shí)際使用條件不同時(shí)，這個(gè)電流值也將隨之改變。⑤吸引線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致，接觸器在線圈額定電壓85％及以上時(shí)才能可靠地吸合。⑥主觸頭和輔助觸頭的數(shù)量應(yīng)能滿足控制系統(tǒng)的需要。五、繼電器1.電磁式繼電器1)電流繼電器電流繼電器的線圈串接在被測(cè)量的電路中，以反映電路電流的變化。為了不影響電路工作情況，電流繼電器線圈匝數(shù)少，導(dǎo)線粗，線圈阻抗小。電流繼電器有欠電流繼電器和過電流繼電器兩類。2)電壓繼電器電壓繼電器的結(jié)構(gòu)與電流繼電器相似，不同的是電壓繼電器線圈為并聯(lián)的電壓線圈，所以匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、阻抗大。3)中間繼電器量大，動(dòng)作靈敏。其主要用途是當(dāng)其它繼電器的觸點(diǎn)數(shù)或觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來擴(kuò)大它們的觸點(diǎn)數(shù)或觸點(diǎn)容量，從而起到中間轉(zhuǎn)換的作用。電磁式繼電器的圖形符號(hào)一般是相同的。2.時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是一種用來實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開的控制電器，按其動(dòng)作原理與構(gòu)造不同，可分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式和晶體管式等類型。機(jī)床控制線路中應(yīng)用較多的是空氣阻尼式時(shí)間繼電器，目前晶體管式時(shí)間繼電器也獲得了愈來愈廣泛的應(yīng)用。1）空氣阻尼式時(shí)間繼電器2）晶體管式時(shí)間繼電器3）數(shù)顯式時(shí)間繼電器。3.熱繼電器1）熱繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來保護(hù)設(shè)備，使之免受長(zhǎng)期過載的危害，主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、斷相保護(hù)、三相電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。2）熱繼電器的使用與選擇熱繼電器的選擇主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流來確定熱繼電器的型號(hào)及熱元件的額定電流等級(jí)。4.速度繼電器速度繼電器根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成的,用于轉(zhuǎn)速的檢測(cè)，如用來在三相交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速過零時(shí)，自動(dòng)斷開反相序電源。速度繼電器常用于銑床和鏜床的控制電路中。圖為其外形、結(jié)構(gòu)和符號(hào)圖。速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于120r/min，復(fù)位轉(zhuǎn)速約在100r/min允許的轉(zhuǎn)速高達(dá)1000～3600r/min。5.固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器（SolidStateRelay）簡(jiǎn)稱SSR，是70年代中后期發(fā)展起來的一種新型無觸點(diǎn)繼電器。固態(tài)繼電器是具有兩個(gè)輸入端和兩個(gè)輸出端的一種四端器件，其輸入與輸出之間通常采用光電耦合器隔離，并稱其為全固態(tài)繼電器。6,變壓器控制變壓器是一個(gè)小型的變壓器，常常有中間抽頭，以輸出多種電壓，這個(gè)電壓常常提供給控制板用來控制設(shè)備的運(yùn)行，或控制電路的局部照明或用作信號(hào)燈、指示燈電源，所以這種變壓器在設(shè)備中常叫做控制變壓器。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一：認(rèn)識(shí)低壓電器一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（一）熟悉常用低壓保護(hù)電器（二）熟練認(rèn)知各低壓控制電器(三)拆裝、檢修交流接觸器二、實(shí)訓(xùn)要求與步驟1．紀(jì)律要求事請(qǐng)假，不得無故不到或隨意離開；實(shí)驗(yàn)過程中要愛護(hù)實(shí)驗(yàn)器材，節(jié)約用料。2．工藝要求（1）檢驗(yàn)器材質(zhì)量在不通電的情況下，用萬用表或肉眼檢查各元器件各觸點(diǎn)的分合情況是否良好，器件外部是否完整無缺；檢查的螺絲是否完好，是否滑絲；檢查接觸器的線圈電壓與電源電壓是否相符。（2）拆裝電器元件交流接觸器、中間繼電器（3）自檢①檢查萬用表的電阻檔是否完好、表內(nèi)電池能量是否充足；②手動(dòng)檢查各活動(dòng)部件是否靈活，固定部分是否松動(dòng)，線圈阻值是否正確；③通電檢查各觸點(diǎn)壓力是否符合要求，聲音是否正常；（4）通電試驗(yàn)通電前必須自檢無誤并征得指導(dǎo)教師的同意，通電時(shí)必須有指導(dǎo)教師在場(chǎng)方能進(jìn)行。在操作過程中應(yīng)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程以免發(fā)生意外。3．實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)完成后每位學(xué)生應(yīng)寫一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。三、考核標(biāo)準(zhǔn)（1）不知道電器的基本名稱，每個(gè)扣5分。（2）不了解型號(hào)的意義，每個(gè)扣2分。（3）萬用表使用不正確，每次扣5分。（4）拆裝電器元件不正確，每次扣5分。（5）通電試驗(yàn)不成功，扣10分。（6）回答問題時(shí)，錯(cuò)一處，扣5分。（7）不遵守安全文明生產(chǎn)規(guī)章，每次扣5分。教 案第1章 機(jī)床電氣控制基礎(chǔ)第二、三節(jié)1．電氣系統(tǒng)圖的基本知識(shí)2．三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)1．了解電氣系統(tǒng)圖的基本知識(shí)2．能夠熟練分析電動(dòng)機(jī)的起保停線路、正反轉(zhuǎn)控制線路教學(xué)重點(diǎn)1．點(diǎn)動(dòng)、自鎖、互鎖控制的作用2．正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理教學(xué)難點(diǎn)帶雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理教學(xué)方法案例、啟發(fā)互動(dòng)式、大腦風(fēng)暴法等教學(xué)方法教學(xué)手段多媒體課件及模型;示教板演示；電腦、投影儀課外作業(yè)1-6、1-8教學(xué)過程：一、電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖有三類：電氣原理圖、電器元件布置圖和電氣安裝接線圖。1．圖形、文字符號(hào)１）圖形符號(hào)圖形符號(hào)通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。２）文字符號(hào)３）主電路各接點(diǎn)標(biāo)記2.電氣原理圖的畫法規(guī)則3.電氣元件布置圖4.電氣安裝接線圖二、三相異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)1.單向旋轉(zhuǎn)控制電路1）點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路是用按鈕、接觸器來控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最簡(jiǎn)單的正轉(zhuǎn)控制線路。如圖1-32所示。起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。停止使用時(shí)：斷開電源開關(guān)QS。2）接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 圖1-32點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路 圖1-33接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路線路的工作原理如下：先合上電源開關(guān)Q。起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕與起動(dòng)按鈕SB1停止：按下停止按鈕電路的保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù);過載保護(hù);失壓和欠壓保護(hù)3．多點(diǎn)控制線路大型機(jī)床為了操作方便，常常要求在兩個(gè)及以上的地點(diǎn)都能進(jìn)行操作。實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制的控制線路如圖1-34a所示，即在各操作點(diǎn)各安裝一套按鈕，接線時(shí)，常開觸點(diǎn)并聯(lián)，常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。多人操作的大型沖壓設(shè)備，為保證操作安全，要求幾個(gè)操作者都發(fā)出指令后，設(shè)備才能沖壓，此時(shí)應(yīng)將各啟動(dòng)按鈕串聯(lián)。如圖1-34b所示4.點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制線路

圖1-34機(jī)床設(shè)備在正常工作時(shí)，一般需要電動(dòng)機(jī)處在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。但在試車或調(diào)整刀具與工件的相對(duì)位置時(shí)，又需要電動(dòng)機(jī)能點(diǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)這種工藝要求的電路是連續(xù)與電動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線1-35a所示線路是在具有過載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)基礎(chǔ)上，把手動(dòng)開關(guān)SA串在自鎖電路中，實(shí)現(xiàn)混合控制的。圖1-35b所示線路是在啟動(dòng)按鈕SB2兩端并接一個(gè)復(fù)合按鈕SB3來實(shí)現(xiàn)混合控制，b圖線路工作原理如下：先合上電源開關(guān)QS。圖1-35二、減壓起動(dòng)1.Y－?減壓起動(dòng)控制線路僅用于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組為△聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)。原理分析：2.自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)控制線路（1）適用場(chǎng)合 對(duì)于容量較大的正常運(yùn)行時(shí)定子繞組結(jié)成星形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)。（2）線路圖FU2FU2T'R?-7SBIE-1＇ ''SB2E氣 ＼KTfit{KT KMI KM2K線得電－－－K主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)閉合一－M子串自捐變壓器減壓起動(dòng)接下SB2斗 KT延時(shí)斷開閉觸點(diǎn)斷開KMl線圄斷電干切除變壓器KT線得延斗KT延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)合 KM2線圈得』KM2主觸點(diǎn)合，停止時(shí)＝按下SBl---.KT和KM2線圈斷電釋放→教學(xué)過程：

第六節(jié) 機(jī)床線路的安裝規(guī)范與故障檢修方法一、機(jī)床線路的安裝1.機(jī)床控制電器安裝前的檢查2.機(jī)床元件的安裝規(guī)范（1）控制柜內(nèi)元件的安裝規(guī)范1）一般規(guī)定2)電氣元器件的安裝規(guī)范。①組合開關(guān)的安裝②熔斷器安裝③低壓斷路器的安裝④接觸器的安裝⑤熱繼電器的安裝⑥時(shí)間繼電器的安裝⑦其他電氣元件⑧走線槽的安裝⑨接線端子排的安裝(2)外圍電路圖的安裝規(guī)范電氣柜到進(jìn)給電機(jī)接線盒電線要穿螺紋管進(jìn)行防護(hù)。2）電器的外部接線，3）電氣元器件的安裝規(guī)范①按鈕的安裝②行程開關(guān)的安裝③速度繼電器的安裝④照明燈固定⑤電動(dòng)機(jī)固定3.機(jī)床電氣工藝安裝要求機(jī)床電氣配線順序如下：先接電氣控制柜內(nèi)的主電路、控制電路，需要外接的導(dǎo)線接到接線端子排上，然后接柜外的其他電氣設(shè)備，如按鈕、照明燈、電動(dòng)機(jī)等。引入機(jī)床的導(dǎo)線要用金屬軟管加以保護(hù)。(1)線槽配線（2）外部連線的連接4.安裝完畢的檢查二、機(jī)床電氣控制線路檢修的常用方法1）電壓法①電壓分階測(cè)量法②電壓分段測(cè)量法2）電阻法①電阻分階測(cè)量法②電阻分段測(cè)量法應(yīng)用機(jī)床工作臺(tái)的往返循環(huán)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到達(dá)一定的行程時(shí)，利用擋塊壓行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)控制線路板前線槽配線安裝與檢修教學(xué)過程：一、實(shí)訓(xùn)電路認(rèn)真識(shí)讀圖1-33具有過載保護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制線路，明確線路構(gòu)成及工作原理二、實(shí)訓(xùn)步驟（一）線路安裝1.元件安裝（1）識(shí)讀圖1-30所示電路圖，明確電路所用元器件及作用，熟悉電路工作過程。（2）檢查安裝三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)控制電路所需元器件及導(dǎo)線型號(hào)、規(guī)格、數(shù)量、質(zhì)量，并列表記錄。1-56a）布置圖所示在控制板上安裝電器元件，并配上醒目的文字符號(hào)。元件安裝工藝要求：1）斷路器、熔斷器的受電端子應(yīng)按裝到控制板的外側(cè)，并確保熔斷器的受電端為底座的中心端。2）各元件的安裝位置應(yīng)整齊、勻稱，間距合理，便于元件更換。3）緊固各元件時(shí)用力要均勻，緊固程度適當(dāng)。在緊固熔斷器、接觸器等易碎元件后，再適當(dāng)加固選緊些即可。2.接線按圖1-56b）所示接線圖的走線方法，以及第六節(jié)線槽布線工藝要求進(jìn)行線槽布線如圖1-59所示。①先接主電路，再接控制電路。②先接串聯(lián)電路，再接分支電路。③所有元器件布局、接線要安全、方便，同一類型接線盡量用同一顏色導(dǎo)線。走線要橫平豎直、整齊合理，接點(diǎn)不得松動(dòng)。根據(jù)圖所示電路圖檢查控制板布線的正確性。4.安裝電動(dòng)機(jī)。5.連接先連接電動(dòng)機(jī)和按鈕金屬外殼的保護(hù)接地線，然后連接電源、電動(dòng)機(jī)等控制板外部的導(dǎo)線。6.自檢1）按電路圖或接線圖從電源端開始，逐段核對(duì)接線及接線端子處線號(hào)是否正確，應(yīng)良好，以避免帶負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生閃弧現(xiàn)象。2）用萬用表檢查線路的通斷情況。3）用兆歐表檢查線路的絕緣電阻的阻值應(yīng)不得小于1MΩ。7.交驗(yàn)試車方法及要求（二）線路檢修常見故障分析及線路檢修步驟如下：三、思三、思題與小結(jié)電中鎖起么用？車發(fā)一通路機(jī)正運(yùn)析原（查電接正。熱電的定調(diào)的則什？四、完本次實(shí)訓(xùn)報(bào)告教學(xué)過程：

第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制線路一、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路1．電動(dòng)機(jī)的“正轉(zhuǎn)-停止-反轉(zhuǎn)”控制線路，其工作原理是（1）正轉(zhuǎn)控制（2）反轉(zhuǎn)控制2.電動(dòng)機(jī)“正—反——停”控制線路（1）正轉(zhuǎn)控制：（2）反轉(zhuǎn)控制二、正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制線路應(yīng)用機(jī)床工作臺(tái)的往返循環(huán)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到達(dá)一定的行程時(shí)，利用擋塊壓行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。三、雙速電動(dòng)機(jī)的高低速控制線路利用雙速電動(dòng)機(jī)能簡(jiǎn)化齒輪傳動(dòng)的變速箱，在車床、磨床、鏜床等機(jī)床中應(yīng)用廣泛。1.雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接2.用按鈕控制的雙速電動(dòng)機(jī)，高、低速控制線路(1)低速運(yùn)轉(zhuǎn)(2)高速運(yùn)轉(zhuǎn)四、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制線路動(dòng)機(jī)等順序控制要求。圖1-40a為順序起動(dòng)方案一，采用單個(gè)KM1的輔助常開觸點(diǎn)進(jìn)行順序起動(dòng)。圖1-40b為順序起動(dòng)方案二，采用兩對(duì)KM1的輔助常開觸點(diǎn)進(jìn)行順序起動(dòng)。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三：三相異步電動(dòng)機(jī)“正轉(zhuǎn)-停止-反轉(zhuǎn)”控制線路板前線槽配線的安裝與檢修一、實(shí)訓(xùn)電路識(shí)讀圖1-37“正轉(zhuǎn)-停止-反轉(zhuǎn)”控制線路圖。二、實(shí)訓(xùn)步驟（一）元件安裝1.元件安裝按照實(shí)訓(xùn)二所要求的元件安裝要求安裝元件。按工藝要求如圖1-58所示布置元器件參照第六節(jié)的線槽布線工藝要求，按照?qǐng)D接線圖布線。①先接主電路，再接控制電路。②先接串聯(lián)電路，再接分支電路。接線完成后的效果圖如圖1-60所示。3.檢查 按照實(shí)訓(xùn)二的檢查方法進(jìn)行檢查。先進(jìn)行直觀檢查。經(jīng)直觀檢查確認(rèn)無誤后，在不通電的情況下，用萬用表檢測(cè)電路有無斷路、短路故障。4.檢查無誤后，按照實(shí)訓(xùn)二的方法通電試車。（二）故障檢修常見故障分析檢修見表1-11。線路檢修步驟參見實(shí)訓(xùn)二故障檢修步驟。表1-11常見故障分析檢修三、 思考題與小結(jié)四、 實(shí)訓(xùn)報(bào)告第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路一、三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制線路轉(zhuǎn)的作用，達(dá)到制動(dòng)的目的。（1）啟動(dòng)（2）制動(dòng)停機(jī)（2）按速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路二、.反接制動(dòng)控制線路矩的制動(dòng)方法。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四：三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制線路板前線槽配線安裝與檢修一、實(shí)訓(xùn)電路選取器材后，編寫安裝檢修步驟，經(jīng)指導(dǎo)教師審閱合格后，進(jìn)行訓(xùn)練二、實(shí)訓(xùn)步驟（一）線路安裝1.元件安裝按照實(shí)訓(xùn)二所要求的元件安裝要求安裝元件（1）識(shí)讀圖電路圖，明確電路所用的器件及作用，熟悉電路的工作過程。（2）檢查安裝三相異步電動(dòng)機(jī)的接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路所需的元器件及導(dǎo)線型號(hào)、規(guī)格、數(shù)量、質(zhì)量，并將檢查情況列表記錄。（3）在事先準(zhǔn)備好的配電板上，按工藝要求布置元器件如圖1-61所示。2.線槽布線 參照第六節(jié)的線槽布線工藝要求，按照?qǐng)D1-62布線效果圖布線。3.檢查 按照實(shí)訓(xùn)二的檢查方法進(jìn)行檢查。先進(jìn)行直觀檢查。經(jīng)直觀檢查確認(rèn)無誤后，在不通電的情況下，用萬用表檢測(cè)電路有無斷路、短路故障。4.檢查無誤后，按照實(shí)訓(xùn)二的方法通電試車。（二）故障檢修常見故障分析檢修見表1-12。線路檢修步驟參見實(shí)訓(xùn)二故障檢修步驟。表1-12故障分析檢修表第二章典型機(jī)床線路分析和檢修教學(xué)設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)1．知識(shí)目標(biāo)：熟練掌握典型生產(chǎn)機(jī)械的工作原理、控制特點(diǎn)；綜合了解實(shí)際設(shè)備中機(jī)、電之間的配合2．能力目標(biāo)：初步具有對(duì)不太復(fù)雜的機(jī)床控制電路改造和設(shè)計(jì)能力；具有機(jī)床常見電氣故障的排除能力二、教學(xué)內(nèi)容1、機(jī)床電器設(shè)備分析與維修的一般要求和方法2、CA6140臥式車床及電氣控制線路分析3、X62W型臥式萬能銑床電氣控制線路閱讀分析三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：機(jī)床控制電路的分析方法難點(diǎn)：機(jī)床控制電路的分析方法四、教學(xué)方法與手段控制系統(tǒng)對(duì)照起來講。結(jié)合實(shí)訓(xùn)，通過對(duì)機(jī)床的操作控制，加深對(duì)本章內(nèi)容的理解。在授課的過程中，應(yīng)注意深入淺出，從實(shí)用性的角度，調(diào)動(dòng)起學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。電控柜的安裝、布線及機(jī)電結(jié)合留下深刻印象。務(wù)。具體教法：(1)教會(huì)學(xué)生閱讀電原理圖的方法。第一，分析主電路，主要看電動(dòng)機(jī)的名稱、么保護(hù)功能。第二，分析控制線路，主要具有什么樣的控制功能，如連續(xù)、正反轉(zhuǎn)、兩地等，以及明確接觸器線路的供電回路。第三，分析照明電路、指示電路。(2)常見故障的分析。最好的方法是采用模擬機(jī)床控制線路或已經(jīng)安裝好的相關(guān)要的作用，大大地加強(qiáng)了學(xué)生的分析能力，培養(yǎng)了學(xué)生的邏輯推理能力、思維能力，能。五、學(xué)習(xí)方法通過課后作業(yè)鞏固本章內(nèi)容。六、授課程序先講述電氣控制系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)知識(shí)，再通過典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路的實(shí)例分析，進(jìn)一步闡述電氣控制系統(tǒng)的分析方法與步驟，然后介紹機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的常見故障，分析故障原因及排除故障的方法。課后布置作業(yè)題使學(xué)生鞏固本章內(nèi)容。在學(xué)習(xí)本章2、3節(jié)時(shí)，同步安排1次實(shí)訓(xùn)。教 案第二章典型機(jī)床線路分析和檢修第一節(jié)第二節(jié)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一求和方法電氣控制線路分析基礎(chǔ)2．CA6140車床電氣控制分析3.CA6140車床故障分析及排除訓(xùn)練授課時(shí)數(shù)4教學(xué)目標(biāo)1．掌握電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟2．能熟練分析CA6140車床的電氣線路工作原理3．能分析并排除CA6140車床電氣線路的常見故障教學(xué)重點(diǎn)CA6140車床的電氣線路工作原理教學(xué)難點(diǎn)CA6140車床電氣線路故障的分析教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)法、類比對(duì)照法、情境體驗(yàn)教學(xué)手段多媒體課件;現(xiàn)場(chǎng)操作和觀摩課外作業(yè)2-1、2-8、2-9、2-10第一節(jié)機(jī)床電氣設(shè)備分析與維修的一般要求和方法一、電氣控制線路分析的內(nèi)容1.電氣控制線路分析的內(nèi)容1）設(shè)備說明書。2）電氣控制原理圖3）電氣設(shè)備總裝接線圖4）電氣元件布置圖與接線圖2.電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟1）分析主電路2）分析控制電路3）分析輔助電路4）分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)5）總體檢查三、機(jī)床電氣設(shè)備維修的一般要求四、機(jī)床電氣設(shè)備維修的一般步驟機(jī)床故障檢修的步驟和方法我們稱為排故四步法圖2-1故障類型的確定圖2-2排故四步法圖2-4簡(jiǎn)化的排故流程第二節(jié)、CA6140車床電氣控制分析與檢修1.車床的認(rèn)識(shí)（回顧機(jī)加工實(shí)習(xí)對(duì)車床的認(rèn)識(shí)）1）車床的結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)2）車床的運(yùn)動(dòng)情況認(rèn)識(shí)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：溜板箱帶動(dòng)刀架的直線運(yùn)動(dòng)。其它運(yùn)動(dòng)有：刀架的快速移動(dòng)。刀架移動(dòng)和主軸旋轉(zhuǎn)都是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)的。2.車床加工對(duì)控制線路要求分析1）主運(yùn)動(dòng)（切削運(yùn)動(dòng)）——主軸通過卡盤或頂尖帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)——溜板帶動(dòng)刀架的直線運(yùn)動(dòng)3）快速移動(dòng)——溜板帶動(dòng)刀架的快速運(yùn)動(dòng)單向點(diǎn)動(dòng)操作、短時(shí)工作方式。4）冷卻潤(rùn)滑要求自動(dòng)空氣開關(guān)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。此外還應(yīng)配有安全照明電路和必要的聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)?？偨Y(jié)：CA6140車床由3臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即主電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2和刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3。3．CA6140車床控制線路分析1）主電路（見圖2-6）給運(yùn)動(dòng)；M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，輸送冷卻液；M3為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。將鑰匙開關(guān)SB向右轉(zhuǎn)動(dòng)，再扳動(dòng)斷路器QF將三相電源引入。主軸電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KMFUFR1實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由中間繼電器KA1控制，熱繼電器FR2實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3由中間繼電器KA2控制，熔斷器FU1實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)M2、M3和控制變壓器TC的短路保護(hù)。2）控制電路（見圖2-6）3）照明電路4.CA6140車床電氣線路常見故障分析1）故障現(xiàn)象：主軸電動(dòng)機(jī)M1不能起動(dòng)。2）故障現(xiàn)象：主軸電動(dòng)機(jī)不能停轉(zhuǎn)。3）故障現(xiàn)象：主軸電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)不能自鎖。4）故障現(xiàn)象：刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)5）故障現(xiàn)象：M1能起動(dòng)，不能能耗制動(dòng)5、實(shí)訓(xùn)步驟檢修步驟及工藝要求法。件的分布位置和走線情況。弄清CA6140型車床電氣控制的特殊環(huán)節(jié)。教師講授機(jī)床電氣線路“排故四步法”，排故四步法流程圖如圖2-3所示。其中的故障現(xiàn)象分表面現(xiàn)象和進(jìn)一步現(xiàn)象，例如車床主軸不啟動(dòng)這樣一個(gè)故障，表面現(xiàn)象即為機(jī)床主軸按下啟動(dòng)按鈕后機(jī)床主軸不旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步現(xiàn)象則是指控制主軸電機(jī)的接觸器動(dòng)作情況。（3）在機(jī)床線路上查找某一故障范圍內(nèi)線路走線情況。（4）在CA6140車床上人為設(shè)置自然故障點(diǎn)。（5）教師示范檢修。檢修時(shí)參照如下步驟：1)通電試車過程中，引導(dǎo)學(xué)生觀察故障現(xiàn)象。2)根據(jù)故障現(xiàn)象，依據(jù)電路圖用邏輯分析法確定故障范圍。3)采用正確的檢查方法查找故障點(diǎn)。4)用正確的方法排除故障。5)通電試車，恢復(fù)機(jī)床正常工作。（6）教師設(shè)置故障點(diǎn)，由學(xué)生檢修。設(shè)置故障點(diǎn)時(shí)，注意以下幾點(diǎn)：1)人為設(shè)置的故障要符合自然故障。2)切忌設(shè)置更改線路的人為非自然故障。3)先設(shè)置一個(gè)故障，由學(xué)生檢修，然后隨學(xué)生能力逐漸提高再增加故障。4)設(shè)置一處以上故障點(diǎn)，故障現(xiàn)象盡可能不要相互掩蓋，在同一線路上5)設(shè)置的故障必須與學(xué)生應(yīng)該具有的修復(fù)能力相適應(yīng)。隨著學(xué)生檢修水平的逐步提高，再相應(yīng)提高故障難度。6)應(yīng)盡量設(shè)置不容易造成人身和設(shè)備事故的故障點(diǎn)。措施的準(zhǔn)備。教 案第二章 典型機(jī)床線路分析與檢修第三節(jié)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二X62W型萬能銑床的電氣控制線路分析X62W型萬能銑床的電氣控制線路與檢修授課時(shí)數(shù)4教學(xué)目標(biāo)1．能熟練分析X62W銑床的電氣線路工作原理2．能熟練分析X62W銑床的故障原因并能排除故障教學(xué)重點(diǎn)X62W銑床的電氣線路工作原理教學(xué)難點(diǎn)X62W銑床工作臺(tái)的控制教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、類比對(duì)照法、情境體驗(yàn)教學(xué)手段多媒體課件;現(xiàn)場(chǎng)操作和觀摩；示教板演示課外作業(yè)2-17、2-18教學(xué)過程：一、X62W臥式萬能銑床電氣控制1.銑床認(rèn)識(shí)（回顧機(jī)加工實(shí)習(xí)對(duì)銑床的認(rèn)識(shí)）1）銑床的結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)2）銑床的運(yùn)動(dòng)情況認(rèn)識(shí)2.銑床加工對(duì)控制線路要求分析。從運(yùn)動(dòng)情況看電氣控制要求3.元器件認(rèn)識(shí)－電磁離合器聯(lián)接件等組成。一般采用直流50V作為供電電源。2）動(dòng)作原理分析：4.X62W臥式萬能銑床電氣線路分析1）主電路分析2）控制電路分析①主電動(dòng)機(jī)的起?？刂脾谥鬏S變速點(diǎn)動(dòng)控制③工作臺(tái)移動(dòng)控制④工作臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖⑤工作臺(tái)進(jìn)給變速點(diǎn)動(dòng)控制⑥圓工作臺(tái)控制⑦冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制3）輔助電路及保護(hù)環(huán)節(jié)分析機(jī)床的局部照明由變壓器T(6)供給24V安全電壓，燈開關(guān)為SA4(6)。和M3為連續(xù)工作制，由和FR3實(shí)現(xiàn)主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U6實(shí)現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U5實(shí)現(xiàn)照明電路的短路保護(hù)。另外，還有工作臺(tái)終端極限保護(hù)和各種運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖保護(hù)，前面已詳細(xì)敘述了。二、X62W萬能銑床電氣控制線路的常見故障分析1）主軸停車制動(dòng)效果不明顯或無制動(dòng)。2）主軸停車后產(chǎn)生短時(shí)反向旋轉(zhuǎn)。3）主軸變速時(shí)無瞬時(shí)沖動(dòng)。4）工作臺(tái)不能快速移動(dòng)。三、檢修步驟及工藝要求1．檢修步驟及工藝要求（1）教師指導(dǎo)下對(duì)銑床進(jìn)行操作，了解機(jī)床的各種工作狀態(tài)及操作方法。位置和走線情況；搞清操作手柄處于不同位置時(shí)，位置開關(guān)的工作狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)部件的作況。在床路查某故范內(nèi)路線況。在W萬銑上為置然障點(diǎn)師范修修參如步：通試過中引學(xué)觀故現(xiàn)。根故現(xiàn)，據(jù)路用輯析確故范。采正的查法找障。用確方排故。通試，核床常作。教設(shè)故點(diǎn)由生修設(shè)故點(diǎn)，意下點(diǎn)。人設(shè)的障符自故。切設(shè)支線的為自故。先置個(gè)障由生修然隨生力漸高增故。置處上障點(diǎn)障象可不相掩同線上設(shè)重故（符自故邏。置故必與生該有修能相應(yīng)著生修平逐步高再應(yīng)高障度。應(yīng)量置造人和備故故點(diǎn)。生修時(shí)師密注學(xué)的修態(tài)時(shí)好取急施準(zhǔn)。四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告一、教學(xué)目標(biāo)

第三章可編程控制器應(yīng)用教學(xué)設(shè)計(jì)1．知識(shí)目標(biāo)：（1）熟悉PLC的基本組成與工作原理；（2）熟練掌握ＦX系列可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)、內(nèi)部軟元件、基本指令、步進(jìn)順控指令及常用功能指令應(yīng)用；（3）掌握PLC控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)方法。（4）掌握PLC在機(jī)床電氣控制中的應(yīng)用。（5）掌握PLC電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。2能力目標(biāo)：（1）能正確編寫和閱讀不太復(fù)雜的PLC用戶程序；（2）能進(jìn)行PLC的I/O接線和熟練使用編程軟件（3）能正確連接PLC控制系統(tǒng)的電氣控制線路并能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)試。（4）能夠根據(jù)控制要求應(yīng)用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)的SFC編程。（5）在程序設(shè)計(jì)過程中，能夠靈活應(yīng)用功能指令（6）能夠?qū)λO(shè)計(jì)的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行正確維護(hù)和調(diào)試。二、教學(xué)內(nèi)容1．可編程序控制器概述2．可編程序控制器的基本組成及工作原理3．三菱FX系列PLC的系統(tǒng)配置和編程元件4．基本邏輯指令及使用5.步進(jìn)順控指令及狀態(tài)編程6.功能指令及編程7.PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和維護(hù)三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：ＦX系列可編程控制器的基本指令、步進(jìn)指令、功能指令及應(yīng)用難點(diǎn)：程序編寫思路建立四、教學(xué)方法與手段第三章可編程序控制器控制器應(yīng)用除了采用項(xiàng)目教學(xué)、“講練結(jié)合，層層遞進(jìn)”教學(xué)、“啟發(fā)式+互動(dòng)式”教學(xué)方法外，針對(duì)PLC的特點(diǎn)采用“軟硬結(jié)合，分析排障法”特色教學(xué)法。PLC的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試涉及到軟件與硬件兩個(gè)部分，且兩者密不可題的能力。具體教法舉例如下：(1)可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí)，內(nèi)容簡(jiǎn)單易懂，采取講授的方法，在教學(xué)過程中配合錄像片、典型實(shí)物、模型、CAI多媒體音像教學(xué)等多種教學(xué)手段，把傳統(tǒng)的教學(xué)手段和現(xiàn)代教育技術(shù)協(xié)調(diào)應(yīng)用，結(jié)合三菱PLC產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用來講述，使學(xué)生了解PLC的特點(diǎn)，及其在控制中的重要性，為后續(xù)學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。(2)可編程控制器的基本原理與組成，教師采取講授原理與演示及展示實(shí)物硬件PLC為后續(xù)學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。(3)基本邏輯指令及PLC的編程規(guī)則與技巧，理論性較強(qiáng)，基本概念多且抽象難入淺出，從實(shí)用性的角度，充分調(diào)動(dòng)起學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。(4)步進(jìn)指令，側(cè)重于培養(yǎng)學(xué)生對(duì)步進(jìn)指令的理解及應(yīng)用能力。教師主要以步進(jìn)程能力，為學(xué)生走上工作崗位打下良好的基礎(chǔ)。(5)功能指令的格式和各種功能指令的應(yīng)用，側(cè)重于培養(yǎng)學(xué)生對(duì)功能指令的理解養(yǎng)。五、學(xué)習(xí)方法“PLC的概述”作為閱讀材料，初步了解PLC的定義、特點(diǎn)、應(yīng)用及發(fā)展方向?！盎窘M成與工作原理”對(duì)學(xué)生的綜合素質(zhì)要求較高，由于PLC的核心是CPU，要?jiǎng)t及技巧，能夠運(yùn)用自如。PLC令，能夠熟練應(yīng)用。課后要及時(shí)復(fù)習(xí)，加深對(duì)所講知識(shí)點(diǎn)的理解。要進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，就必須熟悉PLC的組成結(jié)構(gòu)PLC序功能圖法和邏輯法這三種設(shè)計(jì)方法。再通過課后作業(yè)鞏固本部分內(nèi)容。六、授課程序首先講述PLC適應(yīng)不同工作環(huán)境所具有的特點(diǎn)、、應(yīng)用范圍和PLCFX2N系列PLCPLC的步PLC控制系統(tǒng)穿插，課后布置作業(yè)題使學(xué)生鞏固本章內(nèi)容。教 案第三章 可編程控制器應(yīng)用第一節(jié)第二節(jié)PLC概述PLC的組成、PLC的工作原理及語言授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)1．了解PLC的有關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)2．熟悉PLC的組成及內(nèi)部元器件3．掌握PLC的工作原理，熟悉PLC的控制特點(diǎn)4．熟練掌握梯形圖、指令表的畫法規(guī)則，了解順序功能流程圖和功能塊圖教學(xué)重點(diǎn)PLC的基本組成及工作原理教學(xué)難點(diǎn)PLC的循環(huán)掃描工作方式教學(xué)方法講授、“啟發(fā)式+互動(dòng)式”教學(xué)方法教學(xué)手段在教學(xué)過程中配合錄像片、典型實(shí)物、CAI多媒體音像教學(xué)合課外作業(yè)3-2、3-4、3-6教學(xué)過程：一、可編程序控制器概述1．PLC產(chǎn)生2．PLC概念3.PLC的分類與特點(diǎn)1)可編程序控制器的分類①按照點(diǎn)數(shù)、功能不同分類②按照結(jié)構(gòu)形狀分類③按照使用情況分類2）PLC的特點(diǎn)①可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)②編程簡(jiǎn)單，使用方便③控制程序可變，具有很好的柔性④功能完善⑤擴(kuò)充方便，組合靈活⑥減少了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及施工的工作量⑦體積小、重量輕，是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品總之，PLC技術(shù)代表了當(dāng)前電氣控制的世界先進(jìn)水平，PLC與數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人已成為機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。4．PLC的發(fā)展與應(yīng)用1）PLC的發(fā)展大體上可分為3個(gè)階段：①形成期（1970―1974年）②成熟期（1973―1978年）③大發(fā)展時(shí)期（1977――至今）PLC技術(shù)的日益發(fā)展，其應(yīng)用也越來越廣泛，其范圍通?？煞殖晌宕箢愋廷夙樞蚩刂脾谶\(yùn)動(dòng)控制③過程控制④數(shù)據(jù)處理⑤通信二、可編程序控制器的基本組成1．PLC的硬件組成輸入/輸出接口及外圍設(shè)備接口等構(gòu)成。2）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器3）用戶存儲(chǔ)器4）輸入接口電路5）輸出接口電路6）編程器7）外部設(shè)備8）電源2．PLC的語言1．梯形圖梯形圖語言是應(yīng)用最廣泛的一種編程語言，是PLC的第一編程語言。2．指令表種程言似計(jì)機(jī)匯語，是指助符編的。3．順序能圖序能SFC來述關(guān)控系的能一用編順控程的形言。三、PLC的工作原理1編序制的環(huán)描程2編序制的作式輸刷階段程執(zhí)階段輸刷階段教案教案第三章 可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)第三節(jié)FX系列PLC系統(tǒng)配置和編程軟元件授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)1．熟記FX2N系列PLC的編程元件的功用和地址編號(hào)2．了解FX2N系列PLC系統(tǒng)配置教學(xué)重點(diǎn)FX2N系列PLC的編程元件教學(xué)難點(diǎn)的使用教學(xué)方法講授、“啟發(fā)式+互動(dòng)式”教學(xué)方法教學(xué)手段在教學(xué)過程中配合錄像片、典型實(shí)物、CAI多媒體音像教學(xué)等多種教學(xué)手段課外作業(yè)3-8、3-9教學(xué)過程：教學(xué)過程：一、X系列C型號(hào)名稱的含義及基本單元菱機(jī)有的FX列品本僅有FFFN和FXC四子列本分要紹FXN列PLC。1.FX列PLC型號(hào)2.LC基單元、FX系列LC的外部線．PLC輸設(shè)的接．PLC輸設(shè)的般接法通線連接三、X2N系列可編程控制器的編程元件輸繼器（X～X17）輸繼器（Y～Y17）輔繼器（M）①用助電器M0M49（500）②電持助電器M50～M103（524）③殊助電器M800M825（256）4態(tài)件（）指（P／）定器（T字、bi）)數(shù)（C字bit）8)據(jù)存（D字））址存（VZ字）四FXU與FXN的比較教案教案第三章可編程序控制器控制器應(yīng)用基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一FX3U系列PLC的認(rèn)知授課時(shí)數(shù)3教學(xué)目標(biāo)1.認(rèn)識(shí)FX2N系列PLC外部接線端子的功能及連接方法；I/O點(diǎn)的編號(hào)、分類、主要技術(shù)指標(biāo)及使用注意事項(xiàng)。2.了解FX2N系列PLC基本單元、擴(kuò)展單元、特殊功能部分的型號(hào)、功能及技術(shù)指標(biāo)。3.認(rèn)識(shí)PLC控制系統(tǒng)的組成及技術(shù)實(shí)現(xiàn)。教學(xué)重點(diǎn)認(rèn)識(shí)FX2N系列PLC點(diǎn)的編號(hào)、分類、主要技術(shù)指標(biāo)及使用注意事項(xiàng)。教學(xué)難點(diǎn)認(rèn)識(shí)PLC控制系統(tǒng)的組成及技術(shù)實(shí)現(xiàn)。教學(xué)方法講練結(jié)合、情境體驗(yàn)、自評(píng)互評(píng)教學(xué)手段實(shí)物操作實(shí)踐課外作業(yè)實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一：FX系列PLC的認(rèn)識(shí)一、項(xiàng)目任務(wù)任務(wù)一：認(rèn)知三菱FX3U外觀、結(jié)構(gòu)、功能，掌握與計(jì)算機(jī)的連接方法。任務(wù)二：PLC控制功能實(shí)現(xiàn)。用PLC作為控制器，控制一臺(tái)電機(jī)的起停。要求列出I/OI/O接線圖。在老師給定程序的情況下完成電機(jī)的控制。通過此任務(wù)的訓(xùn)練，學(xué)會(huì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的控制過程的硬件接線方法。任務(wù)三：根據(jù)提供的接線圖與程序，教師預(yù)先將程序?qū)懭氲絇LC內(nèi)，由學(xué)生完成接線。學(xué)生根據(jù)要求操作，并觀察PLC的運(yùn)行情況和計(jì)算機(jī)監(jiān)視情況，理解內(nèi)部軟元件的意義和應(yīng)用情況。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備計(jì)算機(jī)、FX3UPLC主機(jī)、按鈕開關(guān)、導(dǎo)線，實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)。三、項(xiàng)目實(shí)施及指導(dǎo)1.教師以實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的PLC,參照?qǐng)D3-84FX3U系列PLC的外形結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)示意圖給學(xué)生講解.FX3U系列PLC的外部結(jié)構(gòu)及其功能與計(jì)算機(jī)的連接（二）任務(wù)二。PLC控制功能實(shí)現(xiàn)教師演示和講解PLC控制功能（三）任務(wù)三實(shí)施及指導(dǎo)1.教師給出按表3-8所示I/O情況和圖3-893-90所示的梯形圖輸入到計(jì)算機(jī)，并將計(jì)算機(jī)和PLC通信連接好，學(xué)生按照以下步驟練習(xí)觀察PLC控制過程。四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告1．列出實(shí)訓(xùn)的梯形圖程序和程序說明。2．寫出本次實(shí)訓(xùn)的心得體會(huì)。教案教案第三章可編程序控制器控制器應(yīng)用第四節(jié)基本邏輯指令及應(yīng)用授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)1．掌握PLC基本指令的符號(hào)及意義2．能夠用PLC的基本指令，對(duì)典型電路進(jìn)行編程教學(xué)重點(diǎn)PLC基本指令的符號(hào)及意義教學(xué)難點(diǎn)分支多重輸出指令和主控指令的使用教學(xué)方法“講練結(jié)合，層層遞進(jìn)”教學(xué)、“啟發(fā)式+互動(dòng)式”教學(xué)教學(xué)手段多媒體課件；講授原理與演示相結(jié)合課外作業(yè)3-13、3-14第四節(jié) 三菱FX系列PLC基本指令及編程一、基本邏輯指令及使用1.邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT2.觸點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)指令A(yù)ND、ANI、OR、ORI3.電路塊連接指令A(yù)NB、ORB4．置位與復(fù)位指令SET、RST5.脈沖輸出指令PLS、PLF6.邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF7.多重輸出電路指令MPS、MRD、MPP8主控觸點(diǎn)指令MC、MCR9取反指令、空操作指令和結(jié)束指令I(lǐng)NV、NOP、END二、梯形圖的畫法規(guī)則及技巧1．設(shè)計(jì)規(guī)則（1）線圈的布置（2）觸點(diǎn)的布置（3）不采用雙線圈輸出（4）線圈只能并聯(lián)不可串聯(lián)2．梯形圖設(shè)計(jì)技巧（3）避免出現(xiàn)多重輸出電路，盡量調(diào)整為連續(xù)輸出電路，避免使用MPS、MPP指令（4）盡量減少PLC的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)（5）合理設(shè)置中間單元（6）時(shí)間繼電器瞬時(shí)觸點(diǎn)的處理三、基本電路的程序設(shè)計(jì)1．起—?！ｋ娐?．多地控制電路3．順序起動(dòng)控制電路4．集中與分散控制電路5．自動(dòng)與手動(dòng)控制電路6．定時(shí)電路圖7．閃爍電路四、PLC的直接設(shè)計(jì)方法1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)需增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)，才能達(dá)到控制要求。這種方法沒有規(guī)律可遵循，設(shè)計(jì)所用時(shí)間和質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用于較簡(jiǎn)單的梯形圖設(shè)計(jì)。應(yīng)經(jīng)設(shè)法須記些型控電，起停路脈發(fā)電等。2繼電器電路轉(zhuǎn)換法用PLC中元件代替繼電—接器控線路中的器，直翻譯梯圖方。要于舊備舊制統(tǒng)技改。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：GXDeveloper編程軟件的練習(xí)一、項(xiàng)目任務(wù)1．GXDeveloper編程軟件（離線）操作練習(xí)2．GXDeveloper編程軟件（在線）監(jiān)控練習(xí)二、項(xiàng)目實(shí)施及指導(dǎo)（一）GXDeveloper編程軟件（離線）操作1、準(zhǔn)備工作。2．設(shè)置工作目錄、選擇PC機(jī)型、建立新文件。3．使用語句表編輯功能編輯程序。4．使用梯形圖編輯功能編輯程序（1）寫入梯形圖。（2）再進(jìn)入梯形圖編輯功能，練習(xí)編輯、修改。（3）綜合練習(xí)（二）GXDeveloper編程軟件（在線）監(jiān)控操作1．準(zhǔn)備工作2．聯(lián)機(jī)參數(shù)設(shè)置。（1）在主菜單下選擇PLC/傳送。（2）在子菜單中選擇串行口設(shè)置。（3）在參數(shù)欄中用光標(biāo)鍵選擇；用回車鍵修改參數(shù)。Developer軟件已針對(duì)該文件所使用PLC類型對(duì)參數(shù)作了默認(rèn)預(yù)置，所以除串行口COM1、COM2的選擇外，建議使用默認(rèn)參數(shù)。3．程序傳送（1）打開任務(wù)一編寫的文件。（2）檢查該文件在“INSTR”項(xiàng)下是否為“OK”，如是“TEST”則應(yīng)退回主編輯功能下進(jìn)行測(cè)試存盤。（3）按“PLC”→“傳送”→“寫出”順序進(jìn)入程序發(fā)送功能。選擇無效。（4）退回主菜單，重新建立一個(gè)新文件并打開該文件。從PLC向GX Developer→“讀入”順序進(jìn)入程序接收功能，接收并存盤該文件。（5）在編輯功能下比較該程序與原發(fā)送程序。4．監(jiān)控功能操作建立一個(gè)新文件，按圖3-92的梯形圖程序，用梯形圖編輯功能寫入程序文件，并傳送至PLC。教 案實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三：實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三：三相異步電動(dòng)機(jī)Y－△減壓起動(dòng)C控制線路的設(shè)計(jì)和安裝一、項(xiàng)目實(shí)施及指導(dǎo)硬設(shè)計(jì)（1）I/O點(diǎn)的分配 根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC系統(tǒng)的功能要求和需要進(jìn)行I/O點(diǎn)的分，表-1示。）P（I/O的線圖項(xiàng)的動(dòng)控主路和PC制的PCI/O的線圖示。．程序計(jì)根被對(duì)的藝件控要，計(jì)形，令。2）寫梯圖序，考程，進(jìn)程序檢和調(diào)及仿，認(rèn)無，入PL。．運(yùn)行調(diào)試程序試統(tǒng)按統(tǒng)線連好統(tǒng)然根控要對(duì)統(tǒng)行線試。①PLC通，置于運(yùn)UN）態(tài)觀察PLC面上的LD指燈計(jì)算上示序各點(diǎn)線的態(tài)。②PLC于行UN態(tài)下動(dòng)鈕察觸器M指燈態(tài)計(jì)算上示序各點(diǎn)線的態(tài)。③開PC電源S通PLC運(yùn)行UN態(tài)察觸器M指燈態(tài)及算上示序各點(diǎn)線的態(tài)。二、實(shí)報(bào)告畫出PLC的I/O口線，出I/O子配；列梯圖序程說。教 案實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)PLC控制線路的設(shè)計(jì)和安裝一、項(xiàng)目實(shí)施及指導(dǎo)1．硬件設(shè)計(jì)（1）I/O點(diǎn)的分配 根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC系統(tǒng)的功能要求和需要進(jìn)行I/O點(diǎn)的分配。（2）PLC（I/O）的接線圖2．程序設(shè)計(jì)（1）根據(jù)被控對(duì)象的工藝條件和控制要求，設(shè)計(jì)梯形圖、指令表如圖3-98所示。（2）編寫梯形圖程序，進(jìn)行程序的檢查和調(diào)試及仿真，確認(rèn)無誤，寫入PLC。3．運(yùn)行與調(diào)試程序調(diào)試系統(tǒng)，首先按系統(tǒng)接線圖連接好系統(tǒng)，然后根據(jù)控制要求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行在線調(diào)試，直到符合要求。①PLC通電，但置于非運(yùn)行（RUN）狀態(tài)。觀察PLC面板上的LED指示燈和計(jì)算機(jī)上顯示程序中各觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。②PLC置于運(yùn)行RUNKM及指示燈狀態(tài)和計(jì)算機(jī)上顯示程序中各觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。③斷開PLC的電源5S后，再通電（PLC在運(yùn)行RUNKM及指示燈狀態(tài)以及計(jì)算機(jī)上顯示程序中各觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。二、實(shí)訓(xùn)報(bào)告1．畫出PLC的I/O端口接線圖，列出I/O端子分配表；2．列出梯形圖程序和程序說明。教 案第三章可編程序控制器應(yīng)用第五節(jié)三菱FX系列PLC步進(jìn)指令及狀態(tài)編程授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)1．掌握步進(jìn)指令的表示方法和含義，能應(yīng)用步進(jìn)指令進(jìn)行簡(jiǎn)單編程。2．能根據(jù)工序繪出狀態(tài)圖，轉(zhuǎn)換梯形圖、指令表教學(xué)重點(diǎn)應(yīng)用步進(jìn)指令進(jìn)行簡(jiǎn)單編程教學(xué)難點(diǎn)應(yīng)用步進(jìn)指令編程教學(xué)方法案例、啟發(fā)互動(dòng)式、大腦風(fēng)暴法等教學(xué)方法教學(xué)手段多媒體課件課外作業(yè)4-1、4-2、4-3教學(xué)過程：一、順序控制所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝所要求的動(dòng)作規(guī)律，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部的狀態(tài)和時(shí)間順序，使生產(chǎn)過程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地、有秩序地進(jìn)行操作。二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖PLC狀態(tài)編程的思想是將一個(gè)復(fù)雜的控制過程分解為若干個(gè)工作狀態(tài)，明確各狀態(tài)的任務(wù)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向，再依據(jù)總的控制順序要求，將這些狀態(tài)組合形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，最后依一定的規(guī)則將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)繪為梯形圖程序。等要素組成。1.流程步2.轉(zhuǎn)移3.狀態(tài)繼電器4．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制的一般步驟三、步進(jìn)順控指令及編程方法1.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)法系統(tǒng)即轉(zhuǎn)入下一個(gè)狀態(tài)。2.指令STL、RETSTL進(jìn)返回“指令。其功能是使臨時(shí)左母線回到原來左母線的位置。表示，指令用STLLD或LDISTL指令RET指令使LD點(diǎn)返回左母線。2）只有步進(jìn)觸點(diǎn)閉合時(shí)它后面的電路才能動(dòng)作。如果步進(jìn)觸點(diǎn)斷開則其后面的電路將全部斷開。但是在1個(gè)掃描周期以后，不再執(zhí)行指令。3）狀態(tài)的地址號(hào)不能重復(fù)使用。3．順序功能圖與步進(jìn)梯形圖之間的轉(zhuǎn)換PLC環(huán)系列按鈕步進(jìn)彩燈電路——STL切動(dòng)一體方案4.編程的注意事項(xiàng)例1.1）PLC實(shí)驗(yàn)接線簡(jiǎn)圖2）SFC圖→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表四、基本流程的程序設(shè)計(jì)基本結(jié)構(gòu)形式：?jiǎn)瘟鞒探Y(jié)構(gòu)、選擇流程結(jié)構(gòu)、并列流程結(jié)構(gòu)、跳步和循環(huán)流程。1．單流程的程序設(shè)計(jì)（1）設(shè)計(jì)步驟（2）單流程程序設(shè)計(jì)實(shí)例：用步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)循環(huán)的控制系統(tǒng)2．選擇流程的程序設(shè)計(jì)（1）選擇性流程的結(jié)構(gòu)形式（2）選擇流程的編程（3）編程舉例用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的控制系統(tǒng)。3.并行流程的程序設(shè)計(jì)（1）由兩個(gè)或兩個(gè)以上的分支流程組成的，必須同時(shí)執(zhí)行各分支的程序，稱為并行流程程序（2）并行流程程序設(shè)計(jì)實(shí)例 設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的十字路口交通燈的控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五PLC控制剪板機(jī)的設(shè)計(jì)與安裝授課時(shí)數(shù)4教學(xué)目標(biāo)1．能夠?qū)崿F(xiàn)剪板機(jī)PLC控制電路的接線2．能夠根據(jù)剪板機(jī)的控制要求實(shí)現(xiàn)PLC的狀態(tài)編程3．能夠?qū)崿F(xiàn)剪板機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的在線調(diào)試教學(xué)重點(diǎn)掌握利用步進(jìn)指令對(duì)順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)教學(xué)難點(diǎn)能夠根據(jù)步進(jìn)指令的特點(diǎn)來靈活設(shè)計(jì)PLC程序教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、講練結(jié)合、情境體驗(yàn)、自評(píng)互評(píng)教學(xué)手段多媒體課件；模擬操作實(shí)踐實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五：PLC控制剪板機(jī)設(shè)計(jì)與安裝一、項(xiàng)目任務(wù)PLC控制剪板機(jī)的示意圖如圖4-82所示。其控制要求如下：開始時(shí)壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關(guān)SQ1和SQ2閉合。按下啟動(dòng)按鈕后，板料右行至限位開關(guān)SQ3處，然后壓鉗下行，壓緊板料后壓力繼電器吸合，壓鉗保持壓緊，剪刀開始下行。剪斷板料后，壓鉗和剪刀同時(shí)上行，分別碰到限位開關(guān)SQ1和SQ2后，停止上行。壓鉗和剪刀都停止后，又開始下一周期的工作。圖4-82剪板機(jī)示意圖二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備計(jì)算機(jī)、PLC主機(jī)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)，導(dǎo)線，萬用表等三、項(xiàng)目實(shí)施及指導(dǎo)1．硬件設(shè)計(jì)根據(jù)以上原理分析的動(dòng)作關(guān)系，可以確定本系統(tǒng)需要輸入6個(gè)，輸出5個(gè)2）PLC電氣接線圖其電氣接線圖如圖4-83所示。2.程序設(shè)計(jì)1）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖4-84所示。2）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出的梯形圖如圖4-85所示。3．調(diào)試運(yùn)行步驟1）按圖4-83接線圖接線GX軟件編寫如圖4-86PLC,將模式開關(guān)撥至RUN狀態(tài)。3）按照剪板機(jī)的動(dòng)作順序，順序按下模擬開關(guān)XO~X5,觀察剪板機(jī)各部分動(dòng)作（Y0~Y4）是否與其工藝要求一致。五、實(shí)訓(xùn)考核教 案第三章 可編程控制器應(yīng)用第六節(jié)三菱FX系列PLC常用功能指令的應(yīng)用授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)1．掌握功能指令的基本格式和規(guī)則2．掌握常用功能指令的表示方法和含義，能使用功能指令進(jìn)行簡(jiǎn)單編程教學(xué)重點(diǎn)常用功能指令的表示方法和含義教學(xué)難點(diǎn)使用功能指令進(jìn)行編程教學(xué)方法講授、“啟發(fā)式+互動(dòng)式”教學(xué)方法教學(xué)手段多媒體課件課外作業(yè)4-4、4-5、4-6教學(xué)過程：一、功能指令概述1．?dāng)?shù)據(jù)類軟元件的結(jié)構(gòu)形式2．功能指令的使用①功能指令有三部分組成：功能編號(hào)FNC---，助記符，操作數(shù)。②梯形圖形式：。③梯形圖輸入同一個(gè)功能指令：、。④功能指令的含義二、功能指令簡(jiǎn)介功能指令分為程序流程控制、傳送與比較、數(shù)據(jù)處理等，在這節(jié)里我們對(duì)常用功能指令作一簡(jiǎn)單介紹。1）傳送與比較指令①M(fèi)OV指令②比較指令CMP(FNC10)、區(qū)間比較指令ZCP(FNC11)2）程序流程控制指令3）四則運(yùn)算指令①加法指令②減法指令4）移位指令5）數(shù)據(jù)處理:批復(fù)位指令ZRST6）功能指令的程序編寫舉例【例1】電動(dòng)機(jī)的【例2】密碼鎖【例3】算術(shù)運(yùn)算式的實(shí)現(xiàn)【例4】使用乘除運(yùn)算實(shí)現(xiàn)燈移位點(diǎn)亮控制一、項(xiàng)目任務(wù)

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目七：送料車自動(dòng)往返系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝送料車自動(dòng)往返系統(tǒng)如圖4-65所示。二、項(xiàng)目實(shí)施及指導(dǎo)1．硬件設(shè)計(jì)（1）I/O的分配表（2）I/O的外部接線 繪制PLC外部接線圖。2．PLC軟件的設(shè)計(jì)根據(jù)被控對(duì)象的工藝條件和控制要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)梯形圖，參考梯形圖。3．運(yùn)行綜合調(diào)試軟硬件到符合要求。①PLC通電，通過編程軟件將PLC置于非運(yùn)行（RUN）狀態(tài)，并將程序下載到PLC。②通過編程軟件將PLC置于運(yùn)行RUN狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕，指示燈狀態(tài)和計(jì)算機(jī)上顯示程序中各觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。③進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)行和通過PLC編程軟件進(jìn)行監(jiān)控聯(lián)合調(diào)試、發(fā)現(xiàn)問題進(jìn)行修改。直到系統(tǒng)完善。三、實(shí)訓(xùn)報(bào)告1．畫出PLC的I/O端口接線圖，列出I/O端子分配表；2．列出梯形圖程序和程序說明。教案教案第三章可編程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第七節(jié)1．控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要2．設(shè)計(jì)的要點(diǎn)授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)1．了解控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則、基本內(nèi)容2．能根據(jù)負(fù)載正確選擇PLCPLC控制設(shè)計(jì)的基本步驟和方法3．了解控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要點(diǎn)4.掌握PLC故障診斷及處理方法教學(xué)重點(diǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和一般步驟教學(xué)難點(diǎn)根據(jù)負(fù)載正確選擇PLC型號(hào)，點(diǎn)數(shù)，I/O部分；掌握PLC控制設(shè)計(jì)的基本步驟和方法教學(xué)方法講授、“啟發(fā)式+互動(dòng)式”教學(xué)教學(xué)手段在教學(xué)過程中配合錄像片、模型、CAI多媒體音像教學(xué)等多種教學(xué)手段課外作業(yè)3-9教學(xué)過程：教學(xué)過程：一LC控制系的設(shè)計(jì)內(nèi)容步驟1.LC制統(tǒng)計(jì)基原則2.PLC制統(tǒng)計(jì)基內(nèi)容3.LC制統(tǒng)計(jì)一步驟流圖能明）PLC序計(jì)步驟設(shè)步框：、編控器選與件置．PLC功選擇2入輸點(diǎn)的定3對(duì)PLC應(yīng)間要求4序儲(chǔ)容的算5統(tǒng)靠性、件計(jì)1雜統(tǒng)序計(jì)思路2序內(nèi)和量3序調(diào)試、靠要求1作境2裝布線3./O的線4部全路5.LC接地、PLC制統(tǒng)維與障斷．PLC制統(tǒng)維護(hù)故檢與除教案教案第三章可編程序控制器控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目六CA6140型車床電氣控制線路的改造授課時(shí)數(shù)4教學(xué)目標(biāo)1．了解PLC在機(jī)床控制中的應(yīng)用2．學(xué)習(xí)復(fù)雜電氣控制線路圖設(shè)計(jì)梯形圖3.了解用PLC改造機(jī)床的方法教學(xué)重點(diǎn)1.學(xué)習(xí)復(fù)雜電氣控制線路設(shè)計(jì)梯形圖2.程序的調(diào)試方法教學(xué)難點(diǎn)掌握用PLC改造機(jī)床的方法教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、講練結(jié)合、情境體驗(yàn)、自評(píng)互評(píng)教學(xué)手段多媒體課件；模擬操作實(shí)踐實(shí)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目六：CA6140型車床電氣控制線路的改造一、基礎(chǔ)知識(shí)準(zhǔn)備1.造驟復(fù)悉掌握640車運(yùn)形特點(diǎn)拖式控要以及A40車氣路理。完成I/O口配及I/O路計(jì)繪制PLC制銑的氣理。根據(jù)PLC制銑的氣理，成PLC銑模的接線。設(shè)梯圖編控程。在人算上程調(diào)、改脫運(yùn)存并送序。帶調(diào)和示行。2.LC于電器觸控系改中若技問的理1輸回處理2輸電處理（3）程序設(shè)計(jì)中要充分考慮PLC與繼電器-接觸器運(yùn)行方式上的差異，要以滿足系的制能目為則絕可原電制路搬套。4要據(jù)統(tǒng)要充發(fā)揮PLC軟優(yōu)，予備的能。5延斷時(shí)繼器處。6現(xiàn)調(diào)前擬試行。7改后運(yùn)期的蹤測(cè)程的化資整。四、項(xiàng)目實(shí)施及指導(dǎo)1硬設(shè)計(jì)據(jù)上理析動(dòng)關(guān)，以定系需輸入8，出6。）I/O配表）PLC造的氣線圖根電控線設(shè)梯圖。輸程，試行。PLC試運(yùn)的驟下：1程檢查2擬行3實(shí)調(diào)試4現(xiàn)調(diào)試5投運(yùn)行、實(shí)訓(xùn)考核第四章變頻調(diào)速控制技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)1）變頻器的工作原理及結(jié)構(gòu)。2）掌握變頻器基本參數(shù)設(shè)置。3）掌握變頻器控制的應(yīng)用方法。2．能力目標(biāo)：1）.能根據(jù)不同場(chǎng)合，正確的選用變頻器。2）.能熟練應(yīng)用FR-D700變頻器進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)及停車等控制。3）.能熟練應(yīng)用FR-D700變頻器的數(shù)字量、模擬量、多段速等功能進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制，重點(diǎn)是PLC與FR-D700的聯(lián)機(jī)運(yùn)行。二、教學(xué)內(nèi)容1．交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)概述2．三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速原理3．通用變頻器基本結(jié)構(gòu)4．變頻器的脈寬調(diào)制原理5.變頻器的主要參數(shù)6.通用變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：變頻器的主要參數(shù)設(shè)置難點(diǎn)：1.變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試2.變頻器的脈寬調(diào)制原理四、教學(xué)方法與手段本章采用項(xiàng)目教學(xué)、“講練結(jié)合，層層遞進(jìn)”教學(xué)、“啟發(fā)式+互動(dòng)式”教學(xué)方法。具體教法舉例如下：(1)變頻調(diào)速的基本工作原理，內(nèi)容簡(jiǎn)單易懂，采取講授的方法，在教學(xué)過程中配合錄像片、典型實(shí)物、模型、CAI多媒體音像教學(xué)等多種教學(xué)手段，把傳統(tǒng)的教學(xué)FR-D700學(xué)生了解變頻器的特點(diǎn)，及其在控制中的重要性，為后續(xù)學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。(2)通用變頻器基本組成，教師采取講授原理與演示及展示實(shí)物硬件組成相結(jié)合俗化，便于學(xué)生接受。(3)變頻器的脈寬調(diào)制原理，理論性較強(qiáng)，基本概念多且抽象難懂，信息量大，結(jié)合變頻器的控制過程，要知道變頻器最終輸入到電動(dòng)機(jī)的是一種怎么樣的波形（SPWM）。應(yīng)注意深入淺出，從實(shí)用性的角度，充分調(diào)動(dòng)起學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。(4)變頻器的主要參數(shù)，側(cè)重于培養(yǎng)學(xué)生對(duì)各種主要參數(shù)的理解及應(yīng)用能力。教師主要以各種主要參數(shù)的實(shí)際應(yīng)用，講解變頻器如何對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)了功能上的控制。線路連接、參數(shù)設(shè)定完成某一控制項(xiàng)目的積極性，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生查閱說明書的能力。(5)通用變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試，在講述變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)學(xué)生搞清楚變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程。從實(shí)用性的角度，調(diào)動(dòng)起學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。五、學(xué)習(xí)方法容。六、授課程序例。課后布置作業(yè)題使學(xué)生鞏固本部分內(nèi)容。在學(xué)習(xí)本章2、4、5節(jié)同時(shí)對(duì)應(yīng)相關(guān)內(nèi)容安排5次實(shí)訓(xùn)；最后完成1個(gè)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。教 案第四章 變頻調(diào)速控制技術(shù)第一節(jié)變頻調(diào)速的基本工作原理授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)1．掌握掌握變頻調(diào)速的原理2．掌握變頻調(diào)速兩種調(diào)速方式的機(jī)械特性教學(xué)重點(diǎn)掌握變頻調(diào)速兩種調(diào)速方式的機(jī)械特性教學(xué)難點(diǎn)掌握變頻調(diào)速兩種調(diào)速方式的機(jī)械特性教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、討論式、情境體驗(yàn)教學(xué)手段多媒體課外作業(yè)4-1、4-2教學(xué)過程：一、交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式如下n60f1s)p式中f1:定子頻率，單位為Hz；p:磁極對(duì)數(shù)；s：轉(zhuǎn)差率；n:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min。二、異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的控制方式本質(zhì)上是定子繞組的自感電動(dòng)勢(shì)。其三相異步電動(dòng)機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)的有效值如下式：式中：E1:氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值，單位為V；f1:定子頻率，單位為Hz；N1:定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；kr1:與繞組結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；Wb。（1）基頻以下調(diào)速（2）基頻以上調(diào)速5-3所示的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制特性。通過分析可得如下結(jié)論：當(dāng)f1≤f1N時(shí)，變頻裝置必須在改變輸出頻率的同時(shí)改變輸出電壓的幅值，才能滿足對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的基本要求。U,φ 一恒磁調(diào)速 ｜恒壓弱磁升速調(diào)速 。 ftN f。 教案教案第四章 變頻調(diào)速控制技術(shù)第二節(jié)通用變頻器基本組成授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)1. 了解通用變頻器的分類2. 掌握變頻器的主電路和控制電路構(gòu)成教學(xué)重點(diǎn)掌握變頻器的主電路和控制電路構(gòu)成教學(xué)難點(diǎn)掌握變頻器的主電路和控制電路構(gòu)成教學(xué)方法結(jié)合實(shí)物，“講練結(jié)合，層層遞進(jìn)”教學(xué)教學(xué)手段多媒體教學(xué)、演示實(shí)驗(yàn)或展示實(shí)物的手段課外作業(yè)4-3,4-4一、變頻器的分類

第二節(jié) 通用變頻器基本結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上變頻器可分為直接變頻和間接變頻。在交-直-交變頻器中，又可分為電流源型和電壓源型。電流源型的變頻器中間直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波輸出交流電流是矩形二、變頻器基本結(jié)構(gòu)交—直—交變頻器是先把工頻交流電通過整流器變成直流電，然后再把直流電逆變成頻率和電壓連續(xù)可調(diào)的交流電。它由主電路、控制電路、輸入輸出接線端子和操作面板組成。等構(gòu)成2．變頻器的控制電路通用變頻器的控制電路框圖，主要由主控板、鍵盤與顯示板、電源板與驅(qū)動(dòng)板、外接控制電路等構(gòu)成。教案第四章變頻教案第四章變頻調(diào)速控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)變頻器授課時(shí)數(shù)2實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1．了解安裝變頻器對(duì)環(huán)境和溫度的基本要求。2．掌握變頻器主回路的接線方法。3．掌握變頻器控制回路的接線方法實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)掌握變頻器主回路的接線方法。掌握變頻器控制回路的接線方法實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)掌握變頻器控制回路的接線方法教學(xué)方法結(jié)合實(shí)物，“講練結(jié)合，層層遞進(jìn)”教學(xué)教學(xué)手段多媒體教學(xué)、演示實(shí)驗(yàn)或展示實(shí)物的手段課外作業(yè)5-4實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一：認(rèn)識(shí)變頻器一、項(xiàng)目任務(wù)認(rèn)識(shí)FR-D700系列變頻器各部分，掌握各端子的功能；了解變頻器的安裝要求；二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備三菱FR-D740變頻器1FR-D700三、相關(guān)知識(shí)講解1.FR-700系列三菱變頻器外觀、結(jié)構(gòu)、性能認(rèn)知2.熟悉面板顯示及各按鍵操作3.三菱FR-700系列變頻器接線圖四、項(xiàng)目實(shí)施及指導(dǎo)1.參照?qǐng)DFR-700系列變頻器結(jié)構(gòu)，按照變頻器說明書的方法和步驟，打開端蓋和外殼，觀察辨認(rèn)變頻器的各個(gè)部分。在裝卸過程中，不要損壞變頻器的端子和外殼。2.教師演示：通過變頻器面板控制或外部控制實(shí)現(xiàn)用變頻器控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止、調(diào)速的任務(wù)，通過演示增加同學(xué)們對(duì)變頻器控制電機(jī)的感性認(rèn)識(shí)，增強(qiáng)同學(xué)們的學(xué)習(xí)興趣。3.引導(dǎo)學(xué)生自主觀察學(xué)習(xí)變頻器各個(gè)端子功能，自主記憶變頻器面板各個(gè)鍵的功能。教案第四章變頻教案第四章變頻調(diào)速控制技術(shù)第三節(jié)變頻器的脈寬調(diào)制原理授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)了解變頻器的脈寬調(diào)制原理教學(xué)重點(diǎn)脈寬調(diào)制的過程教學(xué)難點(diǎn)脈寬調(diào)制的過程教學(xué)方法多媒體教學(xué)，動(dòng)畫演示教學(xué)手段多媒體教學(xué)、演示實(shí)驗(yàn)或展示實(shí)物的手段課外作業(yè)教學(xué)過程：一、變頻器輸出的正弦等效脈寬波二、脈寬調(diào)制過程將輸出波形作調(diào)制信號(hào)，采用等腰三角波或鋸齒波作為載波，進(jìn)行調(diào)制得到期望脈寬波的過程成為PWM調(diào)制。用幅值、頻率均可調(diào)的正弦波作調(diào)制信號(hào)，用等腰三角波或鋸齒波作為載波信號(hào)，利用載波和正弦調(diào)制波相互比較的方式來確定脈寬和間隔，就可以產(chǎn)簡(jiǎn)稱SPWM。圖5-9為一單相IGBT-PWM(電壓型)交流變壓變頻電路的原理圖。1、采用單極性脈寬調(diào)制2、采用雙極性PWM控制方式教案第四章變頻教案第四章變頻調(diào)速控制技術(shù)第四節(jié)變頻器的主要參數(shù)授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)1．掌握變頻器各主要參數(shù)的功能2.記住一些常用參數(shù)的功能教學(xué)重點(diǎn)記住一些常用參數(shù)的功能教學(xué)難點(diǎn)變頻器各主要參數(shù)的功能教學(xué)方法講授、“啟發(fā)式+互動(dòng)式”教學(xué)教學(xué)手段在教學(xué)過程中配合錄像片、模型、CAI多媒體音像教學(xué)等多種教學(xué)手段課外作業(yè)5-5教學(xué)過程：一、變頻器的啟停控制方式(1)操作面板控制方式(2)外接端子控制方式（3)通信控制方式二、與頻率設(shè)定相關(guān)的參數(shù)(1)給定頻率(2)輸出頻率(3)基本頻率fB(4)最大頻率fmax(5)上限頻率fH(6)下限頻率fL(7)啟動(dòng)頻率8)跳躍頻率9)點(diǎn)動(dòng)頻率：10）多段速設(shè)定功能三、頻率給定方式(1)外部模擬量給定方式1)電壓信號(hào)2)電流信號(hào)(2)數(shù)字量給定方式1)操作面板給定2)多檔轉(zhuǎn)速控制(3)通信給定方式四、變頻器的控制方式(1)U/f控制(2)矢量控制(3)直接轉(zhuǎn)矩控制五、工藝參數(shù)1)加減速時(shí)間(2)加減速曲線(3)轉(zhuǎn)矩提升六、變頻器參數(shù)(1)死區(qū)時(shí)間(2)載波頻率七、PID調(diào)節(jié)功能參數(shù)1.變頻器的PID閉環(huán)控制（1）給定輸入法（2）獨(dú)立輸入法2.PID調(diào)節(jié)功能的預(yù)置3.目標(biāo)值的預(yù)置面輸式外給式.頻按PID節(jié)律行的點(diǎn)、頻保功參數(shù).電保功能.載護(hù)能.電保護(hù)教 案第四章 變頻調(diào)速控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二、變頻器的參數(shù)設(shè)置及面板操作三、變頻器的外部運(yùn)行操作四、變頻器的組合運(yùn)行操作授課時(shí)數(shù)4實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1.掌握變頻器主電路的接線2.變頻器參數(shù)設(shè)定方法3.變頻器面板控制方式實(shí)現(xiàn)4.變頻器面板運(yùn)行的點(diǎn)動(dòng)控制5.外部控制方式實(shí)現(xiàn)6.組合控制方式實(shí)現(xiàn)8.電壓、電流的監(jiān)視實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)參數(shù)設(shè)定方法變頻器面板控制、外部控制、組合控制方式實(shí)現(xiàn)教學(xué)難點(diǎn)參數(shù)設(shè)定方法、外部方式、組合方式的實(shí)現(xiàn)教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、講練結(jié)合、情境體驗(yàn)、自評(píng)互評(píng)教學(xué)手段現(xiàn)場(chǎng)演示；實(shí)際操作實(shí)踐課外作業(yè)實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：變頻器的參數(shù)設(shè)置及面板運(yùn)行一、項(xiàng)目任務(wù)：1.實(shí)現(xiàn)變頻器主電路的接線2.變頻器參數(shù)設(shè)定3.變頻器面板控制方式4.變頻器面板運(yùn)行的點(diǎn)動(dòng)控制5.電壓、電流的監(jiān)視二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備三菱FR-D740變頻器1FR-D700系列變頻器使用手三、相關(guān)知識(shí)講解1.變頻器的運(yùn)行方式2.FR-D700變頻器的基本操作流程3.參數(shù)設(shè)定方法4.參數(shù)清除及全部清除操作四、項(xiàng)目實(shí)施及指導(dǎo)1.接線練習(xí)2.參數(shù)設(shè)定3.采用PU運(yùn)行操作模式4.用操作面板進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制5.監(jiān)視輸出電流和輸出電壓五、實(shí)訓(xùn)考核及實(shí)訓(xùn)報(bào)告（一）實(shí)訓(xùn)報(bào)告1.認(rèn)真觀察變頻器指示燈的變化，并記錄。2.總結(jié)變頻器以上幾種的操作過程。3.記下參數(shù)的設(shè)置方式。（二）考核要求1．嚴(yán)格按操作規(guī)程作業(yè)。2．正確進(jìn)行變頻器硬件接線。3．按照規(guī)定的步驟設(shè)置參數(shù)。4．遵守安全文明生產(chǎn)規(guī)定。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三：變頻器的外部運(yùn)行操作一、項(xiàng)目任務(wù)：通過設(shè)置分別完成變頻器外部控制方式的啟停和調(diào)速控制二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備三菱FR-D740變頻器1FR-D700系列變頻器使用手三、相關(guān)知識(shí)講解1．外接輸入開關(guān)與開關(guān)量輸入端子的接口方式①干接點(diǎn)方式②漏型方式③源型方式2.輸入端子的控制方式（1）開關(guān)信號(hào)控制方式（2）脈沖信號(hào)控制方式四、項(xiàng)目實(shí)施及指導(dǎo)1.變頻器的外部點(diǎn)動(dòng)操作訓(xùn)練1）按圖所示接線。2）在PU模式下，按表設(shè)置變頻器參數(shù)3）操作運(yùn)行2.變頻器的外部正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行方式操作訓(xùn)練（1）接線（2）參數(shù)設(shè)置（3）操作運(yùn)行五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告與考核要求實(shí)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四：變頻器的組合運(yùn)行一、項(xiàng)任務(wù)：過置P9別成頻組控方的停調(diào)控。二、實(shí)設(shè)備菱FR-740頻器1臺(tái)鈕關(guān)干4~0mA調(diào)流流個(gè)工工具1。流速訓(xùn)作臺(tái)三菱R-D700列頻使手。三項(xiàng)目實(shí)及指導(dǎo).組合運(yùn)模式1操作訓(xùn)練接線 動(dòng)號(hào)外信設(shè)（過STF或STR子定頻信用PU式作定。參設(shè)置作行組合運(yùn)模式2操作訓(xùn)練按接線參設(shè)置操運(yùn)行、實(shí)訓(xùn)告與考核要求教 案第四章 變頻調(diào)速控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五變頻器的多段速度運(yùn)行授課時(shí)數(shù)2實(shí)訓(xùn)目標(biāo)掌握變頻器的多段速度運(yùn)行的參數(shù)設(shè)定。掌握變頻器的多段速度運(yùn)行控制線路的連接。實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)掌握變頻器的多段速度運(yùn)行的參數(shù)設(shè)定。掌握變頻器的多段速度運(yùn)行控制線路的連接。教學(xué)難點(diǎn)掌握變頻器的多段速度運(yùn)行控制線路的連接教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、講練結(jié)合、情境體驗(yàn)、自評(píng)互評(píng)教學(xué)手段現(xiàn)場(chǎng)演示；實(shí)際操作實(shí)踐課外作業(yè)實(shí)訓(xùn)報(bào)告一、項(xiàng)目任務(wù)：實(shí)現(xiàn)變頻器的多段速運(yùn)行參數(shù)設(shè)置和線路連接及調(diào)試。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備三菱FR-D740變頻器1FR-D700系列變頻器使用三、相關(guān)知識(shí)講解多段速度運(yùn)行可用參數(shù)號(hào)設(shè)置多種運(yùn)行速度，用輸入端子進(jìn)行轉(zhuǎn)換。多段速度設(shè)定只在外部操作模式和PU/外部并行模式（Pr.79=3、4）中有效?？赏ㄟ^開啟、關(guān)閉外部觸點(diǎn)信號(hào)（RH、RM、RL和REX信號(hào)）選Pr.1和下限額頻率18種速度。各開關(guān)狀態(tài)與各段速度關(guān)系如圖5-38所示，其中用Pr.180到Pr.186中的任意一個(gè)參數(shù)安排端子，用于REX信號(hào)的輸入。多段速度運(yùn)行的注意事項(xiàng)1）多段速度比主速度優(yōu)先。2）多段速度設(shè)定在PU和外部運(yùn)行中都可實(shí)現(xiàn)。3）多個(gè)速度同時(shí)被選擇時(shí)，低速信號(hào)的設(shè)定頻率優(yōu)先。4）Pr.24～Pr.27和Pr.232～Pr.239之間的設(shè)定沒有優(yōu)先級(jí)。5）運(yùn)行參數(shù)值可被改變。6）當(dāng)用Pr.180、Pr.186改變端子分配時(shí)，其他功能可能受到影響。應(yīng)在設(shè)定前檢查相應(yīng)端子的功能。三、項(xiàng)目實(shí)施及指導(dǎo)1）7段速以下按圖5-39a）所示接線。如果不使用REX信號(hào)，通過RH、RM、RL的開關(guān)信號(hào)，則最多可選擇7段速度。例如設(shè)置下列各段速度參數(shù)：Pr.4=50HZ Pr.25=40HZPr.5=30HZ Pr.26=35HZPr.6=10HZ Pr.27=8HZPr.24=15HZ閉合STF或STR,并閉合RH,則電動(dòng)機(jī)按速度RH和RL，則電動(dòng)機(jī)按速度5（40HZ)運(yùn)轉(zhuǎn)，如圖5-38所示。2）7段速以上

圖5-39多段速運(yùn)行接線圖如果需設(shè)置的速度超過7段，則需使用REX信號(hào)。例如，設(shè)Pr.184=8，即將AU端作為REX端子。按圖5-39b）所示接線，設(shè)置Pr.232至Pr.239的參數(shù)，如分別為20、38、16、32、22、45、12、42，閉合相應(yīng)開關(guān)，則電動(dòng)機(jī)按相應(yīng)速度運(yùn)行。四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告教案第四章變頻教案第四章變頻調(diào)速控制技術(shù)第五節(jié)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的選用、安裝、調(diào)試與檢修授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)1．掌握變頻器選用2.掌握設(shè)計(jì)步驟3.掌握變頻調(diào)速系統(tǒng)接線注意事項(xiàng)4.變頻調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試教學(xué)重點(diǎn)1．掌握變頻器選用2.掌握設(shè)計(jì)步驟3.掌握變頻調(diào)速系統(tǒng)接線注意事項(xiàng)教學(xué)難點(diǎn)變頻調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試變頻調(diào)速系統(tǒng)的故障檢修教學(xué)方法講授、“啟發(fā)式+互動(dòng)式”教學(xué)教學(xué)手段在教學(xué)過程中配合錄像片、模型、CAI多媒體音像教學(xué)等多種教學(xué)手段課外作業(yè)第五節(jié) 通用變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試一、變頻器及外圍設(shè)備的選用變頻器的指標(biāo)（1）變頻器的額定值和頻率指標(biāo)（2）頻率指標(biāo)2.變頻器的選擇（1）類型選擇（2）變頻器容量選擇3.變頻器外圍設(shè)備及其選擇二、變頻器的安裝1．變頻器對(duì)安裝環(huán)境的要求2．變頻器的安裝方式3.變頻器接線三、變頻器常用控制線路1.單獨(dú)控制的主電路2.變頻和工頻切換的主電路3.正反轉(zhuǎn)控制電路4.變頻器的同步運(yùn)行控制電路5.變頻器的PID控制電路四、變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試工作，并沒有規(guī)定的步驟，只是一般應(yīng)遵循“先外圍電路，后變頻器”,“先空載、繼輕載、后重載”的規(guī)律。1、變頻器通電前的檢查2.變頻器的功能預(yù)置3.電動(dòng)機(jī)的空載試驗(yàn)4.調(diào)速系統(tǒng)的負(fù)載試驗(yàn)5.測(cè)量變頻器電路時(shí)儀表類型的選擇五、通用變頻器常見的故障檢修1.過電流跳閘的原因分析2.過電壓、欠電壓跳閘的原因分析3.電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的原因分析4.保護(hù)功能的復(fù)位方法操作1：通過操作面板，按鍵復(fù)位變頻器。只在變頻器保護(hù)功能（重故障）動(dòng)作時(shí)才可操作。操作2：斷開電源，再恢復(fù)通電。操作3：接通復(fù)位信號(hào)（RES）0.1秒以上。RES信號(hào)保持ON時(shí)，顯示教案第四章變頻教案第四章變頻調(diào)速控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目六PLC與變頻器組成的調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝授課時(shí)數(shù)4教學(xué)目標(biāo)掌握PLC與變頻器聯(lián)機(jī)控制的方法。掌握PLC與變頻器聯(lián)機(jī)的保護(hù)控制。教學(xué)重點(diǎn)掌握PLC與變頻器聯(lián)機(jī)控制的方法教學(xué)難點(diǎn)聯(lián)機(jī)的硬件連接和程序設(shè)計(jì)教學(xué)方法任務(wù)驅(qū)動(dòng)、討論式、講練結(jié)合、自評(píng)互評(píng)教學(xué)手段多媒體課件及模型;模擬操作實(shí)踐課外作業(yè)實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五：變頻器與PLC的聯(lián)機(jī)運(yùn)行一、 項(xiàng)目任務(wù)物料分揀輸送帶采用三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。物料分揀輸送帶如圖5-58所示。（1）輸送帶能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，且用操作臺(tái)上按鈕通過PLC進(jìn)行控制，不用變頻器的操作面板。（2）通過PLC控制變頻器的外部端子進(jìn)行電機(jī)啟動(dòng)/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)運(yùn)行。（3）速度設(shè)定用可調(diào)電位器RP給定。（4）變頻器一旦出現(xiàn)故障，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切斷變頻器的電源。通過外接按鈕變頻器能進(jìn)行復(fù)位操作。二、 相關(guān)知識(shí)講解1.PLC控制變頻器電路的連接（1）PLC的開關(guān)量輸出與變頻器的開關(guān)量輸入接口的互聯(lián)（2）PLC的模擬量輸出與變頻器的模擬量輸入接口的互聯(lián)（3）PLC與變頻器的通信聯(lián)接2.設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制變頻器電路的步