7第七章 焊接自動化設(shè)備的日常維護(hù)與保養(yǎng)

第七章焊接自動化設(shè)備的日常維護(hù)與保養(yǎng)

7.1焊接機(jī)器人的日常維護(hù)與保養(yǎng)7.2變位機(jī)的日常維護(hù)與保養(yǎng)7.3夾持裝置的日常維護(hù)與保養(yǎng)7.4焊接電源的日常維護(hù)與保養(yǎng)

1返回下一頁上一頁結(jié)束首頁7.1焊接機(jī)器人的日常維護(hù)與保養(yǎng)一、焊接機(jī)器人日檢查及維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)。4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試程序點TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)。2返回下一頁上一頁結(jié)束首頁二、焊接機(jī)器人周檢查及維護(hù)

1.擦試機(jī)器人各軸。2.檢查程序點（TCP）的精度。3.檢查清渣池油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)。10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。3返回下一頁上一頁結(jié)束首頁三、焊接機(jī)器人月檢查及維護(hù)1.潤滑機(jī)器人各軸。其中1～6軸加白色的潤滑油。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。4.送絲輪滾針軸承加潤滑油(少量黃油即可)。5.清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油(普通機(jī)油即可)。6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)。8.完成1～8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。4返回下一頁上一頁結(jié)束首頁四、焊接機(jī)器人日常檢查常見問題及解決措施5返回下一頁上一頁結(jié)束首頁部

件項

目問

題措施（※注意事項）閉合電源前檢查接地電纜、其他電纜1）接線端子的松緊程度2）外觀有無損傷松動、斷開或損壞擰緊或更換機(jī)器人本體是否沾有飛濺和灰塵有飛濺或灰塵清除飛濺和灰塵（※不能用壓縮空氣清理灰塵或飛濺，否則異物可能進(jìn)行護(hù)蓋內(nèi)部，對本體造成損害）各緊固螺釘是否緊固松動擰緊安全護(hù)欄是否損壞損壞維修作業(yè)現(xiàn)場是否整潔臟或亂清理現(xiàn)場閉合電源后檢查緊急停止開關(guān)工作是否正常不正?；蚴ъ`立即斷開伺服電源，進(jìn)行維修或更換（開關(guān)修好前不能使用機(jī)器人）原點對中標(biāo)記執(zhí)行原點復(fù)位后，看各原點對中標(biāo)記是否重合不重合聯(lián)系專業(yè)人員進(jìn)行維修（※按下急停開關(guān)斷開伺服電源后方可接近機(jī)器人進(jìn)行檢查）機(jī)器人本體自動運轉(zhuǎn)，手動操作時看各軸運轉(zhuǎn)是否平滑、穩(wěn)定（有無異常噪音、振動）有異常振動或噪音聯(lián)系專業(yè)人員進(jìn)行維修（※修好前不能使用此機(jī)器）風(fēng)扇查看風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動情況，是否沾有灰塵沾有灰塵

清潔風(fēng)扇（※清潔風(fēng)扇前斷開所有電源）五、焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)時特別注意事項6返回下一頁上一頁結(jié)束首頁部件注意事項（否則）后果本體注油孔不允許加注普通黃油各軸不能靈活轉(zhuǎn)動不允許用壓縮空氣清理灰塵或飛濺對本體造成損害控制箱所有線纜不允許踩踏、砸壓、擠碰線纜破損不能與大容量用電設(shè)備接在一起死機(jī)示教器不能摔碰黑屏避免線纜纏繞線纜斷顯示面板避免劃擦液晶面板損壞電焊機(jī)不能過載使用焊機(jī)燒損輸出電纜連接牢靠焊接不穩(wěn)、接頭燒損焊槍導(dǎo)電嘴磨損后必須及時更換送絲不穩(wěn)，不能正常焊接送絲管必須及時清理送絲阻力大，不能正常焊接送絲機(jī)壓臂壓力調(diào)整與焊絲直徑相符送絲不穩(wěn)，不能正常焊接送絲導(dǎo)管送絲管必須及時清理送絲阻力大，不能正常焊接彎曲半徑不能太小送絲阻力大，不能正常焊接送絲盤注意盤軸潤滑送絲阻力大，不能正常焊接焊絲選用優(yōu)質(zhì)焊絲材質(zhì)不合格，焊接不穩(wěn)定絲徑不均、鍍層不勻送絲不暢、不能正常焊接鍍層強(qiáng)度不好，鍍銅易脫落，阻塞送絲管路，送絲阻力大，不能正常焊接焊護(hù)氣CO2氣體必須純凈易產(chǎn)生氣孔、飛濺大混合氣配比準(zhǔn)確、混合均勻焊接不穩(wěn)還需注意的是，機(jī)器人本體內(nèi)裝有電池（稱為編碼器電池），用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份。編碼器電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，需要兩年更換一次，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會丟失，需要重新進(jìn)行原點調(diào)整。所以，更換前先備份示教器中數(shù)據(jù)，然后關(guān)閉電源，更換電池后再行檢驗備份數(shù)據(jù)。7返回下一頁上一頁結(jié)束首頁7.2變位機(jī)的日常維護(hù)與保養(yǎng)

一、變位機(jī)的日檢查及維護(hù)1．檢查工作前工作臺是否處于標(biāo)準(zhǔn)位置，有無異常傾斜現(xiàn)象。2．變位機(jī)翻轉(zhuǎn)變位范圍內(nèi)保證無障礙物，周圍環(huán)境符合要求。3．顯示部件正常、無異常噪聲、振動和氣味等。4．檢查各部位的安全防護(hù)裝置是否堅固。5．檢查工件是否在工作中心位置，不得偏離重心位置。6．檢查夾具是否良好，能否安全牢靠的固定工件。7．從外部檢查設(shè)備的運行、確保無異常現(xiàn)象。8．檢查設(shè)備運轉(zhuǎn)是否有異常噪章、振動和氣味。9．檢查電流集電環(huán)是否完好。10．注意設(shè)備及設(shè)備周圍的衛(wèi)生情況。8返回下一頁上一頁結(jié)束首頁二、變位機(jī)的周檢查及維護(hù)

1．清掃工作臺、夾具、配電箱及周圍，清除變頻器、控制板上的灰塵、保持其清潔。2．檢查電纜的絕緣情況及設(shè)備的接地是否可靠。3．檢查各連接部分，防止出現(xiàn)松動現(xiàn)象，如有松動，須緊固后才能使用。9返回下一頁上一頁結(jié)束首頁三、變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項目1．對傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露齒輪進(jìn)行潤滑。2．檢查各減速機(jī)潤滑油位，及時添加潤滑油。3．檢查各減速機(jī)潤滑油油質(zhì)是否良好，必要時進(jìn)行更換。10返回下一頁上一頁結(jié)束首頁四、變位機(jī)常見問題及解決辦法1．電源指示燈不亮，變位機(jī)正常工作（2）電源指示燈脫落：將電源指示燈進(jìn)行重新安裝。（3）電源指示燈毀壞：更換電源指示燈。2．電源指示燈亮，變位機(jī)不能正常工作（1）保險絲燒壞：重新更換保險絲。有時保險絲表面看起來沒有燒毀，其實已經(jīng)不能導(dǎo)通，必須用萬用表測量，建議重新更換保險絲。（2）電位器的接插件線路不牢固：檢查電位器的線路，紅白相間的線重新接插。11返回下一頁上一頁結(jié)束首頁四、變位機(jī)常見問題及解決辦法3．電源指示燈不亮，變位機(jī)也不能正常工作（1）電源線沒有插好：檢查電源線，重新接插電源線。（2）電源開關(guān)壞掉：更換電源開關(guān)。（3）時間繼電器的底座脫落：帶時間控制功能，導(dǎo)致線路松動，把時間繼電器的底座重新固定。4．電機(jī)自鎖功能不能實現(xiàn)（1）繼電器與底座脫落導(dǎo)致線路斷開：重新接插繼電器。（2）與繼電器相連的綠色電阻的線路斷開：重現(xiàn)接通線路。12返回下一頁上一頁結(jié)束首頁7.3夾持裝置的日常維護(hù)與保養(yǎng)

一、夾持裝置的外觀檢查1．各部件是否缺損（包括基準(zhǔn)銷、基準(zhǔn)型塊、壓緊部件、氣動部件等）。

2．緊固螺釘是否有松動。

3．工作臺板是否清潔，無零件堆放。4．各潤滑部位是否加潤滑油。

5．各定位銷和型面是否有電流燒傷或焊渣贓物附著。

6．支腳是否平穩(wěn)。13返回下一頁上一頁結(jié)束首頁二、夾具的日常維護(hù)與保養(yǎng)1．關(guān)閉氣源，排空余氣。2．清除焊渣和零件。3．清除油污、油垢。4．轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)銷部位加潤滑油。14返回下一頁上一頁結(jié)束首頁7.4焊接電源的日常維護(hù)與保養(yǎng)15返回下一頁上一頁結(jié)束首頁檢查內(nèi)容檢查項目問

題措施（※注意事項）外觀檢查是否可靠接地未接地接地處理焊接電源內(nèi)部是否有臟污有臟污清潔