鳳凰能源中芯機器人挑戰(zhàn)賽

鳳凰能源中芯機器人挑戰(zhàn)賽1項目簡介隨著時代的高速發(fā)展，我國經(jīng)濟健康穩(wěn)定提升，背后離不開的是能源的貢獻，它已經(jīng)成為一個國家發(fā)展的關(guān)鍵和命脈。而能源技術(shù)的發(fā)展，可以更好的服務(wù)人們的生活，健康，交通等方面。為了更好地讓大家重視能源問題，了解人工智能在能源工業(yè)的應(yīng)用，普及相關(guān)知識，了解能源這一重大國家戰(zhàn)略問題，特地使用智能機器人，巡視整個能源區(qū)域，并完成相關(guān)任務(wù)，保障國家能源的正常供應(yīng)。2參賽范圍2.1組別：小學(xué)組、初中組、高中組2.2參賽人數(shù)：每隊2人2.3指導(dǎo)老師：1人3競賽流程3.1檢錄機器，方可進入賽場。3.2現(xiàn)場將提供60分鐘調(diào)試時間，調(diào)試結(jié)束后，車輛統(tǒng)一封存。隊員上場比賽，自行取回設(shè)備開始比賽，比賽結(jié)束后隊伍可取回設(shè)備。3.3比賽過程中，A車可遙控或者編程運行完成指定任務(wù)。B車通過程序自動完成指定任務(wù)。3.4比賽開始及結(jié)束由現(xiàn)場裁判進行示意，參賽隊伍必須服從裁判指示。4競賽環(huán)境4.1編程系統(tǒng)：MAKERSTEM編程軟件4.2智能機器人提前制作，進行現(xiàn)場調(diào)試。4.3編程電腦：參賽選手自帶比賽用筆記本電腦（Windows10及以上操作系統(tǒng)），并保證比賽時筆記本電腦電量充足（可自備移動充電設(shè)備）。5競賽場地5.1場地圖1場地圖場地尺寸：2.8m*1.8m，僅供參考。5.2場地元素M01：煤炭開采區(qū)M02：火力發(fā)電站檢測裝置M03：水流調(diào)控M04：太陽能發(fā)電M05：石油開采區(qū)M07：養(yǎng)護維修區(qū)6競賽規(guī)則6.1競賽任務(wù)序號項目項目簡述1M01：煤炭開采區(qū)煤炭開采區(qū)有三種顏色的策略物疊放，自上而下分別是黃色、藍色、紅色。黃色方塊代表伴生礦、紅色方塊代表可高品質(zhì)煤、藍色方塊代表低品質(zhì)煤。機器人到開采區(qū)，將伴生礦、低品質(zhì)煤置于集散地，高品質(zhì)煤帶回基地。策略物完全放置于指定區(qū)域內(nèi)，每項得10分；不完全置于區(qū)域內(nèi)，每項得6分。滿分30分。2M02：火力發(fā)電站機器人將紅色方塊（高品質(zhì)煤）送達指定區(qū)域?；鹆Πl(fā)電站設(shè)備識別到紅色方塊，表示高品質(zhì)煤送進火力發(fā)電站，發(fā)電站可提供能源，道閘可升起，得30分。3M03：水流調(diào)控機器人推動水壩開關(guān)，將水壩閉合。開關(guān)前端觸地位處置于白色區(qū)域得10分，置于灰色區(qū)域得20分，置于橙色區(qū)域得30分。（壓線得高分。例如白色、灰色交界處，按灰色區(qū)域得分。）4M04：太陽能發(fā)電機器人推動太陽能轉(zhuǎn)向把，使帆板轉(zhuǎn)動方向。轉(zhuǎn)向把垂直投影置于白色區(qū)域得10分；灰色區(qū)域得20分；橙色區(qū)域得30分。（壓線得高分。例如白色、灰色交界處，按灰色區(qū)域得分。）5M05：石油開采區(qū)機器人轉(zhuǎn)動杠桿帶動抽油機，油桶被釋放。由機器人B帶入養(yǎng)護維修區(qū)域得30分。6M06：天然氣運輸機器人將天然氣儲罐送到指定區(qū)域。完全置于指定區(qū)域得20分；不完全置于區(qū)域內(nèi)得6分。7M07：養(yǎng)護維修區(qū)任務(wù)完成后，機器人A和機器人B需要回到養(yǎng)護維修區(qū)。觸發(fā)裝置，一側(cè)的燈將會亮起。亮起一盞燈，可得20分。亮起兩盞燈，可得40分。全圖7個任務(wù)，由A和B兩輛智能機器人共同完成。小學(xué)組競賽要求：M01、M02、M03、M04、M07,共5項。M01、M02由A車遙控完成；M03、M04限由B車編程自動控制完成任務(wù)；M07需要A、B車都完成。初中組競賽要求：M01、M02、M03、M04、M06、M07任務(wù)6項。M01、M06由A車遙控完成；M02、M03、M04限由B車編程自動控制完成任務(wù)；M07需要A、B車都完成。高中組競賽要求：全部7項任務(wù)。M01、M06由A車遙控完成；M02、M03、M04限由B車編程自動控制完成任務(wù)；M05,M07需要A、B車配合完成。6.2競賽時間上場準(zhǔn)備時間：1分鐘比賽時間：3分鐘注：比賽時間為每支隊伍完成任務(wù)所限定的起止時間，未在規(guī)定時間內(nèi)完成比賽，裁判將強制結(jié)束本次比賽。6.3競賽要求6.3.1智能機器人于起點啟動前為靜止?fàn)顟B(tài)，裁判將在比賽前復(fù)原場地所有策略物。6.3.2每支隊伍在上場比賽前有1分鐘準(zhǔn)備時間，準(zhǔn)備工作完畢后給裁判示意，裁判開始宣布比賽開始，參賽選手方可啟動機器人。6.3.3除基地的扇形區(qū)域內(nèi)，其它區(qū)域不得用手觸碰機器；如觸碰機器人，扣20分/次，同時機器人需回到基地重新開始（已完成任務(wù)成績有效）。6.3.4在任務(wù)所限定的時間內(nèi)無暫停，行駛過程中機器人零件出現(xiàn)脫落，在不影響比賽的前提下，參賽選手可以請求裁判取回脫落件。6.4取消比賽資格6.4.1參賽團隊遲到1分鐘及以上。6.4.2參賽選手蓄意損壞比賽場地。6.4.3不聽從裁判的指示。7計分7.1完全進入（包含壓線）；不完全進入去；完全不在區(qū)域。（示例）7.2策略物在指定區(qū)域即可的得分，即倒下也正常計算分?jǐn)?shù)。7.3白色、灰色、橙色區(qū)域，遇到壓線狀態(tài)，按高分計算。（示例）

鳳凰能源中芯機器人挑戰(zhàn)賽計分表隊伍名稱：（小學(xué)/初中/高中）項目任務(wù)要求分值完成/數(shù)量得分M01策略物完全放置于指定區(qū)域內(nèi)，每項得10分；不完全置于區(qū)域內(nèi)，每項得6分。6/10M02紅色方塊（高品質(zhì)煤）送達指定區(qū)域。30M03太陽能轉(zhuǎn)動把置于白色區(qū)域得10分；灰色區(qū)域得20分；橙色區(qū)域得30分。10/20/30M04水壩前端置于白色區(qū)域得10分，置于灰色區(qū)域得20分，置于橙色區(qū)域得30分。10/20/30M05機器人轉(zhuǎn)動杠桿帶動抽油機，油桶被釋放。由機器人B帶入養(yǎng)護維修區(qū)域得30分。30M06天然氣儲罐送到指定區(qū)域。完全置于指定區(qū)域得20分；不完全置于區(qū)域內(nèi)得6分。6/20M07任務(wù)完成后，機器人A和機器人B需要回到養(yǎng)護維修區(qū),觸